CN107676067A - 一种气缸驱动轨道式泡排棒投放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于天然气井排水采气领域的一种气缸驱动轨道式泡排棒投放装置。上盖板安装在壳体上方并用焊接连接，上盖板中心设置装料孔，下盖板安装在壳体下方并用螺栓连接，下盖板中心设置投料孔，上限位轮和下限位轮安装在壳体内，环形轨道设置于上限位轮和下限位轮上，装料筒依次布置在环形轨道内，驱动轴上设置拨爪并安装在上限位轮和下限位轮上，拨爪卡住装料筒，转位气缸驱动棘轮提供动力，棘轮通过驱动轴带动装料筒在轨道内运动，当装料筒运动到投料孔位置时，泡排棒通过投料孔落入井筒。与现有技术相比，本发明与井口对中布置，实现泡排棒远程控制自动投放及一次安装多次投放的功能，操作简单、安全可靠，降低劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及天然气井排水采气领域，特别涉及一种气缸驱动轨道式泡排棒投放装置。
背景技术
在天然气开采过程中，由于气藏储存压力和天然气流动速度逐步降低，往往导致气井地层水或凝析液不能被天然气气流携带出井筒而出现井筒积液现象，严重影响气井的正常生产，甚至将气井水淹，迅速有效排除气井井筒积液成为采气工作者的主要工作之一。泡排棒投放装置主要用于采气井口，通过往气井内投放泡排棒，与气井内的水相溶起泡，由天然气带出气井以实现排水功能，从而避免气井内的气溶于水中，以提高采气产量，泡沫排水采气工艺具有不对地层造成伤害、连续有效、适应性强等特点，因此泡沫排水采气工艺技术越来越广泛的被应用在气井的开采过程中。
目前大部分气井实施固体泡沫排水采气工艺技术需要工作人员现场操作，且靠泡排棒自身重力下落，具有劳动强度大、对操作工人存在安全隐患、泡排棒下降缓慢、泡排棒投放周期不规律等缺点，难以对积液气井实现自动化管理，影响泡沫排水采气工艺的作用效果，加大了排水采气作业成本，致使不能很好的排除井筒积液进而影响气井的正常生产，特别是对于产气量比较小的边缘井，上述问题尤为严重。因此，迫切需要一种能够使固体泡沫排水采气工艺实现自动投放的装置，减轻采气工作人员的劳动强度，实现对积液气井的自动化管理，提高固体泡沫排水采气工艺技术的作用效果。
发明内容
本发明的目的是：为了克服现有泡排棒投放装置的上述缺点，特提供一种气缸驱动轨道式泡排棒投放装置，该装置设置泡排棒运动轨道，通过控制系统实现泡排棒自动投放，从而可以实现一次安装多次投放以及远程控制投放的功能，提高工作效率和安全性，降低工作强度。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种气缸驱动轨道式泡排棒投放装置，由上盖板1、壳体2、上限位轮3、装料筒4、气管5、挡块6、挡块气缸7、下限位轮8、下盖板10、井口连接法兰11、驱动轴12、小齿轮13、小齿轮轴14、大齿轮15、大齿轮轴16、大带轮17、棘轮机构18、气嘴19、上法兰20、法兰盖21、转位气缸23、小带轮Ⅰ24、小带轮轴Ⅰ25、从动轴Ⅰ26、小带轮Ⅱ27、小带轮轴Ⅱ28与从动轴Ⅱ29组成。