CN107687293B - 锁控装置及快递柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子控制技术领域，具体提供了一种锁控装置及快递柜，旨在解决快递柜可扩展性较低的技术问题。为此目的，本发明提供的锁控装置包括微处理器、控制信号传输电路和反馈信号传输电路。控制信号传输电路包括第一级译码器和多个第二级译码器；第一级译码器与微处理器连接，各第二级译码器分别与一个或多个电子锁连接。反馈信号传输电路包括多个译码器，译码器与微处理器连接，且与一个或多个电子锁通信连接。同时，本发明提供的快递柜包括上述锁控装置。本发明技术方案，依据该两级译码器可以扩展多路控制信号传输通道，以满足快递柜中储物格口增设的需求，降低锁控装置软件程序更新的时间和难度。

Description

锁控装置及快递柜

技术领域

本发明涉及电子控制技术领域，具体涉及一种锁控装置及快递柜。

背景技术

随着物流行业的迅速发展，收发快递成为人们日常生活中不可或缺的一部分，但是，快递员在派发快递时经常会遇到客户不在家的情况，快递员带来了很大的不便。为了解决上述问题，现在很多小区或者社区均安装了自助快递柜，供快递员投放快递。

快递柜上通常设置有大量的储物格口，每个储物格口都安装有电子锁，快递柜上的锁控主板可以依据开柜指令控制对应的电子锁开锁，使得快递员或客户可以存取快递件。但是，现有锁控主板的可扩展性较低，不利于快递柜储物格口的扩展。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的快递柜锁控主板可扩展性较低的技术问题，本发明提供了一种锁控装置及快递柜。

在第一方面，本发明中锁控装置包括：微处理器、控制信号传输电路和反馈信号传输电路；所述微处理器分别与所述控制信号传输电路和反馈信号传输电路通信连接；

所述控制信号传输电路包括第一级译码器和多个第二级译码器；所述第一级译码器与所述微处理器连接，所述各第二级译码器分别与一个或多个电子锁连接；所述控制信号传输电路，用于接收所述微处理器输出的开锁控制信号，并将该开锁控制信号传输至对应的电子锁；

所述反馈信号传输电路包括多个译码器，所述译码器与所述微处理器连接，且与一个或多个电子锁通信连接；所述反馈信号传输电路，用于采集电子锁的状态信号，并将该状态信号传输至所述微处理器。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述第二级译码器的数量为四，且每个第二级译码器分别与八个电子锁连接。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述反馈信号传输电路包括四个译码器，且每个译码器分别与八个电子锁连接。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述第一级译码器、第二级译码器，以及所述反馈信号传输电路的译码器均为8通道模拟多路复用器。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述第一级译码器的公共端和通道选择端分别与所述微处理器连接；

所述第二级译码器的公共端与所述第一级译码器的数据通道端连接，通道选择端与所述微处理器连接，所述第二级译码器的数据通道端与电子锁连接。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述反馈信号传输电路中译码器的公共端和通道选择端分别与所述微处理器连接，所述译码器的数据通道端与电子锁连接。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述电子锁的状态信号为预设的int型数据，所述预设的int型数据的各数据位分别与各电子锁的状态信号对应。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述电子锁的状态信号为32位的int型数据，所述32位的int型数据的各数据位分别与各电子锁的状态信号对应。

在第二方面，本发明中快递柜包括锁控主板，所述锁控主板包括上述技术方案所述的锁控装置。

与最接近的现有技术相比，上述技术方案至少具有以下有益效果：

1、本发明中锁控装置包括控制信号传输电路和反馈信号传输电路，其中控制信号传输电路包括两级译码器，依据该两级译码器可以扩展多路控制信号传输通道，以满足快递柜中储物格口增设的需求，降低锁控装置软件程序更新的时间和难度。

