CN107668015A - 一种具有损喷除草功能的末端执行器 - Google Patents

一种具有损喷除草功能的末端执行器 Download PDF

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Abstract

本发明在于提供一种具有损喷除草功能的末端执行器，该末端执行器由水管弯头接头，上端盖，下端盖，气缸推杆，锄刀，喷雾器以及螺栓固定件组成。在使用时，控制气缸推杆驱动锄刀对目标杂草进行机械损伤，药液从水管弯头接头进入，流经上端盖药液通道后流入喷雾器中，就可实施药液喷洒。该末端执行器具有损喷除草功能，借助机械外力对杂草表皮进行划伤，极大地促进除草剂的吸收和侵染，提高除草剂的使用率，加速除草剂在杂草植株内的输导，以微量的除草剂剂量便可达到草害防除效果。

Description

一种具有损喷除草功能的末端执行器
技术领域
本发明涉及一种应用于农业田间除草的末端执行器，旨在提高除草剂利用率，减少除草剂的使用量，节本增效，保护生态环境。
背景技术
农田杂草是农业生态系统中的一个关键组成部分，是农业生产的主要灾害之一。因此，对于农业生产而言，除草作业是一项势在必行的生产环节。对于采用除草剂防控草害的化学除草方法而言，除草剂喷施到靶标杂草后，从杂草表面吸收、侵染和输导到根系及全株部位，需要相当长的时间。除此之外，除草剂还会受蒸发、田间外界环境和杂草表皮屏障等因素影响损耗大量除草剂。相关研究表明，进入杂草表皮而真正产生药效的除草剂不足10％。因此，构成一个设想：如果在施用除草剂前，借助机械外力对杂草表皮进行划伤，就可以极大地促进除草剂的吸收和侵染，提高除草剂的使用率，加速除草剂在杂草植株内的输导，即以微量的除草剂剂量便可达到防除效果。介于此需要发明一种具有损喷除草功能的末端执行器。
发明内容
本发明在于提供一种具有损喷除草功能的末端执行器，该末端执行器由水管弯头接头，上端盖，下端盖，气缸推杆，锄刀，喷雾器以及螺栓固定件组成。
本发明所述的一种具有损喷除草功能的末端执行器，该末端执行器主要由水管弯头接头(2)，上端盖(1)，下端盖(5)，气缸推杆(3)，锄刀(4)，喷雾器(6)以及螺栓固定件组成。本发明主要由三大部分组成：一是上端盖(1)和下端盖(5)，二是可对杂草进行机械损伤的锄刀(4)，三是进行除草剂喷施作业的喷雾器(6)。
上端盖(1)主要包括末端执行器固定螺纹孔(7)，上端盖固定螺纹孔(8)，气缸固定凸台(9)，喷雾器固定螺纹孔(10)，水管弯头接头螺纹孔(11)以及上端盖药液通道(12)。末端执行器固定螺纹孔(7)是开在上端盖(1)的上部平面，上部平面是一个圆形平面，直径为20mm。上端盖(1)下部平面同样也是一个圆形，直径为70mm。末端执行器通过末端执行器固定螺纹孔(7)与其他机械结构固定。上端盖固定螺纹孔(8)用于上端盖(1)与下端盖(5)的连接与固定，气缸固定凸台(9)用于对气缸推杆(3)进行固定，喷雾器固定螺纹孔(10)用于将喷雾器(6)固定于上端盖(1)上，水管弯头接头螺纹孔(11)用于将水管弯头接头(2)固定在上端盖(1)上。药液从水管弯头接头(2)流入，经过上端盖药液通道(12)流入喷雾器(6)中。
下端盖(5)主要包括螺栓孔(13)，下端盖固定螺纹孔(14)以及喷雾器通道(15)。螺栓孔(13)通过螺栓将锄刀(4)固定在下端盖(5)上，下端盖固定螺纹孔(14)与上端盖固定螺纹孔(8)一同将上端盖(1)和下端盖(5)进行连接固定，喷雾器通道(15)是放置喷雾器(6)的立体空间。
气缸推杆(3)由气缸(16)和推杆(17)组成，推杆(17)在气缸(16)内置滑道上可实现推和拉的动作，实现三个锄刀(4)的张开与闭合，从而实现对杂草的机械损伤。
锄刀(4)由刀刃(18)和推杆滑道(19)组成，刀刃(18)用于对杂草进行划伤，推杆滑道(19)将锄刀(4)与推杆(17)进行连接。
喷雾器(6)由喷头转接头(20)和喷雾喷头(21)组成，喷头转接头(20)与喷雾喷头(21)是螺纹连接，同时喷雾喷头(21)又与上端盖(1)螺纹连接，实现药液从水管弯头接头(2)进入，流经上端盖(1)内置的药液通道(12)后进入喷头转接头(20)，最后流入喷雾喷头(21)实现药液喷洒作业。
