CN107671890A - 一种保护型机器人控制柜 - Google Patents

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CN107671890A CN201711022140.9A CN201711022140A CN107671890A CN 107671890 A CN107671890 A CN 107671890A CN 201711022140 A CN201711022140 A CN 201711022140A CN 107671890 A CN107671890 A CN 107671890A
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郭晓非
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Beihai Nanpo Wrist Network Technology Co Ltd
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Beihai Nanpo Wrist Network Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00Controls for manipulators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种保护型机器人控制柜,包括柜体,所述柜体的上方安装有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端安装有安装架,所述安装架的上方安装有显示屏,所述显示屏的一端连接有导线,所述柜体的前方设置有控制开关,且柜体的前方靠近控制开关下方位置处嵌入设置有散热片,所述柜体的内部安装有疏流管。本发明结构科学合理,使用安全方便,设置了伸缩杆和散热片,自由调节显示屏的高度,便于使用者操作,并对柜体进行散热,设置了整流器和静电收集架,对柜体内部的静电进行收集,并对其进行处理,设置了减震杆和弹簧,减轻了控制柜在运动时产生的震动,设置了风机和集尘盒,除掉柜体内部的灰尘,提高了内部零件的使用寿命。

Description

一种保护型机器人控制柜
技术领域
本发明涉及机器人控制柜技术领域,具体为一种保护型机器人控制柜。
背景技术
随着现代技术的发展,各种各样的机器人被广泛应用,机器人在工作时,需要通过控制柜来对机器人进行控制,简单的控制柜已经逐渐不能适应现代机器人的控制,需要对其进行改革。
但是目前市场上的机器人控制柜不仅结构复杂,而且功能单一,没有设置伸缩杆和散热片,不能自由调节显示屏的高度,没有设置整流器和静电收集架,不能对柜体内部的静电进行收集,进行处理,没有设置减震杆和弹簧,不便于减轻控制柜在运动时产生的震动,没有设置风机和集尘盒,不能除掉柜体内部的灰尘。
发明内容
本发明提供一种保护型机器人控制柜,可以有效解决上述背景技术中提出没有设置伸缩杆和散热片,不能自由调节显示屏的高度,没有设置整流器和静电收集架,不能对柜体内部的静电进行收集,进行处理,没有设置减震杆和弹簧,不便于减轻控制柜在运动时产生的震动,没有设置风机和集尘盒,不能除掉柜体内部的灰尘的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种保护型机器人控制柜,包括柜体,所述柜体的上方安装有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端安装有安装架,所述安装架的上方安装有显示屏,所述显示屏的一端连接有导线,所述柜体的前方设置有控制开关,且柜体的前方靠近控制开关下方位置处嵌入设置有散热片,所述柜体的内部安装有疏流管,所述疏流管的下方安装有吸盘,且疏流管的下方靠近吸盘一侧连接有胶管,所述柜体的内部安装有支撑板,所述支撑板的上方安装有整流器,所述支撑板的上方靠近整流器的一端安装有静电收集架,且支撑板的上方靠近整流器的另一端安装有蓄电池,所述柜体的内部底端安装有风机,所述风机的一端安装有集尘盒,所述集尘盒的内部安装有滤网,所述柜体的下方安装有减震杆,所述减震杆的外部安装有弹簧,且减震杆的底端安装有滑轮,所述整流器和风机均与控制开关电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述风机与集尘盒通过胶管连接,所述集尘盒与疏流管通过胶管连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述柜体的前表面设置有侧门,且柜体与侧门通过合页连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述伸缩杆的一侧嵌入设置有调节螺栓,所述安装架的上方安装有防护棉。
作为本发明的一种优选技术方案,所述柜体的一端安装有把手,把手的外部设置有防滑块。
与现有技术相比,本发明的有益效果:1、本发明通过设置了伸缩杆和散热片,调节好伸缩杆的高度,使得安装架上的显示屏便于使用者操作,柜体内部产生的热量,经过散热片的传导对外散发,具有较高的保护性。2、本发明通过设置了整流器和静电收集架,静电收集架将柜体内部的静电收集,通过整流器将收集到的静电转化为电能,储存在蓄电池的内部,可以对柜体内部的静电进行收集,进行处理。3、本发明通过设置了减震杆和弹簧,机器人控制柜通过滑轮运动,柜体在移动的过程中,受力导致减震杆向下运动,经过弹簧的复位,减轻了控制柜在运动过程中产生的震动。4、本发明通过设置了风机和集尘盒,通过控制开关来控制风机工作,风机产生吸力,将柜体内部的灰尘从吸盘吸入进疏流管,然后通过胶管传递到集尘盒的内部,经过滤网的过滤,将灰尘收集到集尘盒的内部,可以除掉柜体内部的灰尘,提高了内部零件的使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的柜体内部结构示意图;
