CN107615091B - 一种波束信号跟踪方法、设备及系统 - Google Patents

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Abstract

一种波束信号跟踪方法、设备及系统。该方法包括：获取接收波束信号的多普勒频移，根据所述多普勒频移确定所述接收波束信号的多普勒频移变化速度(S10)；根据所述多普勒频移变化速度确定接收波束信号的扫描速度和扫描角度步进量(S20)；根据所述扫描速度和扫描角度步进量进行接收波束扫描，确定接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度(S30)；根据接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度确定移相器的相位配置信息(S40)；根据所述移相器的相位配置信息配置所述移相器，以使所述接收波束信号与发射波束信号对准(S50)。

Description

一种波束信号跟踪方法、设备及系统
技术领域
本发明涉及通信技术，尤其涉及一种波束信号跟踪方法、设备及系统。
背景技术
在相控微波通信技术中，主要依靠相位变化实现天线波束指向在空间的移动或扫描。相控阵列均是由天线阵面、移相器、馈线网络以及相应的控制电路等几部分组成，其中天线阵面由多个天线单元构成，每个天线单元后端都设置有移相器，用来改变天线单元的信号相位。通过相应的控制电路来控制移相器的相位配置，形成特定指向的发射波束或接收波束。发射设备Tx使用相控阵列来完成定向传输，相应地，接收设备Rx也使用相控阵列来完成定向接收。通过波束跟踪使得发射波束和接收波束对准，从而实现较高的波束成形传输质量。
现有的相控微波通信技术，在实现波束跟踪过程中，以固定的扫描速度和扫描角度步进量进行波束跟踪。每次跟踪过程中，在接收端(Rx)依次检测不同波束角度对应的接收信号功率。当检测的接收功率最大时，认为此刻的波束角度为波束对准角度，然后以此刻的移相器控制信号对移相器进行配置移相。每次进行波束扫描时，从开始配置移相器到移相器的相位配置生效会有延时。延时大小取决于控制电路生成移相配置相位的时间，再加上射频电控移相器本身的延时，这些延时在空口帧中占据对应大小的空口开销。这些延时对应的空口开销和空口帧中的相位估计序列，在整个空口帧中占据了固定的符号数量。
现有相控系统中，若扫描速度越大，则配置移相器的频率越高，实现的波束跟踪质量越好，相应的空口帧的帧长就会越短，而用于波束跟踪的符号数量却是固定的，也就是用于波束跟踪的空口开销比例越大，那么传输的有效数据就越少，即传输效率越低。反之，若扫描速度越小，则配置移相器的频率越低，相应的空口帧的帧长会越长，而用于波束跟踪的符号数量却是固定的，也就是说用于波束跟踪的空口开销比例越小，那么传输的有效数据就越多，即传输效率越高，但却不能实现较好的波束跟踪质量。
现有技术的相控系统中，只能保持固定的扫描速度和扫描角度步进量进行高速移动的波束跟踪。如果在发射端(Tx)和接收端(Rx)相对静止或距离较远时，波束角度会变化很慢甚至不变化，此时，并不需要过高的波束扫描速度和扫描角度步进量。若保持较高的扫描速度和扫描角度步进量进行波束跟踪，会导致数据传输效率低下。
发明内容
本发明提供一种波束信号跟踪方法、设备及系统，用于实现自适应的调整波束信号跟踪过程中的扫描速度和扫描角度步进量，实现最大的数据传输效率。
第一方面，提供波束信号跟踪方法，包括：
获取接收波束信号的多普勒频移，根据所述多普勒频移确定所述接收波束信号的多普勒频移变化速度；根据所述多普勒频移变化速度确定所述接收波束信号的扫描速度和扫描角度步进量；根据所述扫描速度和扫描角度步进量进行所述接收波束信号扫描，确定所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度，其中所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度为所述接收波束信号功率最大时的波束角度；根据所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度确定移相器的相位配置信息；根据所述移相器的相位配置信息配置所述移相器，以使所述接收波束信号与发射波束信号对准。
结合第一方面的实现方式，在第一方面第一种可能的实现方式中，上述根据所述多普勒频移变化速度确定所述接收波束信号的扫描速度和扫描角度步进量，具体包括：对所述多普勒频移变化速度进行归一化处理，根据归一化的多普勒频移变化速度确定所述扫描速度和扫描角度步进量。
