CN107642865A - 一种语音控制空调器 - Google Patents
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Abstract
一种语音控制空调器，通过以下步骤控制：接收语音控制信号，识别所述语音控制信号中是否含有开机指令；若有开机指令，则采集空调房间内人体的实时着衣体表温度Ts；采集空调房间内的实时建筑物内表面温度Tq；采集空调房间内的实时环境温度Th；计算实时人体舒适度C’，C’=hr*(Ts‑Tq)+hc*(Ts‑Th),其中hr和hc为常数，其中hr为放射热传导率，hc为对流热传导率；控制空调器动作使得实时人体舒适度C’等于空调房间内人体感到舒适的标准人体舒适度C直至再次接收语音控制信号且识别出所述语音控制信号中含有关机指令。本发明所公开的语音控制空调器中，控制指令单一，容错率高，响应速度快，智能化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种语音控制空调器。
背景技术
现有技术中的语音控制器，均是由用户主动输入控制指令，控制空调房间的参数。与语音控制的灯具，显示装置，开关装置不同，空调的调节效果相对滞后，响应速度相对较慢，一般需要数分钟才能体现出控制效果。所以，经常会出现用户反复输出相同语音控制信号的情况，降低体验效果。
发明内容
本发明提供一种智能化程度高的语音控制空调器，解决现有技术中用户反复输出相同语音控制信号，降低体验效果的问题。
一种语音控制空调器，通过以下步骤控制：
接收语音控制信号，识别所述语音控制信号中是否含有开机指令；若有开机指令，则采集空调房间内人体的实时着衣体表温度Ts；采集空调房间内的实时建筑物内表面温度Tq；采集空调房间内的实时环境温度Th；计算实时人体舒适度C’，C’=hr*(Ts-Tq)+hc*(Ts-Th),其中hr和hc为常数，其中hr为放射热传导率，hc为对流热传导率；控制空调器动作使得实时人体舒适度C’等于空调房间内人体感到舒适的标准人体舒适度C直至再次接收语音控制信号且识别出所述语音控制信号中含有关机指令。
进一步的，所述语音控制信号首先由空调器控制器识别，如果空调器控制器无法识别语音控制信号，则通过空调器的WIFI模块将语音控制信号上传至第一云服务器，所述第一云服务器识别语音控制信号中是否含有开机指令或关机指令。
进一步的，若所述空调器控制器或第一云服务器识别出开机指令或关机指令，则所述空调器控制器和/或第一云服务器通过第二云服务器将空调器状态信号同步输出至控制终端。
进一步的，空调器控制器中存储有人体舒适度偏差程度和人体状态的关联关系，对应每一种人体状态分配一种运行控制模式；空调器控制器计算实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值, 并根据所述差值确定实时人体舒适度偏差程度，根据所述关联关系判定人体状态，并调用对应的运行控制模式，控制空调器按照所述运行控制模式运行，使得实时人体舒适度C’等于标准人体舒适度C。
进一步的，若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值处于第一区间，则实时人体舒适度偏差高，人体状态为不舒适，对应分配第一运行控制模式；若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值处于第二区间，则实时人体舒适度偏差较高，人体状态为较为不适，对应分配第二运行控制模式；若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值处于第三区间，则实时人体舒适度偏差较低，人体状态为较为舒适，对应分配第三运行控制模式；其中第一区间、第二区间和第三区间的阈值依次递减，第一运行控制模式、第二运行控制模式和第三运行控制模式中的压缩机目标运行频率依次递减。
进一步的，若控制空调器按照所述第三运行控制模式运行，则在达到所述第三运行控制模式的目标运行频率后的第一检测周期后再次采样实时人体舒适度C；若控制空调器按照所述第二运行控制模式运行，则在达到所述第二运行控制模式的目标运行频率后的第二检测周期后再次采样实时人体舒适度C，若控制空调器按照所述第一运行控制模式运行，则在达到所述第一运行控制模式的目标运行频率后的第三检测周期后再次采样实时人体舒适度C，其中第一检测周期、第二检测周期和第三检测周期的时长逐渐递减。
