CN107673166A - 螺旋轨道电梯及风力发电机组 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种螺旋轨道电梯及风力发电机组，其中的螺旋轨道电梯，包括螺旋形轨道和轿厢，所述轿厢上设有行走机构和驱动机构，所述行走机构包括支架、与所述螺旋形轨道的轨道面滚动连接的驱动轮和夹持所述螺旋形轨道两侧的导向轮，所述驱动轮和所述导向轮安装在所述支架上，所述支架安装于所述轿厢，所述驱动机构驱动所述驱动轮，以使所述行走机构沿着所述螺旋形轨道行走。本发明实施例提供的螺旋轨道电梯及风力发电机组，沿着塔筒内部的螺旋轨道设置上升下降的电梯，通过驱动使电梯能够在负重的情况下更平稳上升下降，借助电梯可以将检修设备和维修更换的零件运送至塔筒顶部，便于对机舱的检修。

Description

螺旋轨道电梯及风力发电机组
技术领域
本发明涉及风力发电技术领域，具体的说涉及一种螺旋轨道电梯及风力发电机组。
背景技术
风力发电机组通常高度在几十米甚至上百米，在对风力发电机组进行安装、检修的过程中，工作人员要通过设置在塔筒中的爬梯爬到风力发电机组顶部的机舱。攀爬到几十米甚至上百米高空，对于工作人员的体力提出了较大的要求，在需要搬运一些替换的零部件至机舱时，需要额外借助吊运机构进行，避免给工作人员增加额外的负重。为了提高工作效率，节省工作人员体力，专门设计了风力发电机塔筒专用电梯(专利申请号为CN201610243353.3)，其借鉴常规电梯结构，需要在风力发电机塔筒内预留一定的竖直空间，并且围绕该竖直空间设置电梯起吊用的竖直导轨，导致占用塔筒内大量空间。
发明内容
鉴于以上所述的技术问题，本发明实施例提供了一种螺旋轨道电梯及风力发电机组，解决使用螺旋形的轨道结构，便于将工作人员及更换的零部件运送至机舱。
本发明实施例的一个方面，提供了一种螺旋轨道电梯，包括螺旋形轨道和轿厢，所述轿厢上设有行走机构和驱动机构，所述行走机构包括支架、与所述螺旋形轨道的轨道面滚动连接的驱动轮和夹持所述螺旋形轨道两侧的导向轮，所述驱动轮和所述导向轮安装在所述支架上，所述支架安装于所述轿厢，所述驱动机构驱动所述驱动轮，以使所述行走机构沿着所述螺旋形轨道行走。
可选择地，所述导向轮成对安装在所述支架上，并且所述导向轮具有两对以上；
和/或，所述行走机构还包括刹车装置，所述刹车装置能够抵触在所述螺旋形轨道的轨道面。
可选择地，所述轿厢的底面为倾斜的斜面，并且所述斜面相对于水平面的斜度与所述螺旋形轨道相对于水平面的斜度相等。
可选择地，所述轿厢包括相互隔离的轿仓和工具仓，所述工具仓位于所述轿厢的下部，所述轿仓位于所述轿厢的上部，所述轿仓和所述工具仓之间通过水平设置的隔板隔开。
可选择地，所述驱动机构包括驱动电机和减速器，所述驱动电机通过所述减速器驱动所述导向轮。
可选择地，所述驱动机构设置于所述支架上。
可选择地，所述螺旋轨道电梯，还包括控制器，用于控制所述驱动机构，所述控制器设置于所述轿仓中。
可选择地，所述螺旋形轨道的两侧表面分别设有导槽，所述导向轮夹持在所述导槽中。
本发明实施例的另一个方面，提供了风力发电机组，其包括塔筒和以上所述螺旋形轨道电梯，所述螺旋形轨道安装在所述塔筒的内壁上，并且与所述塔筒同轴设置。
所述螺旋形轨道布置在所述塔筒的底部至所述塔筒的顶部区间。
本发明实施例提供的螺旋轨道电梯及风力发电机组，沿着塔筒内部的螺旋轨道设置上升下降的电梯，通过驱动使电梯能够在负重的情况下更平稳上升下降，借助电梯可以将检修设备和维修更换的零件运送至塔筒顶部，便于对机舱的检修。
附图说明
从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明，其中：
通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显,其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
图1是本发明一实施例提供的轿厢的结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的行走机构的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的风力发电机组的塔筒内部结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的螺旋形轨道的截面示意图。
图中：
100、螺旋形轨道；110、导槽；111、支撑点；112、支撑点；
200、轿厢；210、行走机构；211、支架、212、驱动轮；213、导向轮；214、刹车装置；220、轿仓；230、工具仓；240、隔板；
500、塔筒；510、轨道支撑。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰，可能夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的主要技术创意。
如图1、图2、图3所示，本发明实施例提供一种螺旋轨道电梯，包括螺旋形轨道100和轿厢200，轿厢200上设有行走机构210和驱动机构(图中未示出)，行走机构210包括支架211、与螺旋形轨道100的轨道面滚动连接的驱动轮212和夹持螺旋形轨道100两侧的导向轮213，驱动轮212和导向轮213安装在支架211上，支架211安装于轿厢200，驱动机构驱动驱动轮212，以使行走机构210沿着螺旋形轨道100行走。
轿厢200既可以用于承载工作人员，也可以装载操作工具、待更换或者更换下来的零部件，轿厢200通常采用封闭结构，并且设有可以打开的开关门；行走机构210设置在轿厢200的底部，用于支撑轿厢200并带动轿厢200沿着螺旋形轨道100上行或者下行，行走机构210包括支架211、驱动轮212和导向轮213，其中支架211固定安装在轿厢200的底部，用于为驱动轮212和导向轮213提供支撑，支架211通常可以采用弧形结构设计，并且其弧度与螺旋形轨道100的弧度大致相等，支架211可以由前后多段支架拼接固定组成，也可以由一个整体组成。支架211上可以设置多个导向轮213，导向轮213能够夹持在螺旋形轨道100的两侧，从而起到导向的作用，引导支架211沿着螺旋形轨道100上行或者下行；驱动轮212采用摩擦轮结构，驱动轮212能够与螺旋形轨道100的轨道面滚动连接，从而带动轿厢200沿着螺旋形轨道100行进；螺旋形轨道100的上表面及两侧面均为粗糙的磨砂面，增强摩擦系数，以便电梯能够稳固停止在螺旋形轨道100上。
为了能够让导向轮213具有更好的导向作用，可以选择地将导向轮213成对安装在支架211上，并且导向轮213具有两对以上，并且沿着螺旋形轨道100分布，设置多对导向轮213，可以使轿厢200在沿着螺旋形轨道100运动过程中保持平稳；
行走机构210还包括刹车装置214，刹车装置214能够抵触在螺旋形轨道100的轨道面；刹车装置214的作用是当轿厢200到达指定工作位置时，需要工作人员进入轿厢或者从轿厢内出去，以及需要将工具或零部件搬运过程中，刹车装置214将轿厢200固定于螺旋形轨道100上，避免轿厢200沿着螺旋形轨道100运动，从而保证操作安全可靠。
轿厢200的底面为倾斜的斜面，并且斜面相对于水平面的斜度与螺旋形轨道100相对于水平面的斜度相等；从而使轿厢200的结构布局更合理，保证轿厢200的重心位于螺旋形轨道100上，轿厢200的底面采用斜面设计，还可以进一步节省空间。
轿厢200包括相互隔离的轿仓220和工具仓230，工具仓230位于轿厢200的下部，轿仓220位于轿厢200的上部，轿仓220和工具仓230之间通过水平设置的隔板240隔开。其中工具仓230用于装载检修工具，其采用三角形或者梯形结构设计，可以有效利用轿厢200的空间结构；轿仓220内部可以用于承载工作人员，保证工作人员的安全。可选择地，在工具仓230上设有工具仓锁，当工具仓关闭时，工具仓锁锁紧，避免工具仓随意打开而导致工具仓内部的物品坠落。
驱动机构包括驱动电机和减速器，驱动电机通过减速器驱动导向轮213。驱动机构设置于支架211上，使驱动机构与支架211之间的距离更近，简化结构。
可选择地，本实施例提供的螺旋轨道电梯，还包括控制器(图中未示出)，用于控制驱动机构，控制器设置于轿仓220中。控制器可以是控制手柄，通过电控的方式控制驱动机构，也可以是机械式控制机构，通过机械传动的方式控制驱动机构。控制器也可以设置在其他的位置，例如设置在轿仓外，通过无线控制的方式进行控制，位于地面的操作人员可以利用控制器对轿厢的位置进行遥控操作，也可以是位于塔筒顶端的机舱的工作人员对轿厢进行遥控操作，或者是位于轿厢内部的工作人员对轿厢的位置进行遥控操作。