结合第一方面、或第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，上述根据归一化的多普勒频移变化速度确定所述扫描速度和扫描角度步进量，包括：当所述归一化的多普勒频移变化速度增大时，提高所述扫描速度，增大所述扫描角度步进量；当所述归一化的多普勒频移变化速度减小时，降低所述扫描速度，减小所述扫描角度步进量；当所述归一化的多普勒频移变化速度不变时，保持所述扫描速度和扫描角度步进量。
结合第一方面、或第一方面第一种至第二种任一可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，上述确定所述多普勒频移变化速度，具体包括：计算所述多普勒频移的梯度值得到所述多普勒频移变化速度；或者，计算所述多普勒频移的导数值得到所述多普勒频移变化速度。
结合第一方面、或第一方面第一种至第三种任一可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，上述确定所述多普勒频移变化速度，具体包括：计算所述多普勒频移的梯度值和导数值；计算所述多普勒频移的梯度值和导数值的平均值得到多普勒频移变化速度。
第二方面，提供一种波束信号跟踪装置，包括：
确定单元，用于获取接收波束信号的多普勒频移，根据所述多普勒频移确定所述接收波束信号的多普勒频移变化速度；
处理单元，用于根据所述多普勒频移变化速度确定所述接收波束信号的扫描速度和扫描角度步进量；
相控单元，用于根据所述扫描速度和扫描角度步进量进行接收波束信号扫描，确定所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度，其中所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度为所述接收波束信号功率最大时的波束角度；
配置单元，用于根据所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度确定移相器的相位配置信息，并根据所述移相器的相位配置信息配置所述移相器，以使所述接收波束信号与发射波束信号对准。
结合第二方面的实现方式，在第二方面第一种可能的实现方式中，上述处理单元具体用于，对所述多普勒频移变化速度进行归一化处理，并根据归一化的多普勒频移变化速度确定所述扫描速度和扫描角度步进量。
结合第二方面、或第二方面第一种可能的实现方式，在第二方面第二种可能的实现方式中，上述处理单元具体用于，当所述归一化的多普勒频移变化速度增大时，提高所述扫描速度，增大所述扫描角度步进量；当所述归一化的多普勒频移变化速度减小时，降低所述扫描速度，减小所述扫描角度步进量；当所述归一化的多普勒频移变化速度不变时，保持所述扫描速度和扫描角度步进量。
结合第二方面、或第二方面第一种至第二种任一可能的实现方式，在第二方面第三种可能的实现方式中，上述确定单元具体用于：计算所述多普勒频移的梯度值得到所述多普勒频移变化速度；或者，计算所述多普勒频移的导数值得到所述多普勒频移变化速度。
结合第二方面、或第二方面第一种至第三种任一可能的实现方式，在第二方面第四种可能的实现方式中，上述确定单元具体用于：计算所述多普勒频移的梯度值和导数值；计算所述多普勒频移的梯度值和导数值的平均值得到多普勒频移变化速度。
第三方面，提供一种通信设备，包括：
收发天线阵列、移相器、存储器以及与所述存储器耦合的处理器；所述移相器耦合至所述收发天线阵列中的每个天线单元；所述处理器用于：获取接收波束信号的多普勒频移，根据所述多普勒频移确定所述接收波束信号的多普勒频移变化速度；根据所述多普勒频移变化速度确定所述接收波束信号的扫描速度和扫描角度步进量；根据所述扫描速度和扫描角度步进量进行所述接收波束信号扫描，确定所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度，其中所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度为所述接收波束信号功率最大时的波束角度；根据所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度确定移相器的相位配置信息；根据所述移相器的相位配置信息配置所述移相器，以使所述接收波束信号与发射波束信号对准。
结合第三方面的实现方式，在第三方面第一种可能的实现方式中，上述处理器具体用于：对所述多普勒频移变化速度进行归一化处理，并根据归一化的多普勒频移变化速度确定所述扫描速度和扫描角度步进量。
