CN107637502B - 一种可以种植绿植的生态型空气净化器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及空气净化领域，特别涉及一种可以种植绿植的生态型空气净化器,包括矩形结构的水箱、竖直设置的管道排、补光装置、加料装置、静电除尘装置、驱动静电除尘装置沿着水箱的长度方向滑动的驱动装置和控制装置，所述管道排包括有两个竖直设置的第一管道和第二管道组，补光装置设置在支撑架顶部，补光装置包括有第一补光组件、第二补光组件和光敏传感器，水箱内设置有水泵，第一管道组和第二管道组通过连接管道与水泵连通，水泵的进水端设置有过滤装置,本发明的两个高压静电吸附器可以作用更大的空间，将培养室内的灰尘吸附下来，实现自动补光、自动加料和定时除尘，减少工作人员不必要时间的浪费，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及空气净化领域，特别涉及一种可以种植绿植的生态型空气净化器。
背景技术
现在种植绿植有很多采用无土培养，绿植在成长的过程需要添加肥料，以增加绿植的磷钾灯化合物的含量，一般都是人工添加，而且在培养室内会有一些灰尘，除尘一般是人工在一定时间间隔对空中喷洒水雾将灰尘过滤下来，在培养室内的植物会出现阳光照射不足的情况，植物需要补光，补光的时间也是人工控制，其过程缓慢，而且浪费工作人员不必要的时间，降低工作效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可以种植绿植的生态型空气净化器。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种可以种植绿植的生态型空气净化器，包括矩形结构的水箱、管道排、补光装置、加料装置、静电除尘装置、驱动静电除尘装置沿着水箱的长度方向滑动的驱动装置和控制装置，所述补光装置设置在管道排的正上方，水箱设置在管道排的正下方，加料装置设置在水箱的顶部远离管道排的一端，静电除尘装置设置在水箱的旁侧，所述管道排包括第一管道和第二管道组，补光装置设置在支撑架顶部，补光装置包括有第一补光组件、第二补光组件和光敏传感器，第一补光组件设置在第一管道组的正上方，第二补光组件设置在第二管道组的正上方，光敏传感器设置在第一补光组件的旁侧，水箱内设置有水泵，第一管道组和第二管道组通过连接管道与水泵连通，水泵的进水端设置有过滤装置。
进一步的，所述静电除尘装置包括有两个均与水箱两侧滑动配合的高压静电吸附器。
进一步的，所述加料装置包括有推料机构、承料箱和出料机构，推料机构设置在承料箱的旁侧，出料机构设置在承料箱的底部。
进一步的，所述第一管道组包括有若干个水平设置的第二管道，所有第一管道均沿竖直方向等间距排列，第二管道组包括有若干个水平设置的第二管道，所有第二管道均沿竖直方向等间距排列，所有第一管道与所有第二管道一一对应，每个第一管道的轴线与其对应的第二管道的轴线重合。
进一步的，所有所述第一管道和所有第二管道内均包括有吸水海绵，每个第一管道和每个第二管道的底部均设置有若干个漏水口，水箱的长度方向垂直于所有第一管道排列方向和第一管道的轴线方向，管道排还包括有设置用于支撑第一管道组和第二管道组的支撑架。
进一步的，所述水箱的顶部设置有凝水装置，凝水装置包括有凝水板和设置在凝水板一侧的制冷片，凝水板的两端均通过插接件与水箱顶部的两端插接配合，凝水板的法向与第一管道的轴向垂直。
进一步的，每个所述插接件的顶端均包括水平设置第一套筒，凝水板的一端设置有第二套筒，第二套筒和两个第一套筒内设置有旋转轴，旋转轴贯穿第二套筒和两个第一套筒水平设置，凝水板远离旋转轴的一端搭接在水箱顶部，所述凝水板设置有若干个导水槽，导水槽的长度方向与第一管道的轴线垂直。
