CN107632267B - 一种电池异常单体定位方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电池异常单体定位方法和系统，所述方法包括：获取不同时刻的各电池单体的电压数据，确定各电池单体的电压数据集合；判断各电池单体的电压数据集合是否存在数据缺失，获得第一判断结果；当第一判断结果不存在数据缺失时，则将电压数据集合作为第一处理数据集合；当第一判断结果表示所述电池单体的电压数据集合存在数据缺失，则对电压数据集合进行处理，获得第一处理数据集合；根据各电池单体的第一处理数据集合确定各电池单体在不同时刻的偏离率；根据各电池单体在不同时刻的偏离率确定各电池单体的偏离率的标准差；本发明避免由于外界因素引起该时刻电压数据异常而导致的误判，从而提高电池异常单体定位的精度。

Description

一种电池异常单体定位方法及系统
技术领域
本发明涉及故障诊断领域，特别是涉及一种电池异常单体定位方法及系统。
背景技术
当今社会面临着严峻的能源问题和环境问题，因此电动汽车逐渐成为最有发展前景的技术产物之一。而动力电池是电动汽车的关键部件，同时也是电动汽车的主要故障来源。研究动力电池系统故障，能够有效诊断电池系统故障，预测电池系统故障的发生，提高车用动力电池的使用寿命。
为了适应不同环境的需求，则需将电动汽车的动力电池单体以串并联方式进行成组，才能提高电池组的电压和容量。由于各单体电池的内部参数之间的差异，在使用过程中连续的充放电则必然会导致各单体电池状态之间的差异越来越大，进一步放大了单体电池的不一致性，在某些情况下加速了个别单体电池性能衰减，最终引发电池组过早失效。
现有学者对电动汽车的各单体电池的一致性进行了深入研究，如名称为：一种动态检测电池组一致性的方法，所述方法采用的步骤为：1、对每一单体电池的电流、电压进行监测；2、捕捉突变电流和/或突变电压；3、若捕捉到突变电流和/或突变电压，则计算电池组每一单体电芯的直流内阻；根据直流内阻判断电池组一致性。名称为：锂离子电池单体一致性评测系统与方法，所述方法采用的步骤为：1、输入N个单体电池的相应数据；2、获得N个单体电池相应数据的平均值；3、每个单体电池的相应数据与获得的平均值进行比较，越接近平均值的单体电池的一致性越好。虽然以上两种方法都能通过某一时刻数据点来判断各单体电池是否异常，并定位异常单体，但上述两种方法并没有考虑该时刻电压数据异常是否由外界因素影响而导致的，显然通过该时刻电压数据来判断定位电池异常单体不够准确；另外，以上方案也没有考虑获取数据之间是否存在数据缺失的问题，因此严重的影响了定位电池异常单体的精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种电池异常单体定位方法及系统，以提高电池异常单体定位的精度。
为实现上述目的，本发明提供一种电池异常单体定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取不同时刻的各电池单体的电压数据，确定各电池单体的电压数据集合；
判断各所述电池单体的电压数据集合是否存在数据缺失，获得第一判断结果；
当第一判断结果表示所述电池单体的电压数据集合不存在数据缺失时，则将所述电压数据集合作为第一处理数据集合；
当第一判断结果表示所述电池单体的电压数据集合存在数据缺失，则对所述电压数据集合进行处理，获得第一处理数据集合；
根据各电池单体的所述第一处理数据集合确定各电池单体在不同时刻的偏离率；
根据各所述电池单体在不同时刻的偏离率确定各电池单体的偏离率的标准差；
根据各所述电池单体的偏离率的标准差确定异常单体。
可选的，所述当第一判断结果表示所述电池单体的电压数据集合存在数据缺失，则对所述电压数据进行处理，获得第一处理数据集合，具体包括：
判断各所述电池单体的电压数据集合中是否存在第一设定时间内连续数据的缺失，获得第二判断结果；
当第二判断结果表示为存在第一设定时间内连续数据的缺失，则删除所述第一设定时间内的各电池单体的电压数据，获得第一处理数据集合；
当第二判断结果表示为不存在第一设定时间内连续数据的缺失，则采用平均值插补法进行插值，获得第一处理数据集合。
可选的，所述根据各所述电池单体的第一处理数据集合确定各电池单体的在不同时刻的偏离率，具体包括：
从各所述电池单体的第一处理数据集合中选择出在第tj时刻点前第二设定时间内各电池单体的各第一处理数据，其中，j为电压数据编号，j为大于或等于1的整数，tj为第j个电压数据的时刻点；
根据第tj时刻点前第二设定时间内各电池单体的各第一处理数据确定第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值；
从各所述电池单体的第一处理数据集合中选择各电池单体第tj时刻的第一处理数据；