结合第三方面、或第三方面第一种可能的实现方式，在第三方面第二种可能的实现方式中，上述处理器具体用于：当所述归一化的多普勒频移变化速度增大时，提高所述扫描速度，增大所述扫描角度步进量；当所述归一化的多普勒频移变化速度减小时，降低所述扫描速度，减小所述扫描角度步进量；当所述归一化的多普勒频移变化速度不变时，保持所述扫描速度和扫描角度步进量。
结合第三方面、或第三方面第一种至第二种任一可能的实现方式，在第三方面第三种可能的实现方式中，上述处理器具体用于：计算所述多普勒频移的梯度值得到所述多普勒频移变化速度；或者，计算所述多普勒频移的导数值得到所述多普勒频移变化速度。
结合第三方面、或第三方面第一种至第三种任一可能的实现方式，在第三方面第四种可能的实现方式中，上述处理器具体用于：计算所述多普勒频移的梯度值和导数值；计算所述多普勒频移的梯度值和导数值的平均值得到多普勒频移变化速度。
第四方面，提供一种相控微波通信系统，包括：基站和用户设备，所述基站和用户设备中至少一侧具有上述第二方面提供的波束信号跟踪装置。
第五方面，提供一种相控微波通信系统，包括上述第三方面提供的通信设备。
本发明实施例提供波束信号跟踪方法、设备及系统，在波束信号跟踪过程中，通过接受波束信号的多普勒频移变化速度自适应的调整波束跟踪过程中的扫描速度和扫描角度步进量，在保证波束跟踪质量的同时，实现最大化的数据传输效率，提高通信效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的用于模拟波束成形和跟踪的系统示意图；
图2为本发明实施例提供的一波束信号跟踪方法的流程示意图；
图3为移动通信系统中波束跟踪示意图；
图4为移动台与信号塔的投影距离和波束角度的对应关系仿真示意图；
图5为图4对应的移动台与信号塔的投影距离和波束角度的变化梯度的对应关系仿真示意图；
图6为θ和多普勒频移的对应关系仿真示意图；
图7为图6对应的θ和多普勒频移的变化梯度的对应关系示意图；
图8为本发明实施例提供的另一波束信号跟踪方法的流程示意图；
图9为本发明实施例提供的一波束信号跟踪装置示意图；
图10为本发明实施例提供的一通信设备示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的实施例可以用于各种应用，本发明的一些实施例可以结合各种设备和系统来使用，设备和系统例如是发射机、接收机、收发机、无线通信站、无线通信设备、无线接入点、无线调制解调器、移动计算机、笔记本电脑、平板电脑、手持设备和手机等。
根据本发明的实施例，适用例如与相控阵列一起使用的波束信号跟踪过程。相控阵列均是由天线阵面、移相器、馈线网络以及相应的控制电路等几部分组成。其中天线阵面由多个天线单元构成，每个天线单元后端都设置有移相器，用来改变天线单元的信号相位。通过相应的控制电路来控制移相器的相位配置，形成特定指向的发射波束或接收波束。控制电路例如可以是基带处理器，馈线网络例如可以由多个功率放大器构成。由于非静止的环境，波束成形传输的质量可能随着时间而变化，然后可以使用新的波束信号跟踪过程来调整移相器的相位配置，从而改善波束成形传输的质量。
图1为本发明实施例提供的用于模拟波束成形和跟踪的系统示意图，如图1所示，系统可以包括一个或多个发射设备Tx和/或一个或多个接收设备Rx。发射设备Tx可以包括发射基带处理器T1、多个功率放大器T2、多个移相器T3和多个天线单元T4。多个功率放大器T2与发射基带处理器T1连接，每个功率放大器T2再分别连接到多个移相器T3和天线单元T4。接收设备Rx可以包括基带处理器R1、多个低噪声放大器R2、多个移相器R3和多个天线单元R4。每个天线单元R4分别连接到多个移相器R3和低噪声放大器R2，每个低噪声放大器R2再连接到接收基带处理器R1。需要说明的是，尽管被示出为分开的设备，发射设备Tx和接收设备Rx可以被包含在单一组件中，并且可以共享电路，例如，天线和/或移相器。
在图1所示的用于模拟波束成形和跟踪的系统中，发射设备Tx使用相控阵列来完成定向传输，发射设备Tx通过发射基带处理器T1控制各移相器T3的相位配置，改变各天线单元T4的输出信号的相位来形成定向的发射波束。相应的，接收设备Rx也使用相控阵列来完成定向接收，通过接收基带处理器R1控制各移相器R3的相位配置，改变每个天线单元R4的输入信号的相位来检测接收波束。当波束成形传输的质量随着时间而变化时，可以通过新的波束跟踪过程找出Tx波束和Rx波束对准角度，并将波束跟踪结果反馈给发射基带处理器T1和接收基带处理器R1。发射基带处理器T1和接收基带处理器R1分别根据波束跟踪结果自适应的调整发射波束和接收波束的空间指向。