进一步的，所述第一补光组件和第二补光组件均包括有补光灯，光敏传感器与控制器电性连接，所述第一补光组件包括有卡接在支撑架顶端的第一悬挂架和第一补光灯，第一悬挂架的一端设置有供第一补光灯插接配合的第三滑道。
进一步的，所述第二补光组件包括有卡接在支撑架顶端的第二悬挂架和第二补光灯，第二悬挂架的一端设置有供第二补光灯插接配合的第四滑道。
进一步的，所述承料箱包括有储料盒和承料盒，承料盒内设置有推料板，推料板的移动方向与第一管道的轴向平行，承料盒内侧底部靠近储料盒的一端设置有第一出料口。
有益效果：本发明的一种可以种植绿植的生态型空气净化器，当浓度检测仪检测到水箱内的磷钾灯化合物的浓度低于一个临界值时，会传送一个电信号给控制器，控制器控制第一驱动电机转动带动推料板将肥料推到第一出料口处，然后控制器控制第二驱动电机通过槽轮机构驱动挡料板间歇性旋转，使肥料通过第一出料口和圆形出料口进入水箱内，然后关闭第一出料口，当培养室内的光的可见度降低，光敏传感器传送一个电信号给控制器，控制器控制补光灯开启，对植物进行补光，定时对培养室进行除尘，控制器控制高压静电吸附器工作的同时，驱动双头驱动电机驱动两个高压静电吸附器在水箱的长度方向上来回移动，使两个高压静电吸附器可以作用更大的空间，将培养室内的灰尘吸附下来，实现自动补光、自动加料和定时除尘，减少工作人员不必要时间的浪费，提高工作效率。
附图说明
图1为生态型空气净化器的立体结构示意图一；
图2为生态型空气净化器的立体结构示意图二；
图3为生态型空气净化器的立体结构示意图三；
图4为管道排的剖视图；
图5为补光装置和管道排的结构分解示意图；
图6为水箱和凝水装置的结构分解示意图一；
图7为水箱和凝水装置的结构分解示意图二；
图8为水箱和凝水装置的结构分解示意图三；
图9为水箱、凝水装置、加料机构和驱动机构的结构分解示意图一；
图10为水箱、凝水装置、加料机构和驱动机构的结构分解示意图二；
图11为槽轮机构的结构分解示意图一；
图12为槽轮机构的结构分解示意图二；
图13为水箱、槽轮机构和推料机构的装配示意图；
附图标记说明：水箱1，水泵1a，过滤装置1b，第一滑道1c，第二滑道1d，管道排2，第一管道2a，第二管道2b，连接管道2c，吸水海绵2d，静电除尘装置3，高压静电吸附器3a，补光装置4，第一补组件4a，第一补光灯4a1，第一悬挂架4a2，第三滑道4a3，第二补光组件4b，第二补光灯4b1，第二悬挂架4b2，第四滑道4b3，光敏传感器4c，支撑架4d，加料装置5，推料机构5a，第三连杆机构5a1，第一驱动电机5a2，第五连接杆5a3，第六连接杆5a4，第七连接杆5a5，承料箱5b，储料盒5b1，承料盒5b2，第一出料口5b3，推料板5b4，出料机构5c，槽轮机构5c1，第二驱动电机5c2，挡料板5c3，主动转盘5c4，从动槽轮5c5，圆形出料口5c6，,驱动装置6，双头驱动电机6a，第一连杆机构6b，第一连接杆6b1，第二连接杆6b2，连接轴6b3，第二连杆机构6c，第三连接杆6c1，第四连接杆6c2，浓度检测仪7，凝水装置8，凝水板8a，制冷片8b，插接件8c，旋转轴8d，第一套筒8e，第二套筒8f。