CN107685999B - 一种智能拔罐的自动存取一体化装置 - Google Patents

一种智能拔罐的自动存取一体化装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107685999B
CN107685999B CN201710687168.8A CN201710687168A CN107685999B CN 107685999 B CN107685999 B CN 107685999B CN 201710687168 A CN201710687168 A CN 201710687168A CN 107685999 B CN107685999 B CN 107685999B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cupping
tank
cabinet
integrated apparatus
conveying mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710687168.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107685999A (zh
Inventor
张振龙
王志远
朱海峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
At Science And Technology (shenzhen) Co Ltd
Original Assignee
At Science And Technology (shenzhen) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by At Science And Technology (shenzhen) Co Ltd filed Critical At Science And Technology (shenzhen) Co Ltd
Priority to CN201710687168.8A priority Critical patent/CN107685999B/zh
Publication of CN107685999A publication Critical patent/CN107685999A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107685999B publication Critical patent/CN107685999B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005—Pneumatic massage
    • A61H9/0057—Suction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L9/00—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L9/16—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using physical phenomena
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/08—Cupping glasses, i.e. for enhancing blood circulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2209/00—Aspects relating to disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L2209/10—Apparatus features
    • A61L2209/11—Apparatus for controlling air treatment
    • A61L2209/111—Sensor means, e.g. motion, brightness, scent, contaminant sensors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)

Abstract

