CN107685323A - 一种医疗夹持机器人 - Google Patents
一种医疗夹持机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107685323A CN107685323A CN201711018764.3A CN201711018764A CN107685323A CN 107685323 A CN107685323 A CN 107685323A CN 201711018764 A CN201711018764 A CN 201711018764A CN 107685323 A CN107685323 A CN 107685323A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motion bar
- medical treatment
- jig arm
- clamping robot
- robot according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
- B25J15/0213—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers actuated by gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
- C22C—ALLOYS
- C22C1/00—Making non-ferrous alloys
- C22C1/02—Making non-ferrous alloys by melting
- C22C1/026—Alloys based on aluminium
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
- C22C—ALLOYS
- C22C21/00—Alloys based on aluminium
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
- C22F—CHANGING THE PHYSICAL STRUCTURE OF NON-FERROUS METALS AND NON-FERROUS ALLOYS
- C22F1/00—Changing the physical structure of non-ferrous metals or alloys by heat treatment or by hot or cold working
- C22F1/04—Changing the physical structure of non-ferrous metals or alloys by heat treatment or by hot or cold working of aluminium or alloys based thereon
Abstract
本发明公开了一种医疗夹持机器人，属于医疗器材领域，包括：移动架，所述的移动架控制医疗机器人在室内的移动；连接杆，所述的连接杆和移动架连接，所述的连接杆的另一端连接有工作底板，所述的工作底板上设有两个对称的齿轮，每个齿轮上固定有第一活动杆，第一活动杆绕着齿轮转动，通过两个固定点固定，第一活动杆的较大范围的活动端铰接有夹臂，夹臂的末端固定有用于夹持手术用品的夹头，所述的夹臂的中间还铰接有第一活动杆，第一活动的杆的两端分别和夹臂和工作底板铰接。
Description
技术领域
本发明涉及医疗用品领域，具体来说是一种医疗夹持机器人。
背景技术
目前，在医院临床护理过程中，经常需要使用医疗器具，这些器具都是经过消毒后待用的，然而在现在的器具搬运过程中，都是直接用手接触搬送，在运送和传递已消毒的医疗器具的过程中，由于不能保证受不得细菌被完全杀死，极易对医疗器具造成污染，虽然现在已出现了用于搬运医疗器械的夹具，但是现有的夹具不具备施压机构，导致医护人员必须使用两只手来操作，给医护人员的工作造成了很大的麻烦。。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种医疗夹持机器人，包括：
移动架，所述的移动架控制医疗机器人在室内的移动；
连接杆，所述的连接杆和移动架连接，所述的连接杆的另一端连接有工作底板，所述的工作底板上设有两个对称的齿轮，每个齿轮上固定有第一活动杆，第一活动杆绕着齿轮转动，通过两个固定点固定，第一活动杆的较大范围的活动端铰接有夹臂，夹臂的末端固定有用于夹持手术用品的夹头，所述的夹臂的中间还铰接有第一活动杆，第一活动的杆的两端分别和夹臂和工作底板铰接。
作为改进，所述的移动架包括一个竖直分布的，支架为框型，支架的内部设有可以沿着框型上下移动的活动杆，活动杆和支架通过导轨连接，活动杆连接有控制活动杆上下移动的气缸，活动杆和连接杆连接。
作为改进，活动杆上设有控制齿轮转动的传动杆，传动杆的末端设有电机。
作为改进，所述的夹臂和夹头由铝合金复合材料制备，铝合金复合材料制备方法如下：
步骤一、将铝粉以及钛粉在真空熔炉中进行除杂和除氧处理，并且在真空熔炼的过程当中加入少量的稀散元素。
步骤二、按照质量份将铝粉100份、钛粉5-10份混合；
步骤三、在在真空熔炉中加热步骤二后的混合物，在700℃-800℃下保持10min-50min，其次继续升温到1400℃-1600℃下保持10min-50min，熔炉中通过氮气，并且在通氮气后按照20℃每分钟进行降温处理，直至降到700℃-800℃，保持1 H -2H;
步骤四、将步骤三后的混合物进行超声波辐射铸锭；
步骤五、进行后续的热处理。
作为改进，所述的步骤五包括对复合材料进行热挤压处理、热轧处理和固溶处理。
作为改进，通入氮气环境为-40Kpa的负压环境，所述的氮气环境在通入前进行热处理。
作为改进，所述步骤一的钛粉为纯度为96%以上的高纯度钛粉。
作为改进，所述的超声波辐射的功率为80*m W,其中m为熔体的质量。