图2为本发明实施例提供的一波束信号跟踪方法的流程示意图，如图2所示，本实施例提供的波束信号跟踪方法包括：
S10，获取接收波束信号的多普勒频移，根据所述多普勒频移确定所述接收波束信号的多普勒频移变化速度；
S20，根据所述多普勒频移变化速度确定接收波束信号的扫描速度和扫描角度步进量；
S30，根据所述扫描速度和扫描角度步进量进行接收波束扫描，确定接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度；
S40，根据接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度确定移相器的相位配置信息；
S50，根据所述移相器的相位配置信息配置所述移相器，以使所述接收波束信号与发射波束信号对准。
执行该波束信号跟踪处理过程的可以是无线通信系统中的发射端，也可以是接收端，还可以是发射端与接收端配合执行，可选的，例如可以通过发射端和/或接收端的基带处理器来执行，还可以通过波束信号跟踪装置来执行。
波束信号跟踪的目的在于找出接收波束与发射波束对准时的波束角度，也就是进行波束对准以实现更好的波束成形传输的质量。波束成形传输的质量可以通过接收波束信号功率来评估，显然，接收波束信号功率最大时的波束角度即为波束对准时的波束角度。首先找出波束对准时的波束角度，然后以波束对准时的移相器的相位配置信息对移相器进行相位配置，使接收波束与发射波束对准，从而改善波束成形传输的质量。可以理解，由于非静止的环境，波束成形传输的质量可能随着时间而变差，因此需要不断地通过波束跟踪过程来调整移相器的相位配置，从而改变波束成形传输的质量。
示例性的，在一次波束信号跟踪过程中，以扫描速度n(次/秒)和扫描角度步进量a(度)进行波束扫描。具体的，每隔1/n秒进行一次移相器的相位配置，依次配置移相器使波束的角度变化为-90，-90+a，-90+2a，-90+3a，......，-90+ma，90。同时检测不同的波束角度对应的接收信号功率，可以得到m+2个功率值，在该m+2个功率值中找出最大的接收信号功率，并依此找出最大的接收信号功率所对应的波束角度，即波束对准时的波束角度。然后以波束对准时的移相器的相位配置信息对移相器进行相位配置，使接收波束与发射波束对准，完成一次波束跟踪过程。举例来说，假设以3度为扫描角度步进量进行波束跟踪，一次波束跟踪过程需要进行61次波束扫描，扫描角度依次为-90，-87，-84，-81，......，87，90，即进行61次移相器的相位配置，使波束角度依次为-90，-87，-84，-81，......，87，90。若扫描速度为50次/秒，则完成一次波束跟踪过程大约需要1.22秒。若扫描速度为100次/秒，则完成一次波束跟踪过程大约需要0.61秒。相应的，针对不同的波束角度可以得到61个功率值，假设通过对比找出波束角度为45度对应的接收信号功率最大，然后就以波束角度为45度时移相器的相位配置信息对移相器进行相位配置，使接收波束与发射波束对准。可以理解，若要得到较好的波束跟踪质量，主要在于波束跟踪过程中选择合适的扫描速度和扫描角度步进量。
下面以移动通信系统为例，对波束跟踪过程做示例性的说明。图3为移动通信系统中波束跟踪示意图。如图3所示，当移动台M在移动过程中，移动台M和信号塔B的波束指向始终保持跟踪状态。相应的波束角度α就会随着移动台M的移动不断变化，使信号塔的波束与移动台的波束对准，保证波束成形的传输质量，从而保证通信业务的持续性。图4为移动台与信号塔的投影距离和波束角度的对应关系仿真示意图，图5为图4对应的移动台与信号塔的投影距离和波束角度的变化梯度的对应关系仿真示意图。图4和图5中的参数α、h、和D请参照图3所示的标注，其中α为图3中的波束角度，h为图3中的移动台和信号塔垂直距离，D为图3中的移动台与信号塔的距离l在移动台移动方向上的投影值。结合图3-5可以看出，当移动台靠近信号塔或离开信号塔时，波束角度都会发生变化。且当移动台和信号塔之间距离较远时，波束角度变化较慢，波束角度的梯度较小；当移动台和信号塔之间距离较近时，波束角度变化剧烈，波束角度的梯度较大。
另外，在移动通信系统中，当移动台以恒定的速率沿某一方向移动时，由于传播路程差的原因，会造成相位和频率的变化，通常将这种变化称为多普勒效应。多普勒效应所造成的接收信号频率与发射信号频率之差称为多普勒频移。多普勒效应会影响通信的质量，消除或降低多普勒效应对无线通信的影响，是高速运动中进行无线通信必须解决的问题，通常采用的方法是：估算多普勒频移，并根据估算结果对接收信号的频率偏移进行补偿。