根据各所述电池单体在第tj时刻的第一处理数据和所述第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值确定对应电池单体在第tj时刻的偏离率。
可选的，所述根据各所述电池单体在第tj时刻的第一处理数据和所述第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值确定对应电池单体在第tj时刻的偏离率的具体公式为：
其中，为第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值，为第i个电池单体在第tj时刻的第一处理数据，为第i个电池单体在第tj时刻的偏离率。
可选的，所述根据各电池单体的偏离率的标准差确定异常单体，具体包括：
判断各电池单体的偏离率的标准差是否大于设定阈值，获得第三判断结果；
当所述第三判断结果表示所述电池单体的偏离率的标准差大于设定阈值，则该电池单体为异常单体；
当所述第三判断结果表示所述电池单体的偏离率的标准差小于或等于设定阈值时，则该电池单体为常规单体。
本发明还提供一种电池异常单体定位系统，所述系统包括：
获取模块，用于获取不同时刻的各电池单体的电压数据，确定各电池单体的电压数据集合；
第一判断模块，用于判断各所述电池单体的电压数据集合是否存在数据缺失，获得第一判断结果；
第一确定模块，用于当第一判断结果表示所述电池单体的电压数据集合不存在数据缺失时，将所述电压数据集合作为第一处理数据集合；
第一处理模块，用于当第一判断结果表示所述电池单体的电压数据集合存在数据缺失，对所述电压数据集合进行处理，获得第一处理数据集合；
第二确定模块，用于根据各电池单体的第一处理数据集合确定各电池单体在不同时刻的偏离率；
第三确定模块，用于根据各电池单体在不同时刻的偏离率确定各电池单体的偏离率的标准差；
第四确定模块，用于根据各电池单体的偏离率的标准差确定异常单体。
可选的，所述第一处理模块，具体包括：
第一判断单元，用于判断各电池单体的电压数据集合是否存在第一设定时间内连续数据的缺失，获得第二判断结果；
第一处理单元，用于当第二判断结果表示为存在第一设定时间内连续数据的缺失，删除所述第一设定时间内的各电池单体的电压数据，获得第一处理数据集合；
第二处理单元，用于当第二判断结果表示为不存在第一设定时间内连续数据的缺失，采用平均值插补法进行插值，获得第一处理数据集合。
可选的，所述第二确定模块，具体包括：
第一选取单元，用于从各所述电池单体的第一处理数据集合中选择出第tj时刻点前第二设定时间内各电池单体的各第一处理数据，其中，j为电压数据编号，j为大于或等于1的整数，tj为第j个电压数据的时刻点；
第一确定单元，用于根据第tj时刻点前第二设定时间内各电池单体的各第一处理数据确定第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值；
第二选取单元，用于从各所述电池单体的第一处理数据集合中选择各电池单体在第tj时刻的第一处理数据；
第二确定单元，用于根据各所述电池单体在第tj时刻的第一处理数据和所述第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值确定对应电池单体在第tj时刻的偏离率。
可选的，所述根据各所述电池单体在第tj时刻的第一处理数据和所述第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值确定对应电池单体在第tj时刻的偏离率的具体公式为：
其中，为第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值，为第i个电池单体在第tj时刻的第一处理数据，为第i个电池单体在第tj时刻的偏离率。
可选的，所述第四确定模块，具体包括：
第二判断单元，用于判断各所述电池单体的偏离率的标准差是否大于设定阈值，获得第三判断结果；
异常单体确定单元，用于当所述第三判断结果表示所述电池单体的偏离率的标准差大于设定阈值，则该电池单体为异常单体；
常规单体确定单元，用于当所述第三判断结果表示所述电池单体的偏离率的标准差小于或等于设定阈值时，则该电池单体为常规单体。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明首先根据各电池单体的第一处理数据集合确定各电池单体在不同时刻的偏离率；然后根据各电池单体在不同时刻的偏离率确定各电池单体的偏离率的标准差；最后根据各电池单体的偏离率的标准差确定异常单体，避免由于外界因素引起该时刻电压数据异常而导致的误判，从而提高电池异常单体定位的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例电池异常单体定位方法的流程图；
