CN107669448A - 一种重力刹车助步器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种重力刹车助步器，包括立架和包裹人体的防护背心，并在其立架的脚杆下部通过带刹车的脚轮组件安装有滚轮，通过电控插销机和总控芯片与脚轮组件的配合实现重力刹车功能。本发明的有益效果是能帮助在行走或锻炼中的老年人，突发身体失衡跌倒时，助步器会感受到重力下降而开启刹车功能，保障了老年人在行走或活动时的安全，同时提升了助步器的稳定性和泛用性。

Description

一种重力刹车助步器

技术领域

本发明涉及医疗器械，是一种带有重力刹车功能，能预防跌倒的助步器。

背景技术

跌倒是一种突然意外的倒地现象，老年人因活动少、肌力差、平衡受损、认知能力下降等因素更易发生跌倒。跌倒可导致其心理创伤、骨折及软组织损伤等后果，甚至直接导致患者致残、终生卧床不起或死亡等，严重影响老年人的身心健康，增加家庭和社会的负担。为了避免此类的问题，现在通常采用助步器来进行使用者独自使用，然而现有的常用助步设备通常采用手动刹车，在使用人反应不够敏捷或手指不便的情况时，依旧容易造成伤害。

本领域技术人员尝试对助步器进行优化以避免这些问题。如授权公告号为CN204972145U的一种多功能助行器，包括支撑本体和设置在支撑本体上方的扶手，所述支撑本体包括位于左右两侧的对应相同的呈倒“U”字形的第一支撑架和第二支撑架，所述扶手设置在第一支撑架和第二支撑架的顶部，第一支撑架的两支脚分别设有万向轮和具有自动锁止功能的脚轮组件，相对应的第二支撑架的两支脚分别设有万向轮和具有自动锁止功能的脚轮组件，第一支撑架和第二支撑架与脚轮组件之间设置通过按压所述扶手进行刹车的刹车组件，助行器还设有座板和用于调节所述支撑本体高度的调节装置；该助行器不仅能够使使用者方便的调节助行器的行进方向和方便快捷的将助行器停止运行；而且能够方便使用者停下休息和调节助行器的高低。但该款助步器依旧需要使用者手扶并按压操作，不适用于使用人脱手后进行自由训练。

授权公告号为CN206102926U的一种拉索提升式助步器，其卷绕轴上通过吊绳吊装有防护背，在立架每个前脚杆和后脚杆的底端连接一个气缸筒，气缸杆连接一个滚轮，每个气缸筒沿口处设置刹车片。其气缸组件的使用，使得使用人正常使用时不会刹车，当跌倒或提升时刹车片和滚轮接触形成刹车固定。虽然勉强能通过垂直吊绳大致实现无需手扶的功能。但是这样的刹车形式在特殊运行状态及刹车片损耗的状况下，可能会导致刹车失效，且刹车状态不易监测，更换操作复杂。

授权公告号为CN202478102U的一种多功能万向轮带刹车助行器，其滚轮通过滚轮架枢设于固定件的侧壁，其制动脚垫安装于固定件的底部，还有一固定件复位装置能使得滚轮复位。在正常行进过程中，使用者通过推动前支架行进，此时，滚轮的底部低于制动脚垫的底部；当使用者需要停下来的时候，对支架顶端的手持部施加向下的压力，此时，枢设在固定件的第一安装部上的固定件第二安装部由于压力的作用向远离制动脚垫的方向转动，压力达到一定程度后，所述制动脚垫与地面接触，通过相互之间的摩擦力使得助行器停止下来，而后需要继续行进时，停止对对支架顶端的手持部施加向下的压力，此时，由于复位弹簧的复位作用，使得滚轮又恢复到原来的状态。虽然使得刹车和万向轮结合，降低了占用空间，但其通过枢设和转动并拉压弹簧的运行方法，使统一规格的助步器无法适应不同患者的体重，一旦弹簧设定和使用人体重不匹配，将导致刹车运动不运作或过于灵敏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，解决单种助步器不同人群使用的适应性问题，同时避免现有技术中刹车稳定性不足的问题。

