CN107632027B - 一种自适应巡航控制标牌性能检测装置及方法 - Google Patents
一种自适应巡航控制标牌性能检测装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107632027B CN107632027B CN201710812229.9A CN201710812229A CN107632027B CN 107632027 B CN107632027 B CN 107632027B CN 201710812229 A CN201710812229 A CN 201710812229A CN 107632027 B CN107632027 B CN 107632027B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sign
- signal
- radar
- waveform
- straight line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自适应巡航控制标牌性能检测装置及方法。它将用于模拟车辆雷达波形的信号发送装置放置于标牌背面,信号发送装置与标牌之间的距离与车辆上雷达与标牌之间的距离相同,将信号接收装置依次移动至标牌前方的不同位置上,通过信号检测装置检测信号发送装置发送的波形以及在不同位置上的信号接收装置接收的波形,得出不同位置的单向波形衰减量,当所有位置的单向衰减量均小于等于0.7dB时,说明标牌性能满足设计要求。本发明的装置及方法能够快速有效的检测出标牌对雷达波的衰减情况,进而能判断出标牌是否能满足减少雷达波衰减的性能要求,该装置及方法结构简单、设计合理,标牌的检测效率高。
Description
技术领域
本发明属于汽车技术领域,具体涉及一种自适应巡航控制标牌性能检测装置及方法。
背景技术
现在高级轿车都配备了先进的自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control系统,ACC系统),自适应巡航系统具备自动跟车、自动刹车等功能。这些功能都是靠雷达发出微波探测前方障碍物来实现。雷达的微波基本性质通常呈现为穿透、反射、吸收三个特性。对于玻璃、塑料和瓷器,微波几乎是穿越而不被吸收;对于水和食物等就会吸收微波而使自身发热;而对金属类东西,则会反射微波,导致衰减极大。传统雷达安装在车辆前方,位于标牌的两侧,关于车辆不对称,探测效果差。现在有考虑将雷达安装于标牌后面的方案,但由于标牌表面含有金属镀层,会反射微波,导致微波衰减过大,会造成整车辅助驾驶功能失效,而现有没有对标牌对雷达波的衰减情况进行检测的方法,无法确定标牌设计性能是否会对整车辅助驾驶造成影响。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足,提供一种结构简单、快速有效的自适应巡航控制标牌性能检测装置及方法,以确定标牌对雷达波衰减情况是否满足设计要求。
本发明采用的技术方案是:一种自适应巡航控制标牌性能检测装置,包括标牌、信号发送装置、信号接收装置和信号检测装置,所述信号发送装置和信号接收装置分别与信号检测装置电连接,所述信号发送装置设置于标牌背面,信号发送装置与标牌之间的距离与车辆上雷达与标牌之间的距离相同,信号接收装置设置于标牌前方的不同位置上;所述标牌前方的不同位置包括第一位置、第二位置和第三位置,第一位置位于信号发送装置与标牌的连线A上,第一位置与标牌之间的距离L满足公式L=2d2/λ,d-雷达直径,λ-雷达波长;所述第一位置、第二位置和第三位置位于同一条直线B上,直线B垂直于连线A;第二位置和第三位置分别位于第一位置的左右两侧,第二位置与标牌之间的连线为直线C,第三位置与标牌之间的连线为直线D,直线C和直线D与连线A之间的夹角均为6°±1°。
进一步地,所述信号发送装置发射的信号波形在±10°范围内与车辆雷达发出的波形一致。
进一步地,所述信号发送装置和信号接收装置均为罗杰斯5880高频功放板。
更进一步地,所述信号检测装置包括矢量网络分析仪和示波器,矢量网络分析仪的信号输出端电连接信号发送装置、信号输入端电连接信号接收装置、输出电显示端连接示波器。
一种自适应巡航控制标牌性能检测方法,检测过程为:将用于模拟车辆雷达波形的信号发送装置放置于标牌背面,信号发送装置与标牌之间的距离与车辆上雷达与标牌之间的距离相同,将信号接收装置依次移动至标牌前方的不同位置上,通过信号检测装置检测信号发送装置发送的波形以及在不同位置上的信号接收装置接收的波形,得出不同位置的波形衰减量,当所有位置的衰减量均小于等于0.7dB时,说明标牌性能满足设计要求;
所述标牌前方的不同位置包括第一位置、第二位置和第三位置,第一位置位于信号发送装置与标牌的连线A上,第一位置与标牌之间的距离L满足公式L=2d2/λ,d-雷达直径,λ-雷达波长;所述第一位置、第二位置和第三位置位于同一条直线B上,直线B垂直于连线A;第二位置和第三位置分别位于第一位置的左右两侧,第二位置与标牌之间的连线为直线C,第三位置与标牌之间的连线为直线D,直线C和直线D与连线A之间的夹角均为6°±1°。
进一步地,所述信号发送装置发射的信号波形在±10°范围内与车辆雷达发出的波形一致。
进一步地,所述信号检测装置包括矢量网络分析仪和示波器,矢量网络分析仪的信号输出端电连接信号发送装置、信号输入端电连接信号接收装置、输出电显示端连接示波器。
更进一步地,所述信号发送装置和信号接收装置均为罗杰斯5880高频功放板。
本发明的有益效果是:本发明的装置及方法能够快速有效的检测出标牌对雷达波的衰减情况,进而能判断出标牌是否能满足减少雷达波衰减的性能要求,该装置及方法结构简单、设计合理,标牌的检测效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明波形示意图。