图2为本发明实施例电池异常单体定位系统的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种电池异常单体定位方法及系统，以提高电池异常单体定位的精度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例电池异常单体定位方法的流程图，如图1所示，本发明提供一种电池异常单体定位方法，所述方法包括：
步骤100：获取不同时刻的各电池单体的电压数据，确定各电池单体的电压数据集合。
本发明实时获取电动汽车中各电池单体运行的电压数据，10s采集一次数据，并将不同时刻的各电池单体的电压数据储存在数据库中，便于后期从数据库中获取数据。
步骤200：判断各所述电池单体的电压数据集合是否存在数据缺失，获得第一判断结果；当第一判断结果表示所述电池单体的电压数据集合不存在数据缺失，则执行步骤300；当第一判断结果表示所述电池单体的电压数据集合存在数据缺失，则执行步骤400。
步骤300：将所述电压数据集合作为第一处理数据集合。
步骤400：对所述电压数据集合进行处理，获得第一处理数据集合。
步骤500：根据各所述电池单体的第一处理数据集合确定各电池单体在不同时刻的偏离率。
步骤600：根据各所述电池单体在不同时刻的偏离率确定各电池单体的偏离率的标准差。
步骤700：根据各所述电池单体的偏离率的标准差确定异常单体。
下面对各个步骤进行详细介绍：
步骤400：当第一判断结果表示所述电池单体的电压数据集合存在数据缺失，则对电压数据进行处理，获得第一处理数据集合，具体包括：
步骤401：判断各所述电池单体的电压数据集合中是否存在第一设定时间内连续数据的缺失，获得第二判断结果。
步骤402：当第二判断结果表示为各所述电池单体的电压数据集合中存在第一设定时间内连续数据的缺失，则删除所述第一设定时间内的各所述电池单体的电压数据，获得第一处理数据集合。
步骤403：当第二判断结果表示为各所述电池单体的电压数据集合中不存在第一设定时间内连续数据的缺失，则采用平均值插补法进行插值，获得第一处理数据集合。
步骤500：根据各所述电池单体的第一处理数据集合确定各电池单体的在不同时刻的偏离率，具体包括：
步骤501：从各所述电池单体的第一处理数据集合中选择出在第tj时刻点前第二设定时间内各电池单体的各第一处理数据，其中，j为电压数据编号，j为大于或等于1的整数，tj为第j个电压数据的时刻点。
步骤502：根据第tj时刻点前第二设定时间内各电池单体的各第一处理数据确定第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值。
步骤503：从各所述电池单体的第一处理数据集合中选择各电池单体在第tj时刻的第一处理数据。
步骤504：根据各所述电池单体在第tj时刻的第一处理数据和所述第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值确定对应电池单体在第tj时刻的偏离率；具体公式为：
其中，为第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值，为第i个电池单体在第tj时刻的第一处理数据，为第i个电池单体在第tj时刻的偏离率。
步骤600：根据各所述电池单体在不同时刻的偏离率确定各电池单体的偏离率的标准差，具体包括：
步骤601：根据各所述电池单体在不同时刻的偏离率确定各电池单体的偏离率的均值；
步骤602：根据各所述电池单体在不同时刻的偏离率和偏离率的均值确定各电池单体的偏离率的标准差。
步骤700：根据各所述电池单体的偏离率的标准差确定异常单体，具体包括：
步骤701：判断各电池单体的偏离率的标准差是否大于设定阈值，获得第三判断结果。
步骤702：当所述第三判断结果为所述电池单体的偏离率的标准差大于设定阈值，则该电池单体为异常单体。
步骤703：当所述第三判断结果为所述电池单体的偏离率的标准差小于或等于设定阈值时，则该电池单体为常规单体。
图2为本发明实施例电池异常单体定位系统的结构图，如图2所示，本发明还提供一种电池异常单体定位系统，所述系统包括：
获取模块1，用于获取不同时刻的各电池单体的电压数据，确定各电池单体的电压数据集合。
第一判断模块2，用于判断各所述电池单体的电压数据集合是否存在数据缺失，获得第一判断结果。
第一确定模块3，用于当第一判断结果表示所述电池单体的电压数据集合不存在数据缺失时，将电所述压数据集合作为第一处理数据集合。
第一处理模块4，用于当第一判断结果表示所述电池单体的电压数据集合存在数据缺失，对所述电压数据集合进行处理，获得第一处理数据集合。
第二确定模块5，用于根据各电池单体的第一处理数据集合确定各电池单体在不同时刻的偏离率。
第三确定模块6，用于根据各所述电池单体在不同时刻的偏离率确定各电池单体的偏离率的标准差。
第四确定模块7，用于根据各所述电池单体的偏离率的标准差确定异常单体。
下面对各个模块进行详细介绍：
第一处理模块4，用于当第一判断结果表示所述电池单体的电压数据集合存在数据缺失，对电压数据集合进行处理，获得第一处理数据集合，所述第一处理模块4，具体包括：
