CN107676227B - 风力发电机组的吊装对正系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种风力发电机组的吊装对正系统系统及方法。该风力发电机组的吊装对正系统包括：一个或两个以上的信息采集单元，信息采集单元设置于风力发电机组的第一吊装结构的第一连接部件上，用于采集一个或两个以上预设标记的属性参数，并将采集的属性参数发送给显示单元；显示单元，用于显示属性参数和预设标准参数，预设标准参数表示第一吊装结构与第二吊装结构对正时预设标记的标准属性参数。本发明实施例能够提高叶轮对正和风力发电机组的吊装效率。

Description

风力发电机组的吊装对正系统及方法

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的吊装对正系统及方法。

背景技术

随着风力发电技术的发展，目前风力发电机组塔筒的高度通常都在80m以上，叶轮、发电机等部件重量也有很大的提升，这种情况给风力发电机组的吊装工作带来很大难度和挑战性。尤其对于风力发电机组中叶轮的吊装，由于叶轮吊装时需要与垂直方向有一个5°左右的夹角，所以对叶轮吊装时需要先将叶轮和发电机的位置对正，在位置对正后再进行叶轮和发电机的安装操作，这对叶轮吊装的准确性提出了更高的要求。

传统叶轮吊装方式中，需要在至少三个方位安排工作人员来完成叶轮和发电机的位置对正过程：在已吊装完成的发电机处安排一个工作人员，查看吊车吊装叶轮的角度与位置偏差；在地面处安排一个吊装指挥人员，负责指挥吊车；在吊车内安排一个吊车操作人员，负责操作吊车。在操作过程中，发电机处人员通过对讲机传递叶轮的角度和位置信息给地面吊装指挥人员，地面吊装指挥人员根据接收的信息进行判断，再通过手势传递指挥信号给吊车操作人员，如此通过三个方位安排的工作人员共同协作完成叶轮的对正过程。

但是在传统的吊装方式中，三个方位安排的工作人员通过对讲机或手机进行沟通完成叶轮的对正过程，不仅沟通效率低，且容易在沟通过程中出现信息传递错误，从而导致叶轮对正难度增大，耗费时间长，降低风力发电机组的吊装效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种风力发电机组的吊装对正系统及方法，能够提高叶轮对正和风力发电机组的吊装效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种风力发电机组的吊装对正系统，包括：

一个或两个以上的信息采集单元，信息采集单元设置于风力发电机组的第一吊装结构的第一连接部件上，用于采集一个或两个以上预设标记的属性参数，并将采集的属性参数发送给显示单元，其中，预设标记设置于风力发电机组的第二吊装结构的第二连接部件上，在第一吊装结构和第二吊装结构连接时第一连接部件的连接面与第二连接部件的连接面对正连接；

显示单元，用于显示属性参数和预设标准参数，预设标准参数表示第一吊装结构与第二吊装结构对正时预设标记的标准属性参数。

根据本发明实施例的第一方面，还包括处理单元，

处理单元从信息采集单元接收采集的属性参数，根据属性参数和预设标准参数确定第一吊装结构的吊装对正结果，并将吊装对正结果发送给显示单元；

显示单元还用于显示吊装对正结果。

根据本发明实施例的第一方面，处理单元还用于：

判断属性参数与预设标准参数是否一致；

当属性参数与预设标准参数不一致时，确定吊装对正结果为未对正；

当属性参数与预设标准参数一致时，确定吊装对正结果为已对正。

根据本发明实施例的第一方面，处理单元还用于：

当吊装对正结果为未对正时，基于属性参数和预设标准参数确定第一吊装结构的调整方式，并将调整方式发送给显示单元；

显示单元还用于显示调整方式。

根据本发明实施例的第一方面，属性参数包括预设标记的形状参数和/或预设标记的颜色参数；

信息采集单元包括摄像设备或传感器。

根据本发明实施例的第一方面，形状参数包括形状大小，预设标准参数包括标识标准大小，其中，

处理单元还用于：

当信息采集单元采集的形状大小小于标识标准大小时，确定调整方式为将第一吊装结构向靠近第二吊装结构的方向移动。

根据本发明实施例的第一方面，处理单元还用于：

当信息采集单元中目标信息采集单元采集的形状大小小于标识标准大小时，确定调整方式为将第一吊装结构中目标信息采集单元所在的一侧向靠近第二吊装结构的方向移动。

根据本发明实施例的第一方面，形状参数包括形状大小，预设标准参数包括标识标准大小，其中，

处理单元还用于：

当信息采集单元采集的形状大小落入预设报警大小范围时，输出报警信息，预设报警大小范围的最大值小于或等于标识标准大小。

根据本发明实施例的第一方面，预设标记包括光束感应和发射部件发射的光束，信息采集单元包括光束收发装置，属性参数包括光束收发装置从发射光束至接收光束感应和发射部件反馈的光束的时间信息。

根据本发明实施例的第一方面，预设标记为两个以上时，预设标记设置在第二连接部件的连接面的同一个圆周上；预设标记与信息采集单元一一对应。

第二方面，本发明实施例提供了一种风力发电机组的吊装对正方法，包括：

通过一个或两个以上的信息采集单元采集一个或两个以上预设标记的属性参数，信息采集单元设置于风力发电机组的第一吊装结构的第一连接部件上，预设标记设置于风力发电机组的第二吊装结构的第二连接部件上，在第一连接部件和第二连接部件连接时第一连接部件的连接面与第二连接部件的连接面对正连接；