具体的，可以根据公式
Figure GWB0000003089040000101
估算通信系统的多普勒频移，其中c为真空中电磁波传播速度，f为载波频率，v为移动台的运动速度，θ为移动台运动方向与接收波束之间的夹角。
图6为θ和多普勒频移的对应关系仿真示意图，图7为图6对应的θ和多普勒频移的变化梯度的对应关系示意图。图6和图7中的参数θ和h请参照图3所示的标注，其中θ为图3中的移动台运动方向与接收波束之间的夹角，h为图3中的移动台和信号塔间距，fd为接收信号的多普勒频移。结合图3、图6和图7可以看出，当移动台靠近信号塔或离开信号塔时，多普勒频移都会发生变化，且当移动台和信号塔之间距离较远时，多普勒频移变化缓慢，多普勒频移的梯度较小；当移动台和信号塔之间距离较近时，多普勒频移变化剧烈，多普勒频移的梯度较大。
根据图4-图7，可以得出无线通信系统中多普勒频移与波束角度之间的对应关系。基于上述，在本发明实施例中，可以通过系统的多普勒频移变化速度确定用于波束跟踪的扫描速度和扫描角度步进量。
进一步的，作为一种可选的实施方式，可以通过计算多普勒频移的梯度值得到多普勒频移变化速度。或者，通过计算多普勒频移的导数值得到多普勒频移变化速度。优选的，还可以分别计算多普勒频移的梯度值和导数值，然后根据多普勒频移的梯度值和导数值的平均值得到多普勒频移变化速度。
作为一种可选的实施方式，可以在波束信号跟踪装置中预先存储多普勒频移变化速度与扫描速度和扫描角度步进量之间的对应关系表，根据多普勒频移变化速度直接查表获取对应的扫描速度和扫描角度步进量，可以简化数据处理过程，减轻数据处理单元的负荷。可以理解，多普勒频移变化速度与扫描速度和扫描角度步进量之间的对应关系表可以通过实验等方式来获取。
进一步的，根据多普勒频移变化速度确定扫描速度和扫描角度步进量。作为一种可选的实施方式，可以根据多普勒频移的梯度值通过查表得到用于波束跟踪的扫描速度和扫描角度步进量。或者，也可以根据多普勒频移的导数值通过查表得到用于波束跟踪的扫描速度和扫描角度步进量。优选的，还可以先根据多普勒频移的梯度值通过查表得到用于波束跟踪的扫描速度n1和扫描角度步进量a1，同时根据多普勒频移的导数值通过查表得到用于波束跟踪的扫描速度n2和扫描角度步进量a2，然后再根据n1和n2的平均值得到用于波束跟踪的扫描速度，根据a1和a2的平均值得到用于波束跟踪的扫描角度步进量。
本实施例提供的波束信号跟踪方法，通过系统的多普勒频移变化速度自适应的调整波束跟踪过程中的扫描速度和扫描角度步进量，在保证波束跟踪质量的同时，实现最大化的数据传输效率，提高通信效率。且特别是在高速移动通信时，本实施例提供的波束信号跟踪方法，可以在Tx和Rx距离较远时，波束角度会变化很慢甚至不变化时，自适应调整波束跟踪过程中的扫描速度和扫描角度步进量，提高数据传输效率。
图8为本发明实施例提供的另一波束信号跟踪方法的流程示意图，如图8所示，本实施例在图2所示实施例的基础上，进一步的，上述S20具体可以包括如下步骤：
S201，对所述多普勒频移变化速度进行归一化处理；
S202，根据归一化的多普勒频移变化速度确定扫描速度和扫描角度步进量。
可以理解，归一化处理就是要把需要处理的数据经过归一化处理后变换至所需的范围内，例如在0-1之间。示例性的，可以采用常用的归一化处理方法，如离差标准化(Min-Max Normalization)方法，可以对数据进行线性变换，使结果值映射到[0-1]之间。或者标准差标准化(Z-score Normalization)方法，可以根据数据的均值和标准差进行数据的标准化，经过处理的数据符合标准正态分布，即均值为0，标准差为1。在本实施例中，可以通过归一化处理将多普勒频移变化速度变换至一个较小的特定区间中，使得多普勒频移变化速度与扫描速度、扫描角度步进量之间的对应关系更明显，便于确定扫描速度和扫描角度步进量。
进一步的，作为一种可选的实施方式，波束信号跟踪装置可以先根据归一化的多普勒频移变化速度判断多普勒频移变化速度的变化趋势，然后根据多普勒频移变化速度的变化趋势相应的调整扫描速度和扫描角度步进量。
具体的，若判断归一化的多普勒频移变化速度增大时，可以相应地提高所扫描速度，增大扫描角度步进量；若判断归一化的多普勒频移变化速度减小时，可以相应地降低扫描速度，减小扫描角度步进量；若判断归一化的多普勒频移变化速度不变时，保持扫描速度和扫描角度步进量。
可以理解，在本实施例中，波束信号跟踪装置可以预先设置用于波束跟踪的扫描速度和扫描角度步进量的初始值，然后根据归一化的多普勒频移变化速度的变化趋势对扫描速度和扫描角度步进量的初始值进行调整。