图中:1-标牌;2-信号发送装置;3-信号接收装置;4-矢量网络分析仪;5-示波器;6-第一位置;7-第二位置;8-第三位置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明,便于清楚地了解本发明,但它们不对本发明构成限定。
如图1所示,本发明一种自适应巡航控制标牌性能检测装置,包括标牌1、信号发送装置2、信号接收装置3和信号检测装置,
其中,信号发送装置2用于发出与车辆雷达波形一致的波形,因,雷达波形在±10°范围内是类似于抛物线的形状,而检测波形衰减量时只需看其增益最大值,故只要信号发送装置发出的波形的增益在接近最大值的范围内与雷达波形一致就能够检出,故信号发送装置发出的波形在±10°范围内与车辆雷达发出的波形一致就行,如图2所示,图中a为雷达波,b为信号发送装置发出的波形。信号发送装置设置于标牌背面,因是要检测标牌对车辆雷达波的衰减情况,故信号发送装置与标牌之间的距离与车辆上雷达与标牌之间的距离相同。
信号接收装置3是用于接收经标牌衰减后的信号发送装置发出的波形,在±10°范围内与信号发送装置发出的波形的形状一致,但增益较送装置发出的波形小。信号发送装置和信号接收装置均采用罗杰斯5880高频功放板,能够输出稳定波形。在检测衰减后的波形时,需要检测多个位置的波形,根据多个位置的检测结果进行综合比较,才能最终确定标牌对雷达波的衰减性能是否满足要求。
本实施例的检测位置设置三个,分别包括第一位置6、第二位置7和第三位置8,三个位置的确定是根据雷达波的衰减量而定,在第一位置6要求雷达波衰减量小于0.7dB,第二位置7、第三位置8要求雷达波衰减量小于1dB。设计时第一位置6位于信号发送装置与标牌的连线A上,第一位置与标牌之间的距离L满足公式L=2d2/λ,d-雷达直径,λ-雷达波长(λ=c/f,c=光速,f=雷达频率);所述第一位置、第二位置和第三位置位于同一条直线B上,检测时便于移动,直线B垂直于连线A;第二位置和第三位置分别位于第一位置的左右两侧,分别位于检测比不带标牌时雷达衰减量比第一位置的测量值低10dB的位置,当第二位置与标牌之间的连线为直线C,第三位置与标牌之间的连线为直线D,即能确定直线C和直线D与连线A之间的夹角均为6°±1°。检测位置并仅不限定于这三个位置,也可以设置在其他满足要求的位置。
信号检测装置包括矢量网络分析4仪和示波器5,矢量网络分析仪4的信号输出端电连接信号发送装置2、信号输入端电连接信号接收装置3、输出电显示端连接示波器5。矢量网络分析仪根据接收的波形进行分析得出衰减量,然后将结果输出至示波器进行显示。矢量分析仪的型号为AV3672B。
采用上述检测装置对标牌性能进行检测的过程为:将信号发送装置2、信号接收装置3和示波器5分别通过电缆与矢量网络分析仪4电连接,然后将信号发送装置固定于标牌背面设定好的位置,先测量信号发送装置一端到第一位置,测量该位置的雷达波衰减量,再移动信号发送装置到第二位置和第三位置分别测量两个位置的雷达波衰减量,当所有位置的衰减量均小于等于0.7dB时,说明标牌性能满足设计要求。检测时,信号发送装置与信号接收装置之间不得存在金属部件干扰,切要屏蔽外界信号对测试的干扰。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (8)
1.一种自适应巡航控制标牌性能检测装置,其特征在于:包括标牌、信号发送装置、信号接收装置和信号检测装置,所述信号发送装置和信号接收装置分别与信号检测装置电连接,所述信号发送装置设置于标牌背面,信号发送装置与标牌之间的距离与车辆上雷达与标牌之间的距离相同,信号接收装置设置于标牌前方的不同位置上;所述标牌前方的不同位置包括第一位置、第二位置和第三位置,第一位置位于信号发送装置与标牌的连线A上,第一位置与标牌之间的距离L满足公式L=2d2/λ,d-雷达直径,λ-雷达波长;所述第一位置、第二位置和第三位置位于同一条直线B上,直线B垂直于连线A;第二位置和第三位置分别位于第一位置的左右两侧,第二位置与标牌之间的连线为直线C,第三位置与标牌之间的连线为直线D,直线C和直线D与连线A之间的夹角均为6°±1°。
2.根据权利要求1所述的自适应巡航控制标牌性能检测装置,其特征在于:所述信号发送装置发射的信号波形在±10°范围内与车辆雷达发出的波形一致。
3.根据权利要求1所述的自适应巡航控制标牌性能检测装置,其特征在于:所述信号发送装置和信号接收装置均为罗杰斯5880高频功放板。
4.根据权利要求1所述的自适应巡航控制标牌性能检测装置,其特征在于:所述信号检测装置包括矢量网络分析仪和示波器,矢量网络分析仪的信号输出端电连接信号发送装置、信号输入端电连接信号接收装置、输出电显示端连接示波器。
5.一种自适应巡航控制标牌性能检测方法,其特征在于:将用于模拟车辆雷达波形的信号发送装置放置于标牌背面,信号发送装置与标牌之间的距离与车辆上雷达与标牌之间的距离相同,将信号接收装置依次移动至标牌前方的不同位置上,通过信号检测装置检测信号发送装置发送的波形以及在不同位置上的信号接收装置接收的波形,得出不同位置的波形衰减量,当所有位置的衰减量均小于等于0.7dB时,说明标牌性能满足设计要求;
所述标牌前方的不同位置包括第一位置、第二位置和第三位置,第一位置位于信号发送装置与标牌的连线A上,第一位置与标牌之间的距离D满足公式D=2d2/λ,d-雷达直径,λ-雷达波长;所述第一位置、第二位置和第三位置位于同一条直线B上,直线B垂直于连线A;第二位置和第三位置分别位于第一位置的左右两侧,第二位置与标牌之间的连线为直线C,第三位置与标牌之间的连线为直线D,直线C和直线D与连线A之间的夹角均为6°±1°。
6.根据权利要求5所述的自适应巡航控制标牌性能检测方法,其特征在于:所述信号发送装置发射的信号波形在±10°范围内与车辆雷达发出的波形一致。