作为改进，以铝质量为100份，稀散元素的质量份为0.05-1份，其中稀散元素镓和镉，比例任意组合。综
上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明夹持医疗器械的装置结构简单，使用方便，能够方便的将医疗器械夹持住，防止医疗器械受到细菌的感染，同时在做手术的时候夹持机器人也能替代人手，对手术出种需要夹持的器械进行夹持，并且本发明公开的铝合金材料强度大，不容易腐蚀，反光小，能够充分应用在手术室内。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明操作端的示意图；
图中标记：1-移动架，101-支架，102-活动杆，103-气缸，2-连接杆，3-工作底板，4-齿轮，501-第一活动杆，502-第二活动杆，6-夹臂，601-夹头，7-传动杆，701-电机。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
具体实施例1：如图1-2所示，一种医疗夹持机器人，包括：
移动架1，所述的移动架控制医疗机器人在室内的移动；
连接杆2，所述的连接杆和移动架连接，所述的连接杆的另一端连接有工作底板3，所述的工作底板上设有两个对称的齿轮4，每个齿轮上固定有第一活动杆501，第一活动杆绕着齿轮转动，通过两个固定点固定，第一活动杆的较大范围的活动端铰接有夹臂6，夹臂6的末端固定有用于夹持手术用品的夹头601，所述的夹臂的中间还铰接有第一活动杆502，第一活动的杆的两端分别和夹臂和工作底板3铰接。所述的移动架包括一个竖直分布的101，支架为框型，支架的内部设有可以沿着框型上下移动的活动杆102，活动杆和支架通过导轨连接，活动杆连接有控制活动杆上下移动的气缸103，活动杆和连接杆2连接。活动杆上设有控制齿轮转动的传动杆7，传动杆的末端设有电机701。
具体实施例2：步骤一、将铝粉以及钛粉在真空熔炉中进行除杂和除氧处理，并且在真空熔炼的过程当中加入少量的稀散元素，稀散元素为以铝质量为100份，稀散元素的质量份为0.05份，其中稀散元素镓，
步骤二、按照质量份将铝粉100份、钛粉8份混合；
步骤三、在在真空熔炉中加热步骤二后的混合物，在700℃-800℃下保持20min，其次继续升温到1400℃-1600℃下保持30min，熔炉中通过氮气，并且在通氮气后按照20℃每分钟进行降温处理，直至降到700℃-800℃，保持1 H -2H;
步骤四、将步骤三后的混合物进行超声波辐射铸锭，超声波辐射的功率为80*m W,其中m为熔体的质量
步骤五、进行热挤压、热轧和固溶处理。
具体实施例3：步骤一、将铝粉以及钛粉在真空熔炉中进行除杂和除氧处理，并且在真空熔炼的过程当中加入少量的稀散元素，稀散元素为以铝质量为100份，稀散元素的质量份为1份，其中稀散元素镉，
步骤二、按照质量份将铝粉100份、钛粉7份混合；
步骤三、在在真空熔炉中加热步骤二后的混合物，在700℃-800℃下保持10min，其次继续升温到1400℃-1600℃下保持50min，熔炉中通过氮气，并且在通氮气后按照20℃每分钟进行降温处理，直至降到700℃-800℃，保持1 H -2H;
步骤四、将步骤三后的混合物进行超声波辐射铸锭，超声波辐射的功率为80*m W,其中m为熔体的质量
步骤五、进行热挤压、热轧和固溶处理。
具体实施例4：步骤一、将铝粉以及钛粉在真空熔炉中进行除杂和除氧处理，并且在真空熔炼的过程当中加入少量的稀散元素，稀散元素为以铝质量为100份，稀散元素的质量份为0.1份，其中稀散元素镓和镉，分别为0.5份
步骤二、按照质量份将铝粉100份、钛粉10份混合；
步骤三、在在真空熔炉中加热步骤二后的混合物，在700℃-800℃下保持50min，其次继续升温到1400℃-1600℃下保持25min，熔炉中通过氮气，并且在通氮气后按照20℃每分钟进行降温处理，直至降到700℃-800℃，保持1 H -2H;
步骤四、将步骤三后的混合物进行超声波辐射铸锭，超声波辐射的功率为80*m W,其中m为熔体的质量
步骤五、进行热挤压、热轧和固溶处理。
具体实施例5：步骤一、将铝粉以及钛粉在真空熔炉中进行除杂和除氧处理，并且在真空熔炼的过程当中加入少量的稀散元素，稀散元素为以铝质量为100份，稀散元素的质量份为0.5份，其中稀散元素镓和镉，
步骤二、按照质量份将铝粉100份、钛粉5份混合；
步骤三、在在真空熔炉中加热步骤二后的混合物，在700℃-800℃下保持10min，其次继续升温到1400℃-1600℃下保持20min，熔炉中通过氮气，并且在通氮气后按照20℃每分钟进行降温处理，直至降到700℃-800℃，保持1 H -2H;
步骤四、将步骤三后的混合物进行超声波辐射铸锭，超声波辐射的功率为80*m W,其中m为熔体的质量
步骤五、进行热挤压、热轧和固溶处理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种医疗夹持机器人，其特征在于,包括：
移动架（1），所述的移动架控制医疗机器人在室内的移动；
连接杆（2），所述的连接杆和移动架连接，所述的连接杆的另一端连接有工作底板（3），所述的工作底板上设有两个对称的齿轮（4），每个齿轮上固定有第一活动杆（501），第一活动杆绕着齿轮转动，通过两个固定点固定，第一活动杆的较大范围的活动端铰接有夹臂（6），夹臂（6）的末端固定有用于夹持手术用品的夹头（601），所述的夹臂的中间还铰接有第一活动杆（502），第一活动的杆的两端分别和夹臂和工作底板（3）铰接。
2.根据权利要求1所述的医疗夹持机器人，其特征在于,所述的移动架包括一个竖直分布的（101），支架为框型，支架的内部设有可以沿着框型上下移动的活动杆（102），活动杆和支架通过导轨连接，活动杆连接有控制活动杆上下移动的气缸（103），活动杆和连接杆（2）连接。
3.根据权利要求2所述的医疗夹持机器人，其特征在于，活动杆上设有控制齿轮转动的传动杆（7），传动杆的末端设有电机（701）。
4.根据权利要求3所述的医疗夹持机器人，其特征在于，所述的夹臂和夹头由铝合金复合材料制备，铝合金复合材料制备方法如下：