进一步的，可以在波束信号跟踪装置中预先存储归一化的多普勒频移变化速度与扫描速度和扫描角度步进量之间的对应关系表，根据归一化的多普勒频移变化速度直接查表获取扫描速度和扫描角度步进量。
由于归一化处理可以简化计算，在本实施例中，优选的，通过对多普勒频移变化速度进行归一化处理，然后再根据归一化的多普勒频移变化速度确定扫描速度和扫描角度步进量，可以更方便快速地确定扫描速度和扫描角度步进量，简化了数据处理过程。
图9为本发明实施例提供的一波束信号跟踪装置示意图。该装置可以是相位天线阵列系统中用于控制移相器相位配置的控制电路。该控制电路与移相器连接，再将移相器耦合至天线阵列中的每个天线，通过控制所述移相器的相位，使得Tx和Rx的波束指向始终保持跟踪状态。本实施例提供的波束信号跟踪装置可以执行本发明图2和图8所示实施例提供的波束信号跟踪方法的各个步骤，此处不再赘述。
如图9所示，本实施例提供的波束信号跟踪装置包括确定单元91，处理单元92，相控单元93和配置单元94。
其中，确定单元91用于获取接收波束信号的多普勒频移，根据所述多普勒频移确定所述接收波束信号的多普勒频移变化速度。处理单元92用于根据所述多普勒频移变化速度确定接收波束信号的扫描速度和扫描角度步进量。
具体的，确定单元91具体可以用于计算所述多普勒频移的梯度值来得到多普勒频移变化速度；还可以用于计算所述多普勒频移的导数值来得到多普勒频移变化速度。作为一种较佳的实施方式，在实际应用中，确定单元91具体可以用于计算所述多普勒频移的梯度值和导数值，然后计算多普勒频移的梯度值和导数值的平均值得到多普勒频移变化速度。
相控单元93用于根据所述扫描速度和扫描角度步进量进行波束跟踪。具体的，在实际应用中，相控单元93具体用于根据处理单元92确定的扫描速度和扫描角度步进量进行接收波束信号扫描，确定接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度，其中接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度为接收波束信号功率最大时的波束角度。配置单元94根据接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度确定移相器的相位配置信息，再根据所述移相器的相位配置信息配置所述移相器，以使所述接收波束信号与发射波束信号对准。
一种可选的实施方式，上述处理单元92具体可以用于根据多普勒频移变化速度，查询所述多普勒频移变化速度与扫描速度和扫描角度步进量之间的对应关系表确定扫描速度和扫描角度步进量。
另一种可选的实施方式，上述处理单元92具体还可以用于对所述多普勒频移变化速度进行归一化处理，并根据归一化的多普勒频移变化速度确定扫描速度和扫描角度步进量。
进一步的，作为一种较佳的实施方式，在实际应用中，上述处理单元92具体可以包括调整模块。调整模块可以用于根据归一化的多普勒频移变化速度的变化趋势调整所述扫描速度和扫描角度步进量。
进一步的，在实际应用中，调整模块具体可以用于，当所述归一化的多普勒频移变化速度增大时，提高所述扫描速度，增大所述扫描角度步进量；当所述归一化的多普勒频移变化速度减小时，降低所述扫描速度，减小所述扫描角度步进量；当所述归一化的多普勒频移变化速度不变时，保持所述扫描速度和扫描角度步进量。
值得一提的是，本实施例提供的波束信号跟踪装置可以设置于发射端，也可以设置于接收端。发射设备和接收设备也可以被包含在单一组件中，并且可以共享天线和/或移相器，也可以共享波束信号跟踪装置。
本实施例提供的波束信号跟踪装置，用于波束跟踪过程中，可以自适应的调整波束跟踪过程中的扫描速度和扫描角度步进量，在保证波束跟踪质量的同时，实现最大化的数据传输效率，提高通信效率。
本实施例提供的波束信号跟踪装置，用于执行图2和图8所示实施例提供的波束信号跟踪方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图10为本发明实施例提供的一通信设备示意图。该通信设备具体可以是通信系统中的基站(Base Station，简称BS)，也可以是移动台(Mobile Station，简称MS)，即用户设备。该通信设备可以实现本发明图2和图8所示实施例提供的波束信号跟踪方法的各个步骤，此处不再赘述。