一种智能拔罐的自动存取一体化装置，属于拔罐自动存储取用技术领域，包括箱体、设置在箱体上的进罐窗口和出罐窗口，还包括按智能拔罐输送方向在箱体内依次设置的进罐输送机构、清洗机构、无菌存储充电机构和出罐输送机构,以及在上述各机构之间实现智能拔罐转运的机械手和配套控制电路。通过在箱体内设置机械手，并配套进出罐输送机构、清洗机构和无菌存储充电机构，实现智能拔罐的大批量自动清洁、充电、无菌存储，满足大型医疗场所的诊疗需求。

Description

一种智能拔罐的自动存取一体化装置
技术领域
本发明属于拔罐自动存储取用技术领域，具体涉及一种智能拔罐的自动存取一体化装置。
背景技术
基于传统中医经络理论，拔罐疗法能使毛细血管扩张，局部充血，通过温热和机械负压刺激作用，引起局部和全身反应达到治病目的；因此，拔罐疗法作为中国的传统医术，因其独特、有效的疗效而广为流传。
目前，拔罐主要分为传统火罐和真空罐两种，这两种拔罐都存在拔力不足、不持久的缺点。因此，随着现代技术的不断发展，出现了内装电子真空泵和电池的新型智能拔罐。这种新型智能拔罐能在治疗过程中，针对病灶部位，通过控制电路自定义设定负压强度和持续时间，即可以灵活的设定治疗疗法，以便达到更好的治疗疗效；但实际应用中，新型智能拔罐在使用前，必须要保持电池电量的充足，以防止在治疗过程中出现中断现象，而这种现象在大型中医院、中医专业诊所这种患者数量众多的场合表现的尤其突出。因此，如何大批量的保证智能拔罐的充电电量和卫生成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种智能拔罐的自动存取一体化装置，通过在箱体内设置机械手，并配套进出罐输送机构、清洗机构和无菌存储充电机构，实现智能拔罐的大批量自动清洁、充电、无菌存储，满足大型医疗场所的诊疗需求。
本发明采用的技术方案是：一种智能拔罐的自动存取一体化装置，包括箱体、设置在箱体上的进罐窗口和出罐窗口，还包括按智能拔罐输送方向在箱体内依次设置的进罐输送机构、清洗机构、无菌存储充电机构和出罐输送机构, 以及在上述各机构之间实现智能拔罐转运的机械手和配套控制电路。
进一步地，所述进罐输送机构和出罐输送机构的结构相同、在箱体内分别沿Y向与进罐窗口和出罐窗口实现对接；在进罐输送机构和出罐输送机构的起始端和末端分别设有阻拦支架、两侧设有导向支架，在进罐输送机构和出罐输送机构的起始、末端分别设有用于检测智能拔罐的光电传感器。
进一步地，所述清洗机构包括借助支架设置在箱体内的底座、设置在底座上的支撑定位杆、以支撑定位杆为圆心并设置在底座上的环形导轨以及借助旋转驱动机构设置在环形导轨上具有旋转自由度的清洁刷。
进一步地，所述无菌存储充电机构包括存储箱、均匀排列设置在存储箱底面的充电座以及连接在存储箱中进风口和出风口之间的内循环杀菌装置，所述存储箱中的上盖板设有与充电座的位置相对应、并用于智能拔罐进出的通孔，在通孔处配套设有翻板密封门。
进一步地，所述充电座包括基座、设置在基座中心轴位置的竖直充电杆以及配套的充电电路。
进一步地，所述内循环杀菌装置由引风机、杀菌过滤器和内循环风道组成。
进一步地，所述翻板密封门包括借助转轴铰接在上盖板上、与通孔配合的翻板门以及驱动转轴转动的翻板电机；在通孔处设有与翻板门配合的密封圈。
进一步地，所述机械手包括设置在箱体内底部的X向直线驱动机构、设置在X向直线驱动机构上的Z向直线驱动机构、设置在Z向直线驱动机构上Y向直线驱动机构以及设置在Y向直线驱动机构自由端的夹爪机构。
进一步地，所述夹爪机构包括借助支杆与Y向直线驱动机构连接的基盘、借助转轴在基盘下方周向铰接的卡爪以及配套的驱动气缸，所述驱动气缸中缸身铰接在基盘上、活塞杆自由端与卡爪铰接，在基盘底部设有与智能拔罐顶部匹配的凹槽，所述卡爪的夹持部设有橡胶垫。
进一步地，所述控制电路包括设置在箱体上的控显面板。
采用本发明产生的有益效果：本发明通过在箱体内设置机械手，并配套进出罐输送机构、清洗机构和无菌存储充电机构，实现智能拔罐的大批量自动清洁、充电、无菌存储，满足大型医疗场所的诊疗需求。
附图说明
图1是本发明的机构示意图：
图2是箱体内部的结构示意图；
图3是进罐输送机构的结构示意图；
图4是清洗机构的结构示意图；
图5是存储箱的结构示意图；
图6是图5中A的放大图；
图7是存储箱去掉上顶盖的示意图；
图8是内循环杀菌装置的示意图；
图9是充电座的结构示意图
图10是充电座与智能拔罐的配合示意图；
图11是机械手的示意图；
图12是夹爪机构的示意图；