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图13所示的一种可以种植绿植的生态型空气净化器，包括矩形结构的水箱1、管道排2、补光装置4、加料装置5、静电除尘装置3、驱动静电除尘装置3沿着水箱1的长度方向滑动的驱动装置6和控制装置，所述补光装置4设置在管道排2的正上方，水箱1设置在管道排2的正下方，加料装置5设置在水箱1的顶部远离管道排2的一端，静电除尘装置3设置在水箱1的旁侧，所述管道排2包括第一管道组和第二管道组，补光装置4设置在支撑架4d顶部，补光装置4包括有第一补光组件4a、第二补光组件4b和光敏传感器4c，第一补光组件4a设置在第一管道组的正上方，第二补光组件4b设置在第二管道组的正上方，光敏传感器4c设置在第一补光组件4a的旁侧，水箱1内设置有水泵1a，第一管道组和第二管道组通过连接管道2c与水泵1a连通，水泵1a的进水端设置有过滤装置1b，静电除尘装置3包括有两个均与水箱1两侧滑动配合的高压静电吸附器3a，驱动装置6包括有双头驱动电机6a和分别设置在双头驱动电机6a两端的第一连杆机构6b和第二连杆机构6c，第一连杆机构6b和第二连杆机构6c分别驱动高压静电吸附器3a在水箱1的长度方向移动，加料装置5包括有推料机构5a、承料箱5b和出料机构5c，推料机构5a设置在承料箱5b的旁侧，出料机构5c设置在承料箱5b的底部，控制装置包括有控制器和设置在水箱1内的浓度检测仪7，光敏传感器4c、推料机构5a、出料机构5c、静电除尘装置3、水泵1a和浓度检测仪7均与控制器电性连接。
工作原理：当浓度检测仪检7测到水箱1内的磷钾灯化合物的浓度低于一个临界值时，会传送一个电信号给控制器，控制器控制第一驱动电机5a2转动带动推料板5b4将肥料推到第一出料口5b3处，然后控制器控制第二驱动电机5c3通过槽轮机构5c1驱动挡料板5c3间歇性旋转，使肥料通过第一出料口5b3和圆形出料口5c6进入水箱内，然后关闭第一出料口5b3，当培养室内的光的可见度降低，光敏传感器4c传送一个电信号给控制器，控制器控制补光灯开启，对植物进行补光，定时对培养室进行除尘，控制器控制高压静电吸附器3a工作的同时，驱动双头驱动电机6a驱动两个高压静电吸附器3a在水箱的长度方向上来回移动。
参照图1至图5所示，所述第一管道组包括有若干个水平设置的第二管道2b，所有第一管道2a均沿竖直方向等间距排列，第二管道组包括有若干个水平设置的第二管道2b，所有第二管道2b均沿竖直方向等间距排列，所有第一管道2a与所有第二管道2b一一对应，每个第一管道2a的轴线与其对应的第二管道2b的轴线重合，绿植可以搭在第一管道2a和第二管道2b上，水泵1a将水箱1内的水通过连接管道2c抽到最上方的第一管道2a上，流入每个第一管道2a和第二管道2b内，
所有所述第一管道2a和所有第二管道2b内均包括有吸水海绵2d，每个第一管道2a和每个第二管道2b的底部均设置有若干个漏水口，水箱1的长度方向垂直于所有第一管道2a排2列方向和第一管道2a的轴线方向，管道排2还包括有设置用于支撑第一管道组和第二管道组的支撑架4d，吸水海绵2d将水锁在相对应的第一管道2a或第二管道2b内，以使得每次浇水时不会有太多的流量的水，每次浇水时，水从每个漏水口滴出。
参照图1、图2、图6、图7和图9所示，所述水箱1的顶部设置有凝水装置8，凝水装置8包括有凝水板8a和设置在凝水板8a一侧的制冷片8b，凝水板8a的两端均通过插接件8c与水箱1顶部的两端插接配合，凝水板8a的法向与第一管道2a的轴向垂直，制冷片8b通电，使凝水板8a的温度降低，是培养室内的水分在凝水板8a上。
每个所述插接件8c的顶端均包括水平设置第一套筒8e，凝水板8a的一端设置有第二套筒8f，第二套筒8f和两个第一套筒8e内设置有旋转轴8d，旋转轴8d贯穿第二套筒8f和两个第一套筒8e水平设置，凝水板8a远离旋转轴8d的一端搭接在水箱1顶部，每个插接件8c设置有与水箱1顶部滑动配合的滑槽以使得凝水板8a可以在水箱1上滑动。
所述凝水板8a设置有若干个导水槽，导水槽的长度方向与第一管道2a的轴线垂直，水分凝结在在凝水板8a上然后从导水槽流入水箱1内。
