CN107666481A - 一种ar目标的注册方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种AR目标的注册方法和设备，该方法包括：获取AR目标的第一图像；从第一图像中提取AR目标的第一特征信息；根据第一特征信息与服务器中存储的第二特征信息，识别所述AR目标，服务器中存储有不同AR目标在不同环境下的第二特征信息；根据识别结果对AR目标进行注册。这样，在对AR目标进行注册的过程中，在根据获取到AR目标的第一特征信息对AR目标进行识别时，由于服务器中存储有不同环境下的该AR目标的第二特征信息，因此，不论外界环境如何影响第一特征信息，都可以在服务器中匹配得到相应的第二特征信息，进而识别得到该AR目标，相较于现有技术而言，可以在动态环境下快速、准确地识别AR目标，进而快速、准确地对AR目标进行注册。

Description

一种AR目标的注册方法和设备

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种AR目标的注册方法和设备。

背景技术

AR(英文全称：Augmented Reality，中文名称：增强现实)是一种新型的人机交互技术，可以将虚拟信息与真实物体相结合，并实时叠加到同一个画面或空间。随着AR技术的不断发展，移动终端中出现了各种各样的AR应用，例如，AR相机，AR立体地图，等，这些AR应用可以将真实物体显示在移动终端上，并将虚拟信息与真实物体相结合同时显示，这样，用户可以通过移动终端实现与真实环境的交互。

通常，真实环境下的真实物体可以称为AR目标，在移动终端的AR技术中，AR目标的注册是一项重要的环节。具体地：首先，移动终端通过图像采集装置获取AR目标的图像；其次，从获取到的图像中提取该AR目标的特征信息；再次，根据提取到的特征信息对该AR目标进行识别；最后，将识别结果显示在移动终端。这样，在对该AR目标进行注册并将其显示在移动终端后，用户可以根据显示的AR目标与真实环境进行交互。

然而，在实际应用中，AR目标所在的真实环境是动态变化的，例如，一年四季的变化，一天中光照的变化，等，这样，在从AR目标的图像中提取特征信息时，由于环境的影响，提取到的特征信息将会变得多样化，导致在根据该特征信息识别AR目标时，容易出现识别错误或无法识别的现象，进而导致对AR目标进行注册的精度较低。

发明内容

本申请实施例提供一种AR目标的注册方法和设备，用于解决现有技术中由于AR目标所在的真实环境是动态变化的，导致对AR目标进行注册的精度较低的问题。

第一方面，提出一种AR目标的注册方法，包括：

获取AR目标的第一图像；

从所述第一图像中提取所述AR目标的第一特征信息，所述第一特征信息用于识别所述AR目标；

根据所述第一特征信息与服务器中存储的第二特征信息，识别所述AR目标，所述服务器中存储有不同AR目标在不同环境下的第二特征信息；

根据识别结果对所述AR目标进行注册。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，具体实现为：

所述服务器通过以下方式存储不同AR目标在不同环境下的第二特征信息，包括：

针对其中一个AR目标，在识别得到所述AR目标后，执行以下操作：

获取所述AR目标在不同环境下的第二图像；

从所述第二图像中提取得到所述AR目标的第二特征信息；

将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储在所述服务器中，使得所述服务器中存储有所述AR目标在不同环境下的所述第二特征信息。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，具体实现为：

将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储在所述服务器中，包括：

判断所述服务器中是否已存储所述第二特征信息；

若所述服务器中没有存储所述第二特征信息，则将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储至所述服务器中。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，具体实现为：

若所述服务器中已存储所述第二特征信息，则不执行存储操作。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式或第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，具体实现为：

根据所述第一特征信息与服务器中存储的第二特征信息，识别所述AR目标，包括：

将所述第一特征信息与所述第二特征信息进行匹配；

确定所述服务器中存储的，与所述第一特征信息匹配的第二特征信息对应的AR目标，识别所述AR目标。

第二方面，提出一种AR目标的注册设备，包括：

获取模块，获取AR目标的第一图像；

提取模块，从所述第一图像中提取所述AR目标的第一特征信息，所述第一特征信息用于识别所述AR目标；

识别模块，根据所述第一特征信息与服务器中存储的第二特征信息，识别所述AR目标，所述服务器中存储有不同AR目标在不同环境下的第二特征信息；

注册模块，根据识别结果对所述AR目标进行注册。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，具体实现为：

所述识别模块通过以下方式存储不同AR目标在不同环境下的第二特征信息，包括：

针对其中一个AR目标，在识别得到所述AR目标后，执行以下操作：

获取所述AR目标在不同环境下的第二图像；

从所述第二图像中提取得到所述AR目标的第二特征信息；

将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储在所述服务器中，使得所述服务器中存储有所述AR目标在不同环境下的所述第二特征信息。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，具体实现为：

所述识别模块，将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储在所述服务器中，包括：

判断所述服务器中是否已存储所述第二特征信息；

若所述服务器中没有存储所述第二特征信息，则将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储至所述服务器中。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式或第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，具体实现为：

所述识别模块，若所述服务器中已存储所述第二特征信息，则不执行存储操作。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式或第二方面的第二种可能的实现方式或第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，具体实现为：

所述识别模块，根据所述第一特征信息与服务器中存储的第二特征信息，识别所述AR目标，包括：

将所述第一特征信息与所述第二特征信息进行匹配；

确定所述服务器中存储的，与所述第一特征信息匹配的第二特征信息对应的AR目标，识别所述AR目标。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例提供的技术方案，在对AR目标进行注册的过程中，在根据获取到AR目标的第一特征信息对AR目标进行识别时，由于服务器中存储有不同环境下的该AR目标的第二特征信息，因此，不论外界环境如何影响第一特征信息，都可以在服务器中匹配得到相应的第二特征信息，进而识别得到该AR目标，相较于现有技术而言，可以在动态环境下快速、准确地识别AR目标，进而快速、准确地对AR目标进行注册。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种AR目标的注册方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种AR目标的注册方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种AR目标的注册设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种AR目标的注册设备的结构示意图。

具体实施方式

针对移动终端的AR应用，AR目标的注册是一项重要的环节。通常，在对AR目标进行注册的过程中，在对AR目标进行识别时，可以将从AR目标的图像中提取到的AR目标的特征信息，与服务器中存储的不同AR目标的特征信息进行匹配，在匹配成功时，可以识别得到AR目标。然而，由于AR目标所在的真实环境是动态变化的，因此，从AR目标的图像中提取到的AR目标的特征信息易受动态环境的影响，也变得多样化，这样，在根据该特征信息识别AR目标时，至少存在以下问题：

(1)每一类AR目标在不同的真实环境下具有其独特的特征信息，不同的特征信息的提取和处理需要一一对应，使得对AR目标进行识别的过程较为复杂；

(2)获取到的AR目标的图像易受外界因素的影响，例如，噪点、尺度、旋转、光照、姿态等，使得获取到的图像的清晰度不满足条件，在图像清晰度不满足条件的情况下，得到的识别结果的准确度较低，例如，AR目标为a，由于获取到的a的图像清晰度不够，导致识别结果可能是b。

基于上述存在的问题，现有技术中，在对AR目标进行注册时，注册的精度较低，并且，在注册精度较低的情况下，移动终端上显示的AR目标并不是其本身，导致用户体验较低。这样，如何在动态变化的真实环境下，快速准确地对AR目标进行注册成为亟需解决的问题。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种AR目标的注册方法和设备，该方法包括：获取AR目标的第一图像；从所述第一图像中提取所述AR目标的第一特征信息，所述第一特征信息用于识别所述AR目标；根据所述第一特征信息与服务器中存储的第二特征信息，识别所述AR目标，所述服务器中存储有不同AR目标在不同环境下的第二特征信息；根据识别结果对所述AR目标进行注册。

这样，在对AR目标进行注册的过程中，在根据获取到AR目标的第一特征信息对AR目标进行识别时，由于服务器中存储有不同环境下的该AR目标的第二特征信息，因此，不论外界环境如何影响第一特征信息，都可以在服务器中匹配得到相应的第二特征信息，进而识别得到该AR目标，相较于现有技术而言，可以在动态环境下快速、准确地识别AR目标，进而快速、准确地对AR目标进行注册。

下面结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的AR目标的注册方法的主要思路是：在对AR目标进行注册的过程中，通过对不同真实环境下，受不同影响因素影响的AR目标基于感知控制的深度学习，完善其在服务器中存储的不同动态环境下的特征信息，这样，在下次相似的真实环境下，可以实现对该AR目标的快速、精准地注册。

相对于现有技术中，由于服务器中不包含不同动态环境下的AR目标的特征信息，导致无法对受环境因素影响的AR目标的特征信息进行识别，本申请实施例提供的技术方案，由于可以在AR注册过程中完善服务器中存储的该AR目标的特征信息(将影响因素化解为有利的注册特征信息)，因此，在下次相似的真实环境下，对该目标AR进行注册时，可以更加快速、精准地进行注册，进而可以将AR目标本身呈现给用户，有效提升用户体验。

需要说明的是，在本申请实施例中，移动终端上的AR应用包括但不限于：AR相机，AR立体地图，等，所述移动终端可以是具有图像采集功能以及显示功能的终端设备，包括但不限于：智能手机，iPad，笔记本电脑，可穿戴式设备，等。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请实施例提供的一种AR目标的注册方法的流程示意图。所述方法如下所述。本申请实施例的执行主体可以是移动终端中的AR应用对应的服务器(以下简称服务器)。

步骤101：获取AR目标的第一图像。

在步骤101中，在对AR目标进行注册时，所述移动终端可以通过图像采集装置采集得到AR目标的第一图像。所述移动终端在采集得到所述第一图像后，可以将所述第一图像上传或发送给所述服务器，此时，所述服务器可以获取得到所述AR目标的所述第一图像。

本申请实施例中，所述服务器获取到的所述第一图像(即所述移动终端采集到的所述第一图像)，可以是所述AR目标在其当前所在真实环境下的图像。其中，所述第一图像的个数可以一个，也可以是多个，多个所述第一图像可以是所述移动终端连续对所述AR目标进行图像采集得到。

步骤102：从所述第一图像中提取所述AR目标的第一特征信息。

在步骤102中，所述服务器在获取得到所述AR目标的第一图像后，可以从所述第一图像中提取所述AR目标的第一特征信息。

其中，所述第一特征信息可以是用于识别所述AR目标的信息，针对不同的所述AR目标，所述第一特征信息不同，针对同一所述AR目标，其在不同的真实环境下的所述第一特征信息也不同。

本申请实施例中，所述服务器从所述第一图像中提取到的所述第一特征信息的个数通常可以是多个，多个所述第一特征信息可以是从一个所述第一图像中提取得到，也可以是从多个所述第一图像中提取得到，本申请实施例不做具体限定。

步骤103：根据所述第一特征信息与服务器中存储的第二特征信息，识别所述AR目标。

在步骤103中，所述服务器在提取得到所述AR目标的第一特征信息后，可以将所述第一特征信息与所述服务器中存储的第二特征信息进行匹配，以对所述AR目标进行识别。

本申请实施例中，相较于现有技术而言，所述服务器中可以存储有不同AR目标在不同环境下的第二特征信息，即所述服务器中可以存储有所述AR目标在不同环境下的第二特征信息，因此，可以根据所述服务器中存储的所述第二特征信息识别得到所述AR目标。其中，所述不同环境可以是不同的真实环境。

具体地，所述服务器可以通过以下方式存储有不同AR目标在不同环境下的第二特征信息，包括：

针对其中一个AR目标，在识别得到所述AR目标后，可以执行以下操作：

获取所述AR目标在不同环境下的第二图像；

从所述第二图像中提取得到所述AR目标的第二特征信息；

将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储在所述服务器中，使得所述服务器中存储有所述AR目标在不同环境下的所述第二特征信息。

本申请实施例中，针对每一个AR目标而言，所述服务器存储器其在不同环境下的所述第二特征信息的方式相同，因此，本申请实施例可以以需要注册的所述AR目标为例进行说明。

具体地，针对所述AR目标而言，所述服务器在通过现有的方法识别得到所述AR目标后，可以执行以下操作：

首先，所述服务器可以进一步获取所述AR目标在不同环境下的第二图像。

所述服务器在识别所述AR目标后，在已知所述AR目标的情况下，可以进一步获取所述AR目标在不同环境下的第二图像，以便于进一步提取得到所述AR图像在不同环境下的特征信息。