步骤一、将铝粉以及钛粉在真空熔炉中进行除杂和除氧处理，并且在真空熔炼的过程当中加入少量的稀散元素;
步骤二、按照质量份将铝粉100份、钛粉5-10份混合；
步骤三、在在真空熔炉中加热步骤二后的混合物，在700℃-800℃下保持10min-50min，其次继续升温到1400℃-1600℃下保持10min-50min，熔炉中通过氮气，并且在通氮气后按照20℃每分钟进行降温处理，直至降到700℃-800℃，保持1 H -2H;
步骤四、将步骤三后的混合物进行超声波辐射铸锭；
步骤五、进行后续的热处理。
5.根据权利要求5所述的医疗夹持机器人，其特征在于，所述的步骤五包括对复合材料进行热挤压处理、热轧处理和固溶处理。
6.根据权利要求6所述的医疗夹持机器人，其特征在于，通入氮气环境为-40Kpa的负压环境，所述的氮气环境在通入前进行热处理。
7.根据权利要求6所述的医疗夹持机器人，其特征在于，所述步骤一的钛粉为纯度为96%以上的高纯度钛粉。
8.根据权利要求7所述的医疗夹持机器人，其特征在于，所述的超声波辐射的功率为80*m W,其中m为熔体的质量。
9.根据权利要求1所述的医疗夹持机器人，其特征在于，以铝质量为100份，稀散元素的质量份为0.05-1份，其中稀散元素镓和镉，比例任意组合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711018764.3A CN107685323A (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种医疗夹持机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711018764.3A CN107685323A (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种医疗夹持机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107685323A true CN107685323A (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=61153961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711018764.3A Withdrawn CN107685323A (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种医疗夹持机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107685323A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108483025A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-09-04 | 黄淮学院 | 一种搬运机器人 |
-
2017
- 2017-10-27 CN CN201711018764.3A patent/CN107685323A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108483025A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-09-04 | 黄淮学院 | 一种搬运机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107685323A (zh) | 一种医疗夹持机器人 | |
| CN204246412U (zh) | 一种用于截石位的手术床 | |
| CN105963089A (zh) | 一种平移式伤病员换乘转运装置及使用方法 | |
| CN107756374A (zh) | 一种可移动式的医用夹持装置 | |
| CN204814158U (zh) | 骨科取钉装置 | |
| CN207415350U (zh) | 一种医疗夹持机器人 | |
| CN207373148U (zh) | 一种可移动式的医用夹持装置 | |
| CN206645790U (zh) | 一种试管拔盖装置 | |
| CN204049953U (zh) | 整体式婴幼儿股骨干骨折牵引床 | |
| CN206558117U (zh) | 一种焊工实训培训装置 | |
| CN215534469U (zh) | 一种胸片架 | |
| CN213232280U (zh) | 一种食品中细菌快速检测设备 | |
| CN213884621U (zh) | 一种多功能的急诊用呼吸器 | |
| CN210077983U (zh) | 一种医疗护理用腿部牵引设备 | |
| CN210478058U (zh) | 一种无纺布手术衣生产设备 | |
| CN107498480A (zh) | 一种感染科医疗器械夹具 | |
| CN215945098U (zh) | 一种用于一次性医用手套包装折叠工作平台 | |
| CN211365180U (zh) | 一种热合机 | |
| CN106676245A (zh) | 一种农业机械工件热处理用夹持装置 | |
| CN217960273U (zh) | 一种骨科临床手术钢板预弯装置 | |
| CN212285399U (zh) | 一种骨科临床手术钢板预弯装置 | |
| CN215960759U (zh) | 一种新型移动急救装置 | |
| CN211912087U (zh) | 一种呼吸内科用隔离装置 | |
| CN216225544U (zh) | 一种注射剂生产用检漏装置 | |
| CN215783657U (zh) | 一种医疗废弃物处理用输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180213 |