显示属性参数和预设标准参数，预设标准参数表示第一吊装结构与第二吊装结构对正时预设标记的标准属性参数。

根据本发明实施例的第二方面，还包括：

根据属性参数和预设标准参数确定第一吊装结构吊装位置的吊装对正结果；

显示吊装对正结果。

根据本发明实施例的第二方面，根据属性参数和预设标准参数确定第一吊装结构吊装位置的吊装对正结果，包括：

判断属性参数与预设标准参数是否一致；

当属性参数与预设标准参数不一致时，确定吊装对正结果为未对正；

当属性参数与预设标准参数一致时，确定吊装对正结果为已对正。

根据本发明实施例的第二方面，当属性参数与预设标准参数不一致时，还包括：

基于属性参数和预设标准参数确定第一吊装结构的调整方式；

显示调整方式。

根据本发明实施例的第二方面，属性参数包括预设标记的形状参数和/或预设标记的颜色参数。

根据本发明实施例的第二方面，形状参数包括形状大小，预设标准参数包括标识标准大小，其中，

基于属性参数和预设标准参数确定第一吊装结构的调整方式，包括：

当信息采集单元采集的形状大小小于标识标准大小时，确定调整方式为将第一吊装结构向靠近第二吊装结构的方向移动。

根据本发明实施例的第二方面，确定调整方式为将第一吊装结构向靠近第二吊装结构的方向移动，包括：

当信息采集单元中的目标信息采集单元采集的形状大小小于标识标准大小时，确定调整方式为将第一吊装结构中目标信息采集单元所在的一侧向靠近第二吊装结构的方向移动。

根据本发明实施例的第二方面，形状参数包括形状大小，预设标准参数包括标识标准大小，其中，

吊装对正方法还包括：

当信息采集单元采集的形状大小属于预设报警大小范围时，输出报警信息，预设报警大小范围的最大值小于标识标准大小。

根据本发明实施例的第二方面，预设标记包括光束感应和发射部件发射的光束，信息采集单元包括光束收发装置，属性参数包括光束收发装置从发射光束至接收光束感应和发射部件反馈的光束的时间信息。

本发明实施例提供了一种风力发电机组的吊装对正系统及方法，本发明实施例中，吊装对正系统包括一个或两个以上的信息采集单元和显示单元，第一吊装结构中第一连接部件设置一个或两个以上的信息采集单元，第二吊装结构中第二连接部件设置一个或两个以上预设标记，由于第一吊装结构和第二吊装结构连接时第一连接部件的连接面与第二连接部件的连接面对正连接，所以在第一吊装结构和第二吊装结构对正过程中，第一连接部件的连接面与第二连接部件的连接面处于相对位置，此时信息采集单元可以采集第二连接部件的连接面上预设标记的属性参数，并将采集的属性参数发送给显示单元；显示单元可以显示信息采集单元采集的属性参数和预设标准参数，由于预设标准参数为第一吊装结构与第二吊装结构处于对正状态时预设标记的标准属性参数，所以吊车操作人员可以直接通过查看显示单元显示的内容，来判断第一吊装结构是否与第二吊装结构对正，并在未对正时通过比较采集的属性参数和预设标准参数来准确的确定调整方式。所以本发明实施例中，在风力发电机组吊装时，吊车操作人员通过吊装对正系统可以直观的判断出第一吊装结构是否与第二吊装结构对正，并在未对正时对第一吊装结构进行准确的调整，从而不要安排三个工作人员共同协作，减少工作人员的数量，同时避免工作人员在沟通过程中出现信息传递错误的问题，提高叶轮对正和风力发电机组的吊装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一实施例中风力发电机组的吊装对正系统的示意性结构图；

图2是根据本发明一实施例中显示屏显示内容的示意图；

图3是根据本发明一实施例中风力发电机组的吊装对正系统的具体应用结构示意图；

图4是根据本发明又一个实施例中风力发电机组的吊装对正系统的示意性结构图；

图5是根据本发明又一实施例中显示屏显示内容的示意图；

图6是根据本发明一实施例中风力发电机组的吊装对正方法的示意性流程图；

其中，11-信息采集单元，12-显示单元，13-处理单元，121-显示屏，21-叶轮，22-发电机，23-标记线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明实施例中风力发电机组的吊装对正系统，适用于在风力发电机组吊装时风力发电机组中吊装结构进行对正的场景。本发明实施例中以风力发电机组吊装时叶轮与发电机对正的场景为例进行说明。

图1示出了根据本发明一实施例中风力发电机组的吊装对正系统的示意性结构图。如图1所示，该风力发电机组的吊装对正系统包括一个或两个以上的信息采集单元11（图1中示出3个信息采集单元11），以及一个或两个以上的显示单元12。

其中，信息采集单元11设置于风力发电机组的第一吊装结构的第一连接部件上，用于采集一个或两个以上预设标记的属性参数，并将采集的属性参数发送给显示单元12，其中，预设标记设置于风力发电机组的第二吊装结构的第二连接部件上，在第一吊装结构和第二吊装结构连接时第一连接部件与第二连接部件对正连接；显示单元12，用于显示属性参数和预设标准参数，预设标准参数表示第一吊装结构与第二吊装结构对正时预设标记的标准属性参数。

风力发电机组吊装时，第一吊装结构需要与第二吊装结构对正连接。第一吊装结构中包括第一连接部件，第二吊装结构包括第二连接部件，第一吊装结构与第二吊装结构连接时，第一连接部件与第二连接部件对正连接。第二连接部件上设置一个或多个预设标记，预设标记用于标记第二吊装结构的位置。

可选的，本发明实施例中，风力发电机组的吊装对正系统的信息采集单元11设置于第一连接部件的连接面上，在将第一吊装结构与第二吊装结构进行对正时，通常先将第一吊装结构和第二吊装结构吊至第一连接部件的连接面与第二连接部件的连接面相对的状态，此时第一连接部件的连接面上设置的信息采集单元11即可采集第二连接部件的连接面上预设标记的属性参数。信息采集单元11在采集属性参数后，可以将采集的属性参数发送给显示单元12。显示单元12可以同时显示属性参数和预设标准参数，预设标准参数表示第一吊装结构与第二吊装结构对正时信息采集单元11采集预设标记的标准属性参数。由于信息采集单元11与预设标记的相对位置不同，信息采集单元11采集预设标记的属性参数不同，所以吊装工作人员，例如吊车操作人员，可以通过查看显示单元12显示的属性参数和预设标准参数即可判断出第一吊装系统与第二吊装系统是否已经对正，并且在判断出第一吊装系统与第二吊装系统未对正时，还可以通过比较显示的属性参数和预设标准参数之间的差别来准确的确定调整方式，从而可以快速的实现对正第一吊装系统与第二吊装系统。

