CN107621802A - 一种智能喂食婴儿车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能喂食婴儿车，包括：婴儿车主体、处理模块、检测装置、喂食装置、供电模块、警报装置；所述处理模块分别与所述检测装置、所述喂食装置、所述供电模块、所述警报装置连接，用于接收所述检测装置传来的检测数据进行分析，得到分析数据，控制所述喂食装置进行喂食；所述检测装置用于监测婴儿的状态；所述喂食装置用于对婴儿进行喂食；警报装置用于当检测装置检测到所述婴儿车主体睡篮内出现异常情况时，进行警报工作。本发明智能喂食婴儿车能够对饥饿的婴儿及时喂食，并保证奶水的温度及流量在适宜范围，发生异常情况时，所述警报装置提醒看护人员处理，有效减轻了看护婴儿的劳动量，具有显著的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及婴儿车技术领域，尤其涉及一种智能喂食婴儿车。
背景技术
随着经济和技术的发展，人们对婴儿的看护技术越来越重视，婴儿车已成为必不可少的看护婴儿的工具之一。然而，现有的婴儿车在功能方面单一化，不能够满足现代人的生活需要。特别是当婴儿因饥饿而哭闹时，看护人员往往需要从婴儿车内抱起婴儿进行安抚，而当冲兑好奶粉准备对婴儿喂食时，婴儿常常已睡着或不能专心进食，导致无法喂食或喂食时间很长，这已成为一项较为繁重的工作，因此，若能提供一种智能喂食的婴儿车，将在很大程度上减轻看护人员的负担，具有非常重大的意义。
发明内容
为解决上述现有技术中的不足之处，本发明提供了一种智能喂食婴儿车。
本发明的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。
一种智能喂食婴儿车，包括：婴儿车主体、处理模块、检测装置、喂食装置、供电模块、警报装置；
所述处理模块分别与所述检测装置、所述喂食装置、所述供电模块、所述警报装置连接，用于接收所述检测装置传来的检测数据进行分析，得到分析数据，控制所述喂食装置进行喂食；
所述供电模块分别与所述处理模块、所述检测装置、所述喂食装置、所述警报装置连接，用于向所述处理模块、所述检测装置、所述喂食装置提供电力；
所述检测装置用于监测婴儿的状态；
所述喂食装置用于对婴儿进行喂食；
警报装置用于当检测装置检测到所述婴儿车主体睡篮内出现异常情况时，进行警报工作。
本发明通过检测装置监测婴儿的状态，通过处理模块处理数据后，判断是否需要利用喂食装置对婴儿进行喂食，完成智能喂食的操作，同时监测异常情况的发生，及时发出警报。举例而言，所述异常情况包括：①婴儿来回滚动，拒绝进食；②婴儿发生排尿排便；③即使对婴儿进行喂食，婴儿仍哭闹不止；④婴儿发生吐奶；⑤喂食装置内无奶水食物等上述情况中的一种或多种。发生异常情况时，所述警报装置发出警报，提醒看护人员处理。
优选地，所述检测装置包括声音检测器、气味检测器以及人脸识别器；所述声音检测器分别与所述处理模块、供电模块连接，用于检测所述婴儿车主体睡篮内的声音，得到声音数据发送给所述处理模块；所述气味检测器分别与所述处理模块、供电模块连接，用于检测所述婴儿车主体睡篮内的气味，得到气味数据发送给所述处理模块；当处理模块接收到气味信号时，控制警报装置发出警报；所述人脸识别器分别与所述处理模块、供电模块连接，用于识别婴儿嘴部的位置，得到位置数据发送给所述处理模块。
当婴儿哭闹时往往是由于饥饿或者发生排便，当处理模块接收到气味检测器检测到的气味数据时，分析后控制警报装置发出警报，提醒看护人员注意。当处理模块未接收到气味数据，而是接收到声音检测器得到的声音数据时，判断婴儿因饥饿而哭闹，处理模块控制所述喂食装置进行喂食，同时，利用人脸识别器识别婴儿嘴部的位置，并通过处理模块控制喂食装置的位置不断靠近婴儿的嘴部。