7.根据权利要求5所述的自适应巡航控制标牌性能检测方法,其特征在于:所述信号检测装置包括矢量网络分析仪和示波器,矢量网络分析仪的信号输出端电连接信号发送装置、信号输入端电连接信号接收装置、输出电显示端连接示波器。
8.根据权利要求5所述的自适应巡航控制标牌性能检测方法,其特征在于:所述信号发送装置和信号接收装置均为罗杰斯5880高频功放板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710812229.9A CN107632027B (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 一种自适应巡航控制标牌性能检测装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710812229.9A CN107632027B (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 一种自适应巡航控制标牌性能检测装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107632027A CN107632027A (zh) | 2018-01-26 |
CN107632027B true CN107632027B (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=61101040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710812229.9A Active CN107632027B (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 一种自适应巡航控制标牌性能检测装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107632027B (zh) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102514533B (zh) * | 2011-12-15 | 2014-03-12 | 宁波四维尔工业股份有限公司 | 一种能满足雷达主动巡航功能的汽车标牌的制作方法 |
-
2017
- 2017-09-11 CN CN201710812229.9A patent/CN107632027B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107632027A (zh) | 2018-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107479040B (zh) | 一种紧缩场车载毫米波雷达测试系统 | |
CN103674159B (zh) | 用于测试物位计系统的设备和方法 | |
CN104730535A (zh) | 一种车载多普勒激光雷达距离测量方法 | |
CN105158763A (zh) | 基于连续波体制的气象雷达系统及其控制方法 | |
CN203310994U (zh) | 毫米波汽车防撞雷达装置 | |
CN101876707A (zh) | 毫米波/红外复合探测雷达 | |
CN103135109B (zh) | 一种基于多径信号的超宽带雷达成像方法 | |
US10725164B1 (en) | System and method for detecting vehicles and structures including stealth aircraft | |
CN107632027B (zh) | 一种自适应巡航控制标牌性能检测装置及方法 | |
CN110850431A (zh) | 一种拖车偏转角的测量系统和方法 | |
CN201322805Y (zh) | 全数字智能型汽车防撞雷达 | |
CN106842156A (zh) | 一种动目标信号再辐射测距精度标校设备 | |
CN208188323U (zh) | 汽车毫米波雷达角度测量校准系统 | |
JP2007033060A (ja) | レーダ測距装置におけるオフセット誤差校正方法 | |
CN104345309A (zh) | 一种车辆测速方法和装置 | |
CN206863209U (zh) | 车用雷达装置 | |
CN112985540A (zh) | 基于门控调频连续波的分体式导波雷达液位计 | |
US20230305106A1 (en) | Radar signal processing method, radar signal processing device, radio signal processing method, integrated circuit, radio device, and device | |
US4254418A (en) | Collision avoidance system using short pulse signal reflectometry | |
CN105403881A (zh) | 基于大面元模型的引信多普勒频率获取方法 | |
CN215180850U (zh) | 雷达角分辨率测试系统 | |
CN107515395A (zh) | 一种基于频率步进信号的近距离目标探测雷达 | |
JP5401111B2 (ja) | レーダ装置 | |
CN111896945A (zh) | 一种新型毫米波雷达 | |
Suzuki et al. | Moving target using dielectric waveguide for radar-based pre-crash safety systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |