CN107618657A - 一种无人机送餐系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机送餐技术领域，具体涉及一种无人机送餐系统，包括无人机、与无人机无线连接的服务器、发餐终端和收餐终端；所述收餐终端、发餐终端与云端服务器无线连接，收餐终端将需求信息无线通过服务器发送至发餐终端，发餐终端确认该需求信息，并通过服务器发送飞行控制指令至无人机，无人机根据所述飞行控制指令飞行至预设地点，无人机包括机架，所述机架上端通过固定架连接有托盘，下端设置有伸缩支腿，所述托盘上通过支撑架固定连接有运输盒体，所述机架的两侧连接有电机和桨叶。本发明公开的一种无人机送餐系统中结构新颖，设计科学合理；以机器取代传统的人工，降低运输人员的劳动强度，节省成本，简化运送步骤。

Description

一种无人机送餐系统

技术领域

本发明涉及一种无人机送餐系统。属于无人机送餐技术领域。

背景技术

随着手机、电话、网络等通讯技术的普及，外卖已经成为了人们日常生活中不可缺少的服务项目，给人们的工作生活带来了诸多方便。通过预定外卖，人们大量地减少了就餐时间，提高了工作效率和生活质量。然而，现在的外卖主要依靠人工派送，一些外卖人员为抢时间、抢速度，易忽视道路交通安全，给送餐员、路上的行人带来了风险；同时，在一些大的城市，在就餐时间往往会存在较严重的交通阻塞，人工派送的时间往往难以保证，使消费者错过最佳用餐时间。

综上所述，为了解决现有技术存在的问题，目前亟需发明一种结构新颖，设计科学合理；以机器取代传统的人工，降低运输人员的劳动强度，极大的提高了工作效率的无人机送餐系统。

发明内容

本发明提出一种结构新颖，设计科学合理；以机器取代传统的人工，降低运输人员的劳动强度，节省成本，简化运送步骤的无人机送餐系统，解决现有技术存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种无人机送餐系统，包括无人机、与所述无人机无线连接的服务器、发餐终端和收餐终端；所述收餐终端、发餐终端与云端服务器无线连接，所述收餐终端将需求信息无线通过所述服务器发送至所述发餐终端，所述发餐终端确认该需求信息，并通过所述服务器发送飞行控制指令至所述无人机，所述无人机根据所述飞行控制指令飞行至预设地点，所述无人机包括机架，所述机架上端通过固定架连接有托盘，下端设置有伸缩支腿，所述托盘上通过支撑架固定连接有运输盒体，所述机架的两侧连接有电机和桨叶，所述机架内部设置有电池系统、GPS系统、用于存储无人机状态的存储卡和用于记忆无人机飞行路线的飞行记忆器，所述电机、GPS系统、存储卡和飞行记忆器由电池系统供电。

进一步地，所述无人机安装有成像装置，所述成像装置与所述电池系统电性连接，所述成像装置为照相机、摄像机或远红外成像仪。

进一步地，所述机架和运输盒体的表面涂有疏水涂层。

进一步地，所述电池系统为可充电式锂电池。

进一步地，所述机架设有避障传感器，所述避障传感器与所述电池系统电性连接。

本发明具有以下的特点和有益效果：

本发明涉及的一种无人机送餐系统在机架上端通过固定架连接有托盘，下端设置有伸缩支腿，所述托盘上通过支撑架固定连接有运输盒体，所述机架的两侧连接有电机和桨叶，所述机架内部设置有电池系统、GPS系统、用于存储无人机状态的存储卡和用于记忆无人机飞行路线的飞行记忆器，结构新颖，设计科学合理；以机器取代传统的人工，降低送餐人员的劳动强度，极大的提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种无人机送餐系统的结构示意图；

图2为本发明一种无人机送餐系统中无人机的结构示意图。

图中，1-运输盒体；2-支撑架；3-托盘；4-固定架；5-桨叶；6-电机；7-伸缩支腿；8-机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1和图2所示的一种无人机送餐系统的结构示意图和无人机的结构示意图。一种无人机送餐系统，包括无人机、与所述无人机无线连接的服务器、发餐终端和收餐终端；所述收餐终端、发餐终端与云端服务器无线连接，所述收餐终端将需求信息无线通过所述服务器发送至所述发餐终端，所述发餐终端确认该需求信息，并通过所述服务器发送飞行控制指令至所述无人机，所述无人机根据所述飞行控制指令飞行至预设地点，所述无人机包括机架8，所述机架8上端通过固定架4连接有托盘3，下端设置有伸缩支腿7，所述托盘3上通过支撑架2固定连接有运输盒体1，所述机架8的两侧连接有电机6和桨叶5，所述机架8内部设置有电池系统、GPS系统、用于存储无人机状态的存储卡和用于记忆无人机飞行路线的飞行记忆器，所述电机、GPS系统、存储卡和飞行记忆器由电池系统供电，所述伸缩支腿7由自动型液压杆制成，所述伸缩支腿7和支撑架2设置有缓冲件，所述缓冲件为海绵。所述伸缩支腿7由自动型液压杆制成，可以在无人机下降过程中缓慢安全的降落，自动型液压杆实现自主化。

所述无人机安装有成像装置，所述成像装置与所述电池系统电性连接，所述成像装置为照相机、摄像机或远红外成像仪。

所述运输盒体1的对应两侧设置有提拉手环，所述运输盒体1可以为保温盒体。运输盒体1和支撑架2相连不固接，使用人员可以便捷地将运输盒体1取下。

所述机架8和运输盒体1的表面涂有疏水涂层。疏水涂层的设置提高了无人机在雨天的适用性。

所述电池系统为可充电式锂电池。

所述机架8设有避障传感器，所述避障传感器与所述电池系统电性连接。避障传感器的设置可放置多辆无人机在运输过程的相互碰撞，还可避免运输过程中路障对无人机的影响。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种无人机送餐系统，其特征在于：包括无人机、与所述无人机无线连接的服务器、发餐终端和收餐终端；所述收餐终端、发餐终端与云端服务器无线连接，所述收餐终端将需求信息无线通过所述服务器发送至所述发餐终端，所述发餐终端确认该需求信息，并通过所述服务器发送飞行控制指令至所述无人机，所述无人机根据所述飞行控制指令飞行至预设地点，所述无人机包括机架，所述机架上端通过固定架连接有托盘，下端设置有伸缩支腿，所述托盘上通过支撑架固定连接有运输盒体，所述机架的两侧连接有电机和桨叶，所述机架内部设置有电池系统、GPS系统、用于存储无人机状态的存储卡和用于记忆无人机飞行路线的飞行记忆器，所述电机、GPS系统、存储卡和飞行记忆器由电池系统供电。

2.根据权利要求1所述的一种无人机送餐系统，其特征在于：所述无人机安装有成像装置，所述成像装置与所述电池系统电性连接，所述成像装置为照相机、摄像机或远红外成像仪。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机送餐系统，其特征在于：所述机架和运输盒体的表面涂有疏水涂层。

4.根据权利要求1所述的一种无人机送餐系统，其特征在于：所述电池系统为可充电式锂电池。

5.根据权利要求1所述的一种无人机送餐系统，其特征在于：所述机架设有避障传感器，所述避障传感器与所述电池系统电性连接。