优选地，所述喂食装置包括：机械臂以及奶瓶；所述机械臂分别与所述处理模块、供电模块连接，用于接收所述处理模块发送的指令，进行喂食作业；所述奶瓶安装在所述机械臂的自由端。更优选地，所述奶瓶与机械臂之间连接处的夹角可调，夹角范围为10～160°。
优选地，所述人脸识别器设置于喂食装置上。更优选地，所述人脸识别器设于奶瓶的瓶身上。
优选地，所述奶瓶内部设置有加热装置以及温度传感器；所述加热装置分别与所述处理模块、供电模块连接，用于对所述奶瓶的内部进行加热；所述温度传感器分别与所述处理模块、供电模块连接，用于监测所述奶瓶内部的温度。
优选地，所述奶瓶的瓶体设有保温层。
优选地，所述奶瓶内部设置有压力控制装置以及流速控制装置；所述压力控制装置分别与所述处理模块、供电模块连接，用于对所述奶瓶的内部液体的总量进行监测；所述流速控制装置设置在所述奶瓶的瓶口，分别与所述处理模块、供电模块连接，用于对所述奶瓶的内部液体的流速进行控制。
所述奶瓶能够对其内部液体的流量进行控制，优选地，流速控制装置包括流速传感器以及瓶口挡板；所述流速传感器设置在所述奶瓶的瓶口，分别与所述处理模块、供电模块连接，用于对所述奶瓶的内部液体的流速进行监测；所述瓶口挡板设置在所述奶瓶的瓶口，分别与所述处理模块、供电模块连接，用于当所述流速传感器监测到所述奶瓶的内部液体的流速过快时，对瓶口进行遮挡。
优选地，所述婴儿车主体睡篮内还设有湿度传感器，所述湿度传感器与处理模块相连，由供电模块供电。优选地，所述湿度传感器设置于睡篮内婴儿的头部位置，用于检测婴儿是否吐奶或奶瓶出现故障导致发生滴奶，该异常情况还会引发警报装置报警。
优选地，所述供电模块为充电电池。
优选地，所述智能喂食婴儿车还包括保护部件；所述保护部件包括：隔热板以及绝缘层；所述隔热板设置在所述供电模块与所述婴儿车主体的之间；绝缘层包裹在所述供电模块的外壁上。所述保护部件将婴儿与上述供电模块等通电设备隔离，保护婴儿。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明所述婴儿车利用检测装置实时监测婴儿的状态，通过处理模块判断婴儿是否需要喂食，并通过对喂食奶水温度及流量的控制，智能完成喂食的操作。本发明智能喂食婴儿车能够对饥饿的婴儿及时喂食，并保证奶水的温度及流量在适宜范围，发生异常情况时，所述警报装置提醒看护人员处理，有效减轻了看护婴儿的劳动量，具有显著的实用价值。
附图说明
图1为本发明实施例1的智能喂食婴儿车的结构框图。
图2为本发明实施例2的智能喂食婴儿车的结构框图。
图3为本发明实施例2所述奶瓶部分的结构框图。
图4为本发明实施例2的智能喂食婴儿车的结构示意图。
图中：1、婴儿车主体；2、处理模块；3、检测装置；301、声音检测器；302、气味检测器；303、人脸识别器；4、喂食装置；401、机械臂；402、奶瓶；403、加热装置；404、温度传感器；405、压力控制装置；406、流速控制装置；4061、流速传感器；4062、瓶口挡板；5、供电模块；6、警报装置。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例1
如图1所示，本实施例提供了一种智能喂食婴儿车，包括：婴儿车主体1、处理模块2、检测装置3、喂食装置4、供电模块5、警报装置6。所述处理模块2分别与所述检测装置3、所述喂食装置4、所述供电模块5、所述警报装置6连接，用于接收所述检测装置3传来的检测数据进行分析，得到分析数据，控制所述喂食装置4进行喂食。所述供电模块5分别与所述处理模块2、所述检测装置3、所述喂食装置4、所述警报装置6连接，用于向所述处理模块2、所述检测装置3、所述喂食装置4提供电力。所述检测装置3用于监测婴儿的状态，如因饥饿引起的哭闹状态等。所述喂食装置4用于对婴儿进行喂食。警报装置6用于当检测装置3检测到所述婴儿车主体1睡篮内出现异常情况时，进行警报工作。
本发明通过检测装置3监测婴儿的状态，通过处理模块2处理数据后，判断是否需要利用喂食装置4对婴儿进行喂食，完成智能喂食的操作，同时监测异常情况的发生，及时发出警报。举例而言，所述异常情况包括：①婴儿来回滚动，拒绝进食；②婴儿发生排尿排便；③即使对婴儿进行喂食，婴儿仍哭闹不止；④婴儿发生吐奶；⑤喂食装置内无奶水食物等上述情况中的一种或多种。发生异常情况时，所述警报装置6发出警报，提醒看护人员处理。上述异常情况可以通过检测装置3设置的人脸识别器303，或监视器，或睡篮上的压力传感器、气味传感器、湿度传感器等来检测得到。
实施例2
如图2～4所示，本实施例提供的智能喂食婴儿车大体与实施例1相同，不同之处在于，本实施例对检测装置3及喂食装置4进行了具体限定。所述检测装置3包括声音检测器301、气味检测器302以及人脸识别器303。所述声音检测器301分别与所述处理模块2、供电模块5连接，用于检测所述婴儿车主体1睡篮内的声音，得到声音数据发送给所述处理模块2；所述气味检测器302分别与所述处理模块2、供电模块5连接，用于检测所述婴儿车主体1睡篮内的气味，得到气味数据发送给所述处理模块2；当处理模块2接收到气味信号时，控制警报装置6发出警报；所述人脸识别器303分别与所述处理模块2、供电模块5连接，用于识别婴儿嘴部的位置，得到位置数据发送给所述处理模块2。
所述喂食装置4包括：机械臂401以及奶瓶402；所述机械臂401分别与所述处理模块2、供电模块5连接，用于接收所述处理模块2发送的指令，进行喂食作业；所述奶瓶402安装在所述机械臂401的自由端。所述奶瓶402与机械臂401之间连接处的夹角可调，夹角范围为10～160°。所述人脸识别器303设于奶瓶402的瓶身上，朝向婴儿的脸部。所述奶瓶402内部设置有加热装置403以及温度传感器404；所述加热装置403分别与所述处理模块2、供电模块5连接，用于对所述奶瓶402的内部进行加热；所述温度传感器404分别与所述处理模块2、供电模块5连接，用于监测所述奶瓶402内部的温度，所述奶瓶402的瓶体设有保温层，加热后能够长时间保温，节省电力。
所述奶瓶402内部还设置有压力控制装置405以及流速控制装置406；所述压力控制装置405分别与所述处理模块2、供电模块5连接，用于对所述奶瓶402的内部液体的总量进行监测；所述流速控制装置406设置在所述奶瓶402的瓶口，分别与所述处理模块2、供电模块5连接，用于对所述奶瓶402的内部液体的流速进行控制。所述流速控制装置406包括流速传感器4061以及瓶口挡板4062；所述流速传感器4061设置在所述奶瓶402的瓶口，分别与所述处理模块2、供电模块5连接，用于对所述奶瓶402的内部液体的流速进行监测；所述瓶口挡板4062设置在所述奶瓶402的瓶口，分别与所述处理模块2、供电模块5连接，用于当所述流速传感器4061监测到所述奶瓶402的内部液体的流速过快时，对瓶口进行遮挡。
当婴儿哭闹时往往是由于饥饿或者发生排便，当处理模块2接收到气味检测器302检测到的气味数据时，分析后控制警报装置6发出警报，提醒看护人员注意。当处理模块2未接收到气味数据，而是接收到声音检测器301得到的声音数据时，判断婴儿因饥饿而哭闹，处理模块2控制所述喂食装置进行喂食，同时，利用人脸识别器303识别婴儿嘴部的位置，并通过处理模块2控制喂食装置4的位置不断靠近婴儿的嘴部，还可调节奶瓶402与机械臂401之间连接处的夹角使奶嘴对准婴儿嘴部。此外，本实施例所述喂食装置4能够在启动时检测奶瓶402内部的温度，只有温度在适宜范围时才对婴儿进行喂食，若温度过低，利用加热装置403进行加热；同时，利用流速控制装置406对流速进行限定，防止因奶水流量过大导致婴儿呛到。
本发明所述婴儿车通过处理模块2判断婴儿是否需要喂食，并通过对喂食奶水温度及流量的控制，智能完成喂食的操作，发生异常情况时，所述警报装置6提醒看护人员处理，有效减轻了看护婴儿的劳动量，具有显著的实用价值。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种智能喂食婴儿车，其特征在于，包括：婴儿车主体、处理模块、检测装置、喂食装置、供电模块、警报装置；
所述处理模块分别与所述检测装置、所述喂食装置、所述供电模块、所述警报装置连接，用于接收所述检测装置传来的检测数据进行分析，得到分析数据，控制所述喂食装置进行喂食；
所述供电模块分别与所述处理模块、所述检测装置、所述喂食装置、所述警报装置连接，用于向所述处理模块、所述检测装置、所述喂食装置提供电力；
所述检测装置用于监测婴儿的状态；
所述喂食装置用于对婴儿进行喂食；
所述警报装置用于当检测装置检测到所述婴儿车主体睡篮内出现异常情况时，进行警报工作。
2.根据权利要求1所述的智能喂食婴儿车，其特征在于，所述检测装置包括声音检测器、气味检测器以及人脸识别器；
所述声音检测器分别与所述处理模块、供电模块连接，用于检测所述婴儿车主体睡篮内的声音，得到声音数据发送给所述处理模块；
所述气味检测器分别与所述处理模块、供电模块连接，用于检测所述婴儿车主体睡篮内的气味，得到气味数据发送给所述处理模块；当处理模块接收到气味信号时，控制警报装置发出警报；
所述人脸识别器分别与所述处理模块、供电模块连接，用于识别婴儿嘴部的位置，得到位置数据发送给所述处理模块。
3.根据权利要求1所述的智能喂食婴儿车，其特征在于，所述喂食装置包括：机械臂以及奶瓶；
所述机械臂分别与所述处理模块、供电模块连接，用于接收所述处理模块发送的指令，进行喂食作业；
所述奶瓶安装在所述机械臂的自由端。
4.根据权利要求3所述的智能喂食婴儿车，其特征在于，所述奶瓶内部设置有加热装置以及温度传感器；
所述加热装置分别与所述处理模块、供电模块连接，用于对所述奶瓶的内部进行加热；
所述温度传感器分别与所述处理模块、供电模块连接，用于监测所述奶瓶内部的温度。
5.根据权利要求4所述的智能喂食婴儿车，其特征在于，所述奶瓶内部设置有压力控制装置以及流速控制装置；
所述压力控制装置分别与所述处理模块、供电模块连接，用于对所述奶瓶的内部液体的总量进行监测；
所述流速控制装置设置在所述奶瓶的瓶口，分别与所述处理模块、供电模块连接，用于对所述奶瓶的内部液体的流速进行控制。
6.根据权利要求5所述的智能喂食婴儿车，其特征在于，所述流速控制装置包括流速传感器以及瓶口挡板；
所述流速传感器设置在所述奶瓶的瓶口，分别与所述处理模块、供电模块连接，用于对所述奶瓶的内部液体的流速进行监测；
所述瓶口挡板设置在所述奶瓶的瓶口，分别与所述处理模块、供电模块连接，用于当所述流速传感器监测到所述奶瓶的内部液体的流速过快时，对瓶口进行遮挡。
7.根据权利要求1所述的智能喂食婴儿车，其特征在于，所述供电模块为充电电池。
8.根据权利要求1所述的智能喂食婴儿车，其特征在于，还包括保护部件；所述保护部件包括：隔热板以及绝缘层；
所述隔热板设置在所述供电模块与所述婴儿车主体的之间；
绝缘层包裹在所述供电模块的外壁上。
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