上盖板1安装在壳体2上方并用焊接形式与壳体2连接，上盖板1中心设置装料孔22，下盖板10安装在壳体2下方并用螺栓与壳体2连接，下盖板10中心设置投料孔9；上限位轮3和下限位轮8安装在壳体2内，上限位轮3用螺栓和上盖板1连接，上限位轮3设置与装料孔22处于同一中心轴线的台阶孔，上限位轮3设置环形轨道Ⅰ3-1，下限位轮8用螺栓和下盖板10连接，下限位轮8设置与投料孔9处于同一中心轴线的孔，下限位轮8设置与环形轨道Ⅰ3-1同样形状的环形轨道Ⅱ8-1，环形轨道Ⅱ8-1内设置半圆凸台8-2；装料筒4安装于环形轨道Ⅰ3-1和环形轨道Ⅱ8-1之间，装料筒4顶端设计有定位台阶4-3，装料筒4间通过公凸耳4-1和母凸耳4-2用销钉30连接；下限位轮8底部设置挡块滑动通道8-3，挡块6安装于挡块滑动通道8-3中，挡块气缸7固定于下限位轮8底部并与挡块6连接，气管5与挡块气缸7连接并穿过上限位轮3和上盖板1伸出密闭空间，气管5和上盖板1用焊接固定；驱动轴12、从动轴Ⅰ26与从动轴Ⅱ29安装在上限位轮3和下限位轮8上，从动轴Ⅰ26和从动轴Ⅱ29对称布置，驱动轴12、从动轴Ⅰ26与从动轴Ⅱ29分别和下限位轮8间设置轴承，驱动轴拨爪12-1设置于驱动轴12上并卡住装料筒4，从动轴Ⅰ拨爪26-1设置于从动轴Ⅰ26上并卡住装料筒4，从动轴Ⅱ拨爪29-1设置于从动轴Ⅱ29上并卡住装料筒4；小齿轮轴14、小带轮轴Ⅰ25、小带轮轴Ⅱ28安装在上盖板1和上限位轮3上，小齿轮轴14和驱动轴12用花键连接，小带轮轴Ⅰ25和从动轴Ⅰ26用花键连接，小带轮轴Ⅱ28和从动轴Ⅱ29用花键连接，小齿轮轴14、小带轮轴Ⅰ25与小带轮轴Ⅱ28分别和上限位轮3间设置轴承，小齿轮13安装于小齿轮轴14上并用键连接；大齿轮轴16安装于上盖板1和上限位轮3上并穿过上盖板1伸出密闭空间，大齿轮轴16和上盖板1间用密封圈密封，大齿轮15安装于大齿轮轴16上并用键连接，大齿轮15和小齿轮13啮合；大带轮17安装于大齿轮轴16上并用键连接，大带轮17位于大齿轮15上方，小带轮Ⅰ24安装于小带轮轴Ⅰ25上并用键连接，小带轮Ⅱ27安装于小带轮轴Ⅱ28上并用键连接，大带轮17分别与小带轮Ⅰ24、小带轮Ⅱ27用皮带连接；棘轮机构18用键与大齿轮轴16伸出上盖板1部分相连，转位气缸23通过转换接头18-1与棘轮机构18连接，棘轮机构18上方设置防护罩18-2；上法兰20与装料孔22位于同一中心轴线上，上法兰20与上盖板1用焊接相连，法兰盖21安装于上法兰20上并用螺栓连接，气嘴19穿过法兰盖21并用焊接和法兰盖21连接；井口连接法兰11与投料孔9处于同一中心轴线上，井口连接法兰11与下盖板10用焊接连接。
一种气缸驱动轨道式泡排棒投放装置，其特征在于：所述环形轨道Ⅰ3-1截面呈台阶状，环形轨道Ⅰ3-1轨迹由多段圆弧光滑过渡而成，槽宽相等；环形轨道Ⅱ8-1截面呈矩形，环形轨道Ⅱ8-1轨迹由多段圆弧光滑过渡而成，半圆凸台8-2设置于环形轨道Ⅱ8-1内，环形轨道Ⅰ3-1轨迹与环形轨道Ⅱ8-1轨迹一致。
一种气缸驱动轨道式泡排棒投放装置，其特征在于：所述驱动轴拨爪12-1、从动轴Ⅰ拨爪26-1与从动轴Ⅱ拨爪29-1三者尺寸结构相同，驱动轴拨爪12-1、从动轴Ⅰ拨爪26-1和从动轴Ⅱ拨爪29-1均设置为4～8个半圆状齿槽且与装料筒4啮合。
与现有技术比较，本发明的有益效果是：(1)整体设备在井口对中布局，对井口影响小，安装方便，操作便捷；(2)实现泡排棒自动投放，减轻操作人员的劳动强度；(3)将多个泡排棒放置于装料筒，通过控制电磁阀实现一次安装多次投放；(4)实现远程控制投放，使操作安全可靠；(5)提高泡排棒投放速度，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为图1中A-A截面剖视图。