在一些实施方式中，其中：在上端盖内部设计了药液通道，并合理构置相关参数，药液从水管弯头接头流入后，经上端盖内置药液通道流入喷雾器中；其有益效果是：上端盖的内置药液通道使得整体结构更加紧凑，更加简单。
在一些实施方式中，其中：喷雾器通过喷头转接头与上端盖进行螺纹连接，并且在下端盖中也设计容纳喷雾器的相关立体空间；其有益效果是：固定方式方便可行，实现损喷功能。
在一些实施方式中，其中：利用三个小型气缸推杆分别控制对应三把锄刀，小型气缸推杆内置于上端盖与下端盖的内部设计空间；其有益效果是：实现效果简单易行，能够适应工作环境。
附图说明
参见附图
图1为本发明整体结构正视图
图2为本发明整体结构俯视图
图3为上端盖结构示意图
图4为上端盖药液通道结构示意图
图5为下端盖结构示意图
图6为气缸推杆结构示意图
图7为锄刀正视图
图8为锄刀俯视图
图9为喷雾器正视图
图1中，1、上端盖；2、水管弯头接头；3、气缸推杆；4、锄刀；5、下端盖；6、喷雾器。
图2中，7、末端执行器固定螺纹孔。
图3中，8、上端盖固定螺纹孔；9、气缸固定凸台；10、喷雾器固定螺纹孔。
图4中，11、水管弯头接头螺纹孔；12、上端盖药液通道。
图5中，13、螺栓孔；14、下端盖固定螺纹孔；15、喷雾器通道。
图6中，16、气缸；17、推杆。
图7中，18、刀刃；19、推杆滑道。
图9中，20、喷头转接头；21、喷雾喷头。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创新点、达成的功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
本发明所述的一种具有损喷除草功能的末端执行器，该末端执行器主要由水管弯头接头(2)，上端盖(1)，下端盖(5)，气缸推杆(3)，锄刀(4)，喷雾器(6)以及螺栓固定件组成。本发明主要由三大部分组成：一是上端盖(1)和下端盖(5)，二是可对杂草进行机械损伤的锄刀(4)，三是进行除草剂喷施作业的喷雾器(6)。
上端盖(1)主要包括末端执行器固定螺纹孔(7)，上端盖固定螺纹孔(8)，气缸固定凸台(9)，喷雾器固定螺纹孔(10)，水管弯头接头螺纹孔(11)以及上端盖药液通道(12)。末端执行器固定螺纹孔(7)是开在上端盖(1)的上部平面，上部平面是一个圆形平面，直径为20mm。上端盖(1)下部平面同样也是一个圆形，直径为70mm。末端执行器通过末端执行器固定螺纹孔(7)与其他机械结构固定。上端盖固定螺纹孔(8)用于上端盖(1)与下端盖(5)的连接与固定，气缸固定凸台(9)用于对气缸推杆(3)进行固定，喷雾器固定螺纹孔(10)用于将喷雾器(6)固定于上端盖(1)上，水管弯头接头螺纹孔(11)用于将水管弯头接头(2)固定在上端盖(1)上。药液从水管弯头接头(2)流入，经过上端盖药液通道(12)流入喷雾器(6)中。
下端盖(5)主要包括螺栓孔(13)，下端盖固定螺纹孔(14)以及喷雾器通道(15)。螺栓孔(13)通过螺栓将锄刀(4)固定在下端盖(5)上，下端盖固定螺纹孔(14)与上端盖固定螺纹孔(8)一同将上端盖(1)和下端盖(5)进行连接固定，喷雾器通道(15)是放置喷雾器(6)的立体空间。
气缸推杆(3)由气缸(16)和推杆(17)组成，推杆(17)在气缸(16)内置滑道上可实现推和拉的动作，实现三个锄刀(4)的张开与闭合，从而实现对杂草的机械损伤。
锄刀(4)由刀刃(18)和推杆滑道(19)组成，刀刃(18)用于对杂草进行划伤，推杆滑道(19)将锄刀(4)与推杆(17)进行连接。
喷雾器(6)由喷头转接头(20)和喷雾喷头(21)组成，喷头转接头(20)与喷雾喷头(21)是螺纹连接，同时喷雾喷头(21)又与上端盖(1)螺纹连接，实现药液从水管弯头接头(2)进入，流经上端盖(1)内置的药液通道(12)后进入喷头转接头(20)，最后流入喷雾喷头(21)实现药液喷洒作业。
在装配时，先将气缸(16)固定在下端盖(5)上，然后将锄刀(4)也相应固定在下端盖(5)上，再将上端盖(1)与下端盖(5)进行固定连接，并将水管弯头接头(2)固定在上端盖(1)上，此后再将喷雾器(6)固定在上端盖上(1)，至此装配完成。
在使用时，控制气缸推杆(3)从而驱动锄刀(4)对目标杂草进行机械损伤，然后再实施药液喷洒。药液先从水管弯头接头(2)进入，流经上端盖药液通道(12)后流入喷雾器(6)中。