需要说明的是，本发明实施例中，显示单元12可以设置在便于吊装工作人员查看的位置，例如，设置在吊车上，从而使吊车操作人员可以根据显示单元12显示的内容实时调整第一吊装结构或第二吊装结构，以便于提高对正的效率。显示单元12与信息采集单元11可以通过有线连接，也可以通过无线连接。

作为本发明实施例的一种实施方式中，属性参数可以包括预设标记的形状参数和/或预设标记的颜色参数，例如预设标记可以为标记线，或者进行标记的螺栓孔等等，这些预设标记还可以喷涂成彩色。信息采集单元11可以包括摄像设备或传感器，例如，摄像机、颜色传感器等等。

当属性参数为预设标记的形状参数时，形状参数可以包括形状大小或形状轮廓等等。形状参数可以包括形状大小时，预设标准参数可以包括标识标准大小。形状大小可以表示预设标记的长、宽或面积等特征，如果预设标记为标记线，则形状大小表示标记长度，预设标准参数则表示标记标准长度，即在第一吊装结构与第二吊装结构对正时信息采集单元11采集预设标记的标准长度。图2为预设标记为标记线时，显示单元12的显示屏121显示信息采集单元11采集的属性参数和预设标准参数的示意图，其中实线表示采集的标记长度，虚线表示标记标准长度。

为了便于夜间或天气能见度低时采集准确的属性参数，预设标记可以使用颜色标记，或采用特殊材料，从而增强吊装对正系统的适应性，也可在吊装对正系统中设置照明系统或对预设标记进行特殊处理，使得吊装对正系统在能见度低环境下也可以进行吊装作业。

作为本发明实施例的又一种实施方式中，预设标记可以包括光束感应和发射部件发射的光束，信息采集单元11可以包括光束收发装置，属性参数包括光束收发装置从发射光束至接收光束感应和发射部件反馈的光束的时间信息，预设标准参数包括在第一吊装结构与第二吊装结构对正时光束收发装置从发射光束至接收到光束感应和发射部件反馈的光束的标准时间差。例如，信息采集单元11可以包括激光收发器，预设标记可以包括激光感应和发射设备。

在第一吊装结构和第二吊装结构对正过程中，光束收发装置发射光束并记录发射光束的第一时间，当光束收发装置发射的光束被光束感应和发射部件感应到时，光束感应和发射部件可以沿感应到光束的方向发射光束，光束收发装置接收到光束感应和发射部件发送的光束时记录接收光束的第二时间，然后将第一时间和第二时间发送给显示单元11。显示单元11在显示第一时间和第二时间，以及在第一吊装结构与第二吊装结构对正时光束收发装置从发射光束至接收到光束感应和发射部件反馈的光束的标准时间差。如此吊装人员通过显示的第一时间和第二时间，可以计算出光束收发装置从发射光束至接收到光束感应和发射部件反馈的光束的时间差，然后可以将计算出的时间差与标准时间差比较。如果计算出的时间差与标准时间差相等，则说明第一吊装结构与第二吊装结构已对正；如果计算出的时间差与标准时间不相等，则说明第一吊装结构与第二吊装结构未对正。

可选的，本发明实施例中，为了便于确定第二吊装部件的位置，预设标记为两个以上时，预设标记可以设置在第二连接部件的连接面的同一个圆周上。

可选的，预设标记与信息采集单元11一一对应设置，每个信息采集单元采集11其对应预设标记的属性参数。在显示单元12显示属性参数和预设标准参数时，可以显示针对每个信息采集单元11采集的属性信息的预设标准参数。两个以上的预设标记可以相同也可以不同，当两个以上的预设标记不同时，各预设标记对应不同的预设标准参数。

本发明实施例中，在风力发电机组吊装时，吊车操作人员通过吊装对正系统可以直观的判断出第一吊装结构是否与第二吊装结构对正，并在未对正时对第一吊装结构进行准确的调整，从而不需要安排三个工作人员共同协作，减少工作人员的数量，同时避免工作人员在沟通过程中出现信息传递错误的问题，提高叶轮对正和风力发电机组的吊装效率。

具体的，图3是根据本发明一实施例中风力发电机组的吊装对正系统的具体应用结构示意图。在风力发电机组吊装时叶轮21与发电机22对正的场景中，以第一吊装结构为叶轮21，第二吊装结构为发电机22为例。叶轮21与发电机22吊装时通过发电机22的法兰和叶轮21的轮毂法兰连接，所以第二连接部件可以为发电机22中与叶轮21连接的法兰，预设标记（参见图3中标记线23）可以设置在法兰与叶轮21连接的连接面上。第一连接部件可以为叶轮21中与发电机22连接的轮毂法兰，信息采集单元11设置于叶轮21中与发电机22中法兰连接的轮毂法兰上。在发电机22已经完成安装后，通常不再进行位置调节，所以对叶轮21进行吊装时，需要将叶轮21与发电机22对正，即对正过程中需要对叶轮21的位置进行调节。在将叶轮21与发电机22对正时，首先通过吊车将叶轮21吊至于发电机22相对的状态，使信息采集单元11能够采集到预设标记的属性参数，此时信息采集单元11会将采集的属性参数发送给显示单元12，显示单元12可以设置在工作人员容易查看的位置，例如设置在吊车上，如此吊装工作人员可以直接通过显示单元12来查看采集的属性参数和预设标准参数，进而判断出叶轮21与发电机22是否已经对正，并在叶轮21和发电机22未对正式确定叶轮21的调整方式。