图13是夹爪机构另一角度的示意图；
附图中：1是箱体，1-1是进罐窗口，1-2是出罐窗口，2是进罐输送机构，3是清洗机构，3-1是底座，3-2是支撑定位杆，3-3是环形导轨，3-4是清洁刷，4是无菌存储充电机构，4-1是存储箱，4-1-1是进风口，4-1-2是出风口，4-1-3是上盖板，4-2是充电座，4-2-1是基座，4-2-2是竖直充电杆，4-3-1是引风机，4-3-2是杀菌过滤器，4-3-3是内循环风道，4-4是通孔，4-5是翻板密封门，4-5-1是翻板门，4-5-2是翻板电机，5是出罐输送机构，6是机械手，6-1是X向直线驱动机构，6-2是Z向直线驱动机构，6-3是Y向直线驱动机构，6-4是夹爪机构，6-4-1是基盘，6-4-2是卡爪，6-4-3是驱动气缸，6-4-4是支杆，6-4-5是凹槽，7是智能拔罐，7-1是充电定位孔，8-1是阻拦支架，8-2是导向支架，9是控显面板。
具体实施方式
本发明中的智能拔罐7内部装有电子真空泵、电池、温度传感器、压力传感器以及控制电路，控制电路中带有CPU、设定按键、指示灯，在智能拔罐7内部设有充电定位孔7-1,充电定位孔7-1中设有电极杆，参见附图10。智能拔罐7能在治疗过程中，针对患者的病灶部位，通过控制电路中按键自定义设定电子真空泵的功率和工作时间，进而控制智能拔罐7内的负压强度和持续时间，即可以灵活的设定疗法，以便达到更好的治疗疗效。
本发明的自动存取一体化装置是基于上述智能拔罐7而来的，结构中包括箱体1、设置在箱体1上的进罐窗口1-1和出罐窗口1-2，还包括按智能拔罐7输送方向在箱体1内依次设置的进罐输送机构2、清洗机构3、无菌存储充电机构4和出罐输送机构5, 以及在上述各机构之间实现智能拔罐7转运的机械手6和配套控制电路。上述控制电路包括设置在箱体1上的控显面板9；控显面板9可以显示存储箱4-1中的充电中、待用智能拔罐的位置信息。
结合附图1、2和3，进罐输送机构2在箱体1内部沿Y向与进罐窗口1-1实现对接，出罐输送机构5的结构与进罐输送机构2相同、在箱体1内部沿Y向与出罐窗口1-2实现对接；在进罐输送机构2和出罐输送机构5的起始端和末端分别设有阻拦支架8-1、两侧设有导向支架8-2，在进罐输送机构2和出罐输送机构5的起始、末端分别设有用于检测智能拔罐7的光电传感器。
附图4为清洗机构3的结构实施例，结构中包括借助支架设置在箱体1内的底座3-1、设置在底座3-1上的支撑定位杆3-2、以支撑定位杆3-2为圆心并设置在底座3-1上的环形导轨3-3以及借助旋转驱动机构3-5设置在环形导轨3-3上具有旋转自由度的清洁刷3-4；支撑定位杆3-2的直径与智能拔罐7内充电定位孔7-1的直径相匹配，支撑定位杆3-2顶部设有与充电定位孔7-1中电极杆相配合的盲孔。
附图5-9为无菌存储充电机构4的实施例，结构中包括存储箱4-1、充电座4-2和内循环杀菌装置。参看附图5、6和7，存储箱4-1中的上盖板4-1-3设有与充电座4-2的位置相对应、并用于智能拔罐7进出的通孔4-4，在通孔4-4处配套设有翻板密封门4-5，存储箱4-1设有与内循环杀菌装置连接的进风口4-1-1和出风口4-1-2；翻板密封门4-5包括借助转轴铰接在上盖板4-1-3上、与通孔4-4配合的翻板门4-5-1以及驱动转轴转动的翻板电机4-5-2；为了加强翻板门4-5-1与通孔4-4的密封效果，在通孔4-4处设有与翻板门4-5-1配合的密封圈。参看附图7和9，充电座4-2均匀排列设置在存储箱4-1底面、其数量至少为30个，充电座4-2的数量与上述通孔4-4相匹配；充电座4-2包括基座4-2-1、设置在基座4-2-1中心轴位置的竖直充电杆4-2-2以及配套的充电电路；竖直充电杆4-2-2的直径与智能拔罐7内充电定位孔7-1的直径相匹配，竖直充电杆4-2-2顶端设有与充电定位孔7-1中电极杆配合的导电盲孔。参看附图8，内循环杀菌装置由引风机4-3-1、杀菌过滤器4-3-2和内循环风道4-3-3组成；内循环风道4-3-3与存储箱4-1中的进风口4-1-1和出风口4-1-2连接。
附图11-13为机械手6的实施例，结构中包括设置在箱体1内底部的X向直线驱动机构6-1、设置在X向直线驱动机构6-1上的Z向直线驱动机构6-2、设置在Z向直线驱动机构6-2上Y向直线驱动机构6-3以及设置在Y向直线驱动机构6-3自由端的夹爪机构6-4。上述夹爪机构6-4包括借助支杆6-4-4与Y向直线驱动机构6-3连接的基盘6-4-1、借助转轴在基盘6-4-1下方周向铰接的卡爪6-4-2以及配套的驱动气缸6-4-3，所述驱动气缸6-4-3中缸身铰接在基盘6-4-1上、活塞杆自由端与卡爪6-4-2铰接，在基盘6-4-1底部设有与智能拔罐7上部匹配的凹槽6-4-5，凹槽6-4-5中设置压力传感器，所述卡爪6-4-2的夹持部设有橡胶垫。
