CN107656418B - 可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法 - Google Patents
可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107656418B CN107656418B CN201610595703.2A CN201610595703A CN107656418B CN 107656418 B CN107656418 B CN 107656418B CN 201610595703 A CN201610595703 A CN 201610595703A CN 107656418 B CN107656418 B CN 107656418B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- optical axis
- focus
- camera module
- calculating
- tilt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B43/00—Testing correct operation of photographic apparatus or parts thereof
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
一所述可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法，包括以下步骤：(S01)对若干个可调焦摄像模组进行离焦曲线测试，并分别提取出每个可调焦摄像模组在一模组测试图像左上、右上、左下、右下处成像最清晰时的马达行程；(S02)将上述测试结果输入一演算分析编译软体中，并运用其计算出每个摄像模组的一最小二乘平面拟合残差、一图像光轴倾斜大小与方向，以及所有可调焦摄像模组平均的图像光轴倾斜大小与方向；以及(S03)根据所述可调焦摄像模组的成像方向，将所述图像光轴倾斜转化为模组光轴倾斜。
Description
技术领域
本发明涉及摄像模组技术领域，尤其是涉及一种可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法。
背景技术
解像力是分辨被摄原物细节的能力。进一步而言解像力是用来描述缩微摄影系统再现被摄原件细微部分能力的物理量，是影像量评价的重要指标。换言之，解像力是可调焦摄像模组最重要的一个性能参数，其中影响可调焦摄像模组的解像力的主要因素有镜头与感光芯片的匹配性、马达性能、来料公差、组装公差等等。另外，可调焦摄像模组的光轴倾斜是研究可调焦摄像模组解像力的一个重要指标，光轴倾斜指镜头光轴中心与芯片感光中心不平行，由镜头倾斜、马达倾斜和组装倾斜等原因而产生。可调焦摄像模组的光轴倾斜过大会严重影响模组分辨率均匀性、亮度均匀性、色彩均匀性和暗角的产生，因此对可调焦模组的光轴倾斜测量就显得十分重要。
在中国专利CN103149789A公布了一种基于图像MTF的离焦曲线测试方法，可以用来测试镜头和感光芯片表面之间的倾斜高度。该方法通过对摄像模组马达通电，采集模组离焦曲线，记录模组测试图像左上、右上、左下、右下四个位置0.8视场处模组成像最清晰位置的马达行程，这个马达行程可以认为是镜头和测试图像面之间的倾斜高度，再根据摄像模组的成像方向，得到镜头和感光芯片表面之间的倾斜高度。
为了计算摄像模组的光轴倾斜，需要对镜头和感光芯片表面的四个倾斜高度进行数据处理，为了方便起见，在工程上，数据处理通常采用一种估算的方法。这个估算方法认为可调焦摄像模组光轴倾斜近似等于这四个倾斜高度之间的最大差值除以芯片0.8视场对角线距离，但是这种估算方法无法得到精确的光轴倾斜的大小，而且倾斜的方向也无法量化，测量缺乏可信度。而且，需要进行摄像模组镜座修模或补胶来矫正光轴倾斜时，这种估算方法无法定量地确定镜座修模或补胶的具体位置与修模量或补胶量，存在着大量主观因素，不利于摄像模组制程的改进。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法，其中采用离焦曲线测试和基于Matlab的最小二乘平面拟合算法，比工程上经常采用的近似算法更加精确，该方法计算出每个可调焦摄像模组光轴倾斜的大小和方向的定量结果，并计算出若干个可调焦摄像模组的平均光轴倾斜的大小和方向，对可调焦摄像模组制程的改进有非常重要的意义。