在图3所示场景中，预设标记包括4个标记线23，4个标记线23的长度相同，对应的吊装对正系统包括4个信息采集单元11，并且4个标记线23处于同一个圆周，4个标记线23与4个信息采集单元11一一对应。其中，4个标记线23具体位置可以为发电机中过中心垂直与水平方向的四个螺纹孔处。

因此在对风力发电机组中叶轮21进行吊装时，可以通过本发明实施例进行对正，不需要安排三个工作人员共同协作，减少工作人员的数量，同时避免工作人员在沟通过程中出现信息传递错误的问题，提高叶轮21对正和风力发电机组的吊装效率。

图4示出了根据本发明又一实施例中风力发电机组的吊装对正系统的示意性结构图。本发明实施例中，图4所示吊装对正系统在图1所示吊装对正系统的基础上，还可以包括处理单元13，处理单元13可以分别与信息采集单元11和显示单元12连接。

其中，处理单元13可以从信息采集单元11接收采集的属性参数，根据属性参数和预设标准参数确定第一吊装结构的吊装对正结果，并将吊装对正结果发送给显示单元12；显示单元12还用于显示吊装对正结果。

在本发明实施例中，信息采集单元11采集的属性参数还可以发送给处理单元13，处理单元13在接收属性参数后，将属性参数与预设标准参数记性对比，得出第一吊装结构的吊装对正结果，然后将吊装对正结果发送给显示单元12显示，显示单元12接收处理单元13发送的吊装对正结构后进行显示。

如此，本发明实施例中吊装工作人员能够直接从显示单元12中确定第一吊装结构的吊装对正结果，不需要自己再进行比较，节省对正的时间，提高对正和吊装的效率。

需要说明的是，本发明实施例中，处理单元13可以和显示单元12设置在一起，例如，在图3所示应用场景中，处理单元13可以和显示单元12均可以设置在吊车上，以便于吊车工作人员查看。

需要说明的是，本发明实施例中，信息采集单元11采集的属性参数可以先发送给处理单元13，在处理单元13进行处理后在发送给显示单元12显示。例如，信息采集单元11为摄像机时，其采集的属性参数为图像信息，图像信息中包括了发电机中除预设标记外的无关信息，如螺栓孔等，此时直接将属性参数发送给显示单元12显示，显示单元12会将无关信息显示出来，影响吊装工作人员查看属性参数和预设标准参数，甚至有可能导致吊装工作人员误看，所以信息采集单元11可以将采集的内容发送给处理单元13，处理单元13可以在采集的内容中识别和提取出预设标记的属性参数，在发送给显示单元12显示，从而避免显示单元12显示无法信息，进行避免吊装工作人员查看时出现错误。

作为本发明实施例的一种可选的实施方式，处理单元13还可以用于：判断属性参数与预设标准参数是否一致；当属性参数与预设标准参数不一致时，确定吊装对正结果为未对正；当属性参数与预设标准参数一致时，确定吊装对正结果为已对正。

其中，由于预设标准参数表示第一吊装结构与第二吊装结构对正时信息采集单元11采集预设标记的标准属性参数，所以在信息采集单元11采集的属性参数与预设标准参数之间的一致性来判断吊装对正结果。如果属性参数与预设标准参数不一致，则可以确定吊装对正结果为未对正；如果属性参数与预设标准参数一致，则可以确定吊装对正结果为已对正。

例如，在如图3所示的应用场景中，预设标记为标记线23，信息采集单元11采集的属性参数为标记长度，发电机22与叶轮21之间距离越远，则信息采集单元11采集的标记长度越小，发电机22与叶轮21之间距离越近，则信息采集单元11采集的标记长度越大。发电机22与叶轮21对正时，发电机22与叶轮21通常处于贴近状态，此时信息采集单元11采集的属性参数为标记标准长度。所以信息采集单元11采集的属性参数为标记长度与标记标准长度一致，则表示发电机22与叶轮21已经对正；信息采集单元11采集的属性参数为标记长度与标记标准长度不一致，则表示发电机22与叶轮21未对正。

本发明实施例中，通过直接比对采集单元采集的属性参数与预设标准参数之间的一致性即可判断出吊装对正结果，实现方便，不需要吊装工作人员再自行判断，精确作业，提高第一吊装结构与第二吊装结构对正效率和风力发电机组的吊装效率。

作为本发明实施例的一种可选的实施方式，处理单元13还可以用于：当吊装对正结果为未对正时，基于属性参数和预设标准参数确定第一吊装结构的调整方式，并将调整方式发送给显示单元12；显示单元12还用于显示调整方式。

其中，当处理单元13判定吊装对正结果为未对正时，表示采集的属性参数与预设标准参数不一致，此时可以通过属性参数和预设标准参数之间的差别来确定第一吊装结构的调整方式，使通过调整第一吊装结构达到第一吊装结构与第二吊装结构对正的目的。处理单元13在确定出调整方式后发送给显示单元12，显示单元12可以显示第一吊装结构的调整方式。吊装工作人员可以直接通过显示单元12确定第一吊装结构的调整方式，实现简单方便，不需要吊装工作人员再自行判断，保证风力发电机组吊装的精确作业，提高第一吊装结构与第二吊装结构对正效率和风力发电机组的吊装效率。

具体的，形状参数可以包括形状大小，预设标准参数可以包括标识标准大小。此时，处理单元13还可以用于：当信息采集单元11采集的形状大小小于标识标准大小时，确定调整方式为将第一吊装结构向靠近第二吊装结构的方向移动。

