CN107645695B - 遥控指令的发送方法及装置、接收方法及装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控指令的发送方法，包括：获取待发送的遥控指令序列；根据所述遥控指令序列，生成发送导频信号的时序；根据所述时序，控制发送所述导频信号，以使接收端根据接收导频信号的时序确定所述遥控指令序列。本发明还同时公开了一种遥控指令的发送装置、遥控指令的接收方法及装置、以及计算机可读存储介质。

Description

遥控指令的发送方法及装置、接收方法及装置、存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种遥控指令的发送方法及装置、接收方法及装置、以及计算机可读存储介质。

背景技术

为了使人们的陈述发言和表演能够更好地进行传达，无论是在剧场演出过程中，还是在工作场合进行陈述发言的环节，都需要用到麦克风。麦克风包括有线麦克风和无线麦克风，由于无线麦克风没有连接线的限制，使用户在使用无线麦克风进行陈述发言和表演时更加的方便；因此，给人们带来了极大的便利，并且已经进入了人们生活和工作的各个领域。

除了实现麦克风基本的扬声功能以外，人们对无线麦克风还提出了更多更高的要求。例如，某些情况下人们需要用遥控的方式，实现对无线麦克风的音量或音效的调整。现有技术通常是通过采用无线通信模块来进行处理，比如，在无线麦克风上加装蓝牙模块或者无线射频(RFID，Radio Frequency Identification)模块，使得无线麦克风可以通过该无线通信模块与无线麦克风的接收机实现通信，进而可以实现对无线麦克风进行控制。

然而，蓝牙模块或者RFID模块的成本较高，导致现有的无线麦克风成本也较高；并且，通过蓝牙模块或者RFID模块对现有的无线麦克风进行遥控的实现难度较大，因此，无线麦克风的遥控技术在一定程度上受到了限制。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明实施例期望提供一种遥控指令的发送方法及装置、接收方法及装置、以及计算机可读存储介质，能够有效降低无线麦克风系统的开发成本，并且能够降低无线麦克风系统中遥控技术的开发难度。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种遥控指令的发送方法，所述方法包括：