进一步的，空调器控制器中存储有人体舒适度偏差程度和人体状态的关联关系，对应每一种人体状态分配一种运行控制模式；空调器按照用户设定的工作模式运行；空调器控制器计算连续两个判断周期内实时人体舒适度C'的变化趋势，如果连续两个判断周期内，实时人体舒适度C'的变化趋势相同，则空调器控制器计算最后一个判断周期结束时实时人体舒适度C’相对于标准人体舒适度C的变化率，并根据所述变化率确定实时人体舒适度偏差程度，根据所述关联关系判定人体状态，并调用对应的运行控制模式，控制空调器按照所述运行控制模式运行，使得实时人体舒适度C’等于标准人体舒适度C。
进一步的，若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的变化率处于第一区间，则实时人体舒适度偏差高，人体状态为不舒适，对应分配第一运行控制模式；若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的变化率处于第二区间，则实时人体舒适度偏差较高，人体状态为较为不适，对应分配第二运行控制模式；若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的变化率处于第三区间，则实时人体舒适度偏差较低，人体状态为较为舒适，对应分配第三运行控制模式；其中第一区间、第二区间和第三区间的阈值依次递减，第一运行控制模式、第二运行控制模式和第三运行控制模式中的压缩机目标运行频率依次递减。
进一步的，若控制空调器按照所述第三运行控制模式运行，则在达到所述第三运行控制模式的目标运行频率后的第一检测周期后再次采样实时人体舒适度C；若控制空调器按照所述第二运行控制模式运行，则在达到所述第二运行控制模式的目标运行频率后的第二检测周期后再次采样实时人体舒适度C，若控制空调器按照所述第一运行控制模式运行，则在达到所述第一运行控制模式的目标运行频率后的第三检测周期后再次采样实时人体舒适度C，其中第一检测周期、第二检测周期和第三检测周期的时长逐渐递减。
进一步的，所述建筑物内表面温度为与空调器出风口面对的墙体的表面温度，或所述建筑物内表面温度为空调房间所有内壁的内表面温度的平均值。
本发明所公开的语音控制空调器中，用户只需要输出包含开机指令和关机指令的语音控制信号即可以对空调器进行控制，由于指令单一，本地数据库和云服务器的数据处理量都较小，容错率高，识别准确率高，语音播报反馈速度快，用户可以即时获知是否输出有效控制信号，避免反复输出同一个语音控制信号的情况。整个控制过程中基于用户的舒适度自动对空调循环进行调整，控制效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所公开的语音控制空调器第一种实施例的流程图；
图2为本发明所公开的语音控制空调器第二种实施例的流程图；
图3为本发明所公开的语音控制空调器的结构示意框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1所示为本发明所公开的语音控制空调器第一种实施例的流程图。具体来说，本发明所公开的语音控制空调器通过以下步骤控制：
在本发明所公开的语音控制空调器中，语音控制可以是空调器整个控制系统的一个子模式，也可以是针对某一型号设定的固化控制模式。当空调器在本实施例所公开的语音控制模式下时，则设定仅识别语音控制信号中的开机指令和关机指令。具体控制过程如下，首先，接收语音控制信号，识别语音控制信号中是否含有开机指令。若有开机指令，则自动根据人体舒适度控制空调动作。根据人体舒适度控制空调动作时，首先采集空调房间内用户的人体实时着衣体表温度Ts。人体实时着衣体表温度Ts可以通过设置在空调器上的红外传感器检测。采集空调房间内的实时建筑物内表面温度Tq，建筑物内表面温度Tq可以采用与墙面、顶面、地面直接接触的温度传感器检测，也可以采用红外传感器或热成像仪进行检测。内表面温度Tq可以是空调器安装接触的墙面表面温度，也可以是空调器出风口面对的墙面的表面温度，还可以是顶壁的温度或者地面的温度。对于家庭用户来说，上下左右邻里的房间温度、建筑物朝向所引起的日照时间变化等其它因素也会对空调房间的内表面温度造成影响。因此，实时建筑物内表面温度Tq优选为空调房间所有内壁内表面温度的平均值。进一步采集空调房间内的实时环境温度Th，实时环境温度Th优选为空调回风口的进风温度。人体实时着衣体表温度Ts，实时建筑物内表面温度Tq，空调房间内的实时环境温度Th的采样频率一致。采样频率优选为1/分钟。采样频率可以适度增大或减小。