参照图1、图2、图6、图7和图9所示，所述第一补光组件4a和第二补光组件4b均包括有补光灯，光敏传感器4c与控制器电性连接，当培养室内光的可见度降低到临界值以下，光敏传感器4c传送一个信号给控制器，控制器控制补光灯开启，光敏传感器4c的型号为现有技术此处不再详述。
参照图2至图5所示，所述第一补光组件4a包括有卡接在支撑架4d顶端的第一悬挂架4a2和第一补光灯4a1，第一悬挂架4a2的一端设置有供第一补光灯4a1插接配合的第三滑道4a3，第一补光灯4a1与第三滑道4a3滑动配合可以根据绿植的位置调整第一补光灯4a1的位置。
所述第二补光组件4b包括有卡接在支撑架4d顶端的第二悬挂架4b2和第二补光灯4b1，第二悬挂架4b2的一端设置有供第二补光灯4b1插接配合的第四滑道4b3，第二补光灯4b1与第四滑道4b3滑动配合可以根据绿植的位置调整第二补光灯4b1的位置。
参照图1、图2、图3、图6、图7、图8、图9和图10所示，所述承料箱5b包括有储料盒5b1和承料盒5b2，承料盒5b2内设置有推料板5b4，该推料板5b4移动方向与第一管道2a的轴向平行，承料盒5b2内侧底部靠近储料盒5b1的一端设置有第一出料口5b3，肥料导入承料盒5b2内，有可能散落各处，推料板5b4移动将肥料堆积在第一出料口5b3处。
所有所述高压静电吸附器3a设置在水箱1的长度方向的两侧，靠近第一连杆机构6b的一侧设置有供一个高压静电吸附器3a滑动的第一滑道1c，靠近第二连杆机构6c的一侧设置有供另一个高压静电吸附器3a滑动的第二滑道1d，高压静电吸附器3a采用静电吸附原理，离高压静电吸附器3a越远，吸附力越小，如果高压静电吸附器3a位置不变的话，高压静电吸附器3a影响的空间有限，所以第一连杆机构6b和第二连杆机构6c带动两个高压静电吸附器3a在第一滑道1c上来回移动，增加高压静电吸附器3a影响的空间，两个高压静电吸附器3a的移动方向相反，高压静电吸附器3a的型号为现有技术此处不再详述。
所述第一连杆机构6b包括有第一连接杆6b1、第二连接杆6b2和连接轴6b3，第一连接杆6b1的一端与连接轴6b3的一端铰接，第二连接杆6b2的一端与连接轴6b3的一端铰接，第二连接杆6b2的一端与高压静电吸附器3a铰接，连接轴6b3的轴线与第一连接杆6b1长度方向垂直，连接轴6b3的轴线也与第二连接杆6b2长度方向垂直，双头驱动电机6a驱动第一连接杆6b1旋转，从而带动第二连接杆6b2移动以使得高压静电吸附器3a在第一滑道1c上移动。
所述第二连杆机构6c包括有第三连接杆6c1和第四连接杆6c2，第三连接杆6c1的一端与双头驱动电机6a靠近第二连杆机构6c的一端铰接，第三连接杆6c1的另一端与第四连接杆6c2的一端铰接，第四连接杆6c2的另一端与第二滑道1d上的高压静电吸附器3a铰接，双头驱动电机6a驱动第三连接杆6c1旋转，从而带动第四连接杆6c2移动以使得高压静电吸附器3a在第二滑道1d上移动。
所述双头驱动电机6a的输出轴轴线与第一管道2a的轴线平行，双头驱动电机6a固定在水箱1远离管道排2的一端，双头驱动电机6a的输出轴的两端均设置有用于承托输出轴的承托块，承托块使得双头驱动电机6a中的输出轴保持水平。
参照图2、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，所述推料机构5a包括有第三连杆机构5a1和第一驱动电机5a2，第三连杆机构5a1的一端与第一驱动电机5a2铰接，第三连杆机构5a1的另一端贯穿承料箱5b的侧部与推料板5b4固定连接，第一驱动电机5a2通过第三连杆机构5a1带动推料板5b4移动。
