CN107643081A - 用于封闭空间内的同伴装置定位的方法和电子装置 - Google Patents

Abstract

公开了用于封闭空间内的同伴装置定位的方法和电子装置。所述方法包括：在第一装置处收集包括第一装置行进的距离和方向的本地运动跟踪数据；在第一装置处接收第二装置的本地运动跟踪数据；以及利用第一装置和第二装置的组合的本地运动跟踪数据，使用第一装置的输出装置提供第二装置的位置指示。描述并要求保护了其他方面。

Description

用于封闭空间内的同伴装置定位的方法和电子装置

技术领域

本发明涉及用于封闭空间内的同伴装置定位的方法和电子装置。

背景技术

用户经常携带运动电子装置(例如，智能手机)。许多这样的装置具有位置服务，并且可以用跟踪或定位应用(例如，“找到我的电话”应用)来编程。

这些应用趋于依赖利用网络装置位置和信号强度来对装置进行定位的GPS技术或三角测量技术。GPS技术提供精确的位置分辨率精度(在米的量级)，但在某些环境中遇到与信号接收有关的困难。三角测量技术理论上提供精确的位置分辨率精度(在米的量级)，但是由于各种原因(例如，装置不足以执行三角测量，数据不足以执行准确的三角测量等)，实际上通常不能提供所述精确的位置分辨率精度。

发明内容

总之，一个方面提供了一种方法，所述方法包括：在第一装置处收集包括第一装置行进的距离和方向的本地运动跟踪数据；在第一装置处接收第二装置的本地运动跟踪数据；以及利用第一装置和第二装置的组合的本地运动跟踪数据，使用第一装置的输出装置提供第二装置的位置指示。

另一个方面提供了一种电子装置，所述电子装置包括：输出装置；处理器，其操作地耦接至输出装置；以及存储器装置，其存储能够由处理器执行的指令以：收集包括行进的距离和方向的本地运动跟踪数据；接收第二装置的本地运动跟踪数据；以及利用电子装置和第二装置的组合的本地运动跟踪数据，使用所述输出装置提供第二装置的位置指示。

又一个方面提供了一种产品，所述产品包括：存储装置，其存储代码，所述代码能够由处理器执行并且包括：在第一装置处检测第一装置与第二装置之间的距离的代码；使用第一装置的处理器确定所述距离大于预先配置的阈值的代码；以及在第一装置处激活运动跟踪的代码，其中，激活运动跟踪的代码包括在第一装置处本地激活运动跟踪的代码。

再一个方面提供了一种方法，所述方法包括：在第一装置处检测第一装置与第二装置之间的距离；使用第一装置的处理器确定所述距离大于预先配置的阈值；在第一装置处激活运动跟踪；在第一装置处接收第二装置的运动跟踪数据；以及利用第一装置和第二装置的组合的运动跟踪数据使用第一装置的输出装置提供第二装置的位置指示。

以上是概述，因此可以包含细节的简化、概括和省略；因此，本领域技术人员将理解的是，该概述仅仅是说明性的，而不旨在以任何方式进行限制。

为了更好地理解实施方式连同实施方式的其他和进一步的特征及优点，结合附图参考下面的描述。在所附权利要求中将指出本发明的范围。

附图说明

图1示出了信息处理装置电路系统的示例。

图2示出了信息处理装置电路系统的另一示例。

图3示出了封闭空间内的同伴装置定位的示例性方法。

具体实施方式

将容易理解的是，除了所描述的示例性实施方式以外，如在本文中的附图中一般描述和示出的实施方式的部件可以以各种各样的不同配置来布置和设计。因此，如图所示，示例性实施方式的以下更详细的描述并不旨在限制如所要求保护的实施方式的范围，而仅仅是示例性实施方式的代表。

遍及本说明书对“一个实施方式”或“实施方式”(等)的引用表示结合实施方式描述的特定特征、结构或特性包括在至少一个实施方式中。因此，遍及本说明书的各个地方的短语“在一个实施方式中”或“在实施方式中”等的出现并不一定都指代同一实施方式。

此外，在一个或更多个实施方式中，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式进行组合。在下面的描述中，提供了许多具体细节以给出对实施方式的全面理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，可以在没有一个或更多个具体细节或者具有其他方法、部件、材料等的情况下实施各种实施方式。在其他情况下，未详细地示出或描述公知的结构、材料或操作以避免混淆。

