CN107646450A - 一种工业化芽苗菜栽培用转移设备 - Google Patents

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王平
唐先志
罗青松
杨康熙
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G27/00—Self-acting watering devices, e.g. for flower-pots
    • A01G27/003—Controls for self-acting watering devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01G27/00—Self-acting watering devices, e.g. for flower-pots
    • A01G27/02—Self-acting watering devices, e.g. for flower-pots having a water reservoir, the main part thereof being located wholly around or directly beside the growth substrate

Abstract

本发明提出了一种工业化芽苗菜栽培用转移设备，包括水平轨道、顶部安装座，水平轨道上设括载物台、设于载物台上的立柱，立柱上设导轨，载物台通过配合导轨的滑块于立柱上运动，载物台上设可相对于水平轨道纵向运动的载物板，载物台上设有自动蓄水水箱，自动蓄水水箱上设自动伸缩臂，于自动伸缩臂上设连通自动蓄水水箱的喷洒装置。栽培盘可以上下左右前后六个方向运动，即可以轻松、简洁、高效地通过本发明完成栽培盘的转移摆放工作，不仅不需要人工操作，降低劳动成本，降低生产风险，还提高了生产效率；本发明利用自动行走机器人对每层床架上的芽苗菜进行精准水量供给，更有利于植物茁壮成长。