所述第三连杆机构5a1包括有第五连接杆5a3、第六连接杆5a4和第七连接杆5a5，第五连接杆5a3的一端与第一驱动电机5a2输出端固定连接，第五连接杆5a3的另一端与第六连接杆5a4的一端铰接，第六连接杆5a4的另一端与第七连接杆5a5的一端铰接，第七连接杆5a5的另一端贯穿承料箱5b的侧部与推料板5b4固定连接，第一驱动电机5a2通过第三连杆机构5a1驱动推料板5b4沿着双头驱动电机6a的输出轴轴向移动，第一驱动电机5a2驱动第五连接杆5a3旋转带动第六连接杆5a4旋转带动第七连接杆5a5和推料板5b4在双头驱动电机6a的轴向上移动。
所述出料机构5c包括有设置在承料箱5b底部的槽轮机构5c1、驱动槽轮机构5c1转动的第二驱动电机5c2和设置在槽轮机构5c1顶部的挡料板5c3。出料机构5c可以使肥料间歇性落料。
所述槽轮机构5c1包括有主动转盘5c4和从动槽轮5c5，主动转盘5c4的中心点与第二驱动电机5c2固定连接，第二驱动电机5c2的输出轴垂直于主动转盘5c4，第二驱动电机5c2通过主动转盘5c4驱动从动转盘间歇性转动，当主动转盘5c4转动四圈，然后从动槽轮5c5旋转一圈。
所述从动槽轮5c5的顶部设置有用于承托挡料板5c3的支撑柱，挡料板5c3为圆形板，经过挡料板5c3的圆心与从动槽轮5c5中心点的直线竖直设置，当第一出料口5b3正对圆形出料口5c6，然后主动转盘5c4旋转一圈，第一出料口5b3挡住，然后主动转盘5c4再旋转一圈，另一个圆形出料口5c6正对第一出料口5b3肥料落入水箱1，然后主动转盘5c4再旋转一圈，第一出料口5b3挡住，重复此过程。
所述挡料板5c3设置有两个圆形出料口5c6，两个圆形出料口5c6的圆形与挡料板5c3的圆心处在同一条直线上，挡料板5c3与第一出料口5b3配合使得肥料间歇式落入水箱1。
所述主动转盘的边缘设置有圆柱销，从动槽轮5c5设置有与圆柱销配合缺口，当主动转盘5c4旋转一圈圆柱销插入缺口，将从动槽轮5c5旋转90°。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种可以种植绿植的生态型空气净化器，其特征在于：包括矩形结构的水箱(1)、管道排(2)、补光装置(4)、加料装置(5)、静电除尘装置(3)、驱动静电除尘装置(3)沿着水箱(1)的长度方向滑动的驱动装置(6)和控制装置，所述补光装置(4)设置在管道排(2)的正上方，水箱(1)设置在管道排(2)的正下方，加料装置(5)设置在水箱(1)的顶部远离管道排(2)的一端，静电除尘装置(3)设置在水箱(1)的旁侧，所述管道排(2)包括第一管道组和第二管道组，补光装置(4)设置在支撑架(4d)顶部，补光装置(4)包括有第一补光组件(4a)、第二补光组件(4b)和光敏传感器(4c)，第一补光组件(4a)设置在第一管道组的正上方，第二补光组件(4b)设置在第二管道组的正上方，光敏传感器(4c)设置在第一补光组件(4a)的旁侧，水箱(1)内设置有水泵(1a)，第一管道组和第二管道组通过连接管道(2c)与水泵(1a)连通，水泵(1a)的进水端设置有过滤装置(1b)；
所述加料装置(5)包括有推料机构(5a)、承料箱(5b)和出料机构(5c)，推料机构(5a)设置在承料箱(5b)的旁侧，出料机构(5c)设置在承料箱(5b)的底部；
所述承料箱(5b)包括有储料盒(5b1)和承料盒(5b2)，承料盒(5b2)内设置有推料板(5b4)，该推料板(5b4)移动方向与第一管道(2a)的轴向平行，承料盒(5b2)内侧底部靠近储料盒(5b1)的一端设置有第一出料口(5b3)；
所述推料机构(5a)包括有第三连杆机构(5a1)和第一驱动电机(5a2)，第三连杆机构(5a1)的一端与第一驱动电机(5a2)铰接，第三连杆机构(5a1)的另一端贯穿承料箱(5b)的侧部与推料板5b4固定连接；