如图10所示，本实施例提供的通信设备包括收发天线阵列101、移相器102、存储器103以及与存储器103耦合的处理器104。其中，移相器102耦合至所述收发天线阵列101中的每个天线单元。处理器104可以用于：获取接收波束信号的多普勒频移，根据所述多普勒频移确定所述接收波束信号的多普勒频移变化速度；根据所述多普勒频移变化速度确定所述接收波束信号的扫描速度和扫描角度步进量；根据所述扫描速度和扫描角度步进量进行所述接收波束信号扫描，确定所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度，其中所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度为所述接收波束信号功率最大时的波束角度；根据所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度确定移相器的相位配置信息；根据所述移相器的相位配置信息配置所述移相器，以使所述接收波束信号与发射波束信号对准。
在实际应用中，处理器104具体可以对所述多普勒频移变化速度进行归一化处理，并根据归一化的多普勒频移变化速度确定所述扫描速度和扫描角度步进量。
示例性的，当所述归一化的多普勒频移变化速度增大时，可以提高所述扫描速度，增大所述扫描角度步进量；当所述归一化的多普勒频移变化速度减小时，可以降低所述扫描速度，减小所述扫描角度步进量；当所述归一化的多普勒频移变化速度不变时，可以保持所述扫描速度和扫描角度步进量。
在实际应用中，作为一种可选的实施方式，处理器104具体可以计算所述多普勒频移的梯度值得到所述多普勒频移变化速度；或者，计算所述多普勒频移的导数值得到所述多普勒频移变化速度。
作为另一种可选的实施方式，处理器104也可以计算所述多普勒频移的梯度值和导数值，然后计算所述多普勒频移的梯度值和导数值的平均值得到多普勒频移变化速度。
本实施例提供的通信设备，可以实现本发明图2和图8所示实施例提供的波束信号跟踪方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种相控微波通信系统，包括基站和用户设备，而且基站和用户设备中至少一侧具有图9所示实施例提供的波束信号跟踪装置。
本发明实施例还提供另一种相控微波通信系统，该系统中包括本发明图10所示实施例提供的通信设备。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种波束信号跟踪方法，其特征在于，包括：
获取接收波束信号的多普勒频移，根据所述多普勒频移确定所述接收波束信号的多普勒频移变化速度；
根据所述多普勒频移变化速度确定所述接收波束信号的扫描速度和扫描角度步进量；
根据所述扫描速度和扫描角度步进量进行所述接收波束信号扫描，确定所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度，其中所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度为所述接收波束信号功率最大时的波束角度；
根据所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度确定移相器的相位配置信息；
根据所述移相器的相位配置信息配置所述移相器，以使所述接收波束信号与发射波束信号对准；
所述根据所述多普勒频移变化速度确定所述接收波束信号的扫描速度和扫描角度步进量，包括：
对所述多普勒频移变化速度进行归一化处理；
根据归一化的多普勒频移变化速度确定所述扫描速度和扫描角度步进量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据归一化的多普勒频移变化速度确定所述扫描速度和扫描角度步进量，包括：
当所述归一化的多普勒频移变化速度增大时，提高所述扫描速度，增大所述扫描角度步进量；
当所述归一化的多普勒频移变化速度减小时，降低所述扫描速度，减小所述扫描角度步进量；
当所述归一化的多普勒频移变化速度不变时，保持所述扫描速度和扫描角度步进量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述接收波束信号的多普勒频移变化速度，具体包括：
计算所述接收波束信号的多普勒频移的梯度值，得到所述多普勒频移变化速度；或者，
计算所述接收波束信号的多普勒频移的导数值，得到所述多普勒频移变化速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述接收波束信号的多普勒频移变化速度，具体包括：
计算所述接收波束信号的多普勒频移的梯度值和导数值；
计算所述接收波束信号的多普勒频移的梯度值和导数值的平均值，得到多普勒频移变化速度。