在具体实施时，医护人员将待充电智能拔罐从进罐窗口1-1放置在进罐输送机构2上，设置在进罐输送机构2起始端的光电传感器检测到待充电智能拔罐、并将信号传递给控制电路，这时控制电路控制进罐输送机构2启动，借助于导向支架8-2的导向作用和阻拦支架8-1的阻拦作用，将待充电智能拔罐输送到进罐输送机构2的末端，设置在进罐输送机构2末端的光电传感器检测到待充电智能拔罐、并将信号传递给控制电路，控制电路通过控制X向直线驱动机构6-1和Y向直线驱动机构6-3的位移将夹爪机构6-4移动到待充电智能拔罐的正上方，这时夹爪机构6-4借助于Z向直线驱动机构6-2竖直朝向待充电智能拔罐进行运动，当基盘6-4-1中凹槽6-4-5与待充电智能拔罐的顶部接触的同时，压力传感器将信号传递给控制电路，控制电路控制驱动气缸6-4-3使卡爪6-4-2夹住拔罐的罐身。
控制电路通过控制机械手6将待充电智能拔罐从进罐输送机构2取出、并移动到清洗机构3的正上方；再借助于夹爪机构6-4的夹持作用和Z向直线驱动机构6-2的竖直位移，使待充电智能拔罐中充电定位孔7-1与支撑定位杆3-2进行对准、接插，实现待充电智能拔罐定位在支撑定位杆3-2上，这时清洁刷3-4借助于旋转驱动机构3-5的驱动在环形导轨3-3上进行旋转、完成拔罐罐口的清洁工序。
当进行拔罐罐口的清洁工序时，将存储箱4-1中空闲充电座4-2的位置信息传递给控制电路；在完成罐口清洁工作后，控制电路通过控制机械手6将待充电智能拔罐移动到空闲充电座4-2位置的正上方，这时翻板电机4-5-2驱动翻板门4-5-1转动，使翻板门4-5-1在通孔4-4的位置呈打开状态，然后待充电智能拔罐再借助于夹爪机构6-4的夹持作用和Z向直线驱动机构6-2竖直穿过通孔4-4，在箱体1内实现充电定位孔7-1与支撑定位杆3-2的对准、接插，使待充电智能拔罐定位在充电座4-2上进行充电；然后，控制电路控制驱动气缸6-4-3使卡爪6-4-2松开拔罐罐身，借助于Z向直线驱动机构6-2使夹爪机构6-4从存储箱4-1内退出；最后，翻板电机4-5-2驱动翻板门4-5-1转动，使翻板门4-5-1在通孔4-4的位置呈关闭密封状态，这时控制电路控制引风机4-3-1启动，通过出风口4-1-2将存储箱4-1内空气通向杀菌过滤器4-3-2进行消杀，再从进风口4-1-1返回箱体1内，实现存储箱4-1内无菌环境的保持。
当医护人员需要取用智能拔罐7时，在控显面板9中选取待用智能拔罐的位置信息，此信息反馈给控制电路；控制电路通过控制X向直线驱动机构6-1和Y向直线驱动机构6-3进行位移，将夹爪机构6-4移动到待用智能拔罐的正上方，这时翻板电机4-5-2驱动翻板门4-5-1转动，使翻板门4-5-1在通孔4-4的位置呈打开状态；然后，夹爪机构6-4借助于Z向直线驱动机构6-2竖直穿过通孔4-4朝向待用智能拔罐进行运动，当基盘6-4-1中凹槽6-4-5与待用智能拔罐的顶部接触的同时，压力传感器将信号传递给控制电路，驱动气缸6-4-3驱动卡爪6-4-2夹住拔罐罐身；然后，机械手6将待用智能拔罐移出存储箱4-1的同时，翻板电机4-5-2驱动翻板门4-5-1转动，使翻板门4-5-1在通孔4-4的位置呈关闭密封状态，再启动引风机4-3-1，通过出风口4-1-2将箱体1内空气通向杀菌过滤器4-3-2消杀，再从进风口4-1-1返回箱体1内，实现存储箱4-1内无菌环境的保持；最后，借助于X向直线驱动机构6-1、Z向直线驱动机构6-2和Y向直线驱动机构6-3的位移，将待用智能拔罐放置在出罐输送机构5的起始端，驱动气缸6-4-3驱动卡爪6-4-2松开拔罐罐身的同时，设置在出罐输送机构5起始端的光电传感器检测到待用智能拔罐、并将信号传递给控制电路，控制电路控制出罐输送机构5启动，再借助于导向支架8-2的导向作用和阻拦支架8-1的阻拦作用，将待用智能拔罐输送到出罐输送机构5的末端，设置在出罐输送机构5末端的光电传感器检测到待用智能拔罐、并将信号传递给控制电路，控制电路通过控显面板9提醒医护人员从出罐窗口1-2将待用智能拔罐取出。

Claims (9)