如图4所示，螺旋形轨道100的两侧表面分别设有导槽110，导向轮213夹持在导槽110中。导槽110可以设置为梯形结构，也可以是矩形或三角形结构，导向轮213与导槽110的形状相适配，确保轿厢200沿着螺旋形轨道平稳地运行。可选的，螺旋形轨道100靠近塔筒500的内壁的一侧的导槽110的中心点高于螺旋形轨道100远离塔筒500的内壁一侧的导槽110的中心点，靠近塔筒500的内壁的一侧的导槽110的下部螺旋形轨道100通过轨道支撑510与塔筒500的内壁连接，将螺旋形轨道100两侧的导槽110采用非对称设计，可以使螺旋形轨道100内侧的轨道支撑510连接塔筒500时，具有更好的固定点，确保螺旋形轨道100的稳固。
如图3所示，本发明实施例还提供风力发电机组，其包括塔筒500和以上实施例提供的螺旋形轨道电梯，螺旋形轨道100安装在塔筒500的内壁上，并且与塔筒500同轴设置。
塔筒500是螺旋形轨道100的承载机构，螺旋形轨道100依靠轨道支撑510连接在塔筒500的内壁上。轨道支撑510为螺旋形轨道100的支撑机构，在螺旋形轨道100上有两个支撑点，分别位于螺旋形轨道100内侧(靠近塔筒)和底部，两个支撑点分别通过一个轨道支撑510与塔筒500的内壁连接。螺旋形轨道100内侧的支撑点111通过一个轨道支撑510与塔筒500水平连接，螺旋形轨道100底部的支撑点112通过另一个轨道支撑510与塔筒500倾斜一定角度连接。
通常地，螺旋形轨道100自塔筒500的底部延伸至塔筒500的顶部，以使工作人员可以直接通过轿厢200沿着螺旋形轨道100从塔筒500的底部运行到塔筒500的顶部，以便于进入机舱内进行检修。
本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。权利要求中的任何附图标记均不应被理解为对保护范围的限制。权利要求中出现的多个部分的功能可以由一个单独的硬件或软件模块来实现。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。

Claims (10)

1.一种螺旋轨道电梯，其特征在于，包括螺旋形轨道(100)和轿厢(200)，所述轿厢(200)上设有行走机构(210)和驱动机构，所述行走机构包括支架(211)、与所述螺旋形轨道(100)的轨道面滚动连接的驱动轮(212)和夹持所述螺旋形轨道(100)两侧的导向轮(213)，所述驱动轮(212)和所述导向轮(213)安装在所述支架(211)上，所述支架(211)安装于所述轿厢(200)，所述驱动机构驱动所述驱动轮(212)，以使所述行走机构(210)沿着所述螺旋形轨道(100)行走。
2.如权利要求1所述的螺旋轨道电梯，其特征在于，
所述导向轮(213)成对安装在所述支架(211)上，并且所述导向轮(213)具有两对以上；
和/或，所述行走机构(210)还包括刹车装置(214)，所述刹车装置(214)能够抵触在所述螺旋形轨道(100)的轨道面。
3.如权利要求1所述的螺旋轨道电梯，其特征在于，
所述轿厢(200)的底面为倾斜的斜面，并且所述斜面相对于水平面的斜度与所述螺旋形轨道(100)相对于水平面的斜度相等。
4.如权利要求1-3之一所述的螺旋轨道电梯，其特征在于，
所述轿厢(200)包括相互隔离的轿仓(220)和工具仓(230)，所述工具仓(230)位于所述轿厢(200)的下部，所述轿仓(220)位于所述轿厢(200)的上部，所述轿仓(200)和所述工具仓(230)之间通过水平设置的隔板(240)隔开。
5.如权利要求1所述的螺旋轨道电梯，其特征在于，
所述驱动机构包括驱动电机和减速器，所述驱动电机通过所述减速器驱动所述导向轮。
6.如权利要求1所述的螺旋轨道电梯，其特征在于，
所述驱动机构设置于所述支架(211)上。
7.如权利要求4所述的螺旋轨道电梯，其特征在于，
还包括控制器，用于控制所述驱动机构，所述控制器设置于所述轿仓(220)中。
8.如权利要求1所述的螺旋轨道电梯，其特征在于，
所述螺旋形轨道(100)的两侧表面分别设有导槽(110)，所述导向轮(213)夹持在所述导槽(110)中。
9.一种风力发电机组，其特征在于，其包括塔筒(500)和以上权利要求1-8之一所述螺旋形轨道电梯，所述螺旋形轨道(100)安装在所述塔筒(500)的内壁上，并且与所述塔筒(500)同轴设置。
10.如权利要求9所述的风力发电机组，其特征在于，
所述螺旋形轨道(100)布置在所述塔筒(500)的底部至所述塔筒(500)的顶部区间。
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