利用人体实时着衣体表温度Ts，实时环境温度Th和实时建筑物内表面温度Tq，计算实时人体舒适度C’，C’=hr*(Ts-Tq)+hc*(Ts-Th), 其中hr和hc为常数，hr为放射热传导率，hc为对流热传导率。通常来说，hr的取值在4W/m2℃至5W/ m2℃之间，hc的取值在3W/m2℃至4W/ m2℃之间。放射热传导率和对流热传导率通常取定值，且存储在空调器的控制器中供随时调取。正常状态下，人体实时着衣体表温度Ts，实时环境温度Th和实时建筑物内表面温度Tq相差不超过1℃。
在得到人体舒适度之后，控制空调器动作，使得实时人体舒适度C’等于空调房间内人体感到舒适的标准人体舒适度C。标准人体舒适度C的数值区间一般为（-0.5，0.5）。控制的基本原则是通过控制压缩机的运行频率和进入室内换热器的制冷剂流量，适时地满足消除实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C之间偏差的要求。空调器一直以消除人体舒适度偏差为目标动作，直至再次接收语音控制信号且识别出与语音控制信号中含有关机指令。空调器停止运行。
图2为本发明所公开的语音控制空调器的基本架构示意图。由于不同用户的口音可能会存在巨大的差异，为提高语音控制信号中开机指令的识别准确率，在本发明所公开的语音控制空调器中，空调器控制器首先通过设置在空调器上的麦克风或者麦克风阵列采集语音信号。然后利于滤波函数对采集到的语音信号进行语音拾取，得到的语音控制信号首先由空调器控制器进行语音识别。如果空调器识别出语音控制信号中存在开机指令，则控制空调器开始动作，同时空调器控制器生成语音合成信号，将开机指令通过空调器上的扬声器进行语音播报。如果空调器控制器无法识别语音控制信号，则通过空调器的WIFI模块将语音控制信号上传至第一云服务器，第一云服务器通过语音识别的过程识别语音控制信号中是否含有开机指令或关机指令。空调器控制器中设置有离线识别文本数据库。最大离线识别词在2000左右，且通过ABNF语法编写。第一云服务器可以根据需要配置不同的语音数据处理数据库，作为对本地空调器控制器的数据补充。如果第一云服务器无法识别语音控制信号，则判定该语音控制信号为无效信号，如果为无效信号，则优选在第一云服务器一端进行语音合成并反馈至空调器，告知用户信号无效。
为了便于用户了解空调器的工作状态，空调器控制器或第一云服务器识别出开机指令或关机指令后，则空调器控制器和/或第一云服务器通过第二云服务器将空调器状态信号同步输出至控制终端。空调器控制器和第二云服务器通过WIFI模块建立连接。第一云服务器和第二云服务器之间具有独立的数据通信途径，第一云服务器和第二云服务器之间可以是有线通信或无线通信。第二云服务器中存储有数据库升级包，第二云服务器通过WIFI模块和空调器控制器建立连接，利用数据库升级包对空调器控制器中的文本数据库进行更新。
在本实施例所公开的语音控制空调器中，用户只需要输出包含开机指令和关机指令的语音控制信号即可以对空调器进行控制，由于指令单一，本地数据库和云服务器的数据处理量都较小，容错率高，识别准确率高，语音播报反馈速度快，用户可以即时获知是否输出有效控制信号，避免反复输出同一个语音控制信号的情况。整个控制过程中基于用户的舒适度自动对空调循环进行调整，控制效果好。
以下具体介绍基于用户舒适度的控制过程。空调器控制器中存储有人体舒适度偏差程度和人体状态的关联关系。以标准人体舒适度为0举例，当偏差在（2.5，3）的范围内时，实时人体舒适度偏差高，人体状态为不舒适。当偏差在（1.5，2.5）的范围内时，实时人体舒适度偏差较高，人体状态为较为不适。当偏差在（0.5，1.5）的范围内时，实时人体舒适度偏差较低，人体状态为较为舒适。当偏差在（0，0.5）的范围内时，实时人体舒适度不存在偏差，人体状态舒适。对应人体状态不舒适、较为不适和较为舒适的偏差数值区间，即一一对应的第一区间、第二区间和第三区间，第一区间、第二区间和第三区间的阈值依次递减且互不重叠，避免后续控制出现混乱。第一区间、第二区间和第三区间的偏差数值可以根据空调房间内用户类型进行调整，例如，对于幼儿园、学校或者敬老院等普遍用户体质较敏感的用户来说，可以将每一个区间范围缩小，降低第一区间的上限阈值，以提高用户舒适度。
为了有效地消除实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C之间的偏差，空调器控制器中对应每一种人体状态分配一种运行控制模式。如果人体状态为不舒适时，对应分配第一运行控制模式。如果人体状态为较为不适，对应分配第二运行控制模式。如果人体状态较为舒适，对应分配第三运行控制模式。第一运行控制模式、第二运行控制模式和第三运行控制模式中的压缩机目标运行频率上限依次递减。
空调器控制器按照设定的采样频率采样空调房间内人体的实时着衣体表温度Ts,实时建筑物内表面温度Tq以及实时环境温度Th并计算实时人体舒适度C’, 进一步计算实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值，判定差值所属的数值区间，并根据偏差数值区间和人体状态之间的关联关系得到用户的实时人体状态，并根据人体状态调用对应的运行控制模式，控制空调器按照运行控制模式运行，使得实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C之间的偏差逐渐减小，直至实时人体舒适度C’等于标准人体舒适度C, 从而将普通空调器运行时所依据的室内负荷的大小转换为真正的实时人体舒适度，同时保持在对人体舒适度连续调整的基础上，压缩机按照不同转速连续运行，减少了压缩机因频繁启停造成的不可逆的损失。
为了达到节能的目的，若开机之后的首次检测和控制过程中，控制空调器根据实时人体舒适度C’按照第三运行控制模式运行，则在该运行控制模式下，压缩机的目标频率较低，偏差较小，耗能较小即可以消除偏差控制空调器稳定运行, 整个空调房间的负荷较为稳定。在稳定的条件下，在达到第三运行控制模式的目标运行频率后的第一检测周期后再次采样实时人体舒适度C’。若开机之后的首次检测和控制过程中，控制空调器根据实时人体舒适度C’按照第二运行控制模式运行，则在该运行控制模式下，压缩机的目标频率较高，偏差较大，中等耗能即可以消除偏差控制空调器稳定运行，整个空调房间的负荷存在波动但波动不大。在这种条件下，在达到第二运行控制模式的目标运行频率后的第二检测周期后再次采样人体舒适度C’。若开机之后的首次检测和控制过程中，控制空调器根据实时人体舒适度C’按照第一运行控制模式运行，则在该运行控制模式下，压缩机的目标频率高，偏差大，需要较大的耗能才可以消除偏差控制空调器稳定运行，整个空调房间负荷的波动大。在波动较大的条件下，在达到第一运行控制模式的目标运行频率后的第三检测周期后再次采样实时人体舒适度C’。第一检测周期，第二检测周期和第三检测周期的时长逐渐递减，从而实现当空调房间的条件稳定时，降低检测和控制的频率，保持较低水平控制，当空调房间的负荷存在波动但波动不大时，保证一定程度检测动作频率和控制动作频率，保持中度水平控制，当空调房间的负荷波动大时，保持高频率的检测动作和控制动作，保持高水平控制。当需要说明的是，上述的压缩机目标频率的“较低”，“较高”和“高”并不是指目标频率的绝对值较低，较高或者高，而是比较三种运行模式中首次升频目标频率的结果。 压缩机停机之后，再次启动时也同样执行上述控制过程。
需要进一步说明的是，在计算偏差时，可以保留数据的符号，并在空调器的控制器中预留独立的存储单元存储符号位。通过符号代表用户的冷热，并直接控制四通换向阀，控制空调器处于制冷或者制冷工况下运行模式。以标准人体舒适度为0举例，当偏差在（-3，-2.5）的范围内时，人体状态为很冷。当偏差在（-2.5，-1.5）的范围内时，人体状态为冷。当偏差在（-1.5，-0.5）的范围内时，人体状态为微冷，上述三个数值区间对应的为制热工况下的第一运行控制模式、第二运行控制模式和第三运行控制模式。对应的，当偏差在（2.5，3）的范围内时，人体状态为很热。当偏差在（1.5，2.5）的范围内时，人体状态为热。当偏差在（0.5，1.5）的范围内时，人体状态为微热，上述三个数值区间对应的为制冷工况下的第一运行控制模式、第二运行控制模式和第三运行控制模式。
另一种可选的方式为，空调器控制器计算连续两个判断周期内实时人体舒适度C’相对于标准人体舒适度C的变化趋势。举例来说，判断周期为1分钟，则空调器控制器在两个判断周期内判定实时人体舒适度C’的变化趋势, 如果人体舒适度C’的值不断上升，则说明舒适度存在明显的恶化趋势，则空调器控制器自动进入基于人体舒适度的控制模式。空调器控制器计算最后一个判断周期结束时实时人体舒适度C’相对于标准人体舒适度的变化率，并根据变化率确定实时人体舒适度偏差程度。根据关联关系判定人体状态，并调用对应的运行控制模式，控制空调器按照运行控制模式运行，使得实时人体舒适度C’等于标准人体舒适度C。在这种控制方式中，标准人体舒适度的取值不等于0。
