CN107657680A - 一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统 - Google Patents

一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107657680A
CN107657680A CN201710764617.4A CN201710764617A CN107657680A CN 107657680 A CN107657680 A CN 107657680A CN 201710764617 A CN201710764617 A CN 201710764617A CN 107657680 A CN107657680 A CN 107657680A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crusing robot
remote monitoring
webserver
substation
monitoring system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710764617.4A
Other languages
English (en)
Inventor
刘达伟
乔亚兴
魏文栋
朱钦
谢婧
孔凡群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd
Priority to CN201710764617.4A priority Critical patent/CN107657680A/zh
Publication of CN107657680A publication Critical patent/CN107657680A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • H04W84/22—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks with access to wired networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统，包括：位于远程监控端的浏览器，以及网络服务器、应用程序服务器和巡检机器人；所述应用程序服务器与所述巡检机器人通过无线局域网进行通信交互；所述应用程序服务器和所述网络服务器之间通过内部有线专网连接；所述应用程序服务器通过内置的虚拟仪器获得所述巡检机器人所采集的数据，并将所述虚拟仪器加载到所述网络服务器的内存中，所述浏览器访问所述网络服务器，所述虚拟仪器通过所述巡检机器人所采集的数据在所述浏览器上远程发布。其技术效果是：远程监控端不需要任何客户端软件即可对户内变电站内的巡检机器人进行远程操作,对户内变电站进行数据远程采集。

Description

一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统
技术领域
本发明涉及一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统。
背景技术
目前，国内变配电站巡检主要依靠人工巡检和多点固定监视。人工巡检劳动强度大，效率较低，有一定的危险性。多点固定监视是指在变电站某些固定位置安装监视器等设备，即增加了变电站的遥视功能。多点固定监视模式可以通过监视器将无人值守变电站的防火防盗和设备运行情况传输到调度中心，缩短了故障排除时间，提高了运行工作安全性和效率。但是多点固定监视由于设置多台监视设备，增加了运行费用，同时由于监视存在盲点和网络通信带宽的限制，制约了远程监视的推广应用。
目前国内外对实现变配电站远程巡检的研究较多，也取得了一定的研究成果。随着计算机技术、无线通信技术、物联网技术、传感技术、自动控制技术的不断发展，运用机器人实现远程巡检的研究是主要的发展趋势。
通过巡检机器人对户内变电站进行巡视必须有配套的远程监控系统，可目前未有上述报道。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统，远程监控端不需要任何客户端软件即可对户内变电站内的巡检机器人进行远程操作,对户内变电站进行数据远程采集。
实现上述目的的一种技术方案是：一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统，包括：位于远程监控端的浏览器，以及网络服务器、应用程序服务器和巡检机器人；
所述应用程序服务器与所述巡检机器人通过无线局域网进行通信交互；所述应用程序服务器和所述网络服务器之间通过内部有线专网连接；
所述应用程序服务器通过内置的虚拟仪器获得所述巡检机器人所采集的数据，并将所述虚拟仪器加载到所述网络服务器的内存中，所述浏览器访问所述网络服务器，所述虚拟仪器通过所述巡检机器人所采集的数据在所述浏览器上远程发布。
进一步的，所述的一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统还包括数据库服务器，所述数据库服务器通过内部有线专网连接所述网络服务器，所述巡检机器人所采集的数据同步存储在所述数据库服务器中。
再进一步的，所述网络服务器的页面包括：
远程巡视主页面：用于在通过所述巡检机器人进行变电站巡视的同时进行巡视记录表格填写；
巡视记录查询页面：通过所述数据库服务器，获取历史巡视记录；
历史视频查询页面；通过所述数据库服务器，获取历史视频。
更进一步的，所述网络服务器的页面还包括：
无线测温页面：所述网络服务器的无线测温程序接口与所述巡检机器人通过所述应用程序服务器实现链接，监控对应变电站中设备的实时温度；
历史温度数据查询页面：通过所述数据库服务器，获取对应变电站中设备的分时温度、最大值温度、最小值温度、平均温度的报表和变化曲线。
进一步的，所述虚拟仪器为基于LabVIEW的虚拟仪器。
进一步的，所述巡检机器人与所述应用程序服务器之间的通信交互架构为底层通信，顶层交互。
进一步的，所述网络服务器位于监控主站内。
进一步的，所述应用程序服务器通过DataSocket控件将所述巡检机器人所采集的数据发布到所述网络服务器中。
进一步的，所述远程监控端的浏览器采用ActiveX控件。
采用了本发明的一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统的技术方案，包括：位于远程监控端的浏览器，以及网络服务器、应用程序服务器和巡检机器人；所述应用程序服务器与所述巡检机器人通过无线局域网进行通信交互；所述应用程序服务器和所述网络服务器之间通过内部有线专网连接；所述应用程序服务器通过内置的虚拟仪器获得所述巡检机器人所采集的数据，并将所述虚拟仪器加载到所述网络服务器的内存中，所述浏览器访问所述网络服务器，所述虚拟仪器通过所述巡检机器人所采集的数据在所述浏览器上实现远程发布。其技术效果是：远程监控端不需要任何客户端软件即可对户内变电站内的巡检机器人进行远程操作，对变电站内的数据进行远程采集。
附图说明
图1为本发明的一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统的示意图。
具体实施方式
请参阅图1，本发明的发明人为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例，并结合附图进行详细地说明：
本发明的一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统采用B/S(Browser/Server)模式，即浏览器/服务器模式。在B/S模式下，远程监控端只需使用标准的浏览器，直接访问网络服务器的页面。本发明一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统，属于一种远程虚拟仪器系统，主要由数据库服务器3、应用程序服务器2、网络服务器1、浏览器4和巡检机器人5组成。系统各部分的功能介绍如下。
网络服务器1主要提供接入服务、用户认证管理、开放式交互环境及动态网页的生成。网络服务器1上驻留用于与用户交互、进行远程实验的服务和页面。网络服务器1接受浏览器4传来的用户信息后，根据用户请求产生相应的动态页面，并返回到远程监控端的浏览器4以供浏览。
网络服务器1的Web应用服务一般采用Java、php等语言编写，Web应用服务的开发环境使用Eclipse J2EE MARS，框架使用Spring 3.0。使用spring框架搭建的变电站远程巡视Web应用服务实现了与应用程序服务器2上的虚拟仪器的实时交互和操作数据库服务器3等两个主要的功能。网络服务器1的页面主要分为以下六个部分：
账户控制页面：提供登录、注册等账户权限控制功能。
远程巡视主页面：实现应用程序服务器2的虚拟仪器的无缝接入，在同一个页面根据巡视内容生成相应的巡视记录表格，方便用户一边通过巡检机器人5进行变电站巡视工作一边填写巡视记录表格。
巡视记录查询页面：提供根据日期、站点、巡视项目查询历史巡视记录。
无线测温页面：当网络服务器1的无线测温程序接口与巡检机器人5通过应用程序服务器2实现链接后，可提供对应变电站关键设备的实时温度数据监控。
历史温度数据查询页面：由于数据库服务器3和网络服务器1通过内部有线专网连接，通过数据库服务器3，提供对应变电站的分时温度、最大值温度、最小值温度、平均温度的报表和变化曲线查询功能。
历史视频查询页面；通过数据库服务器3，提供历史视频的查询、观看功能。
应用程序服务器2，采用基于LabVIEW的虚拟仪器，具有图形化编程方式，继承了传统编程语言中结构化和模块化的优点，采用编译方式运行上位应用程序，提高了运行程序的速度，并提供了大量丰富的数据采集、分析及存储的库函数。其优点是具有强大的功能，支持常用网络协议，方便网络、远程测控仪器的开发等众多优点，可以完成实验数据的采集和处理的控制，并把以上结果保存在数据库服务器3中。
应用程序服务器2使用LabVIEW Robotics 2014作为开发工具，重写了robotics库中的多个子虚拟仪器，并采用底层通讯、顶层交互的双层架构编写了控制巡检机器人5的应用程序，实现与应用程序服务器2的通信交互。应用程序服务器2和巡检机器人5使用无线局域网进行通讯，无线局域网进行通讯使进行交互的信号包括多种电机控制信号、视频监控信号、音频信号等。
本实施例中可以应用程序服务器2利用LabVIEW搭建虚拟仪器,启动LabVIEW并加载虚拟仪器至网络服务器1的内存中以后，就可以进行远程发布，实现在远程监控端的浏览器4上远程操作虚拟仪器。
本发明的一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统，可以在不同的户内变电站安装巡检机器人5和对应应用程序服务器2，在监控主站安装一台网络服务器1，各调控中心、运维中心等远程监控端可以通过浏览器4访问网络服务器1。当然监控主站内也可设置巡检机器人5和对应的应用服务器2。
应用程序服务器2与巡检机器人5进行通信交互，运行LabView开发的虚拟仪器应用程序对巡检机器人5采集信号进行处理，并借助DataSocket控件将数据发布到网络服务器1中。而网络服务器1的建设则是集成虚拟仪器和Web应用于一体并通过内部有线专网连接数据库服务器3，为用户通过浏览器4进行交互提供服务。
本发明的一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统在应用程序服务器2中采用虚拟仪器的目的在于:虚拟仪器是利用现有的计算机配上相应的硬件和专用软件，形成既有普通仪器的基本功能，又有一般仪器所没有的特殊功能的高档低价的新型仪器。即将计算机应用于测试仪器之中，利用良好的虚拟仪器软件平台，充分发挥计算机强大的数据处理和丰富的图形显示功能，在屏幕上虚拟出与传统仪器相似的显示面板，用户通过键盘和鼠标操纵面板上的虚拟开关、旋钮和按键等，控制仪器的运行，了解仪器的状态，读取并打印测试结果。简言之，虚拟仪器就是利用接口设备完成信号的采集、测量与调理,利用计算机强大的软件功能来实现信号的运算、分析和处理，从而完成各种测试功能，其可以大大突破传统仪器在数据的处理、表达、传递、储存等方面的限制，达到传统仪器无法比拟的效果。
本发明的一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统将虚拟仪器的应用范围拓展到整个网上，通过应用程序服务器2通过无线局域网获得巡检机器人5采集的数据后，通过内部有线专网使网络服务器1获得动态数据控制信号，并在远程监控端的浏览器4上显示成为可能。因此，对于户内变电站的巡视不受地域的限制就能远程监控而且不需要专门的客户端软件，通用性好并且还具有易于扩展。
本发明的一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统在远虚拟仪器的开发中，利用ActiveX技术对远程监控端进行开发，重构应用程序服务器2的实验界面，并以ActiveX控件的形式进行封装。随后上述ActiveX控件被嵌入到HTML文件中，用来作为网络化的实验用户界面并从网络服务器1进行数据读写。当远程监控端的浏览器4在访问网络服务器1的网页时，会自动下载和运行该控ActiveX控件程序，从而实现类似Java Applet程序所实现的功能。而且ActiveX控件在远程监控端的浏览器4执行效率要高于Java Applet，从而实现B/S架构。网络服务器1同时将巡检机器人5所采集的数据同步传递给数据库服务器3。
本发明的一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统针对户内变电站，大部分拥有电力公司内部有线专网。此时的发布方式不需要DDNS，仅需将应用程序服务器2所在层次的内部有线专网通过静态路由表的方式映射发布。映射发布涉及的过程包括两个，其一是应用程序服务器2的IP映射，其二是应用程序服务器2所连接的无线路由器21的IP映射。
综上所述，本发明的一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统通过应用程序服务器2上的虚拟仪器获取巡检机器人5所采集的数据，并通过将虚拟仪器加载至网络服务器1的内存中，并将虚拟仪器的页面在远程监控端的浏览器4上显示，由此实现了B/S架构的基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统。远程监控端不需要任何客户端软件即可对户内变电站内的巡检机器人进行远程操作，并通过巡检机器人5对变电站内的数据进行远程采集。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (9)

1.一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统，包括：位于远程监控端的浏览器，以及网络服务器、应用程序服务器和巡检机器人；其特征在于：
所述应用程序服务器与所述巡检机器人通过无线局域网进行通信交互；所述应用程序服务器和所述网络服务器之间通过内部有线专网连接；
所述应用程序服务器通过内置的虚拟仪器获得所述巡检机器人所采集的数据，并将所述虚拟仪器加载到所述网络服务器的内存中，所述浏览器访问所述网络服务器，所述虚拟仪器通过所述巡检机器人所采集的数据在所述浏览器上远程发布。
2.根据权利要求1所述的一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统，其特征在于：其还包括数据库服务器，所述数据库服务器通过内部有线专网连接所述网络服务器，所述巡检机器人所采集的数据同步存储在所述数据库服务器中。
3.根据权利要求2所述的一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统，其特征在于：所述网络服务器的页面包括：
远程巡视主页面：用于在通过所述巡检机器人进行变电站巡视的同时进行巡视记录表格填写；
巡视记录查询页面：通过所述数据库服务器，获取历史巡视记录；
历史视频查询页面；通过所述数据库服务器，获取历史视频。
4.根据权利要求3所述的一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统，其特征在于：所述网络服务器的页面还包括：
无线测温页面：所述网络服务器的无线测温程序接口与所述巡检机器人通过所述应用程序服务器实现链接，监控对应变电站中设备的实时温度；
历史温度数据查询页面：通过所述数据库服务器，获取对应变电站中设备的分时温度、最大值温度、最小值温度、平均温度的报表和变化曲线。
5.根据权利要求1所述的一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统，其特征在于：所述虚拟仪器为基于LabVIEW的虚拟仪器。
6.根据权利要求1所述的一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统，其特征在于：所述巡检机器人与所述应用程序服务器之间的通信交互架构为底层通信，顶层交互。
7.根据权利要求1所述的一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统，其特征在于：所述网络服务器位于监控主站内。
8.根据权利要求1所述的一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统，其特征在于：所述应用程序服务器通过DataSocket控件将所述巡检机器人所采集的数据发布到所述网络服务器中。
9.根据权利要求1所述的一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统，其特征在于：所述远程监控端的浏览器采用ActiveX控件。
CN201710764617.4A 2017-08-30 2017-08-30 一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统 Pending CN107657680A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710764617.4A CN107657680A (zh) 2017-08-30 2017-08-30 一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710764617.4A CN107657680A (zh) 2017-08-30 2017-08-30 一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107657680A true CN107657680A (zh) 2018-02-02

Family

ID=61128703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710764617.4A Pending CN107657680A (zh) 2017-08-30 2017-08-30 一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107657680A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109725233A (zh) * 2018-12-12 2019-05-07 杭州申昊科技股份有限公司 一种变电站智能巡检系统及其巡检方法
CN110640751A (zh) * 2019-08-20 2020-01-03 广西诚新慧创科技有限公司 一种基于变电站远程巡检平台的巡检机器人交互方法
CN111047733A (zh) * 2018-10-15 2020-04-21 香港城市大学深圳研究院 无人车状态监测控制系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102280826A (zh) * 2011-07-30 2011-12-14 山东鲁能智能技术有限公司 变电站智能机器人巡检系统及巡检方法
CN103956096A (zh) * 2014-03-31 2014-07-30 北京联合大学 一种基于网络化虚拟仪器的传感检测实验方法
CN105371942A (zh) * 2015-12-18 2016-03-02 黑龙江科技大学 一种分布式光纤煤矿救援定位系统
CN106302798A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 杭州申昊科技股份有限公司 一种变电站巡检通讯系统
CN106603681A (zh) * 2016-12-21 2017-04-26 凯迈(洛阳)机电有限公司 一种工业设备实时监控软件与信息化系统集成的使用方法
CN106603958A (zh) * 2015-10-14 2017-04-26 山东鲁能智能技术有限公司 分布式存储的变电站巡检机器人远程集中监控系统及方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102280826A (zh) * 2011-07-30 2011-12-14 山东鲁能智能技术有限公司 变电站智能机器人巡检系统及巡检方法
CN103956096A (zh) * 2014-03-31 2014-07-30 北京联合大学 一种基于网络化虚拟仪器的传感检测实验方法
CN106603958A (zh) * 2015-10-14 2017-04-26 山东鲁能智能技术有限公司 分布式存储的变电站巡检机器人远程集中监控系统及方法
CN105371942A (zh) * 2015-12-18 2016-03-02 黑龙江科技大学 一种分布式光纤煤矿救援定位系统
CN106302798A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 杭州申昊科技股份有限公司 一种变电站巡检通讯系统
CN106603681A (zh) * 2016-12-21 2017-04-26 凯迈(洛阳)机电有限公司 一种工业设备实时监控软件与信息化系统集成的使用方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111047733A (zh) * 2018-10-15 2020-04-21 香港城市大学深圳研究院 无人车状态监测控制系统
CN111047733B (zh) * 2018-10-15 2022-04-22 香港城市大学深圳研究院 无人车状态监测控制系统
CN109725233A (zh) * 2018-12-12 2019-05-07 杭州申昊科技股份有限公司 一种变电站智能巡检系统及其巡检方法
CN109725233B (zh) * 2018-12-12 2020-12-08 杭州申昊科技股份有限公司 一种变电站智能巡检系统及其巡检方法
CN110640751A (zh) * 2019-08-20 2020-01-03 广西诚新慧创科技有限公司 一种基于变电站远程巡检平台的巡检机器人交互方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107657680A (zh) 一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统
CN103428203B (zh) 接入访问控制方法及设备
CN103279124B (zh) 一种面向电动汽车电机控制器开发的实验系统
CN107437346A (zh) 一种远程在线实训学习系统
CN107053143A (zh) 一种基于web控制的工业机器人示教器及使用方法
CN102004952B (zh) 一种测量资源控制系统和测量资源控制方法
CN107959712A (zh) 一种共享实验室系统及操作方法
CN102957681A (zh) 嵌入式浏览器、智能家电设备及智能物联网系统
CN108449217A (zh) 基于物联网的能源设备管理系统
CN104635705A (zh) 一种对工业现场设备进行远程编程调试的方法
Albu et al. Online monitoring of the power transfer in a DC test grid
US8910249B2 (en) Interface device for an intelligent electronic device and method of operating an interface device
CN103914500A (zh) 一种基于时间序列数据的组态在线展示方法
CN104793506B (zh) 面向物联网智能家庭设备控制的可移植控制方法及系统
Vanin et al. Integration of IIoT and AR technologies to educational process through laboratory complex
CN106686146A (zh) 一种基于tcp‑ip协议的电网规划gis图形信息采集及拼接系统
CN104063227B (zh) 一种基于物联网的指令学习方法
CN100407653C (zh) 一种多类设备归一化网络维护方法及维护系统
Fu et al. Design of experiment platform for digital substation based on IEC 61850
CN201583528U (zh) 变压器色谱数据远程监控系统
CN208691262U (zh) 基于物联网的能源设备管理系统
CN108306414A (zh) 一种智能配电监控与控制方法及系统
CN208094604U (zh) 一种用于远程访问的虚拟环境网站发布服务器
Liu Design and implementation of smart home system based on stm32
CN113489533A (zh) 光纤线路的监测方法、系统、装置及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180202