本发明的另一目的在于提供一可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法，其中最小二乘平面拟合残差的值对离焦曲线测试结果的准确性能作进一步验证，增加了整个测试计算系统的稳健性，减少了由于马达品质因素对测试计算结果带来的干扰。
本发明的另一目的在于提供一可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法，其中所述方法操作简单快捷，上手容易，可信度高，测量稳健性好，为可调焦摄像模组光轴倾斜的研究提供了很好的理论支撑与实践指导。
为了达到以上至少一个目的，本发明提供一所述可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
(S01)对若干个可调焦摄像模组进行离焦曲线测试，并分别提取出每个可调焦摄像模组在一模组测试图像左上、右上、左下、右下处成像最清晰时的马达行程；
(S02)将上述测试结果输入一演算分析编译软体中，并运用其计算出每个摄像模组的一最小二乘平面拟合残差、一图像光轴倾斜大小与方向，以及所有可调焦摄像模组平均的图像光轴倾斜大小与方向；以及
(S03)根据所述可调焦摄像模组的成像方向，将所述图像光轴倾斜转化为模组光轴倾斜。
根据本发明的一个实施例，步骤(S01)，是透过一马达进行位移在所述模组测试图像左上、右上、左下、右下四个位置0.8视场处的MTF值，形成四条离焦曲线，并提取所述MTF值最大时的马达通电的Code值，其中所述Code值对应所述马达的驱动电流，而所述驱动电流对应了所述马达的位移。
根据本发明的一个实施例，步骤(S02)，所述演算分析编译软体实施为一Matlab的软体。
根据本发明的一个实施例，步骤(S02)，所述可调焦摄像模组离焦曲线测试的结果作为一个矩阵赋值给所述Matlab中的变量“A”，运行所述Matlab程序，运行结果中会包含每个模组的最小二乘平面拟合残差、光轴倾斜大小与方向，以及所有模组平均的光轴倾斜大小与方向。
根据本发明的一个实施例，所述Matlab程序计算光轴倾斜的方法是基于一最小二乘平面拟合，从所述四个位置处的所述马达行程中，得到所述四个位置处镜头面相对于芯片的距离，用所述Matlab中的线性回归指令对这四个点做二元线性回归，拟合得到一个拟合平面，将测试图像面作为一参考面，所述拟合平面可以认为是一拟合镜头面，这样通过提取所述拟合平面的法向量与所述参考面的法向量，计算出所述摄像模组的图像光轴倾斜大小与方向。
根据本发明的一个实施例，用所述Matlab中的一“regress”指令对这四个点做二元线性回归。
根据本发明的一个实施例，所述Matlab计算结果中的残差是所述最小二乘平面拟合的残差向量的模，所述残差值越小，拟合结果就越精确。
根据本发明的一个实施例，其中所述的计算可调焦摄像模组图像光轴倾斜的所述Matlab程序如下：
％重要参数赋值
a1＝3920；％输入感光芯片长(单位：微米)
a2＝2940；％输入感光芯片宽(单位：微米)
H＝1；％H只取1或-1.H＝1表示离焦曲线测试时马达向上跑，H＝-1表示离焦曲线测试时马达向下跑
F＝0.8；％表示所取的四个点位于镜头0.8视场
％摄像模组光轴倾斜的所述Matlab主程序
m＝[0 0 0]'
A＝-H*A
for i＝1:1:size(A,1)
matrix＝[-F/2*a1 F/2*a2 A(i,1)
F/2*a1 F/2*a2 A(i,2)
F/2*a1 -F/2*a2 A(i,4)
-F/2*a1 -F/2*a2 A(i,3)]；％定义所述测试图像左上、右上、左下、右下四个位置0.8视场处四个点的坐标
[p,pint,r]＝regress(ones(4,1),matrix)；％p是拟合平面的法向量，pint是p的置信区间，r是最小二乘平面拟合残差向量
A(i,6)＝norm(r)；％将最小二乘平面拟合残差向量的模赋值给矩阵A的第6列
n＝p/norm(p)；％n是p向量的单位化
if n(3)<0
n＝(-1)*n
end％n只取拟合平面的外法向量