所述第三连杆机构(5a1)包括有第五连接杆(5a3)、第六连接杆(5a4)和第七连接杆(5a5)，第五连接杆(5a3)的一端与第一驱动电机(5a2)输出端固定连接，第五连接杆(5a3)的另一端与第六连接杆(5a4)的一端铰接，第六连接杆(5a4)的另一端与第七连接杆(5a5)的一端铰接，第七连接杆(5a5)的另一端贯穿承料箱(5b)的侧部与推料板5b4固定连接；
所述出料机构(5c)包括有设置在承料箱(5b)底部的槽轮机构(5c1)、驱动槽轮机构(5c1)转动的第二驱动电机(5c2)和设置在顶部的挡料板(5c3)；
所述槽轮机构(5c1)包括有主动转盘(5c4)和从动槽轮(5c5)，主动转盘(5c4)的中心点与第二驱动电机(5c2)固定连接，第二驱动电机(5c2)的输出轴垂直于主动转盘(5c4)；
所述从动槽轮(5c5)的顶部设置有用于承托挡料板(5c3)的支撑柱，挡料板(5c3)为圆形板，经过挡料板(5c3)的圆心与从动槽轮(5c5)中心点的直线竖直设置；
所述挡料板(5c3)设置有两个圆形出料口(5c6)，两个圆形出料口(5c6)的圆形与挡料板(5c3)的圆心处在同一条直线上；
所述静电除尘装置(3)包括有两个均与水箱(1)两侧滑动配合的高压静电吸附器(3a)；
所述第一管道组包括有若干个水平设置的第二管道(2b)，所有第一管道(2a)均沿竖直方向等间距排列，第二管道组包括有若干个水平设置的第二管道(2b)，所有第二管道(2b)均沿竖直方向等间距排列，所有第一管道(2a)与所有第二管道(2b)一一对应，每个第一管道(2a)的轴线与其对应的第二管道(2b)的轴线重合。
2.根据权利要求1所述的一种可以种植绿植的生态型空气净化器，其特征在于：所有所述第一管道(2a)和所有第二管道(2b)内均包括有吸水海绵(2d)，每个第一管道(2a)和每个第二管道(2b)的底部均设置有若干个漏水口，水箱(1)的长度方向垂直于所有第一管道(2a)排(2)列方向和第一管道(2a)的轴线方向，管道排(2)还包括有设置用于支撑第一管道组和第二管道组的支撑架(4d)。
3.根据权利要求1所述的一种可以种植绿植的生态型空气净化器，其特征在于：所述水箱(1)的顶部设置有凝水装置(8)，凝水装置(8)包括有凝水板(8a)和设置在凝水板(8a)一侧的制冷片(8b)，凝水板(8a)的两端均通过插接件(8c)与水箱(1)顶部的两端插接配合，凝水板(8a)的法向与第一管道(2a)的轴向垂直。
4.根据权利要求3所述的一种可以种植绿植的生态型空气净化器，其特征在于：每个所述插接件(8c)的顶端均包括水平设置第一套筒(8e)，凝水板(8a)的一端设置有第二套筒(8f)，第二套筒(8f)和两个第一套筒(8e)内设置有旋转轴(8d)，旋转轴(8d)贯穿第二套筒(8f)和两个第一套筒(8e)水平设置，凝水板(8a)远离旋转轴(8d)的一端搭接在水箱(1)顶部，所述凝水板(8a)设置有若干个导水槽，导水槽的长度方向与第一管道(2a)的轴线垂直。
5.根据权利要求1所述的一种可以种植绿植的生态型空气净化器，其特征在于：所述第一补光组件(4a)和第二补光组件(4b)均包括有补光灯，光敏传感器(4c)与控制器电性连接，所述第一补光组件(4a)包括有卡接在支撑架(4d)顶端的第一悬挂架(4a2)和第一补光灯(4a1)，第一悬挂架(4a2)的一端设置有供第一补光灯(4a1)插接配合的第三滑道(4a3)。
6.根据权利要求5所述的一种可以种植绿植的生态型空气净化器，其特征在于：所述第二补光组件(4b)包括有卡接在支撑架(4d)顶端的第二悬挂架(4b2)和第二补光灯(4b1)，第二悬挂架(4b2)的一端设置有供第二补光灯(4b1)插接配合的第四滑道(4b3)。
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