Claims (4)

1.本发明所述的一种具有损喷除草功能的末端执行器，该末端执行器主要由水管弯头接头(2)，上端盖(1)，下端盖(5)，气缸推杆(3)，锄刀(4)，喷雾器(6)以及螺栓固定件组成；本发明主要由三大部分组成：一是上端盖(1)和下端盖(5)，二是可对杂草进行机械损伤的锄刀(4)，三是进行除草剂喷施作业的喷雾器(6)；
上端盖(1)主要包括末端执行器固定螺纹孔(7)，上端盖固定螺纹孔(8)，气缸固定凸台(9)，喷雾器固定螺纹孔(10)，水管弯头接头螺纹孔(11)以及上端盖药液通道(12)；末端执行器固定螺纹孔(7)是开在上端盖(1)的上部平面，上部平面是一个圆形平面，直径为20mm；上端盖(1)下部平面同样也是一个圆形，直径为70mm；末端执行器通过末端执行器固定螺纹孔(7)与其他机械结构固定；上端盖固定螺纹孔(8)用于上端盖(1)与下端盖(5)的连接与固定，气缸固定凸台(9)用于对气缸推杆(3)进行固定，喷雾器固定螺纹孔(10)用于将喷雾器(6)固定于上端盖(1)上，水管弯头接头螺纹孔(11)用于将水管弯头接头(2)固定在上端盖(1)上；药液从水管弯头接头(2)流入，经过上端盖药液通道(12)流入喷雾器(6)中；
下端盖(5)主要包括螺栓孔(13)，下端盖固定螺纹孔(14)以及喷雾器通道(15)；螺栓孔(13)通过螺栓将锄刀(4)固定在下端盖(5)上，下端盖固定螺纹孔(14)与上端盖固定螺纹孔(8)一同将上端盖(1)和下端盖(5)进行连接固定，喷雾器通道(15)是放置喷雾器(6)的立体空间；
气缸推杆(3)由气缸(16)和推杆(17)组成，推杆(17)在气缸(16)内置滑道上可实现推和拉的动作，实现三个锄刀(4)的张开与闭合，从而实现对杂草的机械损伤；
锄刀(4)由刀刃(18)和推杆滑道(19)组成，刀刃(18)用于对杂草进行划伤，推杆滑道(19)将锄刀(4)与推杆(17)进行连接；
喷雾器(6)由喷头转接头(20)和喷雾喷头(21)组成，喷头转接头(20)与喷雾喷头(21)是螺纹连接，同时喷雾喷头(21)又与上端盖(1)螺纹连接，实现药液从水管弯头接头(2)进入，流经上端盖(1)内置的药液通道(12)后进入喷头转接头(20)，最后流入喷雾喷头(21)实现药液喷洒作业。
2.根据权利要求1所述的一种具有损喷除草功能的末端执行器，其特征在于：上端盖(1)的外形是一个圆台放置在圆柱上，圆台上平面直径为20mm，圆台下平面直径为70mm，圆台高15mm，圆柱高15mm；末端执行器固定螺纹孔(7)直径为7mm，孔深为5mm；上端盖固定螺纹孔(8)直径为5mm，孔深为8mm；喷雾器固定螺纹孔(10)直径为10mm，孔深为15mm；气缸固定凸台(9)为圆柱体，圆柱底面直径为2.8mm，高为3mm；上端盖固定螺纹孔(8)间隔120度呈阵列状态排列。
3.根据权利要求1所述的一种具有损喷除草功能的末端执行器，其特征在于：下端盖(5)厚12mm，下端盖固定螺纹孔(14)间隔120度呈阵列状态排列，并且上端盖固定螺纹孔(8)与下端盖固定螺纹孔(14)同轴；喷雾器通道(15)的孔径为16mm；下端盖(5)上的三组螺栓孔间隔120度呈阵列状态排列，螺栓孔孔径为4mm。
4.根据权利要求1所述的一种具有损喷除草功能的末端执行器，其特征在于：喷雾喷头(21)为铜质2分内牙，喷头转接头(20)为铜质2分转1分。
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