具体来说，若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的变化率处于第一区间，则实时人体舒适度偏差高，人体状态为不舒适，对应分配第一运行控制模式，第一区间可以设定为（500%，600%）；
若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的变化率处于第二区间，则实时人体舒适度偏差较高，人体状态为较为不适，对应分配第二运行控制模式，第二区间可以设定为（300%，500%）；
若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的变化率处于第三区间，则实时人体舒适度偏差较低，人体状态为较为舒适，对应分配第三运行控制模式，第三区间可以设定为（100%，300%）；
其中第一区间、第二区间和第三区间的阈值依次递减，第一运行控制模式、第二运行控制模式和第三运行控制模式中的压缩机目标运行频率上限依次递减。
举例来说，在设定的标准人体舒适度数值区间中取标准值C为0.5，如第一判定周期内的实时人体舒适度C’为0.7，而第二判定周期内的实时人体舒适度C’为1.2，则进入基于人体舒适度的控制模式。变化率=（1.2-0.5）/0.5=140%, 人体状态为较为舒适，对应分配第三运行控制模式，控制空调器运行直至实时人体舒适度C’等于标准人体舒适度C。
为了达到节能的目的，若开机之后的首次检测和控制过程中，控制空调器根据实时人体舒适度C’按照第三运行控制模式运行，则在该运行控制模式下，压缩机的目标频率较低，偏差较小，耗能较小即可以消除偏差控制空调器稳定运行, 整个空调房间的负荷较为稳定。在稳定的条件下，在达到第三运行控制模式的目标运行频率后的第一检测周期后再次采样实时人体舒适度C’。若开机之后的首次检测和控制过程中，控制空调器根据实时人体舒适度C’按照第二运行控制模式运行，则在该运行控制模式下，压缩机的目标频率较高，偏差较大，中等耗能即可以消除偏差控制空调器稳定运行，整个空调房间的负荷存在波动但波动不大。在这种条件下，在达到第二运行控制模式的目标运行频率后的第二检测周期后再次采样人体舒适度C’。若开机之后的首次检测和控制过程中，控制空调器根据实时人体舒适度C’按照第一运行控制模式运行，则在该运行控制模式下，压缩机的目标频率高，偏差大，需要较大的耗能才可以消除偏差控制空调器稳定运行，整个空调房间负荷的波动大。在波动较大的条件下，在达到第一运行控制模式的目标运行频率后的第三检测周期后再次采样实时人体舒适度C’。第一检测周期，第二检测周期和第三检测周期的时长逐渐递减，从而实现当空调房间的条件稳定时，降低检测和控制的频率，保持较低水平控制，当空调房间的负荷存在波动但波动不大时，保证一定程度检测动作频率和控制动作频率，保持中度水平控制，当空调房间的负荷波动大时，保持高频率的检测动作和控制动作，保持高水平控制。当需要说明的是，上述的压缩机目标频率的“较低”，“较高”和“高”并不是指目标频率的绝对值较低，较高或者高，而是比较三种运行模式中首次升频目标频率的结果。 压缩机停机之后，再次启动时也同样执行上述控制过程。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种语音控制空调器，其特征在于，通过以下步骤控制：
接收语音控制信号，识别所述语音控制信号中是否含有开机指令；若有开机指令，则采集空调房间内人体的实时着衣体表温度Ts；采集空调房间内的实时建筑物内表面温度Tq；采集空调房间内的实时环境温度Th；计算实时人体舒适度C’，C’=hr*(Ts-Tq)+hc*(Ts-Th),其中hr和hc为常数，其中hr为放射热传导率，hc为对流热传导率；控制空调器动作使得实时人体舒适度C’等于空调房间内人体感到舒适的标准人体舒适度C直至再次接收语音控制信号且识别出所述语音控制信号中含有关机指令。
2.根据权利要求1所述的语音控制空调器，其特征在于：
所述语音控制信号首先由空调器控制器识别，如果空调器控制器无法识别语音控制信号，则通过空调器的WIFI模块将语音控制信号上传至第一云服务器，所述第一云服务器识别语音控制信号中是否含有开机指令或关机指令。
3.根据权利要求2所述的语音控制空调器，其特征在于：若所述空调器控制器或第一云服务器识别出开机指令或关机指令，则所述空调器控制器和/或第一云服务器通过第二云服务器将空调器状态信号同步输出至控制终端。
