CN107615950A - 一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法 - Google Patents
一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107615950A CN107615950A CN201710908262.1A CN201710908262A CN107615950A CN 107615950 A CN107615950 A CN 107615950A CN 201710908262 A CN201710908262 A CN 201710908262A CN 107615950 A CN107615950 A CN 107615950A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- monitoring
- sowing
- seed
- dibbler
- broadcast leakage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 7
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000016068 Berberis vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- 241000335053 Beta vulgaris Species 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sowing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法，监测装置及监测方法包含：播种监测单元、转速监测单元及车载监测显示报警终端，监测单元由光敏二极管模块采集播种盘上有种子时产生的光强和排种盘上无种子时产生的光强，转速监测单元由磁力接近开关监测气吸式播种器转速，车载监测显示报警终端电性连接于播种监测单元和转速监测单元；根据气吸式播种器转速监测单元获取气吸式播种器转速、转动圈数和理论播种数，当监测单元采集的光强超过设定阈值时认为漏播一粒种子，从而确定漏播数，理论播种数与漏播数差值为实际播种数，实现车载监测显示报警终端显示气吸式播种器转速、播种数以及漏播数，当漏播数达到设定值时激发报警器。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种对气吸式播种机播种转速、圈数、播种数以及漏播数的监测装置及监测方法。
背景技术
气吸式播种器拥有机械式播种器不可替代的优势；气吸式播种器对长圆、扁、大、中、小等各种类型的作物种子都能满足播种要求，尤其善于播种不规则形体如玉米、甜菜、葫芦籽等。但由于其封闭、播种后种子埋于土中等特性，当发生种箱排空、输种管堵塞、风机转速过低、风机停转和开沟器堵塞等故障时造成的漏播种现象难于发现，造成补播困难问题。
目前市场上的排种机监测装置及监测方法大多采用机械方式或者光电传感器针对排种管、种箱进行监测；使用压电传感器针对排种器入料口进行监测。这些监测集中在播种前段，不能准确监测种子是否播种。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是及时发现气吸式播种机播种过程中漏播等现象，并及时提醒用户。
为实现上述目的，本发明提供了一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法，其中，包含：
S1：气吸式穴播器播种监测单元（安装于穴播器内部，可多个），由播种盘内侧负压腔LED光源和安装于穴播器盖光敏二极管模块组成，分析取种盘吸种孔有种子时位于穴播器盖光敏二极管模块接收的光强和取种盘吸种孔无种子时位于穴播器盖光敏二极管模块接收的光强；
S2：气吸式穴播器转速监测单元（安装于穴播器外部和机架，可多个），由吸附在穴播器靠近进种孔断面磁性部件和安装于播种机机架上的磁力接近开关组成，实现监测气吸式穴播器转动圈数计数，从而为计算理论播种数和转速提供数据；
S3：车载监测显示报警终端（安装于驾驶室，单个），车载监测显示报警终端电性连接于气吸式穴播器播种监测单元和气吸式穴播器转速监测单元，根据气吸式穴播器转速监测单元传输的数据获取气吸式穴播器转速、转动圈数和理论播种数，当气吸式穴播器播种监测单元采集的光强超过设定阈值时认为漏播一粒种子，从而确定漏播数，理论播种数与漏播数差值为实际播种数，实现车载监测显示报警终端显示气吸式穴播器转速、播种数以及漏播数，当漏播数达到设定值时激发报警器。
通过采用本发明所公开一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法，作业人员能够及时准确的获得播种机播种情况，并可以获取播种个数信息，避免过度漏播及无种空跑，并可以获取播种个数信息，从而提高播种效率，避免播种失误。
附图说明
附图为了更好理解本发明的特征和特点，不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1示出了本发明实施例中的一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法的监测步骤流程图；
图2示出了气吸式穴播器播种监测单元和气吸式穴播器转速监测单元安装示意图；
图3示出本发明实施例中的一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法LED光源座安装示意图（安装于右穴播器），图示箭头为穴播器工作时旋转方向，其中断气块座（13）、LED光源座（8）、断气块（14）、LED光源（7）在工作时不随穴播器转动；