A(i,7)＝3437.747*acos(abs(n(3))*(n(1)^2+n(2)^2+n(3)^2)^(-0.5))；％将摄像模组光轴倾斜大小tilt赋值给矩阵A第7列，单位：分
if n(1)>0&&n(2)>＝0
angle＝atan(n(2)/n(1))；
elseif n(1)<＝0&&n(2)>0
angle＝pi/2+atan(abs(n(1))/n(2))；
elseif n(1)<0&&n(2)<＝0
angle＝pi+atan(n(2)/n(1))；
elseif n(1)>＝0&&n(2)<0
angle＝3*pi/2+atan(n(1)/abs(n(2)))；
end
A(i,8)＝angle/pi*180％将摄像模组光轴倾斜方向angle赋值给矩阵A第8列，单位：度
m＝m+n
end％循环指令完成后，m向量就是这些摄像模组的拟合镜头面的法向量单位化后求和
M＝m/norm(m)％将m向量单位化
A(1,9)＝3437.74*acos(abs(M(3))*(M(1)^2+M(2)^2+M(3)^2)^(-0.5))；％将摄像模组平均光轴倾斜大小赋值给矩阵A第9列，单位：分
if M(1)>0&&M(2)>＝0
Averageangle＝atan(M(2)/M(1))；
elseif M(1)<＝0&&M(2)>0
Averageangle＝pi/2+atan(abs(M(1))/M(2))；
elseif M(1)<0&&M(2)<＝0
Averageangle＝pi+atan(M(2)/M(1))；
elseif M(1)>＝0&&M(2)<0
Averageangle＝3*pi/2+atan(M(1)/abs(M(2)))；
end
A(1,10)＝Averageangle/pi*180％将摄像模组平均光轴倾斜方向赋值给矩阵A第10列，单位：度
A＝[cellstr('左上'),cellstr('右上'),cellstr('左下'),cellstr('右下'),cellstr(”),cellstr('残差'),...
cellstr('tilt(单位：分)'),cellstr('angle(单位：度)'),cellstr('平均tilt'),cellstr('平均angle')；num2cell(A)]％给矩阵A增加标题，使计算结果更加直观。
附图说明
图1是根据本发明的一个优选实施例的一可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法的流程图。
图2是根据本发明的一个优选实施例的一可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法的其中一个可调焦摄像模组的离焦曲线图。
图3是根据本发明的一个优选实施例的一可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法中利用Matlab所计算结果。
图4是根据本发明的一个优选实施例的一可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法中的物理意义表示图，其中tilt值代表摄像模组图像光轴倾斜的大小，angle值代表摄像模组图像光轴倾斜的方向。
图5是根据本发明的一个优选实施例的一可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法中摄像模组的成像关系。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
如图1至图5所示，根据本发明的一优选实施例的一可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法，其运用摄像模组离焦曲线测试以及演算分析编译软体，实现对可调焦摄像模组光轴倾斜的定量测量，因此本发明的所述可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法可以为可调焦摄像模组光轴倾斜的研究提供了很好的理论支撑与实践指导。
本发明的这个优选实施例中，所述可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法，包括以下步骤：
(S01)对若干个可调焦摄像模组进行离焦曲线测试，并分别提取出每个可调焦摄像模组在一模组测试图像左上、右上、左下、右下处成像最清晰时的马达行程；