1.一种智能拔罐的自动存取一体化装置，包括箱体（1）、设置在箱体（1）上的进罐窗口（1-1）和出罐窗口（1-2），其特征在于还包括按智能拔罐（7）输送方向在箱体（1）内依次设置的进罐输送机构（2）、清洗机构（3）、无菌存储充电机构（4）和出罐输送机构（5）, 以及在上述各机构之间实现智能拔罐（7）转运的机械手（6）和配套控制电路；所述进罐输送机构（2）和出罐输送机构（5）的结构相同、在箱体（1）内分别沿Y向与进罐窗口（1-1）和出罐窗口（1-2）实现对接；在进罐输送机构（2）和出罐输送机构（5）的起始端和末端分别设有阻拦支架（8-1）、两侧设有导向支架（8-2），在进罐输送机构（2）和出罐输送机构（5）的起始、末端分别设有用于检测智能拔罐（7）的光电传感器。
2.根据权利要求1所述的智能拔罐的自动存取一体化装置，其特征在于：所述清洗机构（3）包括借助支架设置在箱体（1）内的底座（3-1）、设置在底座（3-1）上的支撑定位杆（3-2）、以支撑定位杆（3-2）为圆心并设置在底座（3-1）上的环形导轨（3-3）以及借助旋转驱动机构（3-5）设置在环形导轨（3-3）上具有旋转自由度的清洁刷（3-4）。
3.根据权利要求1所述的智能拔罐的自动存取一体化装置，其特征在于：所述无菌存储充电机构（4）包括存储箱（4-1）、均匀排列设置在存储箱（4-1）底面的充电座（4-2）以及连接在存储箱（4-1）中进风口（4-1-1）和出风口（4-1-2）之间的内循环杀菌装置，所述存储箱（4-1）中的上盖板（4-1-3）设有与充电座（4-2）的位置相对应、并用于智能拔罐（7）进出的通孔（4-4），在通孔（4-4）处配套设有翻板密封门（4-5）。
4.根据权利要求3所述的智能拔罐的自动存取一体化装置，其特征在于：所述充电座（4-2）包括基座（4-2-1）、设置在基座（4-2-1）中心轴位置的竖直充电杆（4-2-2）以及配套的充电电路。
5.根据权利要求3所述的智能拔罐的自动存取一体化装置，其特征在于：所述内循环杀菌装置由引风机（4-3-1）、杀菌过滤器（4-3-2）和内循环风道（4-3-3）组成。
6.根据权利要求3所述的智能拔罐的自动存取一体化装置，其特征在于：所述翻板密封门（4-5）包括借助转轴铰接在上盖板（4-1-3）上、与通孔（4-4）配合的翻板门（4-5-1）以及驱动转轴转动的翻板电机（4-5-2）；在通孔（4-4）处设有与翻板门（4-5-1）配合的密封圈。
7.根据权利要求1所述的智能拔罐的自动存取一体化装置，其特征在于：所述机械手（6）包括设置在箱体（1）内底部的X向直线驱动机构（6-1）、设置在X向直线驱动机构（6-1）上的Z向直线驱动机构（6-2）、设置在Z向直线驱动机构（6-2）上Y向直线驱动机构（6-3）以及设置在Y向直线驱动机构（6-3）自由端的夹爪机构（6-4）。
8.根据权利要求7所述的智能拔罐的自动存取一体化装置，其特征在于：所述夹爪机构（6-4）包括借助支杆（6-4-4）与Y向直线驱动机构（6-3）连接的基盘（6-4-1）、借助转轴在基盘（6-4-1）下方周向铰接的卡爪（6-4-2）以及配套的驱动气缸（6-4-3），所述驱动气缸（6-4-3）中缸身铰接在基盘（6-4-1）上、活塞杆自由端与卡爪（6-4-2）铰接，在基盘（6-4-1）底部设有与智能拔罐（7）顶部匹配的凹槽（6-4-5），所述卡爪（6-4-2）的夹持部设有橡胶垫。
9.根据权利要求1所述的智能拔罐的自动存取一体化装置，其特征在于：所述控制电路包括设置在箱体（1）上的控显面板（9）。
CN201710687168.8A 2017-08-11 2017-08-11 一种智能拔罐的自动存取一体化装置 Active CN107685999B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710687168.8A CN107685999B (zh) 2017-08-11 2017-08-11 一种智能拔罐的自动存取一体化装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710687168.8A CN107685999B (zh) 2017-08-11 2017-08-11 一种智能拔罐的自动存取一体化装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107685999A CN107685999A (zh) 2018-02-13
CN107685999B true CN107685999B (zh) 2019-04-02

Family