具体地，所述服务器可以实时对所述AR目标进行图像采集，并获取得到所述AR目标的所述第二图像，这样，由于图像采集是实时进行的，在对所述AR目标进行实时地图像采集时，所述AR目标所在的真实环境也是动态变化的，因此，所述服务器可以获取得到所述AR目标在动态环境下所述第二图像，即获取得到所述AR目标在不同环境下所述第二图像。

其次，所述服务器可以根据所述第二图像，提取得到所述AR目标的第二特征信息。

由于所述第二图像是所述AR目标在不同环境下的图像，因此，提取到的所述第二特征信息可以是所述AR目标在不同环境下的特征信息。

最后，所述服务器可以将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储在所述服务器中。

具体地，所述服务器在确定所述第二特征信息为所述AR目标的特征信息的基础上，可以建立所述第二特征信息与所述AR目标之间的映射关系，并将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储至所述服务器中。这样，所述服务器中可以存储有所述AR目标在不同环境下的第二特征信息。

在本申请提供的另一实施例中，所述服务器将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储在所述服务器中，具体包括：

判断所述服务器中是否已存储所述第二特征信息；

若所述服务器中没有存储所述第二特征信息，则将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储至所述服务器中。

也就是说，所述服务器在存储所述第二特征信息之前，可以判断所述服务器中是否已存储所述第二特征信息，若所述服务器并未存储所述特征信息，则可以将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储至所述服务器中。

此外，若所述服务器已存储所述特征信息，则可以不将所述第二特征信息存储至所述服务器中，既不执行所述存储操作。

这样，通过将所述AR目标的在不同环境下的所述第二特征信息存储至所述服务器，可以增加所述服务器中存储的所述AR目标的第二特征信息。也就是说，本申请实施例中，可以通过上述记载的方法，可以基于感知控制的深度学习，完善所述AR目标在不同环境下的所述第二特征信息。

所述服务器在通过上述记载的方法将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储至所述服务器中后，可以根据提取到所述第一特征信息与服务器中存储的第二特征信息，识别所述AR目标。

具体地，所述服务器根据所述第一特征信息与服务器中存储的第二特征信息，识别所述AR目标，包括：

将所述第一特征信息与所述第二特征信息进行匹配；

确定所述服务器中存储的，与所述第一特征信息匹配的第二特征信息对应的AR目标，识别所述AR目标。

其中，所述服务器在将所述第一特征信息与所述第二特征信息进行匹配时，若多个所述第一特征信息中一半以上(具体数量可以根据实际情况确定)与所述第二特征信息匹配，那么，可以认为匹配成功。

在匹配成功后，所述服务器可以将与所述第一特征信息匹配的所述第二特征信息对应的AR目标确定为所述AR目标，即识别得到所述AR目标。

本申请实施例中，在根据所述第一特征信息对所述AR目标进行识别之前，由于所述服务器中已预先存储所述AR目标在不同环境下的第二特征信息，因此，不论外界环境如何影响所述第一特征信息，都可以在所述服务器中匹配得到相应的所述第二特征信息，相较于现有技术而言，可以快速、准确地识别得到所述AR目标。

所述服务器在识别得到所述AR目标后，可以执行步骤104。

步骤104：根据识别结果对所述AR目标进行注册。

在步骤104中，所述服务器在识别得到所述AR目标后，可以将识别的所述AR目标推送给所述移动终端，使得所述移动终端可以显示所述AR目标。这样，可以实现对所述AR目标的注册。

由于所述服务器可以快速、准确地识别得到所述AR目标，因此，可以快速、准确地对所述AR目标进行注册。

本申请实施例提供的技术方案，在对AR目标进行注册的过程中，在根据获取到AR目标的第一特征信息对AR目标进行识别时，由于服务器中存储有不同环境下的该AR目标的第二特征信息，因此，不论外界环境如何影响第一特征信息，都可以在服务器中匹配得到相应的第二特征信息，进而识别得到该AR目标，相较于现有技术而言，可以在动态环境下快速、准确地识别AR目标，进而快速、准确地对AR目标进行注册。