4.根据权利要求3所述的语音控制空调器，其特征在于：空调器控制器中存储有人体舒适度偏差程度和人体状态的关联关系，对应每一种人体状态分配一种运行控制模式；空调器控制器计算实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值, 并根据所述差值确定实时人体舒适度偏差程度，根据所述关联关系判定人体状态，并调用对应的运行控制模式，控制空调器按照所述运行控制模式运行，使得实时人体舒适度C’等于标准人体舒适度C。
5.根据权利要求4所述的语音控制空调器，其特征在于，若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值处于第一区间，则实时人体舒适度偏差高，人体状态为不舒适，对应分配第一运行控制模式；若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值处于第二区间，则实时人体舒适度偏差较高，人体状态为较为不适，对应分配第二运行控制模式；若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值处于第三区间，则实时人体舒适度偏差较低，人体状态为较为舒适，对应分配第三运行控制模式；其中第一区间、第二区间和第三区间的阈值依次递减，第一运行控制模式、第二运行控制模式和第三运行控制模式中的压缩机目标运行频率依次递减。
6.根据权利要求5所述的语音控制空调器，其特征在于，若控制空调器按照所述第三运行控制模式运行，则在达到所述第三运行控制模式的目标运行频率后的第一检测周期后再次采样实时人体舒适度C；若控制空调器按照所述第二运行控制模式运行，则在达到所述第二运行控制模式的目标运行频率后的第二检测周期后再次采样实时人体舒适度C，若控制空调器按照所述第一运行控制模式运行，则在达到所述第一运行控制模式的目标运行频率后的第三检测周期后再次采样实时人体舒适度C，其中第一检测周期、第二检测周期和第三检测周期的时长逐渐递减。
7.根据权利要求3所述的语音控制空调器，其特征在于，空调器控制器中存储有人体舒适度偏差程度和人体状态的关联关系，对应每一种人体状态分配一种运行控制模式；空调器按照用户设定的工作模式运行；空调器控制器计算连续两个判断周期内实时人体舒适度C'的变化趋势，如果连续两个判断周期内，实时人体舒适度C'的变化趋势相同，则空调器控制器计算最后一个判断周期结束时实时人体舒适度C’相对于标准人体舒适度C的变化率，并根据所述变化率确定实时人体舒适度偏差程度，根据所述关联关系判定人体状态，并调用对应的运行控制模式，控制空调器按照所述运行控制模式运行，使得实时人体舒适度C’等于标准人体舒适度C。
8.根据权利要求7所述的语音控制空调器，其特征在于，若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的变化率处于第一区间，则实时人体舒适度偏差高，人体状态为不舒适，对应分配第一运行控制模式；若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的变化率处于第二区间，则实时人体舒适度偏差较高，人体状态为较为不适，对应分配第二运行控制模式；若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的变化率处于第三区间，则实时人体舒适度偏差较低，人体状态为较为舒适，对应分配第三运行控制模式；其中第一区间、第二区间和第三区间的阈值依次递减，第一运行控制模式、第二运行控制模式和第三运行控制模式中的压缩机目标运行频率依次递减。
9.根据权利要求8所述的语音控制空调器，其特征在于，
若控制空调器按照所述第三运行控制模式运行，则在达到所述第三运行控制模式的目标运行频率后的第一检测周期后再次采样实时人体舒适度C；若控制空调器按照所述第二运行控制模式运行，则在达到所述第二运行控制模式的目标运行频率后的第二检测周期后再次采样实时人体舒适度C，若控制空调器按照所述第一运行控制模式运行，则在达到所述第一运行控制模式的目标运行频率后的第三检测周期后再次采样实时人体舒适度C，其中第一检测周期、第二检测周期和第三检测周期的时长逐渐递减。
10.根据权利要求1至9任一项所述的语音控制空调器，所述建筑物内表面温度为与空调器出风口面对的墙体的表面温度，或所述建筑物内表面温度为空调房间所有内壁的内表面温度的平均值。
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