图中标号:1、柜体;2、伸缩杆;3、安装架;4、显示屏;5、导线;6、控制开关;7、疏流管;8、吸盘;9、胶管;10、支撑板;11、整流器;12、静电收集架;13、蓄电池;14、风机;15、集尘盒;16、滤网;17、散热片;18、减震杆;19、弹簧;20、滑轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例:如图1-2所示,本发明提供一种技术方案,一种保护型机器人控制柜,包括柜体1,柜体1的上方安装有伸缩杆2,伸缩杆2的顶端安装有安装架3,安装架3的上方安装有显示屏4,显示屏4的一端连接有导线5,柜体1的前方设置有控制开关6,且柜体1的前方靠近控制开关6下方位置处嵌入设置有散热片17,柜体1的内部安装有疏流管7,疏流管7的下方安装有吸盘8,且疏流管7的下方靠近吸盘8一侧连接有胶管9,柜体1的内部安装有支撑板10,支撑板10的上方安装有整流器11,支撑板10的上方靠近整流器11的一端安装有静电收集架12,且支撑板10的上方靠近整流器11的另一端安装有蓄电池13,柜体1的内部底端安装有风机14,风机14的一端安装有集尘盒15,集尘盒15的内部安装有滤网16,柜体1的下方安装有减震杆18,减震杆18的外部安装有弹簧19,且减震杆18的底端安装有滑轮20,整流器11和风机14均与控制开关6电性连接。
进一步的,风机14与集尘盒15通过胶管9连接,集尘盒15与疏流管7通过胶管9连接,便于集尘盒15的拆卸,柜体1的前表面设置有侧门,且柜体1与侧门通过合页连接,便于对柜体1内部进行维修,伸缩杆2的一侧嵌入设置有调节螺栓,安装架3的上方安装有防护棉,便于调节伸缩杆2的高度,可以保护显示屏4,柜体1的一端安装有把手,把手的外部设置有防滑块,便于推动柜体1。
本发明的工作原理及使用流程:机器人控制柜通过滑轮20运动,柜体1在移动的过程中,受力导致减震杆18向下运动,经过弹簧19的复位,减轻了控制柜在运动过程中产生的震动,调节好伸缩杆2的高度,使得安装架3上的显示屏4便于使用者操作,柜体1内部产生的热量,经过散热片17的传导对外散发,静电收集架12将柜体1内部的静电收集,通过整流器11将收集到的静电转化为电能,储存在蓄电池13的内部,通过控制开关6来控制风机14工作,风机14产生吸力,将柜体1内部的灰尘从吸盘8吸入进疏流管7,然后通过胶管9传递到集尘盒15的内部,经过滤网16的过滤,将灰尘收集到集尘盒15的内部,本发明结构简单,使用方便,能够自由调节显示屏4的高度,便于使用者进行操作,能够除掉柜体1内部的灰尘和静电,可以减轻机器人控制柜在运动的过程中产生的震动,具有较高的保护性。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种保护型机器人控制柜,包括柜体(1),其特征在于:所述柜体(1)的上方安装有伸缩杆(2),所述伸缩杆(2)的顶端安装有安装架(3),所述安装架(3)的上方安装有显示屏(4),所述显示屏(4)的一端连接有导线(5),所述柜体(1)的前方设置有控制开关(6),且柜体(1)的前方靠近控制开关(6)下方位置处嵌入设置有散热片(17),所述柜体(1)的内部安装有疏流管(7),所述疏流管(7)的下方安装有吸盘(8),且疏流管(7)的下方靠近吸盘(8)一侧连接有胶管(9),所述柜体(1)的内部安装有支撑板(10),所述支撑板(10)的上方安装有整流器(11),所述支撑板(10)的上方靠近整流器(11)的一端安装有静电收集架(12),且支撑板(10)的上方靠近整流器(11)的另一端安装有蓄电池(13),所述柜体(1)的内部底端安装有风机(14),所述风机(14)的一端安装有集尘盒(15),所述集尘盒(15)的内部安装有滤网(16),所述柜体(1)的下方安装有减震杆(18),所述减震杆(18)的外部安装有弹簧(19),且减震杆(18)的底端安装有滑轮(20),所述整流器(11)和风机(14)均与控制开关(6)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种保护型机器人控制柜,其特征在于:所述风机(14)与集尘盒(15)通过胶管(9)连接,所述集尘盒(15)与疏流管(7)通过胶管(9)连接。
3.根据权利要求1所述的一种保护型机器人控制柜,其特征在于:所述柜体(1)的前表面设置有侧门,且柜体(1)与侧门通过合页连接。
4.根据权利要求1所述的一种保护型机器人控制柜,其特征在于:所述伸缩杆(2)的一侧嵌入设置有调节螺栓,所述安装架(3)的上方安装有防护棉。
5.根据权利要求1所述的一种保护型机器人控制柜,其特征在于:所述柜体(1)的一端安装有把手,把手的外部设置有防滑块。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108382863A (zh) * 2018-05-11 2018-08-10 深圳市诺峰光电设备有限公司 一种全自动背光组装机
CN109079853A (zh) * 2018-09-10 2018-12-25 广东宏穗晶科技服务有限公司 一种机器人移动机构
CN109753052A (zh) * 2019-01-30 2019-05-14 王国荣 一种电梯控制柜测试平台

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