2、本发明中快递柜包括上述技术方案所述的锁控装置，有利于快递柜储物格口的扩展，并降低扩展成本和时间。

附图说明

图1是本发明实施例中锁控装置的结构示意图；

图2是译码器引脚示意图；

图3是控制1-32号电子锁开锁时的第一级译码器引脚状态示意图；

图4是控制1-8号电子锁开锁时的第二级译码器引脚状态示意图；

图5是控制9-16号电子锁开锁时的第二级译码器引脚状态示意图；

图6是控制17-24号电子锁开锁时的第二级译码器引脚状态示意图；

图7是控制25-32号电子锁开锁时的第二级译码器引脚状态示意图；

图8是1-8号电子锁反馈信号时的译码器引脚状态示意图；

图9是9-16号电子锁反馈信号时的译码器引脚状态示意图；

图10是17-24号电子锁反馈信号时的译码器引脚状态示意图；

图11是25-32号电子锁反馈信号时的译码器引脚状态示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

快递柜通过锁控主板控制每个储物格口的电子锁开锁，但是当在快递柜上增加新的储物格口后，需要对锁控主板的硬件和/或软件程序进行较大的改动，因此降低了快递柜的可扩展性。基于此，本发明提供了一种锁控装置，该锁控装置通过两级译码器可以扩展电子锁的开锁控制信号传输通路，进而避免对软件程序的较大改动。

下面结合附图，对本发明实施例提供的锁控装置进行说明。

本实施例中锁控装置可以包括微处理器、控制信号传输电路和反馈信号传输电路。其中，控制信号传输电路用于接收微处理器输出的开锁控制信号，并将该开锁控制信号传输至对应的电子锁。反馈信号传输电路，用于采集电子锁的状态信号，并将该状态信号传输至微处理器。

具体地，本实施例中微处理器分别与控制信号传输电路和反馈信号传输电路通信连接。在本实施例的一个优选实施方案中，微处理器所执行的电子锁控制程序为常规的控制电子锁开锁的程序。

本实施例中控制信号传输电路可以包括第一级译码器和多个第二级译码器。其中，第一级译码器与微处理器连接，每个第二级译码器分别与一个或多个电子锁连接。

本实施例中反馈信号传输电路可以包括多个译码器，每个译码器均与微处理器连接，且每个译码器与一个或多个电子锁通信连接。

进一步地，本实施例中微处理器，以及控制信号传输电路中第一级译码器与第二级译码器可以按照下述方式连接：第一级译码器的公共端和通道选择端分别与微处理器连接；第二级译码器的公共端与第一级译码器的数据通道端连接，通道选择端与微处理器连接，第二级译码器的数据通道端与电子锁连接。

参阅附图2，图2示例性示出了译码器的各引脚。如图2所示，本实施例中译码器CD74HC4051PWR的引脚COM为公共端，引脚S0～引脚S2为通道选择端，引脚A0～引脚A7为数据通道端。

进一步地，本实施例中微处理器，以及反馈信号传输电路中译码器可以按照下述方式连接：反馈信号传输电路中译码器的公共端和通道选择端分别与微处理器连接，译码器的数据通道端与电子锁连接。

进一步地，本实施例中电子锁的状态信号为预设的int型数据，预设的int型数据的各数据位分别与各电子锁的状态信号对应，微处理器可以依据int型数据中各数据位的值判断对应电子锁的是否处于开锁状态。

进一步地，本实施例的一个优选实施方案中，控制信号传输电路包括一个第一级译码器和四个第二级译码器，且每个第二级译码器分别与八个电子锁连接。同时，本实施方案中反馈信号传输电路包括四个译码器，且每个译码器分别与八个电子锁连接，因此本实施方案中锁控装置可以控制32个电子锁开锁。

参阅附图1，图1示例性示出了本实施例中锁控装置的结构。如图1所示，本实施例中控制信号传输电路中第一级译码器为第一译码器，第二级译码器包括第二译码器、第三译码器、第四译码器和第五译码器。反馈信号传输电路包括第六译码器、第七译码器、第八译码器和第九译码器。

具体地，本实施例中第二译码器和第六译码器分别与1-8号电子锁连接，第二译码器可以将各电子锁的开锁控制信号输出至各电子锁，第六译码器可以将各电子锁的状态信号传输至微处理器。第三译码器和第七译码器分别与9-16号电子锁连接，第三译码器可以将各电子锁的开锁控制信号输出至各电子锁，第七译码器可以将各电子锁的状态信号传输至微处理器。第四译码器和第八译码器分别与17-24号电子锁连接，第四译码器可以将各电子锁的开锁控制信号输出至各电子锁，第八译码器可以将各电子锁的状态信号传输至微处理器。第五译码器和第九译码器分别与25-32号电子锁连接，第五译码器可以将各电子锁的开锁控制信号输出至各电子锁，第译九码器可以将各电子锁的状态信号传输至微处理器。同时，本实施例中电子锁的状态信号为32位的int型数据，32位的int型数据的各数据位分别与1-32号电子锁的状态信号对应，微处理器可以依据32位的int型数据的各数据位的值判断对应电子锁是否处于开锁状态。

