CN107670181B - 一种用于Gantry磁体的倾斜螺线管 - Google Patents
一种用于Gantry磁体的倾斜螺线管 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于Gantry磁体的倾斜螺线管,包括支撑筒及同轴套接在所述支撑筒上的带矩形线槽的多层骨架;所述多层骨架的两端分别设有端板,该端板内侧设有位置导向凸台,其特征在于:所述矩形线槽内设有产生多极磁场的多匝超导线,该多匝超导线构成内层组合和外层组合的线圈;所述内层组合和所述外层组合均至少有两层,且其中的所述线圈按倾斜方向相反的方式成对出现;每匝所述线圈沿轴向Z呈周期性排布,其形状由空间曲线方程控制。本发明磁体采用无铁轭结构,有效缩减磁体的尺寸和重量,降低磁体造价及运行维护成本,实现医疗治疗装置的节能小型化。
Description
技术领域
本发明涉及加速器超导磁体技术领域,尤其涉及一种用于Gantry磁体的倾斜螺线管。
背景技术
作为21世纪最理想的放疗射线,离子束在治疗肿瘤领域已经变得越来越普遍。治疗装置中的旋转机架(Gantry),能够实现对放射性束流的360度旋转,结合对病人的水平旋转,能够实现4π全立体角供束,是最为理想的治疗终端。相对于常规的水平和垂直治疗终端,Gantry能够提供更好和更可靠的治疗方案,最大程度地减少对健康敏感器官的辐射剂量。
现有的Gantry治疗装置不论采用常规或超导磁体结构,其系统体积庞大,造价昂贵,运行和维护成本高,成为制约离子束治癌推广的重大难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种体积小、造价低的用于Gantry磁体的倾斜螺线管。
为解决上述问题,本发明所述的一种用于Gantry磁体的倾斜螺线管,包括支撑筒及同轴套接在所述支撑筒上的带矩形线槽的多层骨架;所述多层骨架的两端分别设有端板,该端板内侧设有位置导向凸台,其特征在于:所述矩形线槽内设有产生多极磁场的多匝超导线,该多匝超导线构成内层组合和外层组合的线圈;所述内层组合和所述外层组合均至少有两层,且其中的所述线圈按倾斜方向相反的方式成对出现;每匝所述线圈沿轴向Z呈周期性排布,其形状由下述空间曲线方程控制:
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其中:Z轴为束流方向,X-Y平面为线圈横截面,R为骨架的半径,θ为方位角,w为线圈沿轴向方向的匝间距,α为线圈与水平面的夹角,参数n为磁场阶数。
所述支撑筒与所述骨架均为圆柱筒或椭圆筒。
所述骨架外表面设有不锈钢丝或铝合金筒。
所述骨架由周期性骨架叠片拼接而成。
所述矩形线槽与所述超导线的线规按设计比例匹配。
如上所述的一种用于Gantry磁体的倾斜螺线管的制备方法,包括以下步骤:
⑴将骨架同轴套接在支撑筒上,并通过骨架芯轴将所述骨架安装在数控机床上;同时,通过工装固定所述骨架;
⑵在所述数控机床控制界面输入空间曲线方程,所述数控机床控制车床刀具按照指定的曲线路径移动,在所述骨架的主体表面上完成矩形线槽的加工;
⑶对所述骨架的主体进行清洗;
⑷将所述步骤⑶所得的骨架的主体进行阳极氧化,然后固定在绕线机平台上,根据所述矩形线槽位置及方向,给超导线方位角θ方向施加一个预应力,并将所述多匝超导线绕制在所述矩形线槽内形成线圈;
⑸重复所述步骤⑵~⑷,完成多层骨架的线槽加工、阳极氧化及线圈绕制;
⑹将多层骨架通过端板固定,并且将所述线圈端部通过超导接头串联起来;
⑺进行真空环氧浇注,填充所述矩形线槽及所述骨架之间的空隙即得。
如上所述的一种用于Gantry磁体的倾斜螺线管的制备方法,包括以下步骤:
①将骨架同轴套接在支撑筒上,并通过骨架芯轴将所述骨架安装在旋转平台上;同时,通过工装固定所述骨架;
②在所述骨架的主体表面上涂抹一层B-stage固化胶;
③在机械臂控制系统输入空间曲线方程或路径点坐标,将超导线在所述骨架的主体表面上绕制线圈;同时,超导线经过超声加热或光固化方法粘合在所述骨架表面;
④通过激光扫描仪实时读取实际的线圈路径坐标,与理论曲线位置比对,确定绕制过程中产生的绕线偏差;
⑤通过分析绕线偏差对主磁场的影响,在进行下一层线圈绕制时,针对性地调整绕线路径,抵消上一层线圈绕线偏差给主磁场带来的影响;
⑥重复所述步骤②~⑤,完成所有线圈的绕制;
⑦进行真空环氧浇注,填充所述矩形线槽及所述骨架之间的空隙即得。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
1、本发明磁体采用无铁轭结构,有效缩减磁体的尺寸和重量,降低磁体造价及运行维护成本,实现医疗治疗装置的节能小型化。
2、本发明骨架筒体表面设有矩形线槽,线槽将超导线隔开,阻断了励磁线圈上洛伦兹力的累积,使得线圈产生的应力及应变较小,不容易引起磁体失超。
3、本发明骨架不仅给超导线提供了精确的绕线路径,同时为整个磁体提供一定的支撑作用,保证线圈整体的强度,避免线圈弯曲变形。
4、本发明中骨架上的线圈为多对交替倾斜绕制,通过控制电流方向,其横截面电流密度满足cosine-theta分布,线圈孔径内产生一个纯二极磁场,螺线管磁场分量相互抵消。线圈端部位置无需优化,沿轴向各高阶谐波分量积分为零。线圈层数越多,磁场质量越高。
5、本发明磁体结构通过控制参数n获得更高阶多极磁场,比如四极磁场、六级磁场或组合功能型磁场。
6、本发明与传统的跑道型或马鞍型线圈相比,简化了设计和加工方法,多层线圈固定在一层骨架上,线圈端部弯折小,单匝线圈与水平面呈现一定的夹角,沿轴向周期性排布。且其端部与骨架一体,消除了复杂的加固工装和成型设备。
7、本发明线圈形状通过一组空间曲线方程控制,其结构适合于现有的各种实用化超导线材,同时满足不同孔径大小的磁体设计需求。
8、本发明与传统的线圈结构相比,磁场品质优越,机械性能突出,绕制工艺简单,骨架机加工及装配便捷,能够有效缩减磁体的尺寸和重量,降低磁体造价及运行维护成本,为未来节能小型化Gantry治疗装置的推广及应用提供宝贵的参考价值。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的爆炸视图。
图3为本发明中空间曲线方程各参数示意图。
图4为本发明中一层椭圆孔径骨架示意图。
图5为本发明中磁体产生磁场的原理示意图。
图6为本发明中周期性骨架叠片拼接图。
图7为本发明中磁体线槽绕线示意图。
图8为本发明中磁体表面贴线示意图。
图9为本发明中倾斜螺线管磁体骨架固定在数控机床上示意图。
图10为本发明中倾斜螺线管磁体骨架线槽加工示意图。
图11为本发明中倾斜螺线管磁体贴线设备绕线示意图。
图中:1—支撑筒;2—端板;3—骨架;31—内层组合;32—外层组合;4—导向凸台;5—超导线;6—矩形线槽;7—B-stage固化胶;8—数控机床;9—骨架芯轴;10—工装;11—车床刀具;12—线圈;13—旋转平台;14—机械臂;15—激光扫描仪;16—笛卡尔坐标系;17—第一层线圈;18—第二层线圈18;19—第一层线圈电流方向;20—第二层线圈电流方向;21—第一层线圈产生的磁场;22—第二层线圈产生的磁场;23—第一层线圈螺线管磁场分量;24—第二层线圈螺线管磁场分量;25—第一层线圈横向场分量;26—第二层线圈横向场分量;27—纯二极合磁场;28—骨架叠片。
具体实施方式
如图1~3、图7~8所示,一种用于Gantry磁体的倾斜螺线管,包括支撑筒1及同轴套接在支撑筒1上的带矩形线槽6的多层骨架3。
多层骨架3的两端分别设有端板2,该端板2内侧设有位置导向凸台4;矩形线槽6内设有产生多极磁场的多匝超导线5,该多匝超导线5构成内层组合31和外层组合32的线圈12;内层组合31和外层组合32均至少有两层,且其中的线圈12按倾斜方向相反的方式成对出现;每匝线圈12沿轴向Z呈周期性排布,其形状由下述空间曲线方程控制:
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其中:Z轴为束流方向,X-Y平面为线圈横截面,R为骨架3的半径,θ为方位角,w为线圈沿轴向方向的匝间距,α为线圈与水平面的夹角,参数n为磁场阶数。
其中:支撑筒1与骨架3均为圆柱筒。
对于碳离子放射性束线,支撑筒1与骨架3均为椭圆筒。如图4所示,骨架3横截面为椭圆形,矩形线槽6与水平面的夹角正弦值对应椭圆孔径半短轴b与半长轴a的比值,即:,线圈12参数方程表达式变为:
其中,椭圆方程极坐标系下径向坐标,椭圆孔径骨架3上绕制的线圈12形状恰好为圆形,因此,椭圆孔径的倾斜螺线管磁体具有圆形孔径磁体同样的磁场品质。
骨架3外表面设有提供压应力的不锈钢丝或铝合金筒。
矩形线槽6与超导线5的线规按设计比例匹配。
超导线5材料为低温超导材料(NbTi)或高温超导材料(Nb3Sn,MgB2,Bi系或Y系等)。考虑磁体工况环境(固定在旋转机架上,随之转动),超导线材选用选用MgB2,温度裕度高,磁体稳定性强,非常适用于低场范围内(<3 T)的医用Gantry磁体。
针对尺寸较大的倾斜螺线管,骨架3由周期性骨架叠片28拼接而成(如图6所示)。
针对外型小的骨架,如图9~10所示,该用于Gantry磁体的倾斜螺线管的制备方法,包括以下步骤:
⑴将骨架3同轴套接在支撑筒1上,并通过骨架芯轴9将骨架3安装在数控机床8上;同时,通过工装10固定骨架3;
⑵在数控机床8控制界面输入空间曲线方程,数控机床8控制车床刀具11按照指定的曲线路径移动,在骨架3的主体表面上完成矩形线槽6的加工;
⑶对骨架3的主体进行清洗;
⑷将步骤⑶所得的骨架3的主体进行阳极氧化,然后固定在绕线机平台上,根据矩形线槽6位置及方向,给超导线5方位角θ方向施加一个预应力,并将多匝超导线5绕制在矩形线槽6内形成线圈12;
⑸重复步骤⑵~⑷,完成多层骨架3的线槽加工、阳极氧化及线圈12绕制;
⑹将多层骨架3通过端板2固定,并且将线圈12端部通过超导接头串联起来;
⑺进行真空环氧浇注,填充矩形线槽6及骨架3之间的空隙即得。
针对骨架较大或线槽形状过于复杂,如图11所示,该用于Gantry磁体的倾斜螺线管的制备方法,包括以下步骤:
①将骨架3同轴套接在支撑筒1上,并通过骨架芯轴9将骨架3安装在旋转平台13上;同时,通过工装10固定骨架3;
②在骨架3的主体表面上涂抹一层B-stage固化胶7;
③在机械臂14控制系统输入空间曲线方程或路径点坐标,将超导线5在骨架3的主体表面上绕制线圈12;同时,超导线5经过超声加热或光固化方法粘合在骨架3表面;
④通过激光扫描仪15实时读取实际的线圈12路径坐标,与理论曲线位置比对,确定绕制过程中产生的绕线偏差;
⑤通过分析绕线偏差对主磁场的影响,在进行下一层线圈12绕制时,针对性地调整绕线路径,抵消上一层线圈绕线偏差给主磁场带来的影响;
⑥重复步骤②~⑤,完成所有线圈12的绕制;
⑦进行真空环氧浇注,填充矩形线槽6及骨架3之间的空隙即得。
为更直观显示线圈产生磁场的机理,选取了两层倾斜螺线管线圈。如图5所示,在笛卡尔坐标系16下,第一层线圈17与第二层线圈18的夹角α角度方向相反,电流从第一层线圈17流入,从第二层线圈18流出。箭头19为第一层线圈电流方向,箭头20代表第二层线圈电流方向,此时两层线圈分别产生第一层线圈产生的磁场21、第二层线圈产生的磁场22,方向垂直于对应线圈的倾斜平面,每个磁场在Z轴和Y轴方向上产生两个分量。此时,沿轴向Z方向存在第一层线圈螺线管磁场分量23、第二层线圈螺线管磁场分量24,方向相反;沿Y轴方向存在第一层线圈横向场分量25、第二层线圈横向场分量26,方向相同。整个线圈横截面电流密度满足cosine-theta分布,在孔径内只剩下一个纯二极合磁场27。同理,四极磁场产生机理同上述一致,线圈横截面电流密度满足cosine-theta分布,孔径内产生一个纯四极磁场。
Claims (7)
1.一种用于Gantry磁体的倾斜螺线管,包括支撑筒(1)及同轴套接在所述支撑筒(1)上的带矩形线槽(6)的多层骨架(3);所述多层骨架(3)的两端分别设有端板(2),该端板(2)内侧设有位置导向凸台(4),其特征在于:所述矩形线槽(6)内设有产生多极磁场的多匝超导线(5),该多匝超导线(5)构成内层组合(31)和外层组合(32)的线圈(12);所述内层组合(31)和所述外层组合(32)均至少有两层,且其中的所述线圈(12)按倾斜方向相反的方式成对出现;每匝所述线圈(12)沿轴向Z呈周期性排布,其形状由下述空间曲线方程控制:
,
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;
其中:Z轴为束流方向,X-Y平面为线圈横截面,R为骨架(3)的半径,θ为方位角,w为线圈沿轴向方向的匝间距,α为线圈与水平面的夹角,参数n为磁场阶数。
2.如权利要求1所述的一种用于Gantry磁体的倾斜螺线管,其特征在于:所述支撑筒(1)与所述骨架(3)均为圆柱筒或椭圆筒。
3.如权利要求1所述的一种用于Gantry磁体的倾斜螺线管,其特征在于:所述骨架(3)外表面设有不锈钢丝或铝合金筒。
4.如权利要求1所述的一种用于Gantry磁体的倾斜螺线管,其特征在于:所述骨架(3)由周期性骨架叠片(28)拼接而成。
5.如权利要求1所述的一种用于Gantry磁体的倾斜螺线管,其特征在于:所述矩形线槽(6)与所述超导线(5)的线规按设计比例匹配。
6.如权利要求1所述的一种用于Gantry磁体的倾斜螺线管的制备方法,包括以下步骤:
⑴将骨架(3)同轴套接在支撑筒(1)上,并通过骨架芯轴(9)将所述骨架(3)安装在数控机床(8)上;同时,通过工装(10)固定所述骨架(3);
⑵在所述数控机床(8)控制界面输入空间曲线方程,所述数控机床(8)控制车床刀具(11)按照指定的曲线路径移动,在所述骨架(3)的主体表面上完成矩形线槽(6)的加工;
⑶对所述骨架(3)的主体进行清洗;
⑷将所述步骤⑶所得的骨架(3)的主体进行阳极氧化,然后固定在绕线机平台上,根据所述矩形线槽(6)位置及方向,给超导线(5)方位角θ方向施加一个预应力,并将所述多匝超导线(5)绕制在所述矩形线槽(6)内形成线圈(12);
⑸重复所述步骤⑵~⑷,完成多层骨架(3)的线槽加工、阳极氧化及线圈(12)绕制;
⑹将多层骨架(3)通过端板(2)固定,并且将所述线圈(12)端部通过超导接头串联起来;
⑺进行真空环氧浇注,填充所述矩形线槽(6)及所述骨架(3)之间的空隙即得。
7.如权利要求1所述的一种用于Gantry磁体的倾斜螺线管的制备方法,包括以下步骤:
①将骨架(3)同轴套接在支撑筒(1)上,并通过骨架芯轴(9)将所述骨架(3)安装在旋转平台(13)上;同时,通过工装(10)固定所述骨架(3);
②在所述骨架(3)的主体表面上涂抹一层B-stage固化胶(7);
③在机械臂(14)控制系统输入空间曲线方程或路径点坐标,将超导线(5)在所述骨架(3)的主体表面上绕制线圈(12);同时,超导线(5)经过超声加热或光固化方法粘合在所述骨架(3)表面;
④通过激光扫描仪(15)实时读取实际的线圈(12)路径坐标,与理论曲线位置比对,确定绕制过程中产生的绕线偏差;
⑤通过分析绕线偏差对主磁场的影响,在进行下一层线圈(12)绕制时,针对性地调整绕线路径,抵消上一层线圈绕线偏差给主磁场带来的影响;
⑥重复所述步骤②~⑤,完成所有线圈(12)的绕制;
⑦进行真空环氧浇注,填充所述矩形线槽(6)及所述骨架(3)之间的空隙即得。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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