第一判断单元，用于判断各所述电池单体的电压数据集合是否存在第一设定时间内连续数据的缺失，获得第二判断结果；
第一处理单元，与所述第一判断单元相连，用于当第二判断结果表示为存在第一设定时间内连续数据的缺失，删除所述第一设定时间内的各电池单体的电压数据，获得第一处理数据集合；
第二处理单元，与所述第一判断单元相连，用于当第二判断结果表示为不存在第一设定时间内连续数据的缺失，采用平均值插补法进行插值，获得第一处理数据集合。
第二确定模块5，用于根据各所述电池单体的第一处理数据集合确定各电池单体在不同时刻的偏离率，所述第二确定模块5具体包括：
第一选取单元，用于从各所述电池单体的第一处理数据集合中选择出在第tj时刻点前第二设定时间内各电池单体的各第一处理数据，其中，j为电压数据编号，j为大于或等于1的整数，tj为第j个电压数据的时刻点；
第一确定单元，与所述第一选取单元相连，用于根据第tj时刻点前第二设定时间内各电池单体的各第一处理数据确定第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值；
第二选取单元，用于从各所述电池单体的第一处理数据集合中选择各电池单体在第tj时刻的第一处理数据；
第二确定单元，分别与所述第二选取单元、所述第一确定单元相连，用于根据各所述电池单体在第tj时刻的第一处理数据和所述第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值确定对应电池单体在第tj时刻的偏离率；具体公式为：
其中，为第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值，为第i个电池单体在第tj时刻的第一处理数据，为第i个电池单体在第tj时刻的偏离率。
第四确定模块7，用于根据各电池单体的偏离率的标准差确定异常单体，所述第四确定模块7具体包括：
第二判断单元，用于判断各电池单体的偏离率的标准差是否大于设定阈值，获得第三判断结果。
异常单体确定单元，与所述第二判断单元相连，用于当所述第三判断结果为所述电池单体的偏离率的标准差大于设定阈值，则该电池单体为异常单体。
常规单体确定单元，与所述第二判断单元相连，用于当所述第三判断结果为所述电池单体的偏离率的标准差小于或等于设定阈值时，则该电池单体为常规单体。
本发明首先根据各电池单体的第一处理数据集合确定各电池单体在不同时刻的偏离率；然后根据各电池单体在不同时刻的偏离率确定各电池单体的偏离率的标准差；最后根据各电池单体的偏离率的标准差确定异常单体，避免由于外界因素影响该时刻电压数据异常而引起的误判，提高电池异常单体定位的精度。
另外，本发明又判断各电池单体的电压数据集合是否存在数据缺失，如果存在数据缺失，则再次判断各电池单体的电压数据集合是否存在第一设定时间内连续数据缺失，如果存在第一设定时间内连续数据缺失，则删除该时间段内的各电池单体的电压数据，获得第一处理数据集合；如果不存在第一设定时间内连续数据缺失，则采用平均值插补法进行插值，获得第一处理数据集合。然后在对第一处理集合进行处理定位异常电池单体，显然进一步提高了定位的精度。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种电池异常单体定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取不同时刻的各电池单体的电压数据，确定各电池单体的电压数据集合；
判断各所述电池单体的电压数据集合是否存在数据缺失，获得第一判断结果；
当第一判断结果表示所述电池单体的电压数据集合不存在数据缺失时，则将所述电压数据集合作为第一处理数据集合；
当第一判断结果表示所述电池单体的电压数据集合存在数据缺失，则对所述电压数据集合进行处理，获得第一处理数据集合；
根据各电池单体的所述第一处理数据集合确定各电池单体在不同时刻的偏离率；
根据各所述电池单体在不同时刻的偏离率确定各电池单体的偏离率的标准差；
根据各所述电池单体的偏离率的标准差确定异常单体；
所述当第一判断结果表示所述电池单体的电压数据集合存在数据缺失，则对所述电压数据进行处理，获得第一处理数据集合，具体包括：
判断各所述电池单体的电压数据集合中是否存在第一设定时间内连续数据的缺失，获得第二判断结果；
当第二判断结果表示为存在第一设定时间内连续数据的缺失，则删除所述第一设定时间内的各电池单体的电压数据，获得第一处理数据集合；
当第二判断结果表示为不存在第一设定时间内连续数据的缺失，则采用平均值插补法进行插值，获得第一处理数据集合。
2.根据权利要求1所述的电池异常单体定位方法，其特征在于，所述根据各所述电池单体的第一处理数据集合确定各电池单体的在不同时刻的偏离率，具体包括：
从各所述电池单体的第一处理数据集合中选择出在第tj时刻点前第二设定时间内各电池单体的各第一处理数据，其中，j为电压数据编号，j为大于或等于1的整数，tj为第j个电压数据的时刻点；
根据第tj时刻点前第二设定时间内各电池单体的各第一处理数据确定第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值；
从各所述电池单体的第一处理数据集合中选择各电池单体第tj时刻的第一处理数据；
根据各所述电池单体在第tj时刻的第一处理数据和所述第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值确定对应电池单体在第tj时刻的偏离率。
3.根据权利要求2所述的电池异常单体定位方法，其特征在于，所述根据各所述电池单体在第tj时刻的第一处理数据和所述第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值确定对应电池单体在第tj时刻的偏离率的具体公式为：
其中，为第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值，为第i个电池单体在第tj时刻的第一处理数据，为第i个电池单体在第tj时刻的偏离率。
4.根据权利要求1所述的电池异常单体定位方法，其特征在于，所述根据各电池单体的偏离率的标准差确定异常单体，具体包括：
判断各电池单体的偏离率的标准差是否大于设定阈值，获得第三判断结果；
当所述第三判断结果表示所述电池单体的偏离率的标准差大于设定阈值，则该电池单体为异常单体；
当所述第三判断结果表示所述电池单体的偏离率的标准差小于或等于设定阈值时，则该电池单体为常规单体。
5.一种电池异常单体定位系统，其特征在于，所述系统包括：
获取模块，用于获取不同时刻的各电池单体的电压数据，确定各电池单体的电压数据集合；
第一判断模块，用于判断各所述电池单体的电压数据集合是否存在数据缺失，获得第一判断结果；
第一确定模块，用于当第一判断结果表示所述电池单体的电压数据集合不存在数据缺失时，将所述电压数据集合作为第一处理数据集合；
第一处理模块，用于当第一判断结果表示所述电池单体的电压数据集合存在数据缺失，对所述电压数据集合进行处理，获得第一处理数据集合；
第二确定模块，用于根据各电池单体的第一处理数据集合确定各电池单体在不同时刻的偏离率；
第三确定模块，用于根据各所述电池单体在不同时刻的偏离率确定各电池单体的偏离率的标准差；
第四确定模块，用于根据各电池单体的偏离率的标准差确定异常单体；
所述第一处理模块，具体包括：
第一判断单元，用于判断各电池单体的电压数据集合是否存在第一设定时间内连续数据的缺失，获得第二判断结果；
第一处理单元，用于当第二判断结果表示为存在第一设定时间内连续数据的缺失，删除所述第一设定时间内的各电池单体的电压数据，获得第一处理数据集合；
第二处理单元，用于当第二判断结果表示为不存在第一设定时间内连续数据的缺失，采用平均值插补法进行插值，获得第一处理数据集合。
6.根据权利要求5所述的电池异常单体定位系统，其特征在于，所述第二确定模块，具体包括：
第一选取单元，用于从各所述电池单体的第一处理数据集合中选择出第tj时刻点前第二设定时间内各电池单体的各第一处理数据，其中，j为电压数据编号，j为大于或等于1的整数，tj为第j个电压数据的时刻点；
第一确定单元，用于根据第tj时刻点前第二设定时间内各电池单体的各第一处理数据确定第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值；
第二选取单元，用于从各所述电池单体的第一处理数据集合中选择各电池单体在第tj时刻的第一处理数据；
第二确定单元，用于根据各所述电池单体在第tj时刻的第一处理数据和所述第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值确定对应电池单体在第tj时刻的偏离率。
7.根据权利要求6所述的电池异常单体定位系统，其特征在于，所述根据各所述电池单体在第tj时刻的第一处理数据和所述第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值确定对应电池单体在第tj时刻的偏离率的具体公式为：
其中，为第tj时刻点前第二设定时间的电池单体电压均值，为第i个电池单体在第tj时刻的第一处理数据，为第i个电池单体在第tj时刻的偏离率。
8.根据权利要求5所述的电池异常单体定位系统，其特征在于，所述第四确定模块，具体包括：
第二判断单元，用于判断各所述电池单体的偏离率的标准差是否大于设定阈值，获得第三判断结果；
异常单体确定单元，用于当所述第三判断结果表示所述电池单体的偏离率的标准差大于设定阈值，则该电池单体为异常单体；
常规单体确定单元，用于当所述第三判断结果表示所述电池单体的偏离率的标准差小于或等于设定阈值时，则该电池单体为常规单体。
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