预设标记为标记线23时，形状大小表示预设标记长度，预设标准参数表示标记标准长度，即在第一吊装结构与第二吊装结构对正时信息采集单元11采集预设标记的标准长度。由于第一吊装结构与第二吊装结构的对正过程中，第一吊装结构逐步靠近第二吊装结构，所以采集到的形状大小会逐渐增大，直到与标记标准长度一致，所以当信息采集单元11采集的形状大小小于标识标准大小时，可以确定出调整方式为将第一吊装结构向靠近第二吊装结构的方向移动。

在本发明实施例中，当吊装对正系统包括多个信息采集单元11时，每个信息采集单元11对应一个预设标记，此时如果信息采集单元11中有的信息采集单元11采集的形状大小与标识标准大小一致，有的信息采集单元11采集的形状大小与标识标准大小不一致，则可以对第一吊装结构的某个部位进行调整。

具体的，处理单元13还可以用于：当信息采集单元11中目标信息采集单元11采集的形状大小小于标识标准大小时，确定调整方式为将第一吊装结构中目标信息采集单元11所在的一侧向靠近第二吊装结构的方向移动。

将信息采集单元11中采集的形状大小与标识标准大小不一致的信息采集单元11作为目标采集单元，此时可以确定调整方式为将第一吊装结构中目标信息采集单元11所在的一侧向靠近第二吊装结构的方向移动。如此调整方式具体针对第一吊装结构的某一个或多个侧面，可以使吊装工作人员及时准确的对第一吊装结构进行调整，保证风力发电机组吊装的精确作业，提高第一吊装结构与第二吊装结构对正效率和风力发电机组的吊装效率。

例如，在图3所示的应用场景中，图5所示为显示单元12中显示屏121显示的内容，其中，显示屏121的4边分别对应一个信息采集单元11，显示对应信息采集单元11采集的标记线23的属性参数和预设标准参数。本发明实施例中可以在显示单元12设置一个或多个指示装置，如指示灯来显示吊装对正结果和调整方式。例如，设置三个指示灯，分别为红灯、黄灯和绿灯，红灯亮说明第一吊装结构中与显示屏121左右两边或者上下两边对应信息采集单元11所在的一侧未对正，即第一吊装结构在与显示屏121左右两边或者上下两边对应信息采集单元11所在的一侧存在张口，需向靠近第二吊装结构的方向移动；绿灯亮说明与显示屏121左右两边或者上下两边对应信息采集单元11采集的属性参数相同，此时第一吊装结构已与第二吊装结构平面平行；黄灯亮说明与显示屏121的4个边对应信息采集单元11采集的属性参数与预设标准属性参数一致，即已对正，可以进行安装。或者，如图5所示，在每个属性参数旁设置指示灯，指示灯亮表示需要调节第一吊装结构中此边对应信息采集单元11所在的一侧，使其向靠近第二吊装结构的方向移动。当4个指示灯均灭时表示已对正，可以进行安装。

本发明实施例中的调整方式，可以针对第一吊装结构的某一侧进行调整，从而在图3所示应用场景中，可以方便快捷的实现叶轮21与垂直方向的5°左右夹角，从而提高叶轮21的对正效率。

作为本发明实施例的一种可选的实施方式，当属性参数为预设标记的形状参数时，形状参数可以包括形状大小，预设标准参数可以包括标识标准大小，此时处理单元13还可以用于：当信息采集单元11采集的形状大小落入预设报警大小范围时，输出报警信息。

其中，预设报警大小范围的最大值小于或等于标识标准大小。由于信息采集单元11与预设标记的距离越近，标识标准大小为第一吊装结构和第二吊装结构对正时信息采集单元11采集的预设标记的标准形状大小，第一吊装结构和第二吊装结构对正时通常已经处于相互贴近的状态，所以标识标准大小通常设置为略小于第一吊装结构和第二吊装结构对正贴近状态时信息采集单元11采集的预设标记的形状大小。为了避免第一吊装结构和第二吊装结构对正时，第一吊装结构与第二吊装结构过于接近出现碰撞等情况，可以限制信息采集单元11采集的形状大小的大小，即预先设置报警大小范围，预设报警大小范围的最大值小于或等于标识标准大小，当信息采集单元11采集的形状大小落入预设报警大小范围时，输出报警信息。

如此在信息采集单元11采集的形状大小落入预设报警大小范围时输出报警信息，以提示用户第一吊装结构与第二吊装结构过于接近，可能会出现碰撞等情况，避免损伤吊装结构。

需要说明的是，本发明实施例中，处理单元13输出的报警信息可以发送给显示单元12，显示单元12显示报警信息，从而使吊装工作人员及时了解到第一吊装结构与第二吊装结构过于接近的情况，并进行处理。吊装系统中还可以设置报警设备，处理单元13输出的报警信息发送给报警设备，通过报警设备提示吊装工作人员第一吊装结构与第二吊装结构过于接近的情况，并进行处理。本发明实施例中，报警信息可以为语音信息。

在上述实施例中所述的吊装对正系统可根据风力发电机组的机型不同，设置预设标记和信息采集单元11的区域不同应用于不同的场景，例如应用到塔架与机舱对正的场景中。

图6示出了根据本发明一实施例中风力发电机组的吊装对正方法的示意性流程图。如图6所示，该风力发电机组的吊装对正方法包括如下步骤。

301，通过一个或两个以上的信息采集单元11采集一个或两个以上预设标记的属性参数。

其中，信息采集单元11设置于风力发电机组的第一吊装结构的第一连接部件上，预设标记设置于风力发电机组的第二吊装结构的第二连接部件上，在第一连接部件和第二连接部件连接时第一连接部件的连接面与第二连接部件的连接面对正连接。

302，显示属性参数和预设标准参数。

其中，预设标准参数表示第一吊装结构与第二吊装结构对正时预设标记的标准属性参数。

风力发电机组吊装时，第一吊装结构需要与第二吊装结构对正连接。第一吊装结构中包括第一连接部件，第二吊装结构包括第二连接部件，第一吊装结构与第二吊装结构连接时，第一连接部件的连接面与第二吊装结构的连接面对正连接，第二连接部件上设置一个或多个预设标记，预设标记用于标记第二吊装结构的位置。本发明实施例中，风力发电机组的吊装对正系统的信息采集单元11设置于第一连接部件上，在将第一吊装结构与第二吊装结构进行对正时，通常先将第一吊装结构和第二吊装结构摆放成第一连接部件的连接面与第二连接部件的连接面相对的状态，此时第一连接部件的连接面上设置的信息采集单元11即可采集第二连接部件的连接面上预设标记的属性参数。通过信息采集单元11在采集属性参数后，可以同时显示属性参数和预设标准参数，预设标准参数表示第一吊装结构与第二吊装结构对正时信息采集单元11采集预设标记的标准属性参数，由于信息采集单元11与预设标记的相对位置不同，信息采集单元11采集预设标记的属性参数不同，所以吊装工作人员，例如吊车操作人员，可以通过查看显示单元12显示的属性参数和预设标准参数即可判断出第一吊装系统与第二吊装系统是否已经对正，并且在判断出第一吊装系统与第二吊装系统未对正时，还可以通过比较显示的属性参数和预设标准参数之间的差别来准确的确定调整方式，从而可以快速的实现对正第一吊装系统与第二吊装系统。

需要说明的是，属性参数包括预设标记的形状参数和/或预设标记的颜色参数，例如预设标记可以为标记线23，或者进行标记的螺栓孔等等，这些预设标记还可以喷涂成彩色。信息采集单元11可以包括摄像设备或传感器，例如，摄像机、颜色传感器等等。

可选的，预设标记可以包括光束感应和发射部件发射的光束，信息采集单元11可以包括光束收发装置，属性参数包括光束收发装置从发射光束至接收光束感应和发射部件反馈的光束的时间信息，预设标准参数包括在第一吊装结构与第二吊装结构对正时光束收发装置从发射光束至接收到光束感应和发射部件反馈的光束的标准时间差。例如，信息采集单元11可以包括激光收发器，预设标记可以包括激光感应和发射设备。

本发明实施例中，在风力发电机组吊装时，吊车操作人员通过吊装对正系统可以直观的判断出第一吊装结构是否与第二吊装结构对正，并在未对正时对第一吊装结构进行准确的调整，从而不要安排三个工作人员共同协作，减少工作人员的数量，同时避免工作人员在沟通过程中出现信息传递错误的问题，提高叶轮21对正和风力发电机组的吊装效率。

需要说明的是，步骤301-步骤302中数据处理过程和原理与图1和图2所述实施例中信息采集单元11和显示单元12的数据处理过程和原理相同。

本发明实施例的一种可选的实施方式中，在步骤301之后，该吊装对正方法还包括：303，根据属性参数和预设标准参数确定第一吊装结构吊装位置的吊装对正结果；304，显示吊装对正结果。

其中，在本发明实施例中，通过信息采集单元11采集的属性参数后，还可以将属性参数与预设标准参数记性对比，得出第一吊装结构的吊装对正结果，然后将吊装对正结果进行显示。如此，吊装工作人员能够直接从显示内容中确定第一吊装结构的吊装对正结果，不需要自己再进行比较，节省对正的时间，提高对正和吊装的效率。

需要说明的是，步骤303-步骤304中数据处理过程和原理与图3所述实施例中信息采集单元11、显示单元12和处理单元13的数据处理过程和原理相同。

本发明实施例的又一种可选的实施方式中，步骤303可以具体执行为如下过程。

3031，判断属性参数与预设标准参数是否一致。

3032，当属性参数与预设标准参数不一致时，确定吊装对正结果为未对正。

3033，当属性参数与预设标准参数一致时，确定吊装对正结果为已对正。

其中，由于预设标准参数表示第一吊装结构与第二吊装结构对正时信息采集单元11采集预设标记的标准属性参数。所以在信息采集单元11采集的属性参数与预设标准参数之间的一致性来判断吊装对正结果。如果属性参数与预设标准参数不一致，则可以确定吊装对正结果为未对正；如果属性参数与预设标准参数一致，则可以确定吊装对正结果为已对正。

本发明实施例中，通过直接比对采集单元采集的属性参数与预设标准参数之间的一致性即可判断出吊装对正结果，实现方便，不需要吊装工作人员再自行判断，精确作业，提高第一吊装结构与第二吊装结构对正效率和风力发电机组的吊装效率。

本发明实施例的另一种可选的实施方式中，在步骤3031中判断得出属性参数与预设标准参数不一致的情况下，还可以包括：3034，基于属性参数和预设标准参数确定第一吊装结构的调整方式；3035，显示调整方式。

其中，当判定吊装对正结果为未对正时，表示采集的属性参数与预设标准参数不一致，此时可以通过属性参数和预设标准参数之间的差别来确定第一吊装结构的调整方式，使通过调整第一吊装结构达到第一吊装结构与第二吊装结构对正。在确定出调整方式后显示第一吊装结构的调整方式。吊装工作人员可以直接通过显示单元12确定第一吊装结构的调整方式，实现方便，不需要吊装工作人员再自行判断，精确作业，提高第一吊装结构与第二吊装结构对正效率和风力发电机组的吊装效率。

具体的，当属性参数为预设标记的形状参数时，在形状参数包括形状大小，预设标准参数包括标识标准大小时，步骤3034可以具体执行为：当信息采集单元11采集的形状大小小于标识标准大小时，确定调整方式为将第一吊装结构向靠近第二吊装结构的方向移动。

形状参数可以包括形状大小或形状轮廓等等，本发明实施例以形状参数为形状大小为例进行说明，对应的预设标准参数为标识标准大小。形状大小表示预设标记的长、宽或面积等特征，如果预设标记为标记线23，则形状大小表示预设标记的长度，预设标准参数表示标记标准长度，即在第一吊装结构与第二吊装结构对正时信息采集单元11采集预设标记的标准长度。由于第一吊装结构与第二吊装结构的对正过程中，第一吊装结构逐步靠近第二吊装结构，所以采集到的形状大小会逐渐增大，直到与标记标准长度一致，所以当信息采集单元11采集的形状大小小于标识标准大小时，可以确定出调整方式为将第一吊装结构向靠近第二吊装结构的方向移动。

在本发明实施例中，当吊装对正系统包括多个信息采集单元11时，每个采集单元对应一个预设标记，此时如果信息采集单元11中有的信息采集单元11采集的形状大小与标识标准大小一致，有的信息采集单元11采集的形状大小与标识标准大小不一致，则可以对第一吊装结构的某个部位进行调整。

具体过程可以为：当信息采集单元11中的目标信息采集单元11采集的形状大小小于标识标准大小时，确定调整方式为将第一吊装结构中目标信息采集单元11所在的一侧向靠近第二吊装结构的方向移动。

将信息采集单元11中采集的形状大小与标识标准大小不一致的信息采集单元11作为目标采集单元，此时可以确定调整方式为将第一吊装结构中目标信息采集单元11所在的一侧向靠近第二吊装结构的方向移动。如此调整方式具体针对第一吊装结构的某一个或多个侧面，可以使吊装工作人员及时准确的对第一吊装结构进行调整，精确作业，提高第一吊装结构与第二吊装结构对正效率和风力发电机组的吊装效率。

本发明实施例的再一种可选的实施方式中，当属性参数为预设标记的形状参数时，形状参数可以包括形状大小，预设标准参数可以包括标识标准大小，该吊装对正方法还包括：步骤305，当信息采集单元11采集的形状大小属于预设报警大小范围时，输出报警信息，预设报警大小范围的最大值小于标识标准大小。

其中，预设报警大小范围的最大值小于或等于标识标准大小。由于信息采集单元11与预设标记的距离越近，标识标准大小为第一吊装结构和第二吊装结构对正时信息采集单元11采集的预设标记的标准形状大小，第一吊装结构和第二吊装结构对正时通常已经处于相互贴近的状态，所以标识标准大小通常设置为略小于第一吊装结构和第二吊装结构对正贴近状态时信息采集单元11采集的预设标记的形状大小。为了避免第一吊装结构和第二吊装结构对正时，第一吊装结构与第二吊装结构过于接近出现碰撞等情况，可以通过限制信息采集单元11采集的形状大小的大小实现，即预先设置报警大小范围，预设报警大小范围的最大值小于或等于标识标准大小，当信息采集单元11采集的形状大小落入预设报警大小范围时，输出报警信息。

如此在信息采集单元11采集的形状大小落入预设报警大小范围时输出报警信息，以提示用户第一吊装结构与第二吊装结构过于接近，可能会出现碰撞等情况，避免损伤吊装结构。

需要说明的是，本发明实施例的风力发电机组的吊装对正方法的执行主体可以为上述实施例中所述的风力发电机组的吊装对正系统，风力发电机组的吊装对正方法中数据处理过程和原理与图1-图5所述实施例中风力发电机组的吊装对正系统的数据处理过程和原理相同。

本发明实施例提供了一种风力发电机组的吊装对正系统及方法，本发明实施例中，吊装对正系统包括一个或两个以上的信息采集单元和显示单元，第一吊装结构中第一连接部件设置一个或两个以上的信息采集单元，第二吊装结构中第二连接部件设置一个或两个以上预设标记，由于第一吊装结构和第二吊装结构连接时第一连接部件的连接面与第二连接部件的连接面对正连接，所以在第一吊装结构和第二吊装结构对正过程中，第一连接部件的连接面与第二连接部件的连接面处于相对位置，此时信息采集单元可以采集第二连接部件的连接面上预设标记的属性参数，并将采集的属性参数发送给显示单元；显示单元可以显示信息采集单元采集的属性参数和预设标准参数，由于预设标准参数为第一吊装结构与第二吊装结构处于对正状态时预设标记的标准属性参数，所以吊车操作人员可以直接通过查看显示单元显示的内容，来判断第一吊装结构是否与第二吊装结构对正，并在未对正时通过比较采集的属性参数和预设标准参数来准确的确定调整方式。所以本发明实施例中，在风力发电机组吊装时，吊车操作人员通过吊装对正系统可以直观的判断出第一吊装结构是否与第二吊装结构对正，并在未对正时对第一吊装结构进行准确的调整，从而不要安排三个工作人员共同协作，减少工作人员的数量，同时避免工作人员在沟通过程中出现信息传递错误的问题，提高叶轮对正和风力发电机组的吊装效率。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种风力发电机组的吊装对正系统，其特征在于，所述吊装对正系统包括：

一个或两个以上的信息采集单元（11），所述信息采集单元（11）设置于风力发电机组的第一吊装结构的第一连接部件上，用于采集一个或两个以上预设标记的属性参数，并将采集的属性参数发送给显示单元（12），其中，所述预设标记设置于所述风力发电机组的第二吊装结构的第二连接部件上，在所述第一吊装结构和所述第二吊装结构连接时所述第一连接部件的连接面与所述第二连接部件的连接面对正连接；

显示单元（12），用于显示所述属性参数和预设标准参数，所述预设标准参数表示所述第一吊装结构与所述第二吊装结构对正时所述预设标记的标准属性参数。

2.根据权利要求1所述的吊装对正系统，其特征在于，还包括处理单元（13），

所述处理单元（13）从所述信息采集单元（11）接收采集的属性参数，根据所述属性参数和所述预设标准参数确定所述第一吊装结构的吊装对正结果，并将所述吊装对正结果发送给所述显示单元（12）；