为达到上述发明目的，提供一种重力刹车助步器，包括立架和包裹人体的防护背心，所述立架包括脚杆，所述脚杆固定后形成框架结构，所述立架上端设置吊绳固定装置，所述吊绳固定装置通过吊绳吊装防护背心；所述脚杆下部通过脚轮组件安装有滚轮，所述脚轮组件包括与脚杆固定的直筒、滚轮支架、压簧以及刹车杆；所述滚轮支架的一端插设于直筒中，所述滚轮支架的另一端相对垂直固定有用于连接所述滚轮的连接轴；所述压簧的一端固定于滚轮支架的一端，所述压簧的另一端抵靠于直筒内设的限位结构；所述滚轮支架开设通孔，所述刹车杆的一端竖直插入所述通孔，所述刹车杆的另一端相对垂直固定用于与地面接触产生阻力的刹车盘；所述脚轮组件还包括至少两个用于固定刹车杆的电控插销机I，所述电控插销机I在直筒侧壁上沿轴向布置，所述电控插销机I的插销I伸出方向朝向直筒筒内；所述刹车杆杆身上还设有与所述插销I相匹配以将刹车杆定位于直筒内的穿孔；所述防护背心上还设置有控制电控插销机运动的总控芯片。

优选的，还包括电控插销机II，所述限位结构为电控插销机II伸出方向朝向直筒筒内的插销II。

优选的，所述刹车盘设压力传感器；所述总控芯片从所述压力传感器接收受压信号，并向电控插销机II传送收回插销II的指令信号。

优选的，所述压力传感器还与外部的监控台无线传输信号。

优选的，所述直筒内孔在直筒安装后竖直，所述滚轮支架的插入段与直筒的内壁间留有供滚轮支架旋转的间隙，所述滚轮支架的通孔安装后竖直。

优选的，电控插销机II的数量为至少为三个，所述电控插销机II在直筒侧壁上沿周向布置。

优选的，所述立架的脚杆固定后，在空间上形成正棱台的侧棱状。

优选的，所述吊绳固定装置在空间上设置于脚杆所形成的正棱台形的中轴线上。

优选的，所述总控芯片与所述电控插销机I之间通过无线信号连接；所述总控芯片与所述电控插销机I上分别设有距离感应发射器和用于激活所属电控插销机以接收总控芯片信号的距离感应接收器。

优选的，所述刹车杆壁面光滑。

通过立架上端的吊绳牵拉，避免使用人在使用时用肢体接触立架，减少使用时对立架的压力，避免刹车的误触发。

脚轮组件的设置，提供了一种新形式的助步器刹车结构，通过滚轮支架插入直筒，使其在直筒内可以沿轴向移动，让其上安装的滚轮能实现与直筒的相对距离变化，并通过压簧的设置实现将这种距离变化设定在压簧调节下。将刹车杆与滚轮支架结合设置，使得刹车杆能够穿过滚轮支架进入直筒，方便刹车杆的伸出量调节。采用刹车盘增加刹车阻力，避免刹车失效。

电控插销机I通过将插销I插入刹车杆的穿孔中固定刹车杆，制造人员通过在直筒轴向上的电控插销机I排布，控制刹车杆伸出量的范围，从而得以简单地调节依靠重力所取得的刹车力。

总控芯片的设置，将所有电控插销机的状态统一设定，便于操作人使用，避免了人工进行复杂的机械拆装设置。

电控插销机II过将插销II插入直筒筒内用以顶靠压簧；在需要滚轮支架最长伸出的情况下，插销II直接与压簧的另一端顶靠住；在需要滚轮支架最短伸出的情况下，插销II收回，使得压簧自由往直筒内运动；在特殊情况，如压簧部分损坏时或需设定具体伸出量，也可将插销II插入压簧的螺距间以实现目的。