图2为本申请实施例提供的另一种AR目标的注册方法的流程示意图。

图2中，在服务器侧，所述服务器在识别AR目标后，可以实时获取该AR目标的图像，并从实时获取的图像中提取该AR目标在动态环境下的特征信息，在提取得到所述特征信息后，将其与服务器中存储的该AR目标的特征信息进行比较，在确定所述服务器中没有存储该特征信息时，将该特征信息存储至所述服务器中，否则可以不将该特征信息进行存储。

这样，循环将该AR目标的特征信息存储至所述服务器中后，所述服务器中可以存储有该AR目标在不同环境下较为完善的特征信息。

在移动终端侧，所述移动终端在获取到该AR目标的图像，并提取得到该AR目标的特征信息后，可以将提取到的特征信息与服务器中存储的特征信息进行匹配，以识别得到该AR目标。

由于所述服务器中存储有较为完善的所述AR目标的特征信息，因此可以快速识别所述AR目标，在识别得到所述AR目标后，所述服务器可以将识别的所述AR目标推送给所述移动终端，使得所述移动终端可以显示所述AR目标。

在实际应用中，所述服务器在识别得到所述AR目标，并将其推送给所述移动终端后，可以按照上述记载的方法，将提取的所述AR目标的特征信息进行存储，进一步完善所述服务器中存储的该AR目标的特征信息。

以AR目标为树叶为例，对树叶而言，在一天中，树叶受阳光、雨水等不同影响，树叶会呈现色泽饱满、干枯之分，在一年四季中，树叶的前述外观特征也会发生很大的变化。在移动终端侧，移动终端获取的树叶的图像中，受噪点、尺度、旋转、光照、姿态等因素，从图像中提取的树叶的特征信息也多种多样。

通过本申请实施例提供的技术方案，所述服务器在识别得到该树叶后，可以将该树叶在一年四季以及一天中不同动态环境下的特征信息(例如阴天、逆光、春夏秋冬等场景下的树叶的特征信息)进行感知学习控制并存储，这样，在移动终端采集树叶的图像，并将提取的树叶的特征信息上传给所述服务器后，由于所述服务器中存储有该树叶在不同环境下的特征信息，因此可以准确识别该树叶，从而可以快速、精准地对树叶进行注册。

图3为本申请实施例提供的一种AR目标的注册设备的结构示意图。所述AR目标的注册设备包括：获取模块31、提取模块32、识别模块33以及注册模块34，其中：

获取模块31，获取AR目标的第一图像；

提取模块32，从所述第一图像中提取所述AR目标的第一特征信息，所述第一特征信息用于识别所述AR目标；

识别模块33，根据所述第一特征信息与服务器中存储的第二特征信息，识别所述AR目标，所述服务器中存储有不同AR目标在不同环境下的第二特征信息；

注册模块34，根据识别结果对所述AR目标进行注册。

所述识别模块33通过以下方式存储不同AR目标在不同环境下的第二特征信息，包括：

针对其中一个AR目标，在识别得到所述AR目标后，执行以下操作：

获取所述AR目标在不同环境下的第二图像；

从所述第二图像中提取得到所述AR目标的第二特征信息；

将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储在所述服务器中，使得所述服务器中存储有所述AR目标在不同环境下的所述第二特征信息。

在本申请提供的另一实施例中，所述识别模块33，将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储在所述服务器中，包括：

判断所述服务器中是否已存储所述第二特征信息；

若所述服务器中没有存储所述第二特征信息，则将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储至所述服务器中。

可选地，所述识别模块33，若所述服务器中已存储所述第二特征信息，则不执行存储操作。

所述识别模块33，根据所述第一特征信息与服务器中存储的第二特征信息，识别所述AR目标，包括：

将所述第一特征信息与所述第二特征信息进行匹配；

确定所述服务器中存储的，与所述第一特征信息匹配的第二特征信息对应的AR目标，识别所述AR目标。

图4为本申请实施例提供的另一种AR目标的注册设备的结构示意图。

如图4所示，AR目标的注册设备可包括：处理器402和通道接口401，可选地，包括存储器403。

通道接口401、处理器402和存储器403可以通过总线404系统相互连接。总线404可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，包括存储器403，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器403可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器402提供指令和数据。存储器403可能包含高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器。

处理器402，用于执行以下操作，可选地，执行存储器403所存放的程序，并具体用于执行以下操作：

获取AR目标的第一图像；

从所述第一图像中提取所述AR目标的第一特征信息，所述第一特征信息用于识别所述AR目标；

根据所述第一特征信息与服务器中存储的第二特征信息，识别所述AR目标，所述服务器中存储有不同AR目标在不同环境下的第二特征信息；

根据识别结果对所述AR目标进行注册。

上述如本申请实施例图1以及图2所示实施例揭示的AR目标的注册设备执行的方法可以应用于处理器402中，或者由处理器402实现。处理器402可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器402中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器402可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器403，处理器402读取存储器403中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行图1和/或图2所示实施例的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种AR目标的注册方法，其特征在于，包括：

获取AR目标的第一图像；

从所述第一图像中提取所述AR目标的第一特征信息，所述第一特征信息用于识别所述AR目标；

根据所述第一特征信息与服务器中存储的第二特征信息，识别所述AR目标，所述服务器中存储有不同AR目标在不同环境下的第二特征信息；

根据识别结果对所述AR目标进行注册。

2.如权利要求1所述的AR目标的注册方法，其特征在于，所述服务器通过以下方式存储不同AR目标在不同环境下的第二特征信息，包括：

针对其中一个AR目标，在识别得到所述AR目标后，执行以下操作：

获取所述AR目标在不同环境下的第二图像；

从所述第二图像中提取得到所述AR目标的第二特征信息；

将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储在所述服务器中，使得所述服务器中存储有所述AR目标在不同环境下的所述第二特征信息。

3.如权利要求2所述的AR目标的注册方法，其特征在于，将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储在所述服务器中，包括：

判断所述服务器中是否已存储所述第二特征信息；

若所述服务器中没有存储所述第二特征信息，则将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储至所述服务器中。

4.如权利要求3所述的AR目标的注册方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述服务器中已存储所述第二特征信息，则不执行存储操作。

5.如权利要求1至4任一项所述的AR目标的注册方法，其特征在于，根据所述第一特征信息与服务器中存储的第二特征信息，识别所述AR目标，包括：

将所述第一特征信息与所述第二特征信息进行匹配；

确定所述服务器中存储的，与所述第一特征信息匹配的第二特征信息对应的AR目标，识别所述AR目标。

6.一种AR目标的注册设备，其特征在于，包括：

获取模块，获取AR目标的第一图像；

提取模块，从所述第一图像中提取所述AR目标的第一特征信息，所述第一特征信息用于识别所述AR目标；

识别模块，根据所述第一特征信息与服务器中存储的第二特征信息，识别所述AR目标，所述服务器中存储有不同AR目标在不同环境下的第二特征信息；

注册模块，根据识别结果对所述AR目标进行注册。

7.如权利要求6所述的AR目标的注册设备，其特征在于，所述识别模块通过以下方式存储不同AR目标在不同环境下的第二特征信息，包括：

针对其中一个AR目标，在识别得到所述AR目标后，执行以下操作：

获取所述AR目标在不同环境下的第二图像；

从所述第二图像中提取得到所述AR目标的第二特征信息；

将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储在所述服务器中，使得所述服务器中存储有所述AR目标在不同环境下的所述第二特征信息。

8.如权利要求7所述的AR目标的注册设备，其特征在于，所述识别模块，将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储在所述服务器中，包括：

判断所述服务器中是否已存储所述第二特征信息；

若所述服务器中没有存储所述第二特征信息，则将所述第二特征信息与所述AR目标对应存储至所述服务器中。

9.如权利要求8所述的AR目标的注册设备，其特征在于，

所述识别模块，若所述服务器中已存储所述第二特征信息，则不执行存储操作。

10.如权利要求6至9任一项所述的AR目标的注册设备，其特征在于，所述识别模块，根据所述第一特征信息与服务器中存储的第二特征信息，识别所述AR目标，包括：

将所述第一特征信息与所述第二特征信息进行匹配；

确定所述服务器中存储的，与所述第一特征信息匹配的第二特征信息对应的AR目标，识别所述AR目标。