所述显示单元（12）还用于显示所述吊装对正结果。

3.根据权利要求2所述的吊装对正系统，其特征在于，所述处理单元（13）还用于：

判断所述属性参数与所述预设标准参数是否一致；

当所述属性参数与所述预设标准参数不一致时，确定所述吊装对正结果为未对正；

当所述属性参数与所述预设标准参数一致时，确定所述吊装对正结果为已对正。

4.根据权利要求3所述的吊装对正系统，其特征在于，所述处理单元（13）还用于：

当所述吊装对正结果为未对正时，基于所述属性参数和所述预设标准参数确定所述第一吊装结构的调整方式，并将所述调整方式发送给所述显示单元（12）；

所述显示单元（12）还用于显示所述调整方式。

5.根据权利要求4所述的吊装对正系统，其特征在于，所述属性参数包括所述预设标记的形状参数和/或所述预设标记的颜色参数；

所述信息采集单元（11）包括摄像设备或传感器。

6.根据权利要求5所述的吊装对正系统，其特征在于，所述形状参数包括形状大小，所述预设标准参数包括标识标准大小，其中，

所述处理单元（13）还用于：

当所述信息采集单元（11）采集的形状大小小于所述标识标准大小时，确定所述调整方式为将所述第一吊装结构向靠近所述第二吊装结构的方向移动。

7.根据权利要求6所述的吊装对正系统，其特征在于，所述处理单元（13）还用于：

当所述信息采集单元（11）中目标信息采集单元（11）采集的形状大小小于所述标识标准大小时，确定所述调整方式为将所述第一吊装结构中所述目标信息采集单元（11）所在的一侧向靠近所述第二吊装结构的方向移动。

8.根据权利要求5所述的吊装对正系统，其特征在于，所述形状参数包括形状大小，所述预设标准参数包括标识标准大小，其中，

所述处理单元（13）还用于：

当所述信息采集单元（11）采集的形状大小落入预设报警大小范围时，输出报警信息，所述预设报警大小范围的最大值小于或等于所述标识标准大小。

9.根据权利要求5所述的吊装对正系统，其特征在于，所述预设标记包括光束感应和发射部件发射的光束，所述信息采集单元（11）包括光束收发装置，所述属性参数包括所述光束收发装置从发射光束至接收所述光束感应和发射部件反馈的光束的时间信息。

10.根据权利要求1-4任一项所述的吊装对正系统，其特征在于，所述预设标记为两个以上时，所述预设标记设置在第二连接部件的连接面的同一个圆周上；所述预设标记与所述信息采集单元（11）一一对应。

11.一种风力发电机组的吊装对正方法，其特征在于，包括：

通过一个或两个以上的信息采集单元（11）采集一个或两个以上预设标记的属性参数，所述信息采集单元（11）设置于风力发电机组的第一吊装结构的第一连接部件上，所述预设标记设置于风力发电机组的第二吊装结构的第二连接部件上，在所述第一连接部件和所述第二连接部件连接时所述第一连接部件的连接面与所述第二连接部件的连接面对正连接；

显示所述属性参数和预设标准参数，所述预设标准参数表示所述第一吊装结构与所述第二吊装结构对正时所述预设标记的标准属性参数。

12.根据权利要求11所述的吊装对正方法，其特征在于，还包括：

根据所述属性参数和所述预设标准参数确定所述第一吊装结构吊装位置的吊装对正结果；

显示所述吊装对正结果。

13.根据权利要求12所述的吊装对正方法，其特征在于，所述根据所述属性参数和所述预设标准参数确定所述第一吊装结构吊装位置的吊装对正结果，包括：

判断所述属性参数与所述预设标准参数是否一致；

当所述属性参数与所述预设标准参数不一致时，确定所述吊装对正结果为未对正；

当所述属性参数与所述预设标准参数一致时，确定所述吊装对正结果为已对正。

14.根据权利要求13所述的吊装对正方法，其特征在于，当所述属性参数与所述预设标准参数不一致时，还包括：

基于所述属性参数和所述预设标准参数确定所述第一吊装结构的调整方式；

显示所述调整方式。

15.根据权利要求14所述的吊装对正方法，其特征在于，所述属性参数包括所述预设标记的形状参数和/或所述预设标记的颜色参数。

16.根据权利要求15所述的吊装对正方法，其特征在于，所述形状参数包括形状大小，所述预设标准参数包括标识标准大小，其中，

所述基于所述属性参数和所述预设标准参数确定所述第一吊装结构的调整方式，包括：

当所述信息采集单元（11）采集的形状大小小于所述标识标准大小时，确定所述调整方式为将所述第一吊装结构向靠近所述第二吊装结构的方向移动。

17.根据权利要求16所述的吊装对正方法，其特征在于，所述确定所述调整方式为将所述第一吊装结构向靠近所述第二吊装结构的方向移动，包括：

当所述信息采集单元（11）中的目标信息采集单元（11）采集的形状大小小于所述标识标准大小时，确定所述调整方式为将所述第一吊装结构中所述目标信息采集单元（11）所在的一侧向靠近所述第二吊装结构的方向移动。

18.根据权利要求15所述的吊装对正方法，其特征在于，所述形状参数包括形状大小，所述预设标准参数包括标识标准大小，其中，

所述吊装对正方法还包括：

当所述信息采集单元（11）采集的形状大小属于预设报警大小范围时，输出报警信息，所述预设报警大小范围的最大值小于所述标识标准大小。

19.根据权利要求11-14任一项所述的吊装对正方法，其特征在于，所述预设标记包括光束感应和发射部件发射的光束，所述信息采集单元（11）包括光束收发装置，所述属性参数包括所述光束收发装置从发射光束至接收所述光束感应和发射部件反馈的光束的时间信息。