5.一种波束信号跟踪装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于获取接收波束信号的多普勒频移，根据所述多普勒频移确定所述接收波束信号的多普勒频移变化速度；
处理单元，用于根据所述多普勒频移变化速度确定所述接收波束信号的扫描速度和扫描角度步进量；
相控单元，用于根据所述扫描速度和扫描角度步进量进行所述接收波束信号扫描，确定所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度，其中所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度为所述接收波束信号功率最大时的波束角度；
配置单元，用于根据所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度确定移相器的相位配置信息，并根据所述移相器的相位配置信息配置所述移相器，以使所述接收波束信号与发射波束信号对准；
所述处理单元具体用于：对所述多普勒频移变化速度进行归一化处理，并根据归一化的多普勒频移变化速度确定所述扫描速度和扫描角度步进量。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
当所述归一化的多普勒频移变化速度增大时，提高所述扫描速度，增大所述扫描角度步进量；当所述归一化的多普勒频移变化速度减小时，降低所述扫描速度，减小所述扫描角度步进量；当所述归一化的多普勒频移变化速度不变时，保持所述扫描速度和扫描角度步进量。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
计算所述多普勒频移的梯度值得到所述多普勒频移变化速度；或者，
计算所述多普勒频移的导数值得到所述多普勒频移变化速度。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
计算所述多普勒频移的梯度值和导数值；
计算所述多普勒频移的梯度值和导数值的平均值得到多普勒频移变化速度。
9.一种通信设备，其特征在于，包括：
收发天线阵列；
移相器，所述移相器耦合至所述收发天线阵列中的每个天线单元；
存储器；以及
与所述存储器耦合的处理器；所述处理器用于：
获取接收波束信号的多普勒频移，根据所述多普勒频移确定所述接收波束信号的多普勒频移变化速度；
根据所述多普勒频移变化速度确定所述接收波束信号的扫描速度和扫描角度步进量；
根据所述扫描速度和扫描角度步进量进行所述接收波束信号扫描，确定所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度，其中所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度为所述接收波束信号功率最大时的波束角度；
根据所述接收波束信号与发射波束信号对准时的波束角度确定移相器的相位配置信息；
根据所述移相器的相位配置信息配置所述移相器，以使所述接收波束信号与发射波束信号对准；
所述处理器具体用于：
对所述多普勒频移变化速度进行归一化处理，并根据归一化的多普勒频移变化速度确定所述扫描速度和扫描角度步进量。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：当所述归一化的多普勒频移变化速度增大时，提高所述扫描速度，增大所述扫描角度步进量；当所述归一化的多普勒频移变化速度减小时，降低所述扫描速度，减小所述扫描角度步进量；当所述归一化的多普勒频移变化速度不变时，保持所述扫描速度和扫描角度步进量。
11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
计算所述多普勒频移的梯度值得到所述多普勒频移变化速度；或者，
计算所述多普勒频移的导数值得到所述多普勒频移变化速度。
12.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
计算所述多普勒频移的梯度值和导数值；
计算所述多普勒频移的梯度值和导数值的平均值得到多普勒频移变化速度。
13.一种相控微波通信系统，其特征在于，包括基站和用户设备，所述基站和用户设备中至少一侧具有权利要求5-8任一所述的波束信号跟踪装置。
14.一种相控微波通信系统，其特征在于，包括权利要求9-12任一所述的通信设备。
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