本实施例中第一译码器、第二译码器、第三译码器、第四译码器、第五译码器、第六译码器、第七译码器、第八译码器和第九译码器均采用8通道模拟多路复用器。

下面结合附图对本实施例中控制信号传输电路的各译码器进行说明。

参阅附图3，图3示例性示出了本实施例中控制1-32号电子锁开锁时的第一级译码器引脚状态。如图3所示，本实施例中图1所示的第一译码器U1的公共端COM与微处理器STM32的引脚PB10连接，通道选择端S0～S1分别与微处理器STM32的引脚PB7～PB5连接，数据通道端A1～A4分别与四个第二级译码器的公共端连接。

继续参阅附图4，图4示例性示出了控制1-8号电子锁开锁时的第二级译码器引脚状态。如图4所示，本实施例中图1所示的第二译码器U2的公共端COM与图3所示的第一级译码器的数据通道端A1连接，通道选择端S0～S1分别与微处理器STM32的引脚PB15、PA8和PA11连接，数据通道端A3、A0、A1、A2、A4、A6、A7和A5分别与1-8号电子锁连接。

具体地，本实施例中可以按照下述步骤控制1号电子锁开锁：首先，设置微处理器STM32的引脚PB7～PB5的电平分别为1、0和0，以选通由公共端PB10与数据通道端A1构成的通道。然后，设置第二译码器U2的引脚PB15、PA8和PA11的电平分别为0、1和1，以选通由公共端COM与数据通道端A3构成的通道。最后，设置微处理器STM32的公共端的电平为1，并延时一定时间后，再将其电平设置为0，从而完成1号锁开锁。本实施例中2-8号电子锁的开锁控制方法与上述1号电子锁的开锁控制方法类似，为了描述简洁，在此不再赘述。

继续参阅附图5，图5示例性示出了控制9-16号电子锁开锁时的第二级译码器引脚状态。如图5所示，本实施例中图1所示的第三译码器U3的公共端COM与图3所示的第一级译码器的数据通道端A2连接，通道选择端S0～S1分别与微处理器STM32的引脚PB15、PA8和PA11连接，数据通道端A3、A0、A1、A2、A4、A6、A7分别与9-16号电子锁连接。

继续参阅附图6，图6示例性示出了控制17-24号电子锁开锁时的第二级译码器引脚状态。如图6所示，本实施例中图1所示的第四译码器U4的公共端COM与图3所示的第一级译码器的数据通道端A3连接，通道选择端S0～S1分别与微处理器STM32的引脚PB15、PA8和PA11连接，数据通道端A3、A0、A1、A2、A4、A6、A7分别与17-25号电子锁连接。

继续参阅附图7，图7示例性示出了控制25-32号电子锁开锁时的第二级译码器引脚状态。如图7所示，本实施例中图1所示的第五译码器U5的公共端COM与图3所示的第一级译码器的数据通道端A4连接，通道选择端S0～S1分别与微处理器STM32的引脚PB15、PA8和PA11连接，数据通道端A3、A0、A1、A2、A4、A6、A7分别与25-32号电子锁连接。

下面结合附图对本实施例中控制信号传输电路的各译码器进行说明。

参阅附图8，图8示例性示出了1-8号电子锁反馈信号时的译码器引脚状态。如图8所示，本实施例中图1所示的第六译码器U6的公共端与微处理器STM32的引脚PA12连接，通道选择端S0～S1分别与微处理器的引脚PC13、PC14和PC15连接，数据通道端A0～A7A3、A0、A1、A2、A4、A6、A7分别与1-8号电子锁连接。

具体地，本实施例中可以按照下述步骤控制1号电子锁开锁反馈状态信号：设置第六译码器U6的引脚PC13、PC14和PC15的电平分别为1、1和0，以选通由公共端COM与数据通道端A3构成的通道，使得微处理器可以采集公共端COM输出的状态信号。

继续参阅附图9，图9示例性示出了9-16号电子锁反馈信号时的译码器引脚状态。如图9所示，本实施例中图1所示的第七译码器U7的公共端与微处理器STM32的引脚PB9连接，通道选择端S0～S1分别与微处理器的引脚PC13、PC14和PC15连接，数据通道端A3、A0、A1、A2、A4、A6、A7分别与9-16号电子锁连接。

继续参阅附图10，图10示例性示出了17-24号电子锁反馈信号时的译码器引脚状态。如图10所示，本实施例中图1所示的第八译码器U8的公共端与微处理器STM32的引脚PB8连接，通道选择端S0～S1分别与微处理器的引脚PC13、PC14和PC15连接，数据通道端A3、A0、A1、A2、A4、A6、A7分别与17-25号电子锁连接。

继续参阅附图11，图11示例性示出了25-32号电子锁反馈信号时的译码器引脚状态。如图11所示，本实施例中图1所示的第九译码器U9的公共端与微处理器STM32的引脚PB3连接，通道选择端S0～S1分别与微处理器的引脚PC13、PC14和PC15连接，数据通道端A3、A0、A1、A2、A4、A6、A7分别与25-32号电子锁连接。

如图3-11所示，本实施例中第一译码器U1、第二译码器U2、第三译码器U3、第四译码器U4、第五译码器U5、第六译码器U6、第七译码器U7、第八译码器U8和第九译码器U9均采用译码器CD74HC4051PWR。

本实施例中控制信号传输电路包括两级译码器，可以扩展多路控制信号传输通道，以满足快递柜中储物格口增设的需求，降低锁控装置软件程序更新的时间和难度。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。

基于与上述锁控装置实施例的技术构思，本发明还提供了一种快递柜，该快递柜包括锁控主板，锁控主板包括上述装置实施例所述的锁控装置。本实施例中通过在快递柜中设置上述锁控装置，有利于快递柜储物格口的扩展，并降低扩展成本和时间。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。在列举了若干电路的装置权利要求中，这些电路中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锁控装置，其特征在于，包括微处理器、控制信号传输电路和反馈信号传输电路；所述微处理器分别与所述控制信号传输电路和反馈信号传输电路通信连接；

所述控制信号传输电路包括第一级译码器和多个第二级译码器；所述第一级译码器与所述微处理器连接，所述各第二级译码器分别与一个或多个电子锁连接；所述控制信号传输电路，用于接收所述微处理器输出的开锁控制信号，并将该开锁控制信号传输至对应的电子锁；

所述反馈信号传输电路包括多个译码器，所述反馈信号传输电路中的译码器与所述微处理器连接，且与一个或多个电子锁通信连接；所述反馈信号传输电路，用于采集电子锁的状态信号，并将该状态信号传输至所述微处理器。

2.根据权利要求1所述的锁控装置，其特征在于，

所述第二级译码器的数量为四，且每个第二级译码器分别与八个电子锁连接。

3.根据权利要求2所述的锁控装置，其特征在于，

所述反馈信号传输电路包括四个译码器，且每个译码器分别与八个电子锁连接。

4.根据权利要求3所述的锁控装置，其特征在于，

所述第一级译码器、第二级译码器，以及所述反馈信号传输电路的译码器均为8通道模拟多路复用器。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的锁控装置，其特征在于，

所述第一级译码器的公共端和通道选择端分别与所述微处理器连接；

所述第二级译码器的公共端与所述第一级译码器的数据通道端连接，通道选择端与所述微处理器连接，所述第二级译码器的数据通道端与电子锁连接。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的锁控装置，其特征在于，

所述反馈信号传输电路中译码器的公共端和通道选择端分别与所述微处理器连接，所述反馈信号传输电路中译码器的数据通道端与电子锁连接。

7.根据权利要求1所述的锁控装置，其特征在于，

所述电子锁的状态信号为预设的int型数据，所述预设的int型数据的各数据位分别与各电子锁的状态信号对应。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的锁控装置，其特征在于，

所述电子锁的状态信号为32位的int型数据，所述32位的int型数据的各数据位分别与各电子锁的状态信号对应。

9.一种快递柜，包括锁控主板，其特征在于，所述锁控主板包括权利要求1-8中任一项所述的锁控装置。