ID=61153289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710687168.8A Active CN107685999B (zh) 2017-08-11 2017-08-11 一种智能拔罐的自动存取一体化装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107685999B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201304135Y (zh) * 2008-09-24 2009-09-09 金伟 电动刮痧、拔罐两用器
CN202288968U (zh) * 2011-06-22 2012-07-04 俞泉水 电脑温控中药拔火罐
CN202920172U (zh) * 2012-08-31 2013-05-08 刘志强 一种集血压测量和负压理疗于一体的医疗保健系统
CN203970892U (zh) * 2014-06-23 2014-12-03 俞泉水 一种电脑温控中医热力拔罐治疗仪
CN204934140U (zh) * 2015-07-13 2016-01-06 浙江中医药大学 一种快速清洁火罐的装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201304135Y (zh) * 2008-09-24 2009-09-09 金伟 电动刮痧、拔罐两用器
CN202288968U (zh) * 2011-06-22 2012-07-04 俞泉水 电脑温控中药拔火罐
CN202920172U (zh) * 2012-08-31 2013-05-08 刘志强 一种集血压测量和负压理疗于一体的医疗保健系统
CN203970892U (zh) * 2014-06-23 2014-12-03 俞泉水 一种电脑温控中医热力拔罐治疗仪
CN204934140U (zh) * 2015-07-13 2016-01-06 浙江中医药大学 一种快速清洁火罐的装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107685999A (zh) 2018-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206631871U (zh) 一种医疗导管超滑亲水涂层无级电子紫外线固化机
CN210384466U (zh) 一种内科医疗器械用消毒装置
CN210876564U (zh) 一种用于医疗器械的超声波医疗清洗装置
CN208541629U (zh) 一种新型可移动式护理输液架
CN209237020U (zh) 一种多瓶输液的自动换药装置
CN104826208A (zh) 泌尿外科尿路麻醉冲洗装置
CN207463688U (zh) 一种用于医疗的人工智能清洗装置
CN107685999B (zh) 一种智能拔罐的自动存取一体化装置
CN108379011A (zh) 一种方便移动的外伤处置车
CN213893318U (zh) 一种医疗器械收纳装置
CN204873777U (zh) 用于临床自动化配药设备的瓶盖开启装置
CN216702539U (zh) 一种血透科护理用抽血取样装置
CN108485916B (zh) 一种提取快对细胞污染小的干细胞提取设备
CN108096021A (zh) 一种医疗用自动兑药装置
CN211460233U (zh) 一种用于免疫细胞治疗的采血装置
CN206252505U (zh) 采血辅助装置
CN111658792B (zh) 一种避免交叉感染的医疗器械传递箱
CN107380663A (zh) 智能拔罐存储装置及智能拔罐的管理方法
CN210250619U (zh) 消化内科用流食供给装置
CN206651845U (zh) 一种血液内科骨髓采集装置
CN201662502U (zh) 液基细胞制片机全自动退膜系统
CN113680542B (zh) 一种脂肪干细胞采集装置
CN215608137U (zh) 一种肾病透析管的体外固定装置
CN109430250A (zh) 一种自体脂肪颗粒低温保存装置
CN219398156U (zh) 一种中医肛肠熏蒸装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant