CN107610279A - 一种车辆启动控制系统、方法和智能钥匙 - Google Patents

Abstract

本发明公开了车辆启动控制系统、方法和智能钥匙。车辆启动控制系统包括车辆和智能钥匙。智能钥匙向车辆发送启动信号和/或向区块链平台发送查询指令，并接收区块链平台基于所述查询指令反馈的金额数据，判断金额数据是否大于预定阈值，若否则产生屏蔽信号以阻止车辆接收智能钥匙发送的启动信号。本发明在智能钥匙中存储了基于区块链的钱包地址，使得智能钥匙拥有了钱包地址，车辆是否能够启动取决于智能钥匙的钱包地址中是否有足够金额。消费者使用车辆时，需要为智能钥匙充值才能实现车辆的启动。本发明为车辆的生产供应商变现有的一次性付费的商业模式为持续性收费的商业模式提供了技术支持。

Description

一种车辆启动控制系统、方法和智能钥匙

技术领域

本发明涉及智能设备、区块链和汽车领域，特别涉及一种车辆启动控制系统、方法和智能钥匙。

背景技术

区块链，英文名称为Blockchain，是数字货币中所有交易一经全网确认整合成的“公开总账本”(shared public ledger)。在数字货币钱包程序中，每一个钱包的结余(balance)没有单独记录，都是透过区块链的交易计算出所有权人收入支付的结余。区块链可以看作分布式统一账本，由所有参与方共同决定记账内容，每个参与方都保存有全量数据，任何个体参与方无法对数据进行篡改。随着通信技术和加密技术的发展，区块链技术由于其所具有的公开、透明、无法篡改等优点而逐渐被应用于各种场景中。

商业模式的兴起需要技术手段的支持才能得以兴起和实现。以共享经济为例，共享经济，一般是指以获得一定报酬为主要目的，基于陌生人且存在物品使用权暂时转移的一种新的经济模式。共享经济这种经济模式是以技术手段为支撑才能得以兴起和发展。例如，共享单车，如果没有互联网作为媒介、手机终端扫描自行车解锁的技术为支撑，共享单车的运营商得不到报酬，不能盈利，则不会有运营商愿意经营共享单车，共享单车的经济模式也就不能存在。

发明人在实施本发明的过程中，发现现有的商业模式存在以下弊端：由于现有产品的商业模式是需要消费者一次性购买商品的所有权(无论是分期付款还是一次性付款，消费者在购买商品之后，商品的所有权已经买到了)。因此，例如汽车等昂贵物品，有支付能力的消费者会选择购买，而对于很多支付能力不足的消费者，便不能购买，这样大大限制了商品的销售和消费者的购买欲望。如果采用出租的方式租赁商品，对消费者来说没有所有权的归宿感，且较长的时间内租赁商品(比如一年)的租金价格也十分昂贵。如果采用买了之后再次卖出的方式购买商品，则会有折损费用，且出售商品需要花费大量的时间成本。因此，如何提供一种商业模式让支付能力不足的消费者能购买得起高昂价格的商品。为了实现这种商业模式，亟需为其提供支持的技术手段。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种能够为上述商业模式提供技术支撑的车辆启动控制系统、车辆启动控制方法和智能钥匙。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种智能钥匙，包括：控制模块和与所述控制模块连接的存储模块、触发模块、近场通信模块、远程通信模块以及屏蔽模块；所述存储模块，用于存储私钥；所述触发模块，用于获取用户的触发指令，并将所述触发指令发送至控制模块；所述控制模块，用于在接收到所述触发指令后，从所述存储模块中调取私钥，并基于所述私钥进行计算，生成智能钥匙钱包地址，并基于所述智能钱包地址生成查询指令，并将所述查询指令发送至远程通信模块；还用于在接收到所述触发指令后，激活所述近场通信模块；还用于在接收到所述远程通信模块发送的金额数据后，判断所述金额数据是否大于预定阈值，若否，则激活所述屏蔽模块；所述远程通信模块，用于将所述查询指令发送至区块链平台；还用于接收区块链平台基于所述查询指令反馈的所述金额数据，并将所述金额数据发送至所述控制模块；所述近场通信模块，用于在激活后向车辆发送启动信号；所述屏蔽模块，用于在被所述控制模块激活后产生屏蔽信号，以屏蔽所述近场通信模块向所述车辆发送的启动信号。

进一步，所述的智能钥匙，其中，所述查询指令中包括生成的所述智能钥匙钱包地址；所述智能钥匙钱包地址是基于区块链的钱包地址，所述钱包地址根据私钥生成。

进一步，所述的智能钥匙，其中，所述近场通信模块为蓝牙模块、NFC模块、射频识别模块、红外模块中的一种。

根据本发明的另一方面，提供了一种智能钥匙开启车辆的方法，用于上述的智能钥匙，包括：触发模块获取用户的触发指令；控制模块基于所述触发指令调取预存的私钥和基于所述触发指令激活所述近场通信模块；近场通信模块在被激活后向车辆发送启动信号；控制模块基于所述私钥进行计算，生成智能钥匙钱包地址，基于所述智能钱包地址生成查询指令，并将所述查询指令发送至远程通信模块；远程通信模块将所述查询指令发送至区块链平台；远程通信模块接收区块链平台基于所述查询指令反馈的所述金额数据，并将所述金额数据发送至所述控制模块；控制模块判断所述金额数据是否大于预定阈值，若否，则激活所述屏蔽模块；屏蔽模块在被所述控制模块激活后产生屏蔽信号，以屏蔽所述近场通信模块向所述车辆发送的启动信号。

根据本发明的另一方面，提供了一种智能钥匙，包括：控制模块和与所述控制模块连接的存储模块、触发模块、近场通信模块、远程通信模块以及屏蔽模块；所述存储模块，用于存储私钥和智能钥匙钱包地址；所述触发模块，用于获取用户的触发指令，并将所述触发指令发送至控制模块；所述控制模块，用于在接收到所述触发指令后，从所述存储模块中调取私钥，并基于所述私钥进行计算，生成智能钥匙钱包地址，并将生成的智能钥匙钱包地址与预先存储在所述存储模块中的智能钥匙钱包地址进行比对，若比对结果一致，则基于所述智能钱包地址生成查询指令，并将所述查询指令发送至远程通信模块；还用于在接收到所述触发指令后，激活所述近场通信模块；还用于在接收到所述远程通信模块发送的金额数据后，判断所述金额数据是否大于预定阈值，若否，则激活所述屏蔽模块；所述远程通信模块，用于将所述查询指令发送至区块链平台；还用于接收区块链平台基于所述查询指令反馈的所述金额数据，并将所述金额数据发送至所述控制模块；所述近场通信模块，用于在激活后向车辆发送启动信号；所述屏蔽模块，用于在被所述控制模块激活后产生屏蔽信号，以屏蔽所述近场通信模块向所述车辆发送的启动信号。

进一步，所述的智能钥匙，其中，所述查询指令中包括生成的所述智能钥匙钱包地址；所述智能钥匙钱包地址是基于区块链的钱包地址，所述钱包地址根据私钥生成。

进一步，所述的智能钥匙，其中，所述近场通信模块为蓝牙模块、NFC模块、射频识别模块、红外模块中的一种。

根据本发明的又一方面提供了一种智能钥匙开启车辆的方法，用于上述的智能钥匙，包括：触发模块获取用户的触发指令；控制模块基于所述触发指令调取预存的私钥、智能钥匙钱包地址和基于所述触发指令激活所述近场通信模块；近场通信模块在被激活后向车辆发送启动信号；控制模块基于所述私钥进行计算，生成智能钥匙钱包地址，并将生成的智能钥匙钱包地址与预先存储在所述存储模块中的智能钥匙钱包地址进行比对，若比对结果一致，则基于所述智能钱包地址生成查询指令，并将所述查询指令发送至远程通信模块；远程通信模块将所述查询指令发送至区块链平台；远程通信模块接收区块链平台基于所述查询指令反馈的所述金额数据，并将所述金额数据发送至所述控制模块；控制模块判断所述金额数据是否大于预定阈值，若否，则激活所述屏蔽模块；屏蔽模块在被所述控制模块激活后产生屏蔽信号，以屏蔽所述近场通信模块向所述车辆发送的启动信号。

根据本发明的又一方面，提供了一种车辆启动控制系统，包括：上述的智能钥匙，还包括车辆；所述车辆，用于接收所述智能钥匙发送的启动信号，并根据所述启动信号对所述车辆的发动机和/或动力系统进行解锁并启动所述发动机和/或动力系统。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本发明在基于现有技术中智能钥匙控制车辆的启动的基础上，在智能钥匙中存储了基于区块链的钱包地址，使得智能钥匙拥有了钱包地址，车辆是否能够启动取决于智能钥匙的钱包地址中是否有足够金额。消费者使用车辆时，需要为智能钥匙充值才能实现车辆的启动。本发明为车辆的生产供应商变现有的一次性付费的商业模式为持续性收费的商业模式提供了技术支持。

附图说明

图1是根据本发明智能钥匙实施方式的模块关系示意图。

图2是根据本发明智能钥匙开启车辆方法的第一实施方式的流程图；

图3是根据本发明智能钥匙开启车辆方法的第二实施方式的流程图；

图4是根据本发明车辆启动控制系统的模块关系示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

图1是根据本发明智能钥匙实施方式的模块关系示意图。

如图1所示，在本发明智能钥匙的第一实施方式中，智能钥匙包括：控制模块和与所述控制模块连接的存储模块、触发模块、近场通信模块、远程通信模块以及屏蔽模块。

其中，存储模块，用于存储私钥。

触发模块，用于获取用户的触发指令，并将所述触发指令发送至控制模块。

控制模块，用于在接收到所述触发指令后，从所述存储模块中调取私钥，并基于所述私钥进行计算，生成智能钥匙钱包地址，并基于所述智能钱包地址生成查询指令，并将所述查询指令发送至远程通信模块；还用于在接收到所述触发指令后，激活所述近场通信模块；还用于在接收到所述远程通信模块发送的金额数据后，判断所述金额数据是否大于预定阈值，若否，则激活所述屏蔽模块；具体地，激活屏蔽模块是指向屏蔽模块发送开启指令。

远程通信模块，用于将所述查询指令发送至区块链平台。区块链平台在接收到所查询指令后，以智能钥匙钱包地址为索引，在区块链数据包中检索智能钥匙钱包地址中的金额数据，并将检索到的金额数据反馈给智能钥匙中的远程通信模块。

远程通信模块，还用于接收区块链平台基于所述查询指令反馈的所述金额数据，并将所述金额数据发送至所述控制模块；

近场通信模块，用于在激活后向车辆发送启动信号；

屏蔽模块，用于在被所述控制模块激活后产生屏蔽信号，以屏蔽所述近场通信模块向所述车辆发送的启动信号。具体的，屏蔽模块基于开启指令产生预定频率的信号干扰波，通过阻断智能钥匙和车辆之间的通信的方式以阻止智能钥匙启动车辆。

所述查询指令中包括生成的所述智能钥匙钱包地址；所述智能钥匙钱包地址是基于区块链的钱包地址，所述钱包地址根据私钥生成。所述近场通信模块为蓝牙模块、NFC模块、射频识别模块、红外模块中的一种。

金额数据指的是钱包地址中的数字货币的金额。为了使得公众能够更好的理解本发明，以下对数字货币的概念进行介绍。

数字货币，简称为DIGICCY，是英文的“Digital Currency”的缩写，是一种整合P2P(Peer-to-peer computing)、互联网、加密算法、校验技术的一种去中心化属性的货币。本发明中所称的数字货币相对于其他货币最大的特点是去中心化，即没有发行货币的中心机构，而其他货币都有一个中央机构来发行货币。本发明中所称的数字货币既不能等同于互联网公司发行的虚拟货币，也不能等同于中央人民银行发行的人民币的数字形式。互联网公司发行的虚拟货币，例如百度公司的百度币、腾讯公司的Q币Q点、盛大公司的点券、新浪推出的微币(用于微游戏、新浪读书等)、侠义元宝(用于侠义道游戏)、纹银(用于碧雪情天游戏)。人民币的数字形式，例如，银行卡账户中所存储的数字形式的人民币、第三方支付平台(例如：微信、支付宝等)以数字形式交易的人民币。本发明中的数字货币指的是现有技术中流行的数字货币：比特币、莱特币、比特股等。

智能钥匙钱包地址是基于区块链的钱包地址，钱包地址根据私钥生成。为了使得公众能够更好的理解本发明，以下对钱包地址的生成过程进行介绍。

钱包地址是由先由私钥生成公钥，再基于公钥生成钱包地址。具体为：将私钥经过非对称加密算法生成公钥。非对称加密算法是一种不可逆算法，已知私钥时可以通过非对称加密算得公钥，而已知公钥时却无法反向计算出私钥。非对称加密算法可以是RSA算法、Elgamal算法、背包算法、Rabin算法、D-H算法、ECC(椭圆曲线加密算法)等。将一个字节的地址版本号连接到公钥哈希头部，然后对其进行两次哈希运算，将结果的前4字节作为公钥哈希的校验值，连接在其尾部。将该计算结果使用预定编码方法进行编码，得到钱包地址。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本发明在基于现有技术中智能钥匙控制车辆的启动的基础上，在智能钥匙中存储了基于区块链的钱包地址，使得智能钥匙拥有了钱包地址，车辆是否能够启动取决于智能钥匙的钱包地址中是否有足够金额。消费者使用车辆时，需要为智能钥匙充值才能实现车辆的启动。本发明为车辆的生产供应商变现有的一次性付费的商业模式为持续性收费的商业模式提供了技术支持。

以下通过一个例子说明本发明在商业模式上的有益效果。

新的商业模式：A客户以10万的价格买了宝马X1，并且给该宝马车买了保险(买保险是为了防止车发生损坏以便能够理赔)，宝马X1在使用时，需要插入智能钥匙才能启动。智能钥匙中有区块链钱包地址，该钱包地址关联有智能合约。该智能合约协定了钱包地址中数字货币的分配计划。客户A需要往智能钥匙中充值，若智能钥匙中钱没有了，也是不能启动车辆的。即：A需要花三笔钱，10万块钱的初始价格，保险以及每次使用时的费用。过了两年，A不需要这个车了，需要转手时候。将其以9万块钱卖给B，B也需要为该宝马车买保险，并往智能钥匙中充值。依次类推，直至车辆被宣布报废。

新的商业模式的好处：1、对于厂家来说，降低了消费的门槛，以前消费不起商品的人都能消费得起了，必然使得厂家扩大生产，提高销售额。2、对于消费者来说，购买商品时，可以以非常低廉的价格买得起商品；而且拥有对所属物品的所有权感，因为不卖掉商品就永远属于自己。

在本发明智能钥匙的第二个实施方式中，与第一个实施方式不同的是：存储模块不仅仅存储了私钥，还存储有智能钥匙钱包地址。所述控制模块，在基于私钥生成智能钥匙钱包地址后，并将生成的智能钥匙钱包地址与预先存储在所述存储模块中的智能钥匙钱包地址进行比对，若比对结果一致，则基于所述智能钱包地址生成查询指令，并将所述查询指令发送至远程通信模块。

图2是根据本发明智能钥匙开启车辆方法的第一实施方式的流程图；

如图2所示，在本发明智能钥匙开启车辆方法的第一实施方式中，包括以下步骤：

S1，触发模块获取用户的触发指令；

S2，控制模块基于所述触发指令调取预存的私钥；

S3，控制模块基于所述触发指令激活所述近场通信模块；

其中，步骤S2和步骤S3执行的顺序不分先后。

S4，控制模块基于所述私钥进行计算，生成智能钥匙钱包地址，基于所述智能钱包地址生成查询指令，并将所述查询指令发送至远程通信模块；

S5，远程通信模块将所述查询指令发送至区块链平台；

S6，远程通信模块接收区块链平台基于所述查询指令反馈的所述金额数据，并将所述金额数据发送至所述控制模块；

S7，控制模块判断所述金额数据是否大于预定阈值，若否，则激活所述屏蔽模块；

S8，近场通信模块在被激活后向车辆发送启动信号；

S9，屏蔽模块在被所述控制模块激活后产生屏蔽信号，以屏蔽所述近场通信模块向所述车辆发送的启动信号。

图3是根据本发明智能钥匙开启车辆方法的第二实施方式的流程图；

如图3所示，在本发明智能钥匙开启车辆方法的第二实施方式中，包括以下步骤：

S11，触发模块获取用户的触发指令；

S12，控制模块基于所述触发指令调取预存的私钥和智能钥匙钱包地址；

S13，控制模块基于所述触发指令激活所述近场通信模块；

其中，步骤S12和步骤S13执行的顺序不分先后。

S14，控制模块基于所述私钥进行计算，生成智能钥匙钱包地址，并将生成的智能钥匙钱包地址与预先存储在所述存储模块中的智能钥匙钱包地址进行比对，若比对结果一致，则基于所述智能钱包地址生成查询指令，并将所述查询指令发送至远程通信模块；

S15，远程通信模块将所述查询指令发送至区块链平台；

S16，远程通信模块接收区块链平台基于所述查询指令反馈的所述金额数据，并将所述金额数据发送至所述控制模块；

S17，控制模块判断所述金额数据是否大于预定阈值，若否，则激活所述屏蔽模块；

S18，近场通信模块在被激活后向车辆发送启动信号；

S19，屏蔽模块在被所述控制模块激活后产生屏蔽信号，以屏蔽所述近场通信模块向所述车辆发送的启动信号。

图4是根据本发明车辆启动控制系统的模块关系示意图。

如图4所示，在本发明车辆启动控制系统的实施方式中，包括：车辆和控制车辆的发动机和/或动力系统进行解锁并启动的智能钥匙。其中，智能钥匙包括前述实施方式中的控制模块和与所述控制模块连接的存储模块、触发模块、近场通信模块、远程通信模块以及屏蔽模块。智能钥匙可以是现有技术中独立存在的智能钥匙，也可以是以计算机程序或配套硬件集成在手机、平板电脑等移动终端中的智能钥匙。

智能钥匙用于向车辆发送启动信号。车辆用于接收智能钥匙发送的启动信号，并根据启动信号对车辆的发动机和/或动力系统进行解锁并启动发动机和/或动力系统。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种智能钥匙，其特征在于，包括：控制模块和与所述控制模块连接的存储模块、触发模块、近场通信模块、远程通信模块以及屏蔽模块；

所述存储模块，用于存储私钥；

所述触发模块，用于获取用户的触发指令，并将所述触发指令发送至控制模块；

所述控制模块，用于在接收到所述触发指令后，从所述存储模块中调取私钥，并基于所述私钥进行计算，生成智能钥匙钱包地址，并基于所述智能钱包地址生成查询指令，并将所述查询指令发送至远程通信模块；还用于在接收到所述触发指令后，激活所述近场通信模块；还用于在接收到所述远程通信模块发送的金额数据后，判断所述金额数据是否大于预定阈值，若否，则激活所述屏蔽模块；

所述远程通信模块，用于将所述查询指令发送至区块链平台；还用于接收区块链平台基于所述查询指令反馈的所述金额数据，并将所述金额数据发送至所述控制模块；

所述近场通信模块，用于在激活后向车辆发送启动信号；

所述屏蔽模块，用于在被所述控制模块激活后产生屏蔽信号，以屏蔽所述近场通信模块向所述车辆发送的启动信号。

2.根据权利要求1所述的智能钥匙，其特征在于，

所述查询指令中包括生成的所述智能钥匙钱包地址；

所述智能钥匙钱包地址是基于区块链的钱包地址，所述钱包地址根据私钥生成。

3.根据权利要求1所述的智能钥匙，其特征在于，

所述近场通信模块为蓝牙模块、NFC模块、射频识别模块、红外模块中的一种。

4.一种智能钥匙开启车辆的方法，用于权利要求1-3任一项所述的智能钥匙，其特征在于，包括：

触发模块获取用户的触发指令；

控制模块基于所述触发指令调取预存的私钥和基于所述触发指令激活所述近场通信模块；

近场通信模块在被激活后向车辆发送启动信号；

控制模块基于所述私钥进行计算，生成智能钥匙钱包地址，基于所述智能钱包地址生成查询指令，并将所述查询指令发送至远程通信模块；

远程通信模块将所述查询指令发送至区块链平台；

远程通信模块接收区块链平台基于所述查询指令反馈的所述金额数据，并将所述金额数据发送至所述控制模块；

控制模块判断所述金额数据是否大于预定阈值，若否，则激活所述屏蔽模块；

屏蔽模块在被所述控制模块激活后产生屏蔽信号，以屏蔽所述近场通信模块向所述车辆发送的启动信号。

5.一种智能钥匙，其特征在于，包括：控制模块和与所述控制模块连接的存储模块、触发模块、近场通信模块、远程通信模块以及屏蔽模块；

所述存储模块，用于存储私钥和智能钥匙钱包地址；

所述触发模块，用于获取用户的触发指令，并将所述触发指令发送至控制模块；

所述控制模块，用于在接收到所述触发指令后，从所述存储模块中调取私钥，并基于所述私钥进行计算，生成智能钥匙钱包地址，并将生成的智能钥匙钱包地址与预先存储在所述存储模块中的智能钥匙钱包地址进行比对，若比对结果一致，则基于所述智能钱包地址生成查询指令，并将所述查询指令发送至远程通信模块；还用于在接收到所述触发指令后，激活所述近场通信模块；还用于在接收到所述远程通信模块发送的金额数据后，判断所述金额数据是否大于预定阈值，若否，则激活所述屏蔽模块；

所述远程通信模块，用于将所述查询指令发送至区块链平台；还用于接收区块链平台基于所述查询指令反馈的所述金额数据，并将所述金额数据发送至所述控制模块；

所述近场通信模块，用于在激活后向车辆发送启动信号；

所述屏蔽模块，用于在被所述控制模块激活后产生屏蔽信号，以屏蔽所述近场通信模块向所述车辆发送的启动信号。

6.根据权利要求5所述的智能钥匙，其特征在于，

所述查询指令中包括生成的所述智能钥匙钱包地址；

所述智能钥匙钱包地址是基于区块链的钱包地址，所述钱包地址根据私钥生成。

7.根据权利要求5所述的智能钥匙，其特征在于，

所述近场通信模块为蓝牙模块、NFC模块、射频识别模块、红外模块中的一种。

8.一种智能钥匙开启车辆的方法，用于权利要求5-7任一项所述的智能钥匙，其特征在于，包括：

触发模块获取用户的触发指令；

控制模块基于所述触发指令调取预存的私钥、智能钥匙钱包地址和基于所述触发指令激活所述近场通信模块；

近场通信模块在被激活后向车辆发送启动信号；

控制模块基于所述私钥进行计算，生成智能钥匙钱包地址，并将生成的智能钥匙钱包地址与预先存储在所述存储模块中的智能钥匙钱包地址进行比对，若比对结果一致，则基于所述智能钱包地址生成查询指令，并将所述查询指令发送至远程通信模块；

远程通信模块将所述查询指令发送至区块链平台；

远程通信模块接收区块链平台基于所述查询指令反馈的所述金额数据，并将所述金额数据发送至所述控制模块；

控制模块判断所述金额数据是否大于预定阈值，若否，则激活所述屏蔽模块；

屏蔽模块在被所述控制模块激活后产生屏蔽信号，以屏蔽所述近场通信模块向所述车辆发送的启动信号。

9.一种车辆启动控制系统，其特征在于，包括：权利要求1-3任一项所述的智能钥匙，还包括车辆；所述车辆，用于接收所述智能钥匙发送的启动信号，并根据所述启动信号对所述车辆的发动机和/或动力系统进行解锁并启动所述发动机和/或动力系统。

10.一种车辆启动控制系统，其特征在于，包括：权利要求5-7任一项所述的智能钥匙，还包括车辆；所述车辆，用于接收所述智能钥匙发送的启动信号，并根据所述启动信号对所述车辆的发动机和/或动力系统进行解锁并启动所述发动机和/或动力系统。