在封闭空间如大型建筑物内对同伴装置进行定位是困难的。例如，当在室内购物中心或类似地点处时，用户可能彼此分离。虽然用户携带的装置(如他们的智能手机、可穿戴装置等)可以提供常规位置服务，但是这些装置趋于在室内或在GPS信号不可用的环境中完全失败，或者顶多这样的装置例如使用三角测量技术提供不准确的位置确定。因此，这样的用户通常除了拨打语音电话或者发送文本消息以试图找到组中的其他成员以外别无选择。

因此，实施方式提供了以下技术：通过所述技术，一组装置(例如，两个或更多个装置)中的每个装置可以启动本地跟踪，并且然后与其他装置共享本地收集的跟踪数据。这允许每个装置从开始点独立地跟踪其自身，并向其他装置报告该数据。在每个装置被提供有其他装置的本地跟踪数据时，每个装置可以通过组合运动跟踪数据来决定其关于其他装置的相对位置。

通过具体示例，当与另一组成员(例如，家庭成员或朋友)一起行走时，用户的装置确定自身与另一组成员的装置之间的距离何时大于特定阈值(例如，10英尺)。当已经达到或超过阈值时，用户的装置各自打开本地跟踪机制，例如，推算定位。

当用户希望定位其他组成员时，检索两组运动跟踪数据(例如，通过实现推算定位以确定行走的距离和方向来本地收集运动跟踪数据)，并且计算并比较经过的行程以决定用户的装置相对于所讨论的其他装置的位置。可以提供位置指示，例如，可以显示示出到其他装置的距离和行进路径的地图。

例如，在启动本地跟踪之后，如果在同一时间帧期间，第一用户向东行走20步并且该用户的同伴向西行走15步，则提供的位置指示可以指示第一用户沿其他方向行走35步。另外，可以捕获每个装置的方向，并且与其他装置的方向进行比较，然后显示到达其他装置的所计算的行进路线。如本文所述，位置指示可以以图形形式提供，使得可以看到双方的相对位置，例如，利用通用导航辅助以允许相聚。

通过参照附图将最佳地理解所示的示例性实施方式。以下描述仅旨在作为示例，并且简单地示出了某些示例性实施方式。

尽管可以在关于智能电话和/或平板电脑电路系统100的信息处理装置中利用各种其他电路、电路系统或部件，但是图1所示的示例包括例如在平板电脑或其他移动计算平台中发现的片上系统设计。软件和处理器组合在单个芯片110中。处理器包括如本领域公知的内部算术单元、寄存器、高速缓冲存储器、总线、I/O端口等。内部总线等取决于不同的供应商，但是基本上所有外围装置(120)可以附接到单个芯片110。电路100将处理器、存储器控制和I/O控制器集线器全部组合到单个芯片110中。此外，这种类型的系统100通常不使用SATA或PCI或LPC。公共接口例如包括SDIO和I2C。

存在电源管理芯片130，例如，电池管理单元BMU，该电池管理单元例如经由可再充电电池140来管理所提供的电力，所述可再充电电池140可以通过连接到电源(未示出)再充电。在至少一个设计中，使用单个芯片如110来提供BIOS类似功能和DRAM存储器。

系统100通常包括WWAN收发器150和WLAN收发器160中的一个或更多个，以连接到诸如电信网络的各种网络以及无线因特网装置(例如，接入点)。另外，通常包括装置120，例如，加速计、指南针、短距离无线装置、其他传感器等。系统100通常包括用于数据输入以及显示/呈现的触摸屏170。系统100通常还包括各种存储器装置，例如，闪速存储器180和SDRAM 190。

图2描绘了信息处理装置电路、电路系统或部件的另一示例的框图。图2所描绘的示例可以对应于计算系统(例如，由北卡罗来纳州莫里斯维尔的联想(美国)公司销售的THINKPAD系列个人计算机)或其他装置。如根据本文的描述明显的是，实施方式可以包括其他特征，或仅仅包括图2所示的示例的特征中的一些特征。

图2的示例包括所谓的芯片组210(一组一起工作的集成电路或芯片、芯片组)，该芯片组210具有可以根据制造商(例如，INTEL、AMD、ARM等)而变化的架构。INTEL是英特尔公司在美国和其他国家的注册商标。AMD是超微半导体公司在美国和其他国家的注册商标。ARM是安谋公司(ARM Holdings plc)在美国和其他国家的未注册商标。芯片组210的架构包括核与存储器控制组220以及I/O控制器集线器250，该核与存储器控制组220和I/O控制器集线器250经由直接管理接口(DMI)242或链路控制器244交换信息(例如，数据、信号、命令等)。在图2中，DMI 242是芯片到芯片的接口(有时被称为“北桥”与“南桥”之间的链路)。核与存储器控制组220包括经由前端总线(FSB)224交换信息的存储器控制器集线器226和一个或更多个处理器222(例如，单核或多核)；注意，组220的部件可以集成在芯片中，该芯片替代传统的“北桥”式架构。一个或更多个处理器222包括如本领域公知的内部算术单元、寄存器、高速缓冲存储器、总线、I/O端口等。

在图2中，存储器控制器集线器226与存储器240对接(例如，为可以被称为“系统存储器”或“存储器”的一类RAM提供支持)。存储器控制器集线器226还包括用于显示装置292(例如，CRT、平板、触摸屏等)的低压差分信号(LVDS)接口232。块238包括可以经由LVDS接口232(例如，串行数字视频、HDMI/DVI、显示端口)支持的一些技术。存储器控制器集线器226还包括可以支持独立显卡236的PCI-express接口(PCI-E)234。

在图2中，I/O集线器控制器250包括SATA接口251(例如，用于HDD、SDD等280)、PCI-E接口252(例如，用于无线连接282)、USB接口253(例如，用于诸如数字化仪、键盘、鼠标、相机、电话、麦克风、存储装置、生物统计数据捕获装置、其他连接装置等的装置284)、网络接口254(例如，LAN)、GPIO接口255、LPC接口270(用于ASIC 271、TPM 272、超级I/O 273、固件集线器274、BIOS支持275以及诸如ROM 277、闪存278和NVRAM 279的各种类型的存储器276)、电源管理接口261、时钟发生器接口262、音频接口263(例如，用于扬声器294)、TCO接口264、系统管理总线接口265以及可以包括BIOS 268和启动代码290的SPI闪存266。I/O集线器控制器250可以包括千兆位以太网支持。

系统在通电时可以被配置成执行存储在SPI闪存266内的用于BIOS 268的启动代码290，此后，在一个或更多个操作系统和应用软件(例如，存储在系统存储器240中)的控制下对数据进行处理。操作系统可以存储在各种位置中的任何位置处，并且例如可以根据BIOS 268的指令来访问。如本文所描述的，装置可以包括比图2的系统中示出的特征更少或更多的特征。

如例如图1或图2中概述的信息处理装置电路系统可以用于移动电子装置，如用户携带的智能电话。这样的装置可以用于例如使用短距离无线信号强度来确定它们距彼此的接近度，并且基于装置之间的距离来触发本地跟踪机制。此外，这样的装置可以例如经由由其他装置促进的网络连接(例如，通过因特网的通信)间接地彼此通信。

如图3所示，从一组装置中的第一装置的角度看，如301处所示，如果装置正在运动分离，则第一装置检测到第一装置与第二装置之间的距离正在增加。在302处，如果第一装置确定所述距离大于预先配置的阈值(例如，在英尺的量级)，则如304处所示，第一装置激活本地运动跟踪(第二装置同样如此)。第二装置可以类似地确定所述距离已经超过预定阈值，并且装置可以在组的装置之间传送这样的检测。如果不满足阈值，则可以不启动本地跟踪，并且装置可以继续监视所述距离。

当在本地实现运动跟踪时，如305处所示，第一装置接收第二装置的运动跟踪数据。如果本地通信连接在其之间有效，则可以在装置之间直接传送该运动跟踪数据；然而，装置可以通过另外的连接(例如，通过因特网)来传送运动跟踪数据。在实施方式中，每个装置收集的本地运动跟踪数据可以持续地被传送到其他装置，使得可以进行接近实时的位置确定。可替选地，例如响应于由装置做出的对由其他装置收集的运动跟踪数据的请求，可以批量地传送由每个装置收集的本地运动跟踪数据。

应当注意的是，本地收集的运动跟踪数据可以在其被其他装置接收之前被处理。例如，第二装置的运动跟踪数据可以在其被第一装置接收之前被另外的装置(例如，远程服务器)格式化。此外，在向第一装置提供运动跟踪数据之前，另一装置(例如，远程服务器)可以对第一装置的本地收集的运动跟踪数据和第二装置的本地收集的运动跟踪数据进行组合。因此，在305处，第一装置可以接收两个装置的格式化的绘图数据，其中远程服务器已经对每个装置的运动跟踪数据进行了组合(在306处示出)。

在实施方式中，在305处已经接收到第二装置的运动跟踪数据时，如果第一装置尚未将第二装置的运动跟踪数据与其已经收集的运动跟踪数据进行组合，则在306处第一装置可以将第二装置的运动跟踪数据与其已经收集的运动跟踪数据进行组合。这允许第一装置不仅决定自从本地运动跟踪被启动以来它已经行进的距离，而且允许第一装置确定(或者被通知)自从本地跟踪在第二装置上被启动以来第二装置行进的距离。

如此，如307处所示，第一装置可以利用组合的运动跟踪数据使用第一装置的输出装置提供第二装置的位置指示。位置指示可以以各种方式提供。例如，可以提供示出了基于每个装置的位置到达第二装置的建议的行进路径的地图图形。所建议的行进路径可以与它们彼此分离时每个装置行进的步数对应。可替选地，可以以文本格式提供位置指示，其中，向用户显示用于到达第二装置的位置的指令。用于位置指示的其他可能性包括但不限于：在具有或不具有通知第一装置的用户行进多远到达第二装置的距离度量的情况下，显示行进到达第二装置的方向的简单箭头指示。

本地运动跟踪的激活可以包括在每个装置处启动推算定位。这可以例如通过记录例如由指南针数据促进的方向度量连同例如由与装置的逐步运动相关的加速计数据促进的距离度量来实现。每个装置的运动跟踪数据可以包括二维运动数据(即，位置和方向)或三维运动数据(即，位置、方向以及高度或海拔)。

在305处，装置的运动跟踪数据的接收可以在不发出对这样的数据的请求的情况下进行。例如，装置可以被配置成向远程服务持续地报告本地运动跟踪数据，远程服务进而可以持续地提供运动跟踪数据(单独地或与另一装置的运动跟踪数据组合的)。例如，远程装置可以将运动跟踪数据提供为连续的数据流。

因此，各种实施方式提供了方便的机制，通过该机制，本地跟踪数据可以由彼此报告并且用于决定相对位置的一组装置来收集。这种技术提高了即使在常规位置服务可能不可用的封闭空间中装置确定其相对位置的能力。

如本领域技术人员将理解的，各个方面可以实现为系统、方法或装置程序产品。因此，各个方面可以采用完全硬件实施方式或包括可以在本文中一般都被称为“电路”、“模块”或“系统”的软件的实施方式的形式。此外，各个方面可以采用以具有随其呈现的装置可读程序代码的一个或更多个装置可读介质呈现的装置程序产品的形式。

应当注意的是，本文描述的各种功能可以使用存储在装置可读存储介质(例如，非信号存储装置)上的由处理器执行的指令来实现。存储装置可以是例如电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体的系统、设备或装置或者上述的任何合适的组合。存储介质的更具体的示例将包括以下：便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储装置、磁存储装置或者上述的任何合适的组合。在本文档的上下文中，存储装置不是信号，并且“非暂态”包括除了信号介质以外的所有介质。

呈现在存储介质上的程序代码可以使用任何适当的介质来传输，包括但不限于无线、有线、光纤电缆、RF等，或者上述的任何合适的组合。

用于执行操作的程序代码可以用一种或更多种编程语言的任何组合编写。程序代码可以完全在单个装置上、部分地在单个装置上、作为独立的软件包、部分地在单个装置上并且部分地在另一装置上、或者完全在其他装置上执行。在一些情况下，装置可以通过任何类型的连接或网络被连接，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，或者可以通过其他装置(例如，通过因特网利用因特网服务提供商)、通过无线连接(例如，近场通信)或者通过硬线连接(例如，通过USB连接)进行连接。

本文中参照附图描述了示例性实施方式，附图示出了根据各种示例性实施方式的示例性方法、装置和程序产品。应当理解的是，动作和功能可以至少部分地由程序指令来实现。这些程序指令可以提供给装置的处理器、专用信息处理装置或其他可编程数据处理装置以产生机器指令，使得经由装置的处理器执行的指令实现指定的功能/动作。

值得注意的是，虽然在附图中使用了特定的块，并且已经示出了块的特定顺序，但这些是非限制性示例。在某些上下文中，可以对两个或更多个块进行组合，可以将块分成两个或更多个块，或者可以在适当时对某些块进行重新排序或重新组织，原因是明确示出的示例仅用于描述目的，并且不应被解释为进行限制。

如本文所使用的，除非另有明确说明，否则单数(“a”和“an”)可以被解释为包括复数“一个或更多个”。

出于说明和描述的目的，已经呈现了本公开内容，但并非旨在是穷举的或限制性的。对于本领域普通技术人员而言，许多修改和变化将是明显的。选择并描述示例性实施方式以解释原理和实际应用，并且使得本领域的其他普通技术人员能够理解具有如适合于预期的特定用途的各种修改的各种实施方式的公开内容。

因此，虽然在此参照附图描述了说明性的示例性实施方式，但是应当理解的是，该描述不是限制性的，并且本领域技术人员在不脱离本公开内容的范围或精神的情况下可以影响其各种其他变化和修改。

本公开内容还可以通过以下方案来实现。

方案1.一种用于同伴装置定位的方法，包括：

在第一装置处收集包括所述第一装置行进的距离和方向的本地运动跟踪数据；

在所述第一装置处接收第二装置的本地运动跟踪数据；以及

利用所述第一装置和所述第二装置的组合的本地运动跟踪数据，使用所述第一装置的输出装置提供所述第二装置的位置指示。

方案2.根据方案1所述的方法，还包括：

在所述第一装置处检测所述第一装置与所述第二装置之间的距离；

使用所述第一装置的处理器来确定所述距离大于预先配置的阈值；以及

在所述第一装置处激活运动跟踪，

其中，所述激活包括在所述第一装置处本地激活运动跟踪。

方案3.根据方案2所述的方法，其中，在所述第一装置处本地激活运动跟踪包括在所述第一装置处启动推算定位。

方案4.根据方案3所述的方法，其中，所述第一装置的运动跟踪数据包括二维运动数据。

方案5.根据方案4所述的方法，其中，所述第一装置的运动跟踪数据包括三维运动数据。

方案6.根据方案1所述的方法，其中，在所述第一装置处接收所述第二装置的运动跟踪数据包括：在请求所述第二装置的运动跟踪数据之后，接收所述第二装置的运动跟踪数据。

方案7.根据方案1所述的方法，其中，在所述第一装置处接收所述第二装置的运动跟踪数据包括：在不发出请求的情况下接收所述第二装置的运动跟踪数据。

方案8.根据方案1所述的方法，其中，在所述第一装置处接收所述第二装置的运动跟踪数据包括间歇地接收运动跟踪数据。

方案9.根据方案1所述的方法，其中，在所述第一装置处接收所述第二装置的运动跟踪数据包括接收运动跟踪数据作为连续数据流。

方案10.根据方案1所述的方法，其中，利用所述组合的运动跟踪数据，使用所述第一装置的输出装置提供所述第二装置的位置指示包括提供地图视图。

方案11.一种电子装置，包括：

输出装置；

处理器，所述处理器操作地耦接至所述输出装置；以及

存储器装置，所述存储器装置存储能够由所述处理器执行的指令以：

收集包括行进的距离和方向的本地运动跟踪数据；

接收第二装置的本地运动跟踪数据；以及

利用所述电子装置和所述第二装置的组合的本地运动跟踪数据，使用所述输出装置来提供所述第二装置的位置指示。

方案12.根据方案11所述的电子装置，其中，所述指令能够由所述处理器执行以：

检测所述电子装置与所述第二装置之间的距离；

确定所述距离大于预先配置的阈值；以及

激活运动跟踪，

其中，所述运动跟踪在所述电子装置处本地确定。

方案13.根据方案12所述的电子装置，其中，所述运动跟踪包括在所述电子装置处启动推算定位。

方案14.根据方案13所述的电子装置，其中，所述运动跟踪数据包括二维运动数据。

方案15.根据方案14所述的电子装置，其中，所述运动跟踪数据包括三维运动数据。

方案16.根据方案11所述的电子装置，其中，运动跟踪数据的接收包括：在请求所述第二装置的运动跟踪数据之后，接收所述第二装置的运动跟踪数据。

方案17.根据方案11所述的电子装置，其中，运动跟踪数据的接收包括：在不发出请求的情况下接收所述第二装置的运动跟踪数据。

方案18.根据方案11所述的电子装置，其中，运动跟踪数据的接收包括间歇地接收运动跟踪数据。

方案19.根据方案11所述的电子装置，其中，所述第二装置的位置指示包括地图视图。

方案20.一种用于同伴装置定位的产品，包括：

存储装置，所述存储装置存储代码，所述代码能够由处理器执行并且包括：

在第一装置处检测所述第一装置与第二装置之间的距离的代码；

使用所述第一装置的处理器确定所述距离大于预先配置的阈值的代码；以及

在所述第一装置处激活运动跟踪的代码，

其中，所述激活运动跟踪的代码包括在所述第一装置处本地激活运动跟踪的代码。

方案21.一种用于同伴装置定位的方法，包括：

在第一装置处检测所述第一装置与第二装置之间的距离；

使用所述第一装置的处理器来确定所述距离大于预先配置的阈值；

在所述第一装置处激活运动跟踪；

在所述第一装置处接收所述第二装置的运动跟踪数据；以及

利用所述第一装置和所述第二装置的组合的运动跟踪数据，使用所述第一装置的输出装置提供所述第二装置的位置指示。

Claims (10)

1.一种用于同伴装置定位的方法，包括：

在第一装置处收集包括所述第一装置行进的距离和方向的本地运动跟踪数据；

在所述第一装置处接收第二装置的本地运动跟踪数据；以及

利用所述第一装置和所述第二装置的组合的本地运动跟踪数据，使用所述第一装置的输出装置提供所述第二装置的位置指示。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述第一装置处检测所述第一装置与所述第二装置之间的距离；

使用所述第一装置的处理器来确定所述距离大于预先配置的阈值；以及

在所述第一装置处激活运动跟踪，

其中，所述激活包括在所述第一装置处本地激活运动跟踪。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述第一装置处本地激活运动跟踪包括在所述第一装置处启动推算定位。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一装置的运动跟踪数据包括二维运动数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一装置的运动跟踪数据包括三维运动数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第一装置处接收所述第二装置的运动跟踪数据包括如下中的任一种：在请求所述第二装置的运动跟踪数据之后，接收所述第二装置的运动跟踪数据；在不发出请求的情况下接收所述第二装置的运动跟踪数据；间歇地接收运动跟踪数据；接收运动跟踪数据作为连续数据流。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，利用所述组合的运动跟踪数据，使用所述第一装置的输出装置提供所述第二装置的位置指示包括提供地图视图。

8.一种电子装置，包括：

输出装置；

处理器，所述处理器操作地耦接至所述输出装置；以及

存储器装置，所述存储器装置存储能够由所述处理器执行的指令以：

收集包括行进的距离和方向的本地运动跟踪数据；

接收第二装置的本地运动跟踪数据；以及

利用所述电子装置和所述第二装置的组合的本地运动跟踪数据，使用所述输出装置来提供所述第二装置的位置指示。

9.一种用于同伴装置定位的产品，包括：

存储装置，所述存储装置存储代码，所述代码能够由处理器执行并且包括：

在第一装置处检测所述第一装置与第二装置之间的距离的代码；

使用所述第一装置的处理器确定所述距离大于预先配置的阈值的代码；以及

在所述第一装置处激活运动跟踪的代码，

其中，所述激活运动跟踪的代码包括在所述第一装置处本地激活运动跟踪的代码。

10.一种用于同伴装置定位的方法，包括：

在第一装置处检测所述第一装置与第二装置之间的距离；

使用所述第一装置的处理器来确定所述距离大于预先配置的阈值；

在所述第一装置处激活运动跟踪；

在所述第一装置处接收所述第二装置的运动跟踪数据；以及

利用所述第一装置和所述第二装置的组合的运动跟踪数据，使用所述第一装置的输出装置提供所述第二装置的位置指示。