获取待发送的遥控指令序列；

根据所述遥控指令序列，生成发送导频信号的时序；

根据所述时序，控制发送所述导频信号，以使接收端根据接收导频信号的时序确定所述遥控指令序列。

上述方案中，所述遥控指令序列为二进制编码序列；所述根据所述遥控指令序列，生成发送导频信号的时序，包括：

基于所述遥控指令序列，按照预设规则生成所述时序；其中，

所述预设规则，包括：

当所述遥控指令序列中序列符为1时，对应的单位时间为发送所述导频信号的时间；

当所述遥控指令序列中序列符为0时，对应的单位时间为不发送所述导频信号的时间。

上述方案中，所述根据所述时序，控制发送所述导频信号，包括：

在连续N个发送周期内，按照所述时序，控制发送所述导频信号；N为正整数。

本发明实施例还提供了一种遥控指令的发送装置，所述装置包括：第一处理器、以及用于存储能够在第一处理器上运行的计算机程序的第一存储器；其中，

所述第一处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述遥控指令的发送方法。

本发明实施例还提供了一种遥控指令的发送装置，所述装置包括：获取模块、生成模块和控制模块；其中，

所述获取模块，用于获取待发送的遥控指令序列；

所述生成模块，用于根据所述遥控指令序列，生成发送导频信号的时序；

所述控制模块，用于根据所述时序，控制发送所述导频信号，以使接收端根据接收导频信号的时序确定所述遥控指令序列。

本发明实施例还提供了一种遥控指令的接收方法，所述方法包括：

接收导频信号；

根据预设时间段内接收的导频信号，确定接收所述导频信号的时序；

根据所述时序，确定对应的遥控指令。

上述方案中，所述根据预设时间段内接收的导频信号，确定发送所述导频信号的时序，包括：

若所述预设时间段中单位时间内接收到导频信号，则将所述单位时间确定为时序中接收到所述导频信号的时间；

若所述预设时间段中单位时间内未接收到导频信号，则将所述单位时间确定为时序中未接收到所述导频信号的时间。

上述方案中，所述根据所述时序，确定对应的遥控指令，包括：

根据所述时序，确定遥控指令序列；

根据所述遥控指令序列，确定对应的遥控指令。

本发明实施例还提供了一种遥控指令的接收装置，所述装置包括：第二处理器、以及用于存储能够在第二处理器上运行的计算机程序的第二存储器；其中，

所述第二处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述遥控指令的接收方法。

本发明实施例还提供了一种遥控指令的接收装置，所述装置包括：接收模块、第一确定模块和第二确定模块；其中，

所述接收模块，用于接收导频信号；

所述第一确定模块，用于根据预设时间段内接收的导频信号，确定接收所述导频信号的时序；

所述第二确定模块，用于根据所述时序，确定对应的遥控指令。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令的计算机程序被第一处理器执行时实现上述遥控指令的发送方法，或者被第二处理器执行时实现上述遥控指令的接收方法。

本发明实施例中，通过遥控指令的发送装置先获取待发送的遥控指令序列；然后，根据所述遥控指令序列，生成发送导频信号的时序；最后，根据所述时序，控制发送所述导频信号，以使接收端根据接收导频信号的时序确定所述遥控指令序列。相应地，通过遥控指令的接收装置实时接收导频信号，并根据预设时间段内接收的导频信号，确定接收所述导频信号的时序；从而可以根据所述时序，确定对应的遥控指令。

可见，本发明实施例在发射端根据获取的遥控指令序列，生成发送导频信号的时序去控制发送所述导频信号。从而在接收端通过预设时间段内接收的导频信号，确定接收所述导频信号的时序；进而根据所述时序，确定对应的遥控指令。这样，在发射端和接收端无需专门设置蓝牙模块或者红外模块，就能实现遥控指令的传输，从而能够降低无线麦克风系统的成本；并且，在实现上简单易行，从而能够缩短系统的开发周期。

附图说明

图1为本发明实施例遥控指令的发送方法的实现流程示意图；

图2为根据遥控指令序列生成第一状态标志位的时序示意图；

图3为本发明实施例遥控指令的接收方法的实现流程示意图；

图4为无线麦克风系统的结构示意图；

图5为本发明遥控指令的发送装置组成结构示意图；

图6为本发明实施例遥控指令的发送装置硬件组成结构示意图；

图7为本发明遥控指令的接收装置组成结构示意图；

图8为本发明实施例遥控指令的接收装置硬件组成结构示意图。

具体实施方式

从背景技术的描述可以看出，相关技术中，为了可以通过无线麦克风(即无线麦克风系统的发射端)实现向无线麦克风系统的接收端发射遥控指令，往往需要在无线麦克风上加装无线通信模块，例如，加装蓝牙模块或者红外模块。这样，无线麦克风系统就可以通过编码调制对待发射的遥控指令进行编码，从而可以通过数字信道将所述遥控指令发射到无线麦克风系统的接收端上，以达到远程控制的目的。

举个例子来说，无线麦克风系统中以蓝牙通信为例，在蓝牙传输遥控指令的过程中，需要通过数字无线通信方式将待发送的遥控指令编码到数字信道中。该编码过程较为复杂，使得无线麦克风系统遥控技术的开发难度较大；且由于需要在无线麦克风系统的发射端和接收端安装蓝牙模块才能实现蓝牙通信，致使无线麦克风系统的成本较高。

基于此，本发明实施例提供的方案，应用于遥控系统中，所述遥控系统包括发射端和接收端。在发射端中，根据获得的遥控指令序列，生成发送导频信号的时序；从而根据所述时序，控制发送所述导频信号。而在接收端中，根据预设时间段内接收的导频信号，确定接收所述导频信号的时序；从而根据所述时序，确定对应的遥控指令。这样，在发射端和接收端无需专门设置蓝牙模块或者红外模块，就能实现遥控指令的传输，从而能够降低无线麦克风系统的成本；并且，在实现上简单易行，从而能够缩短系统的开发周期。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明实施例遥控指令的发送方法的实现流程示意图，参照图1所示，本发明实施例的遥控指令的发送方法包括以下步骤：

步骤101，获取待发送的遥控指令序列；

本实施例中的遥控指令的发送方法主要应用在遥控系统的发射端，用于对遥控指令序列进行发送；所述遥控系统可以为无线麦克风系统；相应地，所述发射端可以为无线麦克风。

在获取待发送的遥控指令序列之前，无线麦克风系统可以预先设置各个遥控功能对应的遥控指令，以及预先设置并保存各个遥控指令对应的遥控指令序列。进而使无线麦克风可以根据用户需要，发送用户期望的遥控功能所对应的遥控指令序列。

这里，遥控指令序列可以根据实际需要进行设置。例如，所述遥控指令序列可以设置为二进制编码序列，也可以设置为十六进制编码序列；为简单起见，以下实施例中，所述遥控指令序列将以二进制编码序列为例进行详细说明。

当所述遥控指令序列为二进制编码序列时，所述遥控指令序列的数据长度可以根据遥控指令的个数来进行设置；例如，当遥控指令的个数为8时，可以设置遥控指令序列的数据长度为3，如可以设置遥控指令序列011对应语音搜索指令，遥控指令序列001对应音量调节指令等。当然，在实际应用中，为了在后续开发中方便增加无线麦克风系统的遥控功能，可以预先设置所述遥控指令序列的数据长度相对比实际需要的数据长度大一些；例如，当遥控指令的个数为8时，所述遥控指令序列实际需要的数据长度为3；而在实际应用中，可以设置所述遥控指令序列的数据长度为8。这样，后续开发过程中如果还需要增加新的遥控功能，则无需重新设置所述遥控指令序列的数据长度，从而便于后续无线麦克风系统的升级。

由于在实际应用中，为了保证接收端能够接收到所述遥控指令序列，所述无线麦克风可能会在多个发送周期内连续发送所述遥控指令序列。例如，当遥控指令序列为00000011，无线麦克风可以在三个发送周期内连续发送所述遥控指令序列；这样，接收端接收到的遥控指令序列为000000110000001100000011，从而导致所述接收端可能无法正确识别所述遥控指令序列。

因此，为了在传输过程中能够正确识别所述遥控指令序列，所述遥控指令序列可以有三种设置方式：

第一种设置方式为：预先在所述遥控指令序列中设置起始帧数据；从而接收端可以根据所述起始帧数据，获得所述遥控指令序列的有效位数据。具体地，预先设置所述遥控指令序列的有效位数据长度为8，当接收端接收到起始帧数据时，可以获知后续接收到的数据长度为8的数据为遥控指令序列的有效位数据，该有效位数据对应一个遥控指令。

第二种设置方式为：预先在所述遥控指令序列中设置结束帧数据；从而接收端可以根据所述结束帧数据，获得所述遥控指令序列的有效位数据。具体地，预先设置所述遥控指令序列的有效位数据长度为8，当接收端接收到结束帧数据时，可以获知前一段时间接收到的数据长度为8的数据为遥控指令序列的有效位数据，该有效位数据对应一个遥控指令。由于只有当接收端接收到结束帧数据时，才能识别出前一段时间接收到的数据为遥控指令序列的有效位数据，因此，该设置方式相对于第一种设置方式而言，接收端在识别所述遥控指令序列的有效位数据时会存在一定的延迟。

第三种设置方法为：预先在所述遥控指令序列中设置起始帧数据和结束帧数据；从而接收端可以根据所述起始帧数据和结束帧数据，获得所述遥控指令序列的有效位数据。具体地，当接收端接收到起始帧数据和结束帧数据时，可以获知在起始帧数据和结束帧数据之间接收到的数据为遥控指令序列的有效位数据，该有效位数据对应一个遥控指令。该设置方式无需预先获知遥控指令序列的有效位数据的数据长度；但是，该设置方式相对于上述两种设置方式而言，遥控指令序列的数据长度会大大增加，导致遥控指令的传输时间会延长。

因此，为了保证接收端能够实时且正确地识别无线麦克风发送的遥控指令，以下实施例中，所述遥控指令序列中设置有起始帧数据。例如，可以设置所述遥控指令序列为1101000000000011；其中，11010000为起始帧数据，00000011为所述遥控指令序列的有效位数据。

在一实施例中，在用户需要对无线麦克风系统进行远程控制之前，无线麦克风系统可先上电，使无线麦克风处于待机状态。当所述无线麦克风处于待机状态时，用户可以对无线麦克风进行操作，从而设置对无线麦克风系统的遥控功能；相应地，无线麦克风通过接收对应的遥控指令，并根据接收到的遥控指令，获取待发送的遥控指令序列。举例来说，用户可以按照预设操作方式，对无线麦克风上某一按键或某一图标进行操作，来设置用户是否期望对无线麦克风系统进行哪种遥控功能；在用户确定遥控功能后，无线麦克风根据接收到的遥控指令，获取待发送的遥控指令序列。所述预设操作方式可以为点击操作方式，也可以为触摸操作方式，还可以为声控操作方式。

以语音搜索功能为例，用户可以按下无线麦克风上的“语音搜索”按键，无线麦克风通过接收到的语音搜索指令，生成相应的语音搜索指令序列。

步骤102，根据所述遥控指令序列，生成发送导频信号的时序；

这里，在传输遥控指令过程中，无线麦克风可以设置一个第一状态标志位，该第一状态标志位标识是否需要发送导频信号。该第一状态标志位包括1和0两种状态，其中，1表示需要发送导频信号，0表示不需要发送导频信号；本实施例中，所述第一状态标志位默认为0。

由于该第一状态标志位会跟随所述遥控指令序列的序列符变化而变化，因此，无线麦克风可以根据所述遥控指令序列，生成该第一状态标志位的时序，即生成发送导频信号的时序。例如，当所述遥控指令序列中序列符为0时，在对应的单位时间不需要发送导频信号，此时，在所述单位时间内，所述第一状态标志位为0；当所述遥控指令序列中序列符为1时，在对应的单位时间需要发送导频信号，此时，在所述单位时间内，所述第一状态标志位为1。

具体地，所述无线麦克风可以根据所述遥控指令序列中各个序列符的先后顺序，生成所述第一状态标志位的时序。图2为根据遥控指令序列生成第一状态标志位的时序示意图，所述遥控指令序列为1101000000000011，参照图2所示，由于所述遥控指令序列从高位开始的第一个序列符为1，则在第一个单位时间内，所述第一状态标志位为1；并且由于所述遥控指令序列从高位开始的第二个序列符为1，则在第二个单位时间内，所述第一状态标志位为1；依此类推，直至根据所述遥控指令序列中所有序列符，生成一个发送周期内所述第一状态标志位的时序。

这里，所述发送周期为所述遥控指令序列发送完成的一个时间周期，例如，当所述遥控指令序列为1101000000000011时，发送所述遥控指令序列中每一序列符所需要的时间为一个单位时间，则将所述遥控指令序列中所有序列符发送完成的时间需要16个单位时间，这16个单位时间即为一个发送周期。

所述单位时间可以根据实际需要进行设置，本实施例中，为了保证遥控指令序列发送的实时性，所述单位时间不能太大；当然，为了保证导频信号的正常传输，所述单位时间也不能太小。例如，所述单位时间的取值范围可以为0.1秒到1秒的任意值；本实施例中，所述单位时间可以以0.5秒为例进行详细说明。

步骤103，根据所述时序，控制发送所述导频信号，以使接收端根据接收导频信号的时序确定所述遥控指令序列。

这里，所述无线麦克风可以包括导频模块、第一处理器和无线发射模块，所述导频模块在开启时能够产生导频信号，且在关闭时不会产生导频信号。在无线麦克风正常传输语音信号过程中，所述第一处理器可以控制所述导频模块始终处于开启状态，从而使所述导频模块实时产生导频信号，并通过所述无线发射模块将所述导频信号与语音信号一起发送给无线麦克风系统的接收端。而无线麦克风系统的接收端会实时检测所述导频信号，并且只有当接收到导频信号时，所述接收端才会输出语音信号；从而能够有效防止来自其他发射器的无用信号或噪声的干扰。

而在传输遥控指令过程中，所述第一处理器会根据所述第一状态标志位的时序，控制开启或关闭所述导频模块，以控制发送所述导频信号。例如，如图2所示，在第一个单位时间内，所述第一状态标志位为1，在该单位时间内，所述第一处理器会控制开启所述导频模块，以通过无线发射模块对所述导频信号进行发送；而在第三个单位时间内，所述第一状态标志位为0，在该单位时间内，所述第一处理器会控制关闭所述导频模块，以在该单位时间内不发送所述导频信号。依此类推，直至在一个发送周期内，通过控制开启或关闭所述导频模块，控制所述导频信号的发送状态，进而完成遥控指令序列的发送。

当然，为了保证接收端接收所述遥控指令序列的成功率，所述无线麦克风会在连续N个发送周期内，按照生成的第一状态标志位的时序，控制发送所述导频信号；也就是说，会连续发送几个遥控指令序列。

可以理解的是，根据待发送的遥控指令序列，生成发送导频信号的时序；并根据所述时序，去控制发送所述导频信号，就能实现对遥控指令序列进行发送是因为：在一个发送周期内，单位时间内导频信号的发送状态是与所述遥控指令序列中序列符一一对应的；因此，通过控制发送周期各个单位时间内所述导频信号的发送状态，就能实现对所述遥控指令序列进行发送。

上述详细介绍了本发明实施例遥控指令的发送方法，相应地，以下将详细介绍本发明实施例遥控指令的接收方法。图3为本发明实施例遥控指令的接收方法的实现流程示意图，参照图3所示，本实施例的遥控指令的接收方法包括以下步骤：

步骤201，接收导频信号；

本实施例中的遥控指令的接收方法主要应用在遥控系统的接收端，用于对遥控指令序列进行接收，从而识别出遥控系统的发射端所发送的遥控指令；所述遥控系统可以为无线麦克风系统。

所述接收端实时接收发射端所发送的信号，并检测所述信号中是否包含有导频信号，从而可以确定导频信号的接收状态。例如，当检测到所述信号中包含有导频信号时，可以确定导频信号的接收状态为接收到；当检测到所述信号中未包含有导频信号时，可以确定导频信号的接收状态为未接收到。

步骤202，根据预设时间段内接收的导频信号，确定接收所述导频信号的时序；

这里，所述预设时间段可以根据实际需要进行设置，具体设置需要参照遥控指令序列的发送周期；例如，遥控指令序列的发送周期为8秒，则所述接收端至少需要接收8秒内的导频信号，并根据在预设时间段内各个单位时间接收的导频信号的状态，确定发送所述导频信号的时序。

这里，所述接收端可以设置一个第二状态标志位，该第二状态标志位标识是否接收到导频信号。该第二状态标志位包括1和0两种状态，其中，1表示接收到导频信号，0表示未接收到导频信号；本实施例中，所述第二状态标志位默认为0。

由于该第二状态标志位会根据导频信号的接收状态变化而变化，因此，所述接收端可以根据导频信号的接收状态，生成该第二状态标志位的时序，即生成接收导频信号的时序。由于在无线麦克风系统中，导频信号的接收状态与导频信号的发送状态对应，因此，所述接收导频信号的时序即为无线麦克风发送导频信号的时序。

例如，当单位时间内接收到导频信号时，所述第二状态标志位为1，也就是说，在所述单位时间内，无线麦克风发送了所述导频信号，从而使所述接收端接收到所述导频信号；当单位时间内未接收到导频信号时，所述第二状态标志位为0，也就是说，在所述单位时间内，无线麦克风未发送所述导频信号，从而使所述接收端未接收到所述导频信号。

具体地，所述接收端可以根据各个单位时间内导频信号的接收状态，生成所述第二状态标志位的时序。例如，所述接收端在第一个单位时间内接收到导频信号，则在第一个单位时间内，所述第二状态标志位为1；并且所述接收端在第二个单位时间内也接收到导频信号，则在第二个单位时间内，所述第二状态标志位还是为1；依此类推，直至根据各个单位时间内导频信号的接收状态，生成一个接收周期内所述第二状态标志位的时序。

应当说明的时，所述接收周期与所述发送周期相等，也就是说，无线麦克风在发送周期内发送了一个遥控指令序列，接收端在与发送周期相等的接收周期内接收到了一个遥控指令序列。

另外，在生成所述第二状态标志位的时序之前，还需要根据各个单位时间内导频信号的接收状态，识别遥控指令序列中起始帧数据对应的第二状态标志位的时序，从而正确识别出与所述遥控指令序列中有效位数据对应的第二状态标志位的时序。

步骤203，根据所述时序，确定对应的遥控指令。

这里，可以根据所述时序，确定遥控指令序列；并根据所述遥控指令序列，确定对应的遥控指令。例如，当所述时序中各个单位时间内第二状态标志位分别为1101000000000011时，则可确定遥控指令序列为1101000000000011，并确定与所述遥控指令序列对应的遥控指令为语音搜索指令。

为了更加清楚的描述本发明实施例的方案，以下将以无线麦克风系统的语音搜索指令为例，对本发明实施例遥控指令的发送方法和接收方法进行详细阐述。

具体地，图4为无线麦克风系统的结构示意图，参照图4所示，所述无线麦克风包括发射端和接收端，所述发射端可以为无线麦克风，包括第一语音处理模块、第一处理器、导频模块和无线发射模块，所述接收端包括第二语音处理模块、第二处理器、导频检测模块和无线接收模块。

基于图4，当用户期望通过无线麦克风输入语音搜索指令，以控制接收端进行语音搜索时，用户可以点击无线麦克风上的语音搜索按键，并输入语音信息。此时，无线麦克风可以接收到语音搜索指令，获取与所述语音搜索指令对应的语音搜索指令序列；同时，所述第一语音处理模块对用户输入的语音信息进行处理，获得语音信号。然后，所述第一处理器根据语音搜索指令序列，生成发送导频信号的时序，并根据所述发送导频信号的时序，在对应的单位时间内控制开启或关闭所述导频模块，以控制发送所述导频信号。最后，所述无线麦克风通过无线发射模块将语音信号和导频信号实时发送给接收端。

而接收端通过无线接收模块实时接收无线麦克风所发送的信号，并通过导频检测模块检测接收到的信号中是否包含有导频信号，并将检测结果输出给所述第二处理器。然后，所述第二处理器根据各个单位时间内导频信号的接收状态，生成接收导频信号的时序；从而根据所述时序，确定语音搜索指令序列，进而根据所述语音搜索指令序列，确定用户输入的指令为语音搜索指令。最后，通过所述第二语音处理模块对接收到的语音信号进行识别，从而使所述接收端根据识别出的语音信号进行相关的搜索动作，并根据使用场景的不同，在相关界面上显示搜索结果。

为实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种遥控指令的发送装置，应用于遥控系统的发射端，用于实现上述遥控指令的发送方法的具体细节，达到相同的效果。

图5为本发明遥控指令的发送装置组成结构示意图，参照图5所示，本实施例中的遥控指令的发送装置包括：获取模块31、生成模块32和控制模块33；其中，

所述获取模块31，用于获取待发送的遥控指令序列；

所述生成模块32，用于根据所述遥控指令序列，生成发送导频信号的时序；

所述控制模块33，用于根据所述时序，控制发送所述导频信号，以使接收端根据接收导频信号的时序确定所述遥控指令序列。

可选地，所述遥控指令序列为二进制编码序列；所述生成模块32，具体用于基于所述遥控指令序列，按照预设规则生成所述时序；其中，

所述预设规则，包括：

当所述遥控指令序列中序列符为1时，对应的单位时间为发送所述导频信号的时间；

当所述遥控指令序列中序列符为0时，对应的单位时间为不发送所述导频信号的时间。

可选地，所述控制模块33，具体用于在连续N个发送周期内，按照所述时序，控制发送所述导频信号；N为正整数。

在实际应用中，所述获取模块31、生成模块32和控制模块33均可由位于遥控指令的发送装置中的处理器结合无线发射模块实现。

上述实施例提供的遥控指令的发送装置在进行遥控指令的发送时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的遥控指令的发送装置与遥控指令的发送方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

为实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种遥控指令的发送装置，应用于遥控系统的发射端，用于实现上述遥控指令的发送方法的具体细节，达到相同的效果。

图6为本发明实施例遥控指令的发送装置硬件组成结构示意图，参照图6所示，本实施例中的遥控指令的发送装置包括：第一处理器41、用于存储能够在第一处理器41上运行的计算机程序的第一存储器42、以及无线发射模块43；其中，

所述无线发射模块43，用于将导频信号发送给遥控指令的接收装置；

所述第一处理器41，用于运行所述计算机程序时，执行：

获取待发送的遥控指令序列；

根据所述遥控指令序列，生成发送导频信号的时序；

根据所述时序，控制发送所述导频信号，以使接收端根据接收导频信号的时序确定所述遥控指令序列。

可选地，所述遥控指令序列为二进制编码序列；所述第一处理器41，还用于运动所述计算机程序时，执行：

基于所述遥控指令序列，按照预设规则生成所述时序；其中，

所述预设规则，包括：

当所述遥控指令序列中序列符为1时，对应的单位时间为发送所述导频信号的时间；

当所述遥控指令序列中序列符为0时，对应的单位时间为不发送所述导频信号的时间。

可选地，所述第一处理器41，还用于运动所述计算机程序时，执行：

在连续N个发送周期内，按照所述时序，控制发送所述导频信号；N为正整数。

当然，实际应用时，如图6所示，各个组件通过总线系统44耦合在一起。可理解，总线系统44用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统44除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统44。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被第一处理器41执行时实现以下步骤：

获取待发送的遥控指令序列；

根据所述遥控指令序列，生成发送导频信号的时序；

根据所述时序，控制发送所述导频信号，以使接收端根据接收导频信号的时序确定所述遥控指令序列。

可选地，所述遥控指令序列为二进制编码序列；所述可执行程序被第一处理器41执行时，以具体实现根据所述遥控指令序列，生成发送导频信号的时序的步骤：

基于所述遥控指令序列，按照预设规则生成所述时序；其中，

所述预设规则，包括：

当所述遥控指令序列中序列符为1时，对应的单位时间为发送所述导频信号的时间；

当所述遥控指令序列中序列符为0时，对应的单位时间为不发送所述导频信号的时间。

可选地，所述可执行程序被第一处理器41执行时，以具体实现根据所述时序，控制发送所述导频信号的步骤：

在连续N个发送周期内，按照所述时序，控制发送所述导频信号；N为正整数。

为实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种遥控指令的接收装置，应用于遥控系统的接收端，用于实现上述遥控指令的接收方法的具体细节，达到相同的效果。

图7为本发明遥控指令的接收装置组成结构示意图，参照图7所示，本实施例中的遥控指令的接收装置包括：接收模块51、第一确定模块52和第二确定模块53；其中，

所述接收模块51，用于接收导频信号；

所述第一确定模块52，用于根据预设时间段内接收的导频信号，确定接收所述导频信号的时序；

所述第二确定模块53，用于根据所述时序，确定对应的遥控指令。

可选地，所述第一确定模块52，具体用于若所述预设时间段中单位时间内接收到导频信号，则将所述单位时间确定为时序中接收到所述导频信号的时间；若所述预设时间段中单位时间内未接收到导频信号，则将所述单位时间确定为时序中未接收到所述导频信号的时间。

可选地，所述第二确定模块53，具体用于根据所述时序，确定遥控指令序列；根据所述遥控指令序列，确定对应的遥控指令。

在实际应用中，所述接收模块51、第一确定模块52和第二确定模块53均可由位于遥控指令的接收装置中的处理器结合无线接收模块实现。

上述实施例提供的遥控指令的接收装置在进行遥控指令的接收时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的遥控指令的接收装置与遥控指令的接收方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

为实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种遥控指令的接收装置，应用于遥控系统的接收端，用于实现上述遥控指令的接收方法的具体细节，达到相同的效果。

图8为本发明实施例遥控指令的接收装置硬件组成结构示意图，参照图8所示，本实施例中的遥控指令的接收装置包括：第二处理器61、用于存储能够在第二处理器61上运行的计算机程序的第二存储器62、以及无线接收模块63；其中，

所述无线接收模块63，用于接收遥控指令的发送装置所发送的导频信号；

所述第二处理器61，用于运行所述计算机程序时，执行：

接收导频信号；

根据预设时间段内接收的导频信号，确定接收所述导频信号的时序；

根据所述时序，确定对应的遥控指令。

可选地，所述第二处理器61，还用于运行所述计算机程序时，执行：

若所述预设时间段中单位时间内接收到导频信号，则将所述单位时间确定为时序中接收到所述导频信号的时间；

若所述预设时间段中单位时间内未接收到导频信号，则将所述单位时间确定为时序中未接收到所述导频信号的时间。

可选地，所述第二处理器61，还用于运动所述计算机程序时，执行：

根据所述时序，确定遥控指令序列；

根据所述遥控指令序列，确定对应的遥控指令。

当然，实际应用时，如图8所示，各个组件通过总线系统64耦合在一起。可理解，总线系统64用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统64除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统64。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被第二处理器61执行时实现以下步骤：

接收导频信号；

根据预设时间段内接收的导频信号，确定接收所述导频信号的时序；

根据所述时序，确定对应的遥控指令。

可选地，所述可执行程序被第二处理器61执行时，以具体实现根据预设时间段内接收的导频信号，确定发送所述导频信号的时序的步骤：

若所述预设时间段中单位时间内接收到导频信号，则将所述单位时间确定为时序中接收到所述导频信号的时间；

若所述预设时间段中单位时间内未接收到导频信号，则将所述单位时间确定为时序中未接收到所述导频信号的时间。

可选地，所述可执行程序被第二处理器61执行时，以具体实现根据所述时序，确定对应的遥控指令的步骤：

根据所述时序，确定遥控指令序列；

根据所述遥控指令序列，确定对应的遥控指令。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥控指令的发送方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待发送的遥控指令序列；

根据所述遥控指令序列，生成发送导频信号的时序；

根据所述时序，控制发送所述导频信号，以使接收端根据接收导频信号的时序确定所述遥控指令序列；

其中，所述根据所述时序，控制发送所述导频信号，包括：

在连续N个发送周期内，按照所述时序，控制发送所述导频信号；N为正整数；

所述遥控指令序列中设置以下至少之一：起始帧数据、结束帧数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控指令序列为二进制编码序列；所述根据所述遥控指令序列，生成发送导频信号的时序，包括：

基于所述遥控指令序列，按照预设规则生成所述时序；其中，

所述预设规则，包括：

当所述遥控指令序列中序列符为1时，对应的单位时间为发送所述导频信号的时间；

当所述遥控指令序列中序列符为0时，对应的单位时间为不发送所述导频信号的时间。

3.一种遥控指令的发送装置，其特征在于，所述装置包括：第一处理器、以及用于存储能够在第一处理器上运行的计算机程序的第一存储器；其中，

所述第一处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1或2所述方法的步骤。

4.一种遥控指令的发送装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、生成模块和控制模块；其中，

所述获取模块，用于获取待发送的遥控指令序列；

所述生成模块，用于根据所述遥控指令序列，生成发送导频信号的时序；

所述控制模块，用于根据所述时序，控制发送所述导频信号，以使接收端根据接收导频信号的时序确定所述遥控指令序列；

所述控制模块，具体用于在连续N个发送周期内，按照所述时序，控制发送所述导频信号；N为正整数；

所述遥控指令序列中设置以下至少之一：起始帧数据、结束帧数据。

5.一种遥控指令的接收方法，其特征在于，所述方法包括：

接收导频信号；所述接收导频信号，包括：在连续N个发送周期内，接收所述导频信号；N为正整数；

根据预设时间段内接收的导频信号，确定接收所述导频信号的时序；

根据所述时序，确定对应的遥控指令；

所述遥控指令对应的遥控指令序列中设置以下至少之一：起始帧数据、结束帧数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设时间段内接收的导频信号，确定发送所述导频信号的时序，包括：

若所述预设时间段中单位时间内接收到导频信号，则将所述单位时间确定为时序中接收到所述导频信号的时间；

若所述预设时间段中单位时间内未接收到导频信号，则将所述单位时间确定为时序中未接收到所述导频信号的时间。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述时序，确定对应的遥控指令，包括：

根据所述时序，确定遥控指令序列；

根据所述遥控指令序列，确定对应的遥控指令。

8.一种遥控指令的接收装置，其特征在于，所述装置包括：第二处理器、以及用于存储能够在第二处理器上运行的计算机程序的第二存储器；其中，

所述第二处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求5至7任一项所述方法的步骤。

9.一种遥控指令的接收装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块、第一确定模块和第二确定模块；其中，

所述接收模块，用于接收导频信号；所述接收模块，具体用于在连续N个发送周期内，接收所述导频信号；N为正整数；

所述第一确定模块，用于根据预设时间段内接收的导频信号，确定接收所述导频信号的时序；

所述第二确定模块，用于根据所述时序，确定对应的遥控指令；

所述遥控指令对应的遥控指令序列中设置以下至少之一：起始帧数据、结束帧数据。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令的计算机程序被处理器执行时实现权利要求1或2所述的遥控指令的发送方法，或者实现权利要求5至7任一项所述的遥控指令的接收方法。

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