(S02)将上述测试结果输入一演算分析编译软体中，并运用其计算出每个摄像模组的一最小二乘平面拟合残差、一图像光轴倾斜大小与方向，以及所有可调焦摄像模组平均的图像光轴倾斜大小与方向；以及
(S03)根据所述可调焦摄像模组的成像方向，将所述图像光轴倾斜转化为模组光轴倾斜。
本领域的技术人员应理解，在步骤(S01)，所述的离焦曲线测试的步骤是：对所述可调焦摄像模组进行通电，控制所述可调焦摄像模组的所述马达行程，同时记录不同马达行程下的所述模组测试图像左上、右上、左下、右下四个位置处的图像解像力，并分别绘制成四条离焦曲线，且从所述四条离焦曲线中提取出对应的模组成像最清晰时的所述马达行程。
换言之，在步骤(S01)中，所述的离焦曲线测试的步骤是：对所述可调焦摄像模组进行通电，控制所述可调焦摄像模组摄像模组的所述马达行程，也就是说，对可调焦摄像模组进行通电，使所述可调焦摄像模组的一马达进行位移，并同时记录不同马达行程下的所述模组测试图像左上、右上、左下、右下四个位置0.8视场处的MTF值，绘成四条离焦曲线，如图2是其中一个可调焦摄像模组的离焦曲线图，图中：C1是右上角曲线，C2是左上角曲线，C3是右下角曲线，C4是左下角曲线。值得一提的是，MTF是Modulation Transfer Function调制传递函数的简称，是一种解像力的表征指标，MTF值越大模组解像力越高。进一步地，从所述4条离焦曲线C1、C2、C3、C4中分别提取出所述模组测试图像左上、右上、左下、右下四个位置0.8视场处所述MTF值最大时的马达通电的编码值(Code值)，其中所述编码值(Code值)对应所述马达的驱动电流，而所述驱动电流对应了所述马达的位移，根据所述可调焦摄像模组的所述码值(Code值)与所述马达行程的对应关系，可以得到所述可调焦摄像模组的所述模组测试图像左上、右上、左下、右下四个位置0.8视场处模组成像最清晰位置的所述马达行程。
本发明的这个优选实施例中，在步骤(S02)，所述演算分析编译软体可实施为一Matlab的软体。也就是说，将所述可调焦摄像模组离焦曲线测试的结果作为一个矩阵对所述Matlab中的变量进行赋值，并运行Matlab程序计算，运行结果中会包含每个模组的所述最小二乘平面拟合残差、所述光轴倾斜大小与方向，以及所有模组平均的所述光轴倾斜大小与方向。换言之，将所述可调焦摄像模组离焦曲线测试的结果作为一个矩阵赋值给所述Matlab中的变量“A”，运行所述Matlab程序，运行结果中会包含每个模组的最小二乘平面拟合残差、光轴倾斜大小与方向，以及所有模组平均的光轴倾斜大小与方向，所述Matlab计算结果如图3所示，图3计算结果中，一tilt值代表所述摄像模组的所述图像光轴倾斜的大小，一angle值代表所述摄像模组的所述图像光轴倾斜的方向。
进一步地，所述Matlab程序计算光轴倾斜的方法是基于一最小二乘平面拟合，从所述四个位置处的所述马达行程中，可以得到所述四个位置处镜头面相对于芯片的距离，用所述Matlab中的线性回归指令对这四个点做二元线性回归，可以拟合得到一个拟合平面，将测试图像面作为一参考面，所述拟合平面可以认为是一拟合镜头面，这样就可以通过提取所述拟合平面的法向量与所述参考面的法向量，计算出所述摄像模组的图像光轴倾斜大小与方向。将每个摄像模组的所述拟合平面的法向量取单位向量并相加，可以计算出这些摄像模组的平均图像光轴倾斜大小与方向。
换言之，所述Matlab程序计算所述光轴倾斜的方法基于所述最小二乘平面拟合，从所述四个位置0.8视场处的马达行程中，可以得到所述四个位置处的所述镜头面相对于所述芯片的距离，用所述Matlab中的一“regress”指令对这四个点做二元线性回归，可以拟合得到一个所述拟合平面，将所述测试图像面作为所述参考面，这个拟合平面可以认为是所述拟合镜头面，这样就可以通过提取拟合平面的法向量与参考面的法向量，计算出摄像模组的图像光轴倾斜大小与方向。将每个摄像模组的拟合平面的法向量取单位向量并相加，可以计算出所有摄像模组的平均图像光轴倾斜大小与方向。
进一步地，所述Matlab计算结果中的残差是所述最小二乘平面拟合的残差向量的模，所述残差值越小，拟合结果就越精确，因此所述残差可以作为评价拟合质量的重要指标，若某个摄像模组的残差值很大，表明这个摄像模组的离焦曲线测试结果存在问题，需要重做离焦曲线测试或者将这个摄像模组从测试样本中剔除。
进一步地，本实施例中，所述Matlab计算结果中，所述tilt值代表所述摄像模组图像光轴倾斜的大小，所述angle值代表所述摄像模组图像光轴倾斜的方向，其物理意义如图4所示，图中：P1是拟合镜头面，P2是测试图像面，ψ是拟合镜头面的法向量，ξ是向量ψ在测试图像面P2上的投影，tilt是向量ψ与z轴正向的夹角，angle是ξ与x轴正向的夹角。本实施例中，所述摄像模组的成像关系如图5所示，图中：M1是测试图像面，M2是芯片是芯片面，M3是可调焦摄像模组，M4是镜座，N是镜座M4修模或补胶的位置。本实施例中，所述可调焦摄像模组M3的测试图像面M1的左上、右上、左下、右下分别对应芯片面M2的左上、左下、右上、右下位置，根据所述的模组成像关系与所述Matlab计算结果，可以得到：6个模组的平均模组光轴倾斜大小就是平均图像光轴倾斜大小，为24.9′，平均模组光轴倾斜方向是22.1°。
进一步地，所述的计算可调焦摄像模组图像光轴倾斜的所述Matlab程序如下：
％重要参数赋值
a1＝3920；％输入感光芯片长(单位：微米)
a2＝2940；％输入感光芯片宽(单位：微米)
H＝1；％H只取1或-1.H＝1表示离焦曲线测试时马达向上跑，H＝-1表示离焦曲线测试时马达向下跑
F＝0.8；％表示所取的四个点位于镜头0.8视场
％摄像模组光轴倾斜的所述Matlab主程序
m＝[0 0 0]'
A＝-H*A
for i＝1:1:size(A,1)
matrix＝[-F/2*a1 F/2*a2 A(i,1)
F/2*a1 F/2*a2 A(i,2)
F/2*a1 -F/2*a2 A(i,4)
-F/2*a1 -F/2*a2 A(i,3)]；％定义所述测试图像左上、右上、左下、右下四个位置0.8视场处四个点的坐标
[p,pint,r]＝regress(ones(4,1),matrix)；％p是拟合平面的法向量，pint是p的置信区间，r是最小二乘平面拟合残差向量
A(i,6)＝norm(r)；％将最小二乘平面拟合残差向量的模赋值给矩阵A的第6列
n＝p/norm(p)；％n是p向量的单位化
if n(3)<0
n＝(-1)*n
end％n只取拟合平面的外法向量
A(i,7)＝3437.747*acos(abs(n(3))*(n(1)^2+n(2)^2+n(3)^2)^(-0.5))；％将摄像模组光轴倾斜大小tilt赋值给矩阵A第7列，单位：分
if n(1)>0&&n(2)>＝0
angle＝atan(n(2)/n(1))；
elseif n(1)<＝0&&n(2)>0
angle＝pi/2+atan(abs(n(1))/n(2))；
elseif n(1)<0&&n(2)<＝0
angle＝pi+atan(n(2)/n(1))；
elseif n(1)>＝0&&n(2)<0
angle＝3*pi/2+atan(n(1)/abs(n(2)))；
end
A(i,8)＝angle/pi*180％将摄像模组光轴倾斜方向angle赋值给矩阵A第8列，单位：度
m＝m+n
end％循环指令完成后，m向量就是这些摄像模组的拟合镜头面的法向量单位化后求和
M＝m/norm(m)％将m向量单位化
A(1,9)＝3437.74*acos(abs(M(3))*(M(1)^2+M(2)^2+M(3)^2)^(-0.5))；％将摄像模组平均光轴倾斜大小赋值给矩阵A第9列，单位：分
if M(1)>0&&M(2)>＝0
Averageangle＝atan(M(2)/M(1))；
elseif M(1)<＝0&&M(2)>0
Averageangle＝pi/2+atan(abs(M(1))/M(2))；
elseif M(1)<0&&M(2)<＝0
Averageangle＝pi+atan(M(2)/M(1))；
elseif M(1)>＝0&&M(2)<0
Averageangle＝3*pi/2+atan(M(1)/abs(M(2)))；
end
A(1,10)＝Averageangle/pi*180％将摄像模组平均光轴倾斜方向赋值给矩阵A第10列，单位：度
A＝[cellstr('左上'),cellstr('右上'),cellstr('左下'),cellstr('右下'),cellstr(”),cellstr('残差'),...
cellstr('tilt(单位：分)'),cellstr('angle(单位：度)'),cellstr('平均tilt'),cellstr('平均angle')；num2cell(A)]％给矩阵A增加标题，使计算结果更加直观。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (6)
1.一可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
(S01)对若干个可调焦摄像模组进行离焦曲线测试，并分别提取出每个所述可调焦摄像模组在一模组测试图像左上、右上、左下、右下处成像最清晰时的马达行程；
(S02)将上述测试结果输入一演算分析编译软体中，并运用其计算出每个所述可调焦摄像模组的一最小二乘平面拟合残差、一图像光轴倾斜大小与方向，以及所有所述可调焦摄像模组平均的图像光轴倾斜大小与方向，其中所述演算分析编译软体计算光轴倾斜的方法是基于一最小二乘平面拟合，从四个位置处的所述马达行程中，得到四个位置处镜头面相对于芯片的距离，用所述演算分析编译软体中的线性回归指令对这四个点做二元线性回归，拟合得到一个拟合平面，将测试图像面作为一参考面，所述拟合平面可以认为是一拟合镜头面，这样通过提取所述拟合平面的法向量与所述参考面的法向量，计算出所述可调焦摄像模组的图像光轴倾斜大小与方向；以及
(S03)根据所述可调焦摄像模组的成像方向，将所述图像光轴倾斜转化为模组光轴倾斜。
2.根据权利要求1所述可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法，其中步骤(S01)，是通过一马达进行位移在所述模组测试图像左上、右上、左下、右下四个位置0.8视场处的MTF值，形成四条离焦曲线，并提取所述MTF值最大时的所述马达通电的Code值，其中所述Code值对应所述马达的驱动电流，而所述驱动电流对应了所述马达的位移。
3.根据权利要求1所述可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法，其中步骤(S02)，所述演算分析编译软体实施为一Matlab的软体。
4.根据权利要求3所述可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法，其中步骤(S02)，所述可调焦摄像模组离焦曲线测试的结果作为一个矩阵赋值给Matlab中的变量“A”，运行Matlab程序，运行结果中会包含每个所述可调焦摄像模组的最小二乘平面拟合残差、光轴倾斜大小与方向，以及所有所述可调焦摄像模组平均的光轴倾斜大小与方向。
5.根据权利要求3所述可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法，其中用Matlab中的一“regress”指令对这四个点做二元线性回归。
6.根据权利要求3所述可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法，其中Matlab计算结果中的残差是最小二乘平面拟合的残差向量的模，残差值越小，拟合结果就越精确。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610595703.2A CN107656418B (zh) | 2016-07-26 | 2016-07-26 | 可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610595703.2A CN107656418B (zh) | 2016-07-26 | 2016-07-26 | 可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107656418A CN107656418A (zh) | 2018-02-02 |
| CN107656418B true CN107656418B (zh) | 2020-04-28 |
Family
ID=61127236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610595703.2A Active CN107656418B (zh) | 2016-07-26 | 2016-07-26 | 可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107656418B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110855856B (zh) * | 2018-08-21 | 2021-06-18 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 基于组成马达光学组件的多群组光学镜头的装配方法 |
| CN110913095B (zh) * | 2018-09-17 | 2021-06-04 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 调整式摄像模组及其组装测试方法 |
| CN111263034B (zh) * | 2019-05-27 | 2021-06-15 | 苏州松健光学科技有限公司 | 车载摄像模组调焦方法 |
| CN110542540B (zh) * | 2019-07-18 | 2021-03-02 | 北京的卢深视科技有限公司 | 结构光模组的光轴对齐矫正方法 |
| CN110730309A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-01-24 | 深圳市圆周率软件科技有限责任公司 | 一种摄像模组的调焦方法 |
| CN113365045B (zh) * | 2020-03-04 | 2022-10-11 | 余姚舜宇智能光学技术有限公司 | 摄像模组检测方法、装置及系统 |
| CN114114589B (zh) * | 2020-08-28 | 2022-11-22 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 具有对焦、防抖及矫正光轴功能的摄像模组 |
| CN115118844A (zh) * | 2021-03-23 | 2022-09-27 | 北京小米移动软件有限公司 | 一种移动设备 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101357425B1 (ko) * | 2006-12-22 | 2014-02-11 | 고쿠리쓰다이가쿠호진 덴키쓰신다이가쿠 | 흔들림 측정 시스템 및 흔들림 측정 방법 |
| CN103149789B (zh) * | 2013-02-28 | 2015-08-26 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 基于图像mtf评价模组马达曲线的测试方法 |
| CN105025290B (zh) * | 2014-04-23 | 2017-07-04 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 一种自动调整摄像模组传感器与镜头之间倾斜的方法 |
| CN104200507B (zh) * | 2014-08-12 | 2017-05-17 | 南京理工大学 | 一种三维点云点法向量估计方法 |
| CN105303613A (zh) * | 2015-06-25 | 2016-02-03 | 山东理工大学 | 实物表面采样数据尖锐特征样点法向估计方法 |
-
2016
- 2016-07-26 CN CN201610595703.2A patent/CN107656418B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107656418A (zh) | 2018-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107656418B (zh) | 可调焦摄像模组光轴倾斜的测试与计算方法 | |
| CN109417602B (zh) | 图像处理方法、图像处理装置、摄像装置及摄像方法 | |
| CN106937107B (zh) | 基于色差的摄像模组调焦方法 | |
| CN109031638B (zh) | 生物显微镜的快速自动聚焦方法 | |
| CN109345597B (zh) | 一种基于增强现实的相机标定图像采集方法及装置 | |
| CN109406527B (zh) | 一种微型摄像模组镜头精细外观缺陷检测系统及方法 | |
| KR20090028255A (ko) | 영상 획득 장치의 자동초점조절 방법 및 장치 | |
| CN115468747B (zh) | 显微深度聚焦测量中镜头光轴与纵向运动轴夹角的校正方法 | |
| CN113970560B (zh) | 一种基于多传感融合的缺陷三维检测方法 | |
| JP6327123B2 (ja) | カメラフォーカス調整装置 | |
| CN115060367A (zh) | 基于显微高光谱成像平台的全玻片数据立方体采集方法 | |
| CN1624560A (zh) | 设置在照相机中的测距装置 | |
| CN112345450A (zh) | 大尺寸不规则样品表面扫描区域识别及扫描路径确定方法 | |
| Kumar et al. | A generative focus measure with application to omnifocus imaging | |
| CN113592962B (zh) | 基于机器视觉的批量硅片标识识别方法 | |
| CN1848922A (zh) | 控制设备、控制方法、计算机程序和摄像机 | |
| US20180100811A1 (en) | Ferrule endface inspecting device and method for optical communication modules | |
| CN117269193B (zh) | 合成革表观质量智能化检测方法 | |
| CN108873302B (zh) | 一种光场显微图像的自动校正和重新聚焦方法 | |
| CN116540502B (zh) | 一种用于ldi设备的自动聚焦方法及系统 | |
| CN112839168B (zh) | 一种自动调整aoi检测系统中相机成像分辨率的方法 | |
| CN117555123A (zh) | 一种电子显微镜自动对焦方法及装置 | |
| CN115729057A (zh) | 一种套刻测量方法 | |
| CN114897821A (zh) | 探卡探针相对测试平台高度检测方法 | |
| TWI588557B (zh) | 自動對焦方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |