CN107621800A - 一种基于年龄调节音量的智能语音机器人 - Google Patents

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周海林
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Abstract

一种基于人年龄调节音量的智能语音机器人，包括语音采集模块、语音识别模块、图像采集模块、主控模块、供电模块、音量调节电路。机器人主控模块将语音采集模块语音数据转换为数字信号并传输至语音识别模块；机器人通过人脸图像采集结合语音频率后分析人的年龄，通过音量调节电路将输出音量调到适当等级；通过语音识别模块判断，根据对话情景，调节输出音量等级。对人的年龄分析，机器人与不同年龄的人对话根据情景调节音量大小，提高了人机交互的效率。

Description

一种基于年龄调节音量的智能语音机器人
技术领域
本发明涉及一种智能语音机器人，尤其一种基于人的年龄调节音量的智能语音机器人。
背景技术
现有机器人很少有语音识别控制，而且语音识别机器人语音音量单一，只有人为的提高过降低音量。对于移动机器人而言，则需要靠近机器人或者需要通过远程设备调节机器人语音音量。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种根据人的年龄调节音量的语音机器人智能调节音量方法。
一种基于人的年龄调节音量的智能语音机器人，包括语音采集模块、语音识别模块、图像采集模块、主控模块、供电模块、音量调节电路；
所述语音采集模块通过语音识别模块与主控模块输入端相连；所述语音采集单元包括A/D转换单元；语音采集输出端与A/D转换器输入端相连，将采集到的声音信号转换为数字信号；图像采集模块被配置用于人脸图像采集和年龄分析；所述主控模块通过语音程序进行智能语音对话并基于对话人年龄控制输出音量等级。
机器人主控模块将语音采集模块语音数据转换为数字信号并传输至语音识别模块；机器人通过人脸图像采集结合语音频率后分析人的年龄，通过音量调节电路将输出音量调到适当等级；通过所述语音识别模块判断，根据对话情景，调节所述输出音量等级。
具体实施方式
该智能音量机器人主控模块采用STM89C52芯片，其A/D转换单元采用包含滤波电路的Delta-Sigma A/D转换器。供电模块对语音识别模块、主控模块、语音输出模块进行供电，将语音采集模块语音数据转换为数字信号并传输至语音识别模块。
所述音量调节电路包括：第一电容、第二电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、二极管、运算放大器；所述第一电容（1）端接控制信号输入端，第一电容（1）端通过第一电阻与运算放大器反向输入端连接；第二电阻（1）与运算放大器反向输入端连接；第二电容（2）端与运算放大器输出端连接；运算放大器正向输入端接地；第三电阻（1）端接运算放大器输出端，另一端接二极管正极；所述第三电阻（1）端与二极管负极连接，第二电容（1）端与第三电阻（1）端相连，其中一公共端接地，另一公共端接控制输出端。
机器人通过人脸图像采集结合输入的语音频率后分析人的年龄，如采集识别的对象为20岁以下，音量调较低等级；采集识别的对象为21-28岁，音量调低等级；集识别的对象为29-40岁以下，通过音量调节电路将输出音量调到中等级；集识别的对象为大于60岁，音量调到高等级。通过所述语音识别模块分析判断人的年龄，根据对话情景，调节所述输出音量等级，较大提高了人机交互的效果。

Claims (7)

1.一种基于人的年龄调节音量的智能语音机器人，包括语音采集模块、语音识别模块、图像采集模块、主控模块、供电模块、音量调节电路；
所述语音采集模块通过语音识别模块与主控模块输入端相连；所述语音采集单元包括A/D转换单元；语音采集输出端与A/D转换器输入端相连，将采集到的声音信号转换为数字信号；图像采集模块被配置用于人脸图像采集和年龄分析；所述主控模块通过语音程序进行智能语音对话并基于对话人年龄控制输出音量等级。
2.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述A/D转换单元采用Delta-Sigma A/D转换器包括差分放大器、积分器、比较器与1位的DAC。
3.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述主控模块采用STM89C52芯片。
4.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述语音识别模块利用嵌入式处理器外围扩展语义芯片。
5.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述供电模块对语音识别模块、主控模块、语音输出模块进行供电。
6.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述音量调节电路包括：第一电容、第二电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、二极管、运算放大器；所述第一电容（1）端接控制信号输入端，第一电容（1）端通过第一电阻与运算放大器反向输入端连接；第二电阻（1）与运算放大器反向输入端连接；第二电容（2）端与运算放大器输出端连接；运算放大器正向输入端接地；第三电阻（1）端接运算放大器输出端，另一端接二极管正极；所述第三电阻（1）端与二极管负极连接，第二电容（1）端与第三电阻（1）端相连，其中一公共端接地，另一公共端接控制输出端。
7.一种基于年龄智能语音机器人控制音量的方式，其特征在于，包括以下步骤：
S1.机器人主控模块将语音采集模块语音数据转换为数字信号并传输至语音识别模块；
S2.机器人通过人脸图像采集结合语音频率后分析人的年龄，通过音量调节电路将输出音量调到适当等级；
S3.通过S1所述语音识别模块判断，根据对话情景，调节S1所述输出音量等级。
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