Description

一种工业化芽苗菜栽培用转移设备
技术领域
本发明涉及农业领域，具体涉及一种工业化芽苗菜栽培用转移设备。
背景技术
传统的芽苗菜栽培是在栽培架上摆放栽培盘，而转移、摆放栽培盘的工作都是人工完成，栽培架一般都是多层，人工操作成本较高、生产效率不高且安全系数低；栽培盘在置于栽培架上培育芽苗菜时，需对芽苗菜补水，目前芽苗菜喷淋采用人工喷水或固定式喷淋方式，此种方法在节能方面较有优势，但所需人工成本大、效率低、喷洒不均匀，不能精准控制。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种工业化芽苗菜栽培用转移设备，解决了传统的芽苗菜栽培在转移栽培盘时成本高、效率低、不安全，在补水时成本高、效率低、喷洒不均匀、控制不精准的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种工业化芽苗菜栽培用转移设备，包括横向设置于地面的水平轨道、设于水平轨道上方的顶部安装座，顶部安装座上设有定滑轮组件，水平轨道上设自动行走机器人，自动行走机器人包括载物台、设于载物台上的立柱，立柱上设导轨，载物台通过轮体于水平轨道上运动，水平轨道上设驱动轮体运动的驱动电机，载物台通过配合导轨的滑块于立柱上运动，立柱背离载物台侧设有提升电机，钢索一端接于提升电机，钢索另一端绕过定滑轮组件接于载物台，所述载物台上设可相对于水平轨道纵向运动的载物板，所述载物台上设有自动蓄水水箱，自动蓄水水箱上设自动伸缩臂，于自动伸缩臂上设连通自动蓄水水箱的喷洒装置。载物板可以相对于水平轨道纵向运动，载物台可以关于立柱上下运动，载物台可以于水平轨道上水平运动，即设于载物台上的载物板可以关于立柱上下运动，也可以于水平轨道上水平运动，则相当于载物板可以上、下、内、外、前、后六个方向运动，将栽培盘置于载物板上，则栽培盘可以上下左右前后六个方向运动，即可以轻松、简洁、高效地通过本发明完成栽培盘的转移摆放工作，不仅不需要人工操作，降低劳动成本，降低生产风险，还提高了生产效率；同样通过设于载物台上的自动伸缩臂带动喷洒装置对栽培架上的芽苗菜进行喷水作业，可以使喷洒装置完成上、下、前、后四个方向的运动，不做内、外运动是因为喷洒装置距离栽培架的距离一定才能达到最好的喷淋效果，喷淋更加均匀；喷洒装置对栽培架上的芽苗菜开始逐层均匀喷洒，本发明利用自动行走机器人对每层床架上的芽苗菜进行精准水量供给，更有利于植物茁壮成长，从而缩短了植物生长周期，提高蔬菜品质，大大提高生产效率和降低人工成本，做到了喷洒的精确控制。
进一步地，所述载物台上设货叉。增加本发明的使用范围。
进一步地，所述自动蓄水水箱里设有将水泵至喷洒装置的水泵。
进一步地，所述喷洒装置为喷头。
进一步地，所述载物台上设有电机，电机的输出轴通过减速器连接齿轮，所述载物板顶部设有啮合齿轮的齿条，齿轮配合齿条使载物板可相对于水平轨道纵向运动，载物板底部设有可在载物台上滑动的滑动件。电机带动齿轮转动，从而带动齿条相对于水平轨道纵向运动，故载物板可相对于水平轨道纵向运动，滑动件既起支撑作用，又使载物板相对于水平轨道的纵向运动更为顺畅。
进一步地，所述滑动件为滑轮，所述滑轮两侧均设有圆圈状的凸起，所述载物台上嵌设配合滑轮的滑道，所述滑道两侧均设有容纳凸起的凹槽。滑轮于滑道内运动，凸起配合凹槽，使载物台相对于水平轨道的纵向运动更稳固。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：载物板可以相对于水平轨道纵向运动，载物台可以关于立柱上下运动，载物台可以于水平轨道上水平运动，即设于载物台上的载物板可以关于立柱上下运动，也可以于水平轨道上水平运动，则相当于载物板可以上、下、内、外、前、后六个方向运动，将栽培盘置于载物板上，则栽培盘可以上下左右前后六个方向运动，即可以轻松、简洁、高效地通过本发明完成栽培盘的转移摆放工作，不仅不需要人工操作，降低劳动成本，降低生产风险，还提高了生产效率；同样通过设于载物台上的自动伸缩臂带动喷洒装置对栽培架上的芽苗菜进行喷水作业，可以使喷洒装置完成上、下、前、后四个方向的运动，不做内、外运动是因为喷洒装置距离栽培架的距离一定才能达到最好的喷淋效果，喷淋更加均匀；喷洒装置对栽培架上的芽苗菜开始逐层均匀喷洒，本发明利用自动行走机器人对每层床架上的芽苗菜进行精准水量供给，更有利于植物茁壮成长，从而缩短了植物生长周期，提高蔬菜品质，大大提高生产效率和降低人工成本，做到了喷洒的精确控制。
附图说明
图1为工业化芽苗菜栽培用转移设备的结构示意图。
图2为工业化芽苗菜栽培用转移设备的结构示意图，图中省略部分结构。
图3为滑轮的结构示意图。
附图标记：
1水平轨道,2载物台,3立柱,4顶部安装座,5轮体,6驱动电机,7滑块,8提升电机，9钢索，10定滑轮组件，11载物板,12自动蓄水水箱,13自动伸缩臂,14喷洒装置,15电机,16减速器,17齿轮,18齿条,19滑动件,20滑轮,21凸起，22滑道,23凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
一种工业化芽苗菜栽培用转移设备，包括横向设置于地面的水平轨道1、设于水平轨道1上方的顶部安装座4，顶部安装座4上设有定滑轮组件10，水平轨道1上设自动行走机器人，自动行走机器人包括载物台2、设于载物台2上的立柱3，立柱3上设导轨，载物台2通过轮体5于水平轨道1上运动，水平轨道1上设驱动轮体5运动的驱动电机6，载物台2通过配合导轨的滑块7于立柱3上运动，立柱3背离载物台2侧设有提升电机8，钢索9一端接于提升电机8，钢索9另一端绕过定滑轮组件10接于载物台2，所述载物台2上设载物板11，所述载物台2上设有电机15，电机15的输出轴通过减速器16连接齿轮17，所述载物板11顶部设有啮合齿轮17的齿条18，齿轮17配合齿条18使载物板11可相对于水平轨道1纵向运动，载物板11底部设有可在载物台2上滑动的滑动件19。
参见图3，本实施例中选用滑轮20作为滑动件19，所述滑轮20两侧均设有圆圈状的凸起21，所述载物台2上嵌设配合滑轮20的滑道22，所述滑道22两侧均设有容纳凸起21的凹槽23。
所述载物台2上设有自动蓄水水箱12，自动蓄水水箱12上设自动伸缩臂13，于自动伸缩臂13上设连通自动蓄水水箱12的喷洒装置14，水通过水泵泵至喷洒装置14，本实施例，选取喷头作为喷洒装置14。
为更方便本发明的使用，载物台2上设有货叉。
本发明在使用时，将栽培盘放于载物板11上，通过使载物台2在水平轨道1上调至前后位置，通过使载物台2在立柱3上运动调整上下位置，通过电机正反转调整载物板11内外位置，从而实现将栽培盘放入栽培架的工作；需要喷水补水时，先往自动蓄水水箱12蓄水，然后通过使载物台2在水平轨道1上调至前后位置，通过使载物台2在立柱3上运动调整上下位置他，调整好前后上下位置后，自动伸缩臂13张开至水平，通过水泵将自动蓄水水箱12内的水泵至喷头雾化，雾化后的水对栽培架上的芽苗菜开始逐层均匀喷洒。喷洒完成后，水泵停止工作，自动伸缩臂13回收；当自动蓄水水箱12水位低于设定值时，载物台2在水平轨道1上运动至补液装置处进行补水，补水至设定值后继续进行前序的补水作业。
当然，本发明的自动蓄水水箱12内还可以蓄营养液。
采用本发明所述的工业化芽苗菜栽培用转移设备不仅可以做到对栽培盘的转移、装置入栽培架工作，还能完成对放置后的栽培盘内的芽苗菜补水的工作，并且由于可以调整多方向的位置，能够同时对两排栽培架进行栽培盘的转移、装置作业以及补水作业，安全高效，效果极佳。
本发明所述的上、下、内、外、前、后等方位名词均以图1的方位为准，其中前、后指代水平轨道1的长度方向，上、下指代立柱3的高度方向，内、外指代垂直于立柱3与水平轨道所形成的平面的方向。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种工业化芽苗菜栽培用转移设备，其特征在于：包括横向设置于地面的水平轨道(1)、设于水平轨道(1)上方的顶部安装座(4)，顶部安装座(4)上设有定滑轮组件(10)，水平轨道(1)上设自动行走机器人，自动行走机器人包括载物台(2)、设于载物台(2)上的立柱(3)，立柱(3)上设导轨，载物台(2)通过轮体(5)于水平轨道(1)上运动，水平轨道(1)上设驱动轮体(5)运动的驱动电机(6)，载物台(2)通过配合导轨的滑块(7)于立柱(3)上运动，立柱(3)背离载物台(2)侧设有提升电机(8)，钢索(9)一端接于提升电机(8)，钢索(9)另一端绕过定滑轮组件(10)接于载物台(2)，所述载物台(2)上设可相对于水平轨道(1)纵向运动的载物板(11)，
所述载物台(2)上设有自动蓄水水箱(12)，自动蓄水水箱(12)上设自动伸缩臂(13)，于自动伸缩臂(13)上设连通自动蓄水水箱(12)的喷洒装置(14)。
2.如权利要求1所述的一种工业化芽苗菜栽培用转移设备，其特征在于：所述载物台(2)上设货叉。
3.如权利要求1所述的一种工业化芽苗菜栽培用转移设备，其特征在于：所述自动蓄水水箱(12)里设有将水泵至喷洒装置(14)的水泵。
4.如权利要求1所述的一种工业化芽苗菜栽培用转移设备，其特征在于：所述喷洒装置(14)为喷头。
5.如权利要求1所述的一种工业化芽苗菜栽培用转移设备，其特征在于：所述载物台(2)上设有电机(15)，电机(15)的输出轴通过减速器(16)连接齿轮(17)，所述载物板(11)顶部设有啮合齿轮(17)的齿条(18)，齿轮(17)配合齿条(18)使载物板(11)可相对于水平轨道(1)纵向运动，载物板(11)底部设有可在载物台(2)上滑动的滑动件(19)。
6.如权利要求5所述的一种工业化芽苗菜栽培用转移设备，其特征在于：所述滑动件(19)为滑轮(20)，所述滑轮(20)两侧均设有圆圈状的凸起(21)，所述载物台(2)上嵌设配合滑轮(20)的滑道(22)，所述滑道(22)两侧均设有容纳凸起(21)的凹槽(23)。
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