CN107628242A - 飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够长时间飞行、从电线上获得电能的飞行器。该飞行器为旋翼型，该飞行器连接了接头，接头可以连接到电线、从电线上获得电能。飞行器能够根据接头的位置自动调节飞行状态。

Description

飞行器

技术领域

本发明属于飞行、交通、运输领域，特别是一种能够长时间飞行、从电线上获得电能的飞行器。

背景技术

无人机用途广泛、成本低、效费比好、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便，在现代战争中有着极其重要的作用。在民用领域也广泛用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、空中交通管制、边境巡逻监控、通信中继、农药喷洒等领域。但是，当前多旋翼型无人机由于能源问题，载重量小（一般在20公斤以下，绝大多数在10公斤以下）、飞行时间短（一般在一小时以内甚至半小时内），这已经严重限制了无人机在一些重要领域的应用，例如消防、救援、运输、娱乐、载人飞行等领域。

发明内容

发明目的：本发明提供了一种可以大负载、长时间沿着电线飞行的飞行器。

本发明的技术方案如下 :

飞行器采用多旋翼型，包括电机、电机上安装的机翼（桨片）、机架、以及其他控制部件。

在空中架设电线，然后采用电线对飞行器供电，这样，飞行器可以沿着电线一直飞行，并且可以做到大载重。

飞行器采用接头从电线上获取电能。接头的一端连接电线，另一端连接可导电的物体。飞行器利用可导电的物体与接头相连，便可以持续地从电线上获得电能飞行。所述可导电的物体包含但不限于导线、电缆、导电杆。

在飞行器上可以安装载人或载物部件，以满足实际需要。

在飞行器上安装卫星导航系统，可以在地面站控制飞机按照设定的路线飞行。所述卫星导航系统包括但不限于GPS、北斗导航。

在接头与飞行器之间安装拉力传感器。例如，当用导线连接接头与飞行器时，可以用传感器来探测导线上的拉力。通过控制系统，使得拉力保持在合理的范围内。这样便于控制飞行器能够稳定飞行。

在接头上安装能够发送自身位置信号的装置，当拉力过低或过高需要调整拉力时，飞行器系统能够获取接头的相对位置，从而对飞行状态作出相应的调整。例如：调整飞行速度、距离电线的远近等。所述能够发送自身位置信号的装置包括但不限于GPS、位置传感器。

有益的效果：

采用本发明的技术方案，飞行器可以持续地从电线上获得电能，可以沿着电线一直飞行，实现大载重、长航时。可以用于送货、载人等需要大载重、长航时的领域。

为了便于理解本发明，下面提供附图及实施例用于解释本发明，但它们不构成对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的飞行器的结构及飞行器与电线连接的示意图。该示意图只标出了本发明的飞行器的基本结构，还有不少附属部件未标出，本领域内技术人员可以根据本发明叙述的内容及现有技术安装。

附图标记说明：

1- 连接物

2- 电机

3- 机架

4- 机翼（桨）

5- 载人或载物部件

6- 电线

7- 安全绳

具体实施方式

下面通过结合实施例详细描述本发明的飞行器。

首先铺设好电线，然后制造机架，在机架上安装舱体，电机，将桨片安装到电机上。再安装电调、气压计、GPS模块、陀螺仪、加速度计传感器等飞行控制系统、摄像／监控系统等。控制系统采用电池供电，电机等动力用电采用导线连接到电线取电。在接头上安装GPS模块，在导线上安装拉力传感器。

以上所述仅是本发明实施方式的一些例子，应当指出：对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种飞行器，其特征在于：该飞行器连接了接头，接头可以连接到电线、从电线上获得电能，且接头上含有能够发送自身位置信号的装置；所述电线架设在空中，所述能够发送自身位置信号的装置包括但不限于GPS、位置传感器。

2.一种如权利要求1所述的飞行器, 其特征在于：该飞行器包含载人或载物部件。

3.一种如权利要求1所述的接头，其特征在于：该接头与飞行器之间有拉力传感器。

4.一种如权利要求1所述的飞行器在交通、运输、娱乐等方面的应用。

5.一种包括如权利要求1所述的飞行器，其特征在于：飞行器能够根据拉力传感器的输出调整飞行状态。

6.一种包括如权利要求1所述的飞行器，其特征在于：飞行器上安装了卫星导航系统，所述卫星导航系统包括但不限于GPS、北斗导航。