图4示出本发明实施例中的一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法LED光源座安装示意图（安装于左穴播器），图示箭头为穴播器工作时旋转方向，其中断气块座（13）、LED光源座（8）、断气块（14）、LED光源（7）在工作时不随穴播器转动；
图5示出本发明实施例中的一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法LED光源座示意图；
图6示出本发明实施例中的一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法播种质量指标输出步骤流程图；
图7示出本发明实施例中的一种气吸式穴播器播种监测单元针对播种器无种子时，光敏二极管模块（3）采集所产生的一组电压值。
其中，附图标记
1：吸气口；
2：中空穴播器轴；
3：光敏二极管模块；
4：穴播器盖；
5：吸种孔；
6：取种盘；
7：LED光源（含纽扣电源）；
8：LED光源座；
9：磁性部件；
10：磁力接近开关；
11：机架；
12：铸造挡盘；
13：断气块座；
14：断气块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功能，但本发明并不局限于此。
如图1所示，本发明提供了一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法，其中，包含：
S1：气吸式穴播器播种监测单元（安装于穴播器内部，可多个），由播种盘内侧负压腔LED光源和安装于穴播器盖光敏二极管模块组成，分析取种盘吸种孔有种子时位于穴播器盖光敏二极管模块接收的光强和取种盘吸种孔无种子时位于穴播器盖光敏二极管模块接收的光强；
S2：气吸式穴播器转速监测单元（安装于穴播器外部和机架，可多个），由吸附在穴播器靠近进种孔断面磁性部件和安装于播种机机架上的磁力接近开关组成，实现监测气吸式穴播器转动圈数计数，从而为计算播种数和转速提供数据；
S3：车载监测显示报警终端（安装于驾驶室，单个），车载监测显示报警终端电性连接于气吸式穴播器播种监测单元和气吸式穴播器转速监测单元，根据气吸式穴播器转速监测单元传输的数据获取气吸式穴播器转速、转动圈数和理论播种数，当气吸式穴播器播种监测单元采集的光强超过设定阈值时认为漏播一粒种子，从而确定漏播数，理论播种数与漏播数差值为实际播种数，实现车载监测显示报警终端显示气吸式穴播器转速、播种数以及漏播数，当漏播数达到设定值时激发报警器。
上述气吸式穴播器播种监测单元，其中，所述S1进一步包含：
S11：LED光源安装位置：如图3、图4、图5所示，LED光源以及纽扣电源（7）安装于本发明所设计的LED光源座（8）,安装方式可直接使用胶结或者卡槽，如本发明使用胶结，但不仅限于此；
S12：LED光源座安装位置：如图3、图4所示，由于穴播器在播种机上安装方向不同分为左穴播器、右穴播器，如图3、四的穴播器，断气块座（13）在穴播器下部，偏向旋转方向反侧，LED光源座（8）安装于断气块座（13）上部，并竖直向上，安装方式可使用胶结或焊接，本发明使用胶结但不仅限于此；
S13：LED光源座：LED光源座为一薄钢片或其他材质，如本发明采用两根手用钢锯条胶结组成；
S14：LED光源采用纽扣电池供电；
S15：光敏二极管模块安装位置：如图2所示，安装于穴播器盖（4）上，与取种盘（6）上的吸种孔（5）距离中空穴播器轴（2）轴线一致，并位于中空穴播器轴（2）轴线正上方；
S16：采集光敏二极管模块针对不同光强所转化的模拟电压信号；
S17：对采集到的所述模拟电压信号进行低通滤波操作；
S18：如图7所示，对取种盘吸种孔有种子（低电压）与无种子（高电压）时模拟电压信号比较，从而设定漏种阈值，其中本发明设定漏种阈值为0.1V，但不仅限于此；
S19：本发明提供的气吸式穴播器播种监测单元数量可根据具体作业时气吸式穴播器个数设定，如图6所示，每台穴播器可配备一台监测单元。
上述气吸式穴播器转速监测单元，其中，所述S2进一步包含：
S21：磁性部件安装位置：如图2所示，磁性部件（9）凭借自身磁性吸附在气吸式穴播器铸造挡盘（12）外端面，并使其与磁力接近开关（10）与中空穴播器轴（2）轴线距离一致；
S22：磁力接近开关安装位置：如图2所示，安装于气吸式穴播器固定机架（11）上，并使磁力部件（9）旋转一周内有且仅有一次经过磁力接近开关（10）检测头；
S23：本发明提供的气吸式穴播器转速监测单元数量可根据具体作业时气吸式穴播器个数设定，如图6所示，每台穴播器可配备一台监测单元。
上述车载监测显示报警终端，其中，所述S3进一步包含：
S31：获取理论播种数：处理S2中磁力接近开关信息，每接收一次信号，理论播种数加N0；
S31：获取理论漏种数：处理S1中光敏二极管模块信息，当电压值大于漏种阈值时，漏种数加一；
S32：获取气吸式穴播器转速：获取每两次S2中磁力接近开关输出时间间隔表示气吸式穴播器旋转频率 ，获取气吸式穴播器转速 ；
S33: 漏播情况判定步骤当所述单位时间内漏播数、大于所述漏播数设定值,则判定所述气力式精密播种机出现漏播情况；
S34：报警装置可采取多种形式，其中，可采用蜂鸣器提醒作业人员。
上述漏播情况，其中，所述S33进一步包含：
S331：单位时间根据不同作物设定，其中，可设定为10秒；
S332：漏播数设定值根据不同作物设定，其中，可设定为4。