通过压力传感器发送的受压信号，实现达到受压阈值时，刹车一齐启动的效果，避免单轮刹车导致的助步器不平衡状态，进一步提升助步器的稳定性。

通过与监控台的连通，提供每个助步器的使用状态，实现即时报警和使用人使用数据收集，为医护人员提供后继服务的参考信息。

通过直筒与滚轮支架的相对位置设置，使得滚轮支架在运行时能在直筒内旋转，提升助步器的易用性，避免转弯时的卡顿。

电控插销机II的位置和数量设定，使得压簧的抵靠更稳定，防止压簧崩出限位区域，避免刹车的突然失效。

正棱台侧棱状的设定，使得立架在运行过程中更为稳定，避免使用人由于站立不稳导致的翻倒，位置立姿，确保使用人不受跌倒伤害。

具体的吊绳及拉绳设定能确保移动过程中使用人位于助步器中心位置，通过吊绳和/或拉绳张拉进一步实现对立架无需手扶持的移动控制。

通过距离感应装置将总控芯片和电控插销机I联动，得以实现每个总控芯片内置使用人个性化的设定，在接近并使用助步器时，电控插销机I可自动识别，并依据无线信号传输的设定分别伸出和回缩插销。

光滑的刹车杆在配合距离感应装置的情况下，使用人仅需在使用时，抬起一下立架，让插销I依靠自身的伸出弹性，在刹车杆滑落时插入穿孔，从而大大降低了设定的操作难度。

本发明的有益效果是能帮助在行走或锻炼中的老年人，突发身体失衡跌倒时，助步器会感受到重力下降而开启刹车功能，保障了老年人在行走或活动时的安全，同时提升了助步器的稳定性和泛用性。

附图说明

图1为本发明的整体正面示意图；

图2为本发明的中的脚轮组件示意图；

图3为本发明中的电控插销机I控制信号传输关系示意图；

图4为本发明中的电控插销机II控制信号传输关系示意图；

其中：

1-立架 11-脚杆 12-吊绳固定装置

2-防护背心 3-吊绳 4-脚轮组件

41-直筒 42-滚轮支架 421-通孔

43-压簧 44-刹车杆 441-刹车盘

442-穿孔 45-电控插销机I 451-插销I

46-电控插销机II 461-插销II 5-滚轮

6-拉绳 7-阻尼

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。

根据图1至图4所示的一种重力刹车助步器，包括立架1和包裹人体的防护背心2，所述立架1包括脚杆11，所述脚杆11固定后形成框架结构，所述立架1上端设置吊绳固定装置12，所述吊绳固定装置12通过吊绳3吊装防护背心2；通过立架1上端的吊绳3牵拉，避免使用人在使用时用肢体接触立架1，减少使用时对立架1的压力，避免刹车的误触发。所述防护背心2与吊绳6的连接点位于防护背心2的后背外侧，实现使用人最佳的使用体验，不会遮挡视线。

所述脚杆11下部通过脚轮组件4安装有滚轮5，所述脚轮组件4包括与脚杆11固定的竖直直筒41、滚轮支架42、压簧43以及刹车杆44；所述滚轮支架42的一端插设于直筒41中，所述滚轮支架42的另一端相对垂直固定有用于连接所述滚轮5的连接轴(图中为未示出，但本领域技术人员根据描述可以理解该结构)；所述压簧43的一端固定于滚轮支架42的一端，所述压簧43的另一端抵靠于直筒41内设的限位结构(图中为未做标识，但本领域技术人员根据描述可以理解该结构)；所述滚轮支架42开设轴向与直筒41轴向平行的通孔421，所述刹车杆44的一端竖直插入所述通孔421，所述刹车杆44的另一端相对垂直固定用于与地面接触产生阻力的刹车盘441，刹车盘441表面包覆摩擦阻尼7，使用时，通过下压的力量，借助阻尼7的作用，起到减缓速度直至停止的作用；脚轮组件4的设置，提供了一种新形式的助步器刹车结构，通过滚轮支架42插入直筒41，使其在直筒41内可以沿轴向移动，让其上安装的滚轮5能实现与直筒51的相对距离变化，并通过压簧43的设置实现将这种距离变化设定在压簧43调节下。将刹车杆44与滚轮支架42结合设置，使得刹车杆44能够穿过滚轮支架42进入直筒41，方便刹车杆44的伸出量调节。采用刹车盘441增加刹车阻力，避免刹车失效。所述压簧43套设在刹车杆44外，避免与刹车杆44的干涉。所述直筒41内孔、滚轮支架42插入段、通孔421、刹车杆77同轴设置，便于安装，且减少重力损失，且能降低干涉。滚轮支架42的插入段和滚轮支架42的滚轮安装延伸段形成折角，以避免滚轮5和刹车杆44运作时相互干涉。所述脚杆11向下延伸形成直筒41，而直筒41的内孔为开口竖直向下的盲孔。