图3为图1中B-B截面剖视图。
图4为图2中C-C截面剖视图。
图5为棘轮气缸布局示意图。
图6为装料筒间连接示意图。
图7为轴系组件示意图。
图8为控制系统流程示意图。
图9为上限位轮结构示意图。
图10为下限位轮结构示意图。
图中：1.上盖板，2.壳体，3.上限位轮，4.装料筒，5.气管，6.挡块，7.挡块气缸，8.下限位轮，9.投料孔，10.下盖板，11.井口连接法兰，12.驱动轴，13.小齿轮，14.小齿轮轴，15.大齿轮，16.大齿轮轴，17.大带轮，18.棘轮机构，19.气嘴，20.上法兰，21.法兰盖，22.装料孔，23.转位气缸，24.小带轮Ⅰ，25.小带轮轴Ⅰ，26.从动轴Ⅰ，27.小带轮Ⅱ，28.小带轮轴Ⅱ，29.从动轴Ⅱ，30.销钉，31.气嘴控制电磁阀，32.高压气源，33.总控制电磁阀，34.转位气缸控制电磁阀，35.挡块气缸控制电磁阀，3-1.环形轨道Ⅰ，4-1.公凸耳，4-2.母凸耳，4-3.定位台阶，8-1.环形轨道Ⅱ，8-2.半圆凸台，8-3.挡块滑动通道，12-1.驱动轴拨爪，18-1.转换接头，18-2.防护罩，26-1.从动轴Ⅰ拨爪，29-1.从动轴Ⅱ拨爪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
如图1、图2、图4、图5和图6所示，一种气缸驱动轨道式泡排棒投放装置，由上盖板1、壳体2、上限位轮3、装料筒4、气管5、挡块6、挡块气缸7、下限位轮8、下盖板10、井口连接法兰11、驱动轴12、小齿轮13、小齿轮轴14、大齿轮15、大齿轮轴16、大带轮17、棘轮机构18、气嘴19、上法兰20、法兰盖21、转位气缸23、小带轮Ⅰ24、小带轮轴Ⅰ25、从动轴Ⅰ26、小带轮Ⅱ27、小带轮轴Ⅱ28与从动轴Ⅱ29组成。上盖板1安装在壳体2上方并用焊接形式与壳体2连接，上盖板1中心设置装料孔22，下盖板10安装在壳体2下方并用螺栓与壳体2连接，下盖板10中心设置投料孔9，上盖板1、壳体2和下盖板10形成密闭空间；上限位轮3和下限位轮8安装在壳体2内，上限位轮3用螺栓和上盖板1连接，上限位轮3设置与装料孔22处于同一中心轴线的台阶孔，上限位轮3设置环形轨道Ⅰ3-1，下限位轮8用螺栓和下盖板10连接，下限位轮8设置与投料孔9处于同一中心轴线的孔，下限位轮8设置与环形轨道Ⅰ3-1同样形状的环形轨道Ⅱ8-1，环形轨道Ⅱ8-1内设置半圆凸台8-2，半圆凸台8-2可减少装料筒4在轨道内运动时泡排棒和轨道间的摩擦阻力；装料筒4安装于环形轨道Ⅰ3-1和环形轨道Ⅱ8-1之间，装料筒4顶端设计有定位台阶4-3，装料筒4间通过公凸耳4-1和母凸耳4-2用销钉30连接，装料筒4间首尾相连布置于轨道内；下限位轮8底部设置挡块滑动通道8-3，挡块6安装于挡块滑动通道8-3中，挡块气缸7固定于下限位轮8底部并与挡块6连接，挡块气缸7可驱动挡块6在挡块滑动通道8-3中往复运动以打开或关闭投料孔9，气管5与挡块气缸7连接并穿过上限位轮3和上盖板1伸出密闭空间，气管5和上盖板1用焊接固定，气管5通过挡块气缸控制电磁阀35和高压气源32连接以驱动挡块气缸7；驱动轴12、从动轴Ⅰ26与从动轴Ⅱ29安装在上限位轮3和下限位轮8上，从动轴Ⅰ26和从动轴Ⅱ29对称布置，驱动轴12、从动轴Ⅰ26与从动轴Ⅱ29分别和下限位轮8间设置轴承，驱动轴拨爪12-1设置于驱动轴12上并卡住装料筒4，从动轴Ⅰ拨爪26-1设置于从动轴Ⅰ26上并卡住装料筒4，从动轴Ⅱ拨爪29-1设置于从动轴Ⅱ29上并卡住装料筒4；小齿轮轴14、小带轮轴Ⅰ25、小带轮轴Ⅱ28安装在上盖板1和上限位轮3上，小齿轮轴14和驱动轴12用花键连接，小带轮轴Ⅰ25和从动轴Ⅰ26用花键连接，小带轮轴Ⅱ28和从动轴Ⅱ29用花键连接，小齿轮轴14、小带轮轴Ⅰ25与小带轮轴Ⅱ28分别和上限位轮3间设置轴承，小齿轮13安装于小齿轮轴14上并用键连接；大齿轮轴16安装于上盖板1和上限位轮3上并穿过上盖板1伸出密闭空间，大齿轮轴16和上盖板1间用密封圈密封，大齿轮15安装于大齿轮轴16上并用键连接，大齿轮15和小齿轮13啮合；大带轮17安装于大齿轮轴16上并用键连接，大带轮17位于大齿轮15上方，小带轮Ⅰ24安装于小带轮轴Ⅰ25上并用键连接，小带轮Ⅱ27安装于小带轮轴Ⅱ28上并用键连接，大带轮17分别与小带轮Ⅰ24、小带轮Ⅱ27用皮带连接；棘轮机构18用键与大齿轮轴16伸出上盖板1部分相连，转位气缸23通过转换接头18-1与棘轮机构18连接，棘轮机构18上方设置防护罩18-2；由转位气缸23驱动棘轮机构18，棘轮机构18通过带轮和齿轮分别带动驱动轴12、从动轴Ⅰ26和从动轴Ⅱ29转动，驱动轴12、从动轴Ⅰ26和从动轴Ⅱ29上的拨爪带动装料筒4在轨道内运动；上法兰20与装料孔22位于同一中心轴线上，上法兰20与上盖板1用焊接相连，法兰盖21安装于上法兰20上并用螺栓连接，气嘴19穿过法兰盖21并用焊接和法兰盖21连接，当装料筒4运动到投料孔9上方时，气嘴19由高压气源32通入高压气体加快泡排棒的下降速度；井口连接法兰11与投料孔9处于同一中心轴线上，井口连接法兰11与下盖板10用焊接连接。固体泡排剂装入装料筒4内，装料筒4由驱动轴12、从动轴Ⅰ26和从动轴Ⅱ29驱动在轨道内运动，当装料筒4运动到投料孔9位置时，固体泡排剂通过投料孔9落入井筒。
如图1、图3、图4、图9和图10所示，环形轨道Ⅰ3-1截面呈台阶状，台阶状轨道和装料筒4定位台阶4-3配合，环形轨道Ⅰ3-1轨迹由多段圆弧光滑过渡而成，槽宽相等；环形轨道Ⅱ8-1截面呈矩形，环形轨道Ⅱ8-1轨迹由多段圆弧光滑过渡而成，半圆凸台8-2设置于环形轨道Ⅱ8-1内，环形轨道Ⅰ3-1轨迹与环形轨道Ⅱ8-1轨迹一致。
如图7所示，驱动轴拨爪(12-1)、从动轴Ⅰ拨爪(26-1)与从动轴Ⅱ拨爪(29-1)三者尺寸结构相同，驱动轴拨爪12-1、从动轴Ⅰ拨爪26-1和从动轴Ⅱ拨爪29-1均设置为4～8个半圆状齿槽且与装料筒4啮合。
如图8所示，控制系统由总控制电磁阀(33)、气嘴控制电磁阀(31)、转位气缸控制电磁阀(34)、挡块气缸控制电磁阀(35)、高压气源(32)组成；气嘴控制电磁阀(31)与总控制电磁阀(33)连接并连接至气嘴(19)，转位气缸控制电磁阀(34)与总控制电磁阀(33)相连并连接至转位气缸(23)；挡块气缸控制电磁阀(35)与总控制电磁阀(33)相连并连接至气管(5)，高压气源(32)与气嘴控制电磁阀(31)、转位气缸控制电磁阀(34)、挡块气缸控制电磁阀(35)相连。
本发明的工作原理是：
1.固体泡排剂的加装操作
(1)拆开法兰盖21，将装料孔22完全露出；
(2)挡块气缸控制电磁阀35驱动挡块气缸7，挡块气缸7推动挡块6至投料孔9上方，直至挡块6完全遮挡投料孔9；
(3)转位气缸控制电磁阀34驱动转位气缸23，转位气缸23通过转换接头18-1推动棘轮机构18带动大齿轮轴16转动，大齿轮轴16带动大带轮17和大齿轮15转动，大齿轮15带动小齿轮13转动，小齿轮13带动小齿轮轴14转动，小齿轮轴14带动驱动轴12转动，大带轮17通过皮带带动小带轮Ⅰ24和小带轮Ⅱ27，小带轮Ⅰ24带动小带轮轴Ⅰ25转动，小带轮轴Ⅰ25带动从动轴Ⅰ26转动，小带轮Ⅱ27带动小带轮轴Ⅱ28转动，小带轮轴Ⅱ28带动从动轴Ⅱ29转动，当装料筒4与装料孔22对齐时，驱动轴22、从动轴Ⅰ26、从动轴Ⅱ29停止转动，将固体泡排剂投入装料筒4；
(4)重复步骤(3)，直至所有装料筒4装入固体泡排剂；
2.固体泡排剂的投放操作
(1)将本装置通过井口连接法兰11安装至井口，将法兰盖21安装于上法兰20上并用螺栓连接；
(2)挡块气缸7带动挡块6回到初始状态，将投料孔9完全露出；
(3)转位气缸控制电磁阀34驱动转位气缸23，转位气缸23通过转换接头18-1推动棘轮机构18带动大齿轮轴16转动，大齿轮轴16带动大带轮17和大齿轮15转动，大齿轮15带动小齿轮13转动，小齿轮13带动小齿轮轴14转动，小齿轮轴14带动驱动轴12转动，大带轮17通过皮带带动小带轮Ⅰ24和小带轮Ⅱ27，小带轮Ⅰ24带动小带轮轴Ⅰ25转动，小带轮轴Ⅰ25带动从动轴Ⅰ26转动，小带轮Ⅱ27带动小带轮轴Ⅱ28转动，小带轮轴Ⅱ28带动从动轴Ⅱ29转动，当装料筒4与投料孔9对齐时，驱动轴22、从动轴Ⅰ26、从动轴Ⅱ29停止转动，固体泡排剂落入投料孔9内；
(4)重复步骤(3)，直至固体泡排剂全部投放到气井井筒。
Claims (3)
1.一种气缸驱动轨道式泡排棒投放装置，由上盖板(1)、壳体(2)、上限位轮(3)、装料筒(4)、气管(5)、挡块(6)、挡块气缸(7)、下限位轮(8)、下盖板(10)、井口连接法兰(11)、驱动轴(12)、小齿轮(13)、小齿轮轴(14)、大齿轮(15)、大齿轮轴(16)、大带轮(17)、棘轮机构(18)、气嘴(19)、上法兰(20)、法兰盖(21)、转位气缸(23)、小带轮Ⅰ(24)、小带轮轴Ⅰ(25)、从动轴Ⅰ(26)、小带轮Ⅱ(27)、小带轮轴Ⅱ(28)与从动轴Ⅱ(29)组成；其特征为：上盖板(1)安装在壳体(2)上方并用焊接形式与壳体(2)连接，上盖板(1)中心设置装料孔(22)，下盖板(10)安装在壳体(2)下方并用螺栓与壳体(2)连接，下盖板(10)中心设置投料孔(9)；上限位轮(3)和下限位轮(8)安装在壳体(2)内，上限位轮(3)用螺栓和上盖板(1)连接，上限位轮(3)设置与装料孔(22)处于同一中心轴线的台阶孔，上限位轮(3)设置环形轨道Ⅰ(3-1)，下限位轮(8)用螺栓和下盖板(10)连接，下限位轮(8)设置与投料孔(9)处于同一中心轴线的孔，下限位轮(8)设置与环形轨道Ⅰ(3-1)同样形状的环形轨道Ⅱ(8-1)，环形轨道Ⅱ(8-1)内设置半圆凸台(8-2)；装料筒(4)安装于环形轨道Ⅰ(3-1)和环形轨道Ⅱ(8-1)之间，装料筒(4)顶端设计有定位台阶(4-3)，装料筒(4)间通过公凸耳(4-1)和母凸耳(4-2)用销钉(30)连接；下限位轮(8)底部设置挡块滑动通道(8-3)，挡块(6)安装于挡块滑动通道(8-3)中，挡块气缸(7)固定于下限位轮(8)底部并与挡块(6)连接，气管(5)与挡块气缸(7)连接并穿过上限位轮(3)和上盖板(1)伸出密闭空间，气管(5)和上盖板(1)用焊接固定；驱动轴(12)、从动轴Ⅰ(26)与从动轴Ⅱ(29)安装在上限位轮(3)和下限位轮(8)上，从动轴Ⅰ(26)和从动轴Ⅱ(29)对称布置，驱动轴(12)、从动轴Ⅰ(26)与从动轴Ⅱ(29)分别和下限位轮(8)间设置轴承，驱动轴拨爪(12-1)设置于驱动轴(12)上并卡住装料筒(4)，从动轴Ⅰ拨爪(26-1)设置于从动轴Ⅰ(26)上并卡住装料筒(4)，从动轴Ⅱ拨爪(29-1)设置于从动轴Ⅱ(29)上并卡住装料筒(4)；小齿轮轴(14)、小带轮轴Ⅰ(25)、小带轮轴Ⅱ(28)安装在上盖板(1)和上限位轮(3)上，小齿轮轴(14)和驱动轴(12)用花键连接，小带轮轴Ⅰ(25)和从动轴Ⅰ(26)用花键连接，小带轮轴Ⅱ(28)和从动轴Ⅱ(29)用花键连接，小齿轮轴(14)、小带轮轴Ⅰ(25)与小带轮轴Ⅱ(28)分别和上限位轮(3)间设置轴承，小齿轮(13)安装于小齿轮轴(14)上并用键连接；大齿轮轴(16)安装于上盖板(1)和上限位轮(3)上并穿过上盖板(1)伸出密闭空间，大齿轮轴(16)和上盖板(1)间设置密封圈，大齿轮(15)安装于大齿轮轴(16)上并用键连接，大齿轮(15)和小齿轮(13)啮合；大带轮(17)安装于大齿轮轴(16)上并用键连接，大带轮(17)位于大齿轮(15)上方，小带轮Ⅰ(24)安装于小带轮轴Ⅰ(25)上并用键连接，小带轮Ⅱ(27)安装于小带轮轴Ⅱ(28)上并用键连接，大带轮(17)分别与小带轮Ⅰ(24)、小带轮Ⅱ(27)用皮带连接；棘轮机构(18)用键与大齿轮轴(16)伸出上盖板(1)部分相连，转位气缸(23)通过转换接头(18-1)与棘轮机构(18)连接，棘轮机构(18)上方设置防护罩(18-2)；上法兰(20)与装料孔(22)位于同一中心轴线上，上法兰(20)与上盖板(1)用焊接相连，法兰盖(21)安装于上法兰(20)上并用螺栓连接，气嘴(19)穿过法兰盖(21)并用焊接和法兰盖(21)连接；井口连接法兰(11)与投料孔(9)处于同一中心轴线上，井口连接法兰(11)与下盖板(10)用焊接连接。
2.根据权利要求1所述一种气缸驱动轨道式泡排棒投放装置，其特征在于：所述环形轨道Ⅰ(3-1)截面呈台阶状，环形轨道Ⅰ(3-1)轨迹由多段圆弧光滑过渡而成，槽宽相等；环形轨道Ⅱ(8-1)截面呈矩形，环形轨道Ⅱ(8-1)轨迹由多段圆弧光滑过渡而成，半圆凸台(8-2)设置于环形轨道Ⅱ(8-1)内，环形轨道Ⅰ(3-1)轨迹与环形轨道Ⅱ(8-1)轨迹一致。
3.根据权利要求1所述一种气缸驱动轨道式泡排棒投放装置，其特征在于：所述驱动轴拨爪(12-1)、从动轴Ⅰ拨爪(26-1)与从动轴Ⅱ拨爪(29-1)三者尺寸、结构相同，驱动轴拨爪(12-1)、从动轴Ⅰ拨爪(26-1)和从动轴Ⅱ拨爪(29-1)均设置为4～8个半圆状齿槽且与装料筒(4)啮合。
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