通过采用本发明所公开一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法，作业人员能够及时准确的获得播种机播种情况，并可以实时获取播种个数信息，避免过度漏播及无种空跑，并可以获取播种个数信息，从而提高播种效率，避免播种失误。
Claims (3)
1.一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法，其特征在于，包含：
S1：气吸式穴播器播种监测单元（安装于穴播器内部，可多个）
运用采集光强大小来判别是否漏种的监测装置及监测方法：由播种盘内侧负压腔LED光源和安装于穴播器盖光敏二极管模块组成，分析取种盘吸种孔有种子时位于穴播器盖光敏二极管模块接收的光强和取种盘吸种孔无种子时位于穴播器盖光敏二极管模块接收的光强；
S2：气吸式穴播器转速监测单元（安装于穴播器外部和机架，可多个）
采集穴播器转动圈数确定理论播种数的监测装置：由吸附在穴播器靠近进种孔断面磁性部件和安装于播种机机架上的磁力接近开关组成，实现监测气吸式穴播器转动圈数计数，从而为计算理论播种数和转速提供数据（理论播种数：不漏种情况下穴播器播种个数）；
S3：车载监测显示报警终端（安装于驾驶室，单个）
车载监测显示报警装置：监测终端电性连接于气吸式穴播器播种监测单元和气吸式穴播器转速监测单元，根据气吸式穴播器转速监测单元传输的数据获取气吸式穴播器转速、转动圈数和理论播种数，当气吸式穴播器播种监测单元采集的光强超过设定阈值时认为漏播一粒种子，从而确定漏播数，理论播种数与漏播数差值为实际播种数，实现车载监测显示报警终端显示气吸式穴播器转速、播种数以及漏播数，当漏播数达到设定值时激发报警器。
2.如权利要求1所述的监测装置及监测方法，其特征在于，所述S1具体包括：
S11：LED光源安装位置；
S12：LED光源采用纽扣电池供电；
S13：光敏二极管模块安装位置；
S14：光敏二极管模块多次采集的光强所转化的模拟电压信号；
S15：采集光敏二极管模块针对不同光强所转化的模拟电压信号；
S16：对取种盘吸种孔有种子与无种子时模拟电压信号比较，从而设定漏种阈值。
3.如权利要求1所述的监测装置及监测方法，其特征在于，所述S3具体包括：
S31：获取理论播种数的监测装置：处理S2中磁力接近开关信息，每接收一次信号，理论播种数加N0（N0为取种盘均布的吸种孔个数）；
S31：获取理论漏种数监测装置及监测方法：处理S1中光敏二极管模块信息，当电压值大于漏种阈值时，漏种数加一；
S32：获取气吸式穴播器转速：获取每两次S2中磁力接近开关输出时间间隔，获得气吸式穴播器旋转频率，从而得出气吸式穴播器转速 ；
S33: 漏播情况判定步骤当所述单位时间内漏播数大于所述漏播数设定值，则判定所述气力式精密播种机出现漏播情况；
S34：报警装置可采取多种形式，其中，可采用蜂鸣器提醒作业人员；
上述漏播情况，其中，所述S33进一步包含：
S331：单位时间根据不同作物设定，其中，可设定为10秒；
S332：漏播数设定值根据不同作物设定，其中，可设定为4。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710908262.1A CN107615950A (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710908262.1A CN107615950A (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107615950A true CN107615950A (zh) | 2018-01-23 |
Family
ID=61091197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710908262.1A Pending CN107615950A (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107615950A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110082143A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-08-02 | 塔里木大学 | 一种穴播器漏种自动检测装置 |
| CN110132625A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-16 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种鸭嘴滚筒式播种机的播种质量检测方法及装置 |
| CN112020949A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-04 | 刘中峰 | 智能单粒排种装置 |
| CN112529139A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-03-19 | 河南钧晟电子科技有限公司 | 计数方法、计数器、穴播器、漏播种监控方法及系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203261700U (zh) * | 2013-02-18 | 2013-11-06 | 河北农业大学 | 气吸式谷子播种机漏播监测装置 |
| US20140014012A1 (en) * | 2011-04-11 | 2014-01-16 | Fachhochschule Sudwestfalen | Sowing heart monitoring apparatus, sowing heart and single-seed drill |