所述脚轮组件4还包括至少两个用于固定刹车杆44的电控插销机I45，所述电控插销机I45在直筒41侧壁上沿轴向布置，所述电控插销机I45的插销I451伸出方向朝向直筒41筒内；所述刹车杆44杆身上还设有与所述插销I451相匹配以将刹车杆44定位于直筒41内的穿孔442；电控插销机I45通过将插销I451插入刹车杆44的穿孔422中固定刹车杆44，制造人员通过在直筒41轴向上的电控插销机I45排布，控制刹车杆44伸出量的范围，从而得以简单地调节依靠重力所取得的刹车力。

所述防护背心2上还设置有控制电控插销机运动的总控芯片。总控芯片的设置，将所有电控插销机的状态统一设定，便于操作人使用，避免了人工进行复杂的机械拆装设置。

还包括电控插销机II46，所述限位结构为电控插销机II46伸出方向朝向直筒41筒内的插销II461。电控插销机II46过将插销II461插入直筒41筒内用以顶靠压簧43；在需要滚轮支架42最长伸出的情况下，插销II461直接与压簧43的另一端顶靠住；在需要滚轮支架42最短伸出的情况下，插销II461收回，使得压簧43自由往直筒41内运动；在特殊情况，如压簧43部分损坏时或需设定具体伸出量，也可将插销II461插入压簧43的螺距间以实现目的。电控插销机II46伸出的插销II461在直筒41内伸出位置设置在插销I451伸出位置的下方，插销I451设置的伸出量保持与刹车杆44间的间隙，从而避免插销II461对插销I451的干扰

所述刹车盘441设压力传感器(图中未示出，但本领域技术人员根据描述可以理解该结构)；所述总控芯片从所述压力传感器接收受压信号，并向电控插销机II46传送收回插销II461的指令信号。通过压力传感器发送的受压信号，实现达到受压阈值时，刹车一齐启动的效果，避免单轮刹车导致的助步器不平衡状态，进一步提升助步器的稳定性。

所述压力传感器还与外部的监控台无线传输信号。通过与监控台的连通，提供每个助步器的使用状态，实现即时报警和使用人使用数据收集，为医护人员提供后继服务的参考信息。

所述直筒41内孔在直筒41安装后竖直，所述滚轮支架42的插入段与直筒41的内壁间留有供滚轮支架42旋转的间隙，所述滚轮支架42的通孔421安装后竖直。通过直筒41与滚轮支架42的相对位置设置，使得滚轮支架42在运行时能在直筒41内旋转，提升助步器的易用性，避免转弯时的卡顿。

电控插销机II46的数量为至少为三个，所述电控插销机II46在直筒41侧壁上沿周向布置。电控插销机II46的位置和数量设定，使得压簧43.的抵靠更稳定，防止压簧43崩出限位区域，避免刹车的突然失效。

所述立架1的脚杆11固定后，在空间上形成正棱台的侧棱状。正棱台侧棱状的设定，使得立架1在运行过程中更为稳定，避免使用人由于站立不稳导致的翻倒，位置立姿，确保使用人不受跌倒伤害。

所述吊绳固定装置12在空间上设置于脚杆11所形成的正棱台形的中轴线上；防护背心2还分别通过拉绳6与脚杆11水平连接。具体的吊绳3及拉绳6设定能确保移动过程中使用人位于助步器中心位置，通过吊绳3和/或拉绳6张拉进一步实现对立架1无需手扶持的移动控制。

所述总控芯片与所述电控插销机I56之间通过无线信号连接；所述总控芯片与所述电控插销机I56上分别设有距离感应发射器和用于激活所属电控插销机以接收总控芯片信号的距离感应接收器(图中未示出，但本领域技术人员根据描述可以理解该结构)。通过距离感应装置将总控芯片和电控插销机I56联动，得以实现每个总控芯片内置使用人个性化的设定，在接近并使用助步器时，电控插销机I56可自动识别，并依据无线信号传输的设定分别伸出和回缩插销。

所述刹车杆44壁面光滑。光滑的刹车杆44在配合距离感应装置的情况下，使用人仅需在使用时，抬起一下立架1，让插销I451依靠自身的伸出弹性，在刹车杆44滑落时插入穿孔442，从而大大降低了设定的操作难度。

以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种重力刹车助步器，包括立架和包裹人体的防护背心，所述立架包括脚杆，所述脚杆固定后形成框架结构，其特征在于，

所述立架上端设置吊绳固定装置，所述吊绳固定装置通过吊绳吊装防护背心；

所述脚杆下部通过脚轮组件安装有滚轮，所述脚轮组件包括与脚杆固定的竖直直筒、滚轮支架、压簧以及刹车杆；所述滚轮支架的一端插设于直筒中，所述滚轮支架的另一端相对垂直固定有用于连接所述滚轮的连接轴；所述压簧的一端固定于滚轮支架的一端，所述压簧的另一端抵靠于直筒内设的限位结构；所述滚轮支架开设轴向与直筒轴向平行的通孔，所述刹车杆的一端竖直插入所述通孔，所述刹车杆的另一端相对垂直固定用于与地面接触产生阻力的刹车盘；

所述脚轮组件还包括至少两个用于固定刹车杆的电控插销机I，所述电控插销机I在直筒侧壁上沿轴向布置，所述电控插销机I的插销I伸出方向朝向直筒筒内；所述刹车杆杆身上还设有与所述插销I相匹配以将刹车杆定位于直筒内的穿孔；

所述防护背心上还设置有控制电控插销机运动的总控芯片。

2.根据权利要求1所述的重力刹车助步器，其特征在于，还包括电控插销机II，所述限位结构为电控插销机II伸出方向朝向直筒筒内的插销II。

3.根据权利要求2所述的重力刹车助步器，其特征在于，所述刹车盘设压力传感器；所述总控芯片从所述压力传感器接收受压信号，并向电控插销机II传送收回插销II的指令信号。

4.根据权利要求3所述的重力刹车助步器，其特征在于，所述压力传感器还与外部的监控台无线传输信号。

5.根据权利要求3所述的重力刹车助步器，其特征在于，所述直筒内孔在直筒安装后竖直，所述滚轮支架的插入段与直筒的内壁间留有供滚轮支架旋转的间隙，所述滚轮支架的通孔安装后竖直。

6.根据权利要求2所述的重力刹车助步器，其特征在于，电控插销机II的数量为至少为三个，所述电控插销机II在直筒侧壁上沿周向布置。

7.根据权利要求1所述的重力刹车助步器，其特征在于，所述立架的脚杆固定后，在空间上形成正棱台的侧棱状。

8.根据权利要求7所述的重力刹车助步器，其特征在于，所述吊绳固定装置在空间上设置于脚杆所形成的正棱台形的中轴线上；防护背心还分别通过拉绳与脚杆水平连接。

9.根据权利要求1所述的重力刹车助步器，其特征在于，所述总控芯片与所述电控插销机I之间通过无线信号连接；所述总控芯片与所述电控插销机I上分别设有距离感应发射器和用于激活所属电控插销机以接收总控芯片信号的距离感应接收器。

10.根据权利要求1所述的重力刹车助步器，其特征在于，所述刹车杆壁面光滑。