| CN106134579A (zh) * | 2015-04-03 | 2016-11-23 | 中国农业机械化科学研究院 | 气力式精密播种机播种监测装置及监测方法 |
-
2017
- 2017-09-29 CN CN201710908262.1A patent/CN107615950A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140014012A1 (en) * | 2011-04-11 | 2014-01-16 | Fachhochschule Sudwestfalen | Sowing heart monitoring apparatus, sowing heart and single-seed drill |
| CN203261700U (zh) * | 2013-02-18 | 2013-11-06 | 河北农业大学 | 气吸式谷子播种机漏播监测装置 |
| CN106134579A (zh) * | 2015-04-03 | 2016-11-23 | 中国农业机械化科学研究院 | 气力式精密播种机播种监测装置及监测方法 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110132625A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-16 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种鸭嘴滚筒式播种机的播种质量检测方法及装置 |
| CN110082143A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-08-02 | 塔里木大学 | 一种穴播器漏种自动检测装置 |
| CN112020949A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-04 | 刘中峰 | 智能单粒排种装置 |
| CN112020949B (zh) * | 2020-09-09 | 2022-07-19 | 刘中峰 | 智能单粒排种装置 |
| CN112529139A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-03-19 | 河南钧晟电子科技有限公司 | 计数方法、计数器、穴播器、漏播种监控方法及系统 |
| CN112529139B (zh) * | 2020-12-22 | 2024-08-16 | 贾佳 | 计数方法、计数器、穴播器、漏播种监控方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107615950A (zh) | 一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法 | |
| CN106165580B (zh) | 油菜精量直播机漏播与播量无线监测系统 | |
| US5392707A (en) | Seed metering device | |
| CN207766848U (zh) | 一种气吸式播种机播种监测装置 | |
| CN211557964U (zh) | 一种拆装便捷的模块式播种机下料机构 | |
| MX2008014464A (es) | Sistema de vigilancia de medidor de semillas. | |
| CN202873309U (zh) | 一种玉米播种漏播监测系统 | |
| CN108293372B (zh) | 一种气吸式单粒排种器 | |
| CN101715668B (zh) | 播种机、播种机播种监测设备及方法 | |
| CN106856739A (zh) | 一种小麦双线精播智能控制系统 | |
| CN106538118A (zh) | 一种气吸式自动播种机精量排种装置 | |
| CN102630411B (zh) | 一种玉米播种漏播监测系统 | |
| CN200990801Y (zh) | 水稻单株脱粒计数仪 | |
| CN102612903A (zh) | 一种甘蔗种植机漏播监测系统 | |
| CN108513768B (zh) | 一种自动除草及播种装置 | |
| CN102645907A (zh) | 一种对播种机播种状态及排种故障进行检测及控制的系统 | |
| CN106105513A (zh) | 一种种子填充装置 | |
| CN109121600A (zh) | 一种气吸式播种机的漏播检测系统及方法 | |
| CN102273343A (zh) | 内齿传动的气吸式穴播装置 | |
| CN112400420A (zh) | 一种螺旋孔排种带补种功能的电控式棉花播种装置 | |
| CN203950046U (zh) | 一种基于光纤传感器的多通道种子漏播检测装置 | |
| CN109302869B (zh) | 一种负压气吸式精播装置及其使用方法 | |
| CN106094672A (zh) | 一种玉米免耕机种肥测控装置及测控方法 | |
| CN208210677U (zh) | 一种能够检测含处理剂种子漏播少播的播种机 | |
| CN203261700U (zh) | 气吸式谷子播种机漏播监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180123 |