CN107610150A - 一种运动视频目标计数方法和系统 - Google Patents
一种运动视频目标计数方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107610150A CN107610150A CN201710725785.2A CN201710725785A CN107610150A CN 107610150 A CN107610150 A CN 107610150A CN 201710725785 A CN201710725785 A CN 201710725785A CN 107610150 A CN107610150 A CN 107610150A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- line
- sport video
- stumbled
- sport
- stumbling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种运动视频目标计数方法和系统。所述方法包括如下步骤：在视频监控区域内的标定位置设置至少一个判断图形，所述判断图形包括两条相对设置的绊线；通过对所述绊线两侧的像素点进行扫描，确定所述视频监控区域内的运动视频目标；通过分析所述运动视频目标与两条所述绊线的位置关系，确定所述运动视频目标是否属于标定类型的运动视频目标；对属于所述标定类型的运动视频目标进行计数。本发明提供的运动视频目标计数方法和系统，可对视频监控区域内特定类型视频目标实现准确计数，提高视频信息的应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种运动视频目标计数方法和系统。
背景技术
近年来，视频监控在生产生活各方面得到了广泛的应用，虽然视频监控普遍存在于交通、银行和商场等应用场所，但其主要作用依然是记录视频内容，目前依然需要后续人为操作对视频信息进行进一步分析与利用。对于应用于高速公路或特定道路区域的视频监控，通常需要对运动视频目标进行计数或警戒，从而实现进一步的信息利用。但是由于受环境因素和计算方法的影响，存在着对特定运动视频目标计数不准确的问题，从而影响信息的进一步应用价值。
发明内容
为了对视频监控区域内特定类型视频目标实现更准确的计数，提高视频信息的应用价值。本发明提供一种运动视频目标计数方法和系统。
一方面，本发明提供了一种运动视频目标计数方法，该方法包括如下步骤：
S10：在视频监控区域内的标定位置设置至少一个判断图形，其中，所述判断图形包括两条相对设置的绊线；
S20：通过对所述绊线两侧的像素点进行扫描，确定所述视频监控区域内的运动视频目标；
S30：通过分析所述运动视频目标与两条所述绊线的位置关系，确定所述运动视频目标是否属于标定类型的运动视频目标；
S40：对属于所述标定类型的运动视频目标进行计数。
本发明的有益效果是，首先在视频监控区域内的标定位置，例如高速公路或特定道路的出入口，设置至少一个包括两条相对设置的绊线的判断图形，相当于在特定行驶方向道路出入口设定了两条绊线。然后对两条绊线两侧的像素点进行扫描，通过区分前景与背景中的移动像素点确定运动视频目标，由于运动视频目标位于绊线两侧，如果分析得到其按特定规则越过了特定类型的判断图形，则对此类与特定类型的判断图形对应的运动视频目标进行计数。由于设定了两条绊线，从而有效避免了由于错误视频目标移动，即由于视频噪声产生的小目标的随机运动，或正确视频目标无目的、无方向的小范围随机游荡而引起的错误，实现了对特定视频目标的准确计数，提高了视频信息的利用价值。
另一方面，本发明提供了一种运动视频目标计数系统，该系统包括：
判断图形设置模块，用于在视频监控区域内的标定位置设置至少一个判断图形，所述判断图形包括两条相对设置的绊线；
第一确定模块，用于通过对所述绊线两侧的像素点进行扫描，其中，确定所述视频监控区域内的运动视频目标；
第二确定模块，通过分析所述运动视频目标与两条所述绊线的位置关系，确定所述运动视频目标是否属于标定类型的运动视频目标；
视频目标计数模块，用于对属于所述标定类型的运动视频目标进行计数。
本发明的有益效果是，首先在视频监控区域内的标定位置，例如高速公路或特定道路的出入口，设置至少一个包括两条相对设置的绊线的判断图形，相当于在特定行驶方向道路出入口设定了两条绊线。然后对两条绊线两侧的像素点进行扫描，通过区分前景与背景中的移动像素点确定运动视频目标，由于运动视频目标位于绊线两侧，如果分析得到其按特定规则越过了特定类型的判断图形，则对此类与特定类型的判断图形对应的运动视频目标进行计数。由于设定了两条绊线，从而有效避免了由于错误视频目标移动，即由于视频噪声产生的小目标的随机运动，或正确视频目标无目的、无方向的小范围随机游荡而引起的错误，实现了对特定视频目标的准确计数，提高了视频信息的利用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种运动视频目标计数方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的判断图形的示意图；
图3为本发明实施例的一种运动视频目标计数系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
图1为本发明实施例的一种运动视频目标计数方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括如下步骤：
S10：在视频监控区域内的标定位置设置至少一个判断图形，其中，所述判断图形包括两条相对设置的绊线。
S20：通过对所述绊线两侧的像素点进行扫描，确定所述视频监控区域内的运动视频目标。
S30：通过分析所述运动视频目标与两条所述绊线的位置关系，确定所述运动视频目标是否属于标定类型的运动视频目标。
S40：对属于所述标定类型的运动视频目标进行计数。
首先在视频监控区域内的标定位置，例如高速公路或特定道路的出入口，设置至少一个包括两条相对设置的绊线的判断图形，判断图形的两条绊线不交叉，优选为相对且平行设置，相当于在特定行驶方向道路出入口设定了两条绊线。然后对两条绊线两侧的像素点进行扫描，通过区分前景与背景中的移动像素点确定运动视频目标，由于运动视频目标位于绊线两侧，如果分析得到其按特定规则越过了特定类型的判断图形，则对此类与特定类型的判断图形对应的运动视频目标进行计数。由于设定了两条绊线，从而有效避免了由于错误视频目标移动，即由于视频噪声产生的小目标的随机运动，或正确视频目标无目的、无方向的小范围随机游荡而引起的错误，实现了对特定视频目标的准确计数，提高了视频信息的利用价值。
需要注意的是，两条相对设置的绊线可以平行也可以不平行，不平行的两条绊线只要在显示区域内不交叉即可。
优选地，如图2所示，以两条绊线相对且平行设置为例，两条所述绊线分别为第一绊线和第二绊线，所述判断图形包括入口判断图形、出口判断图形和出入口判断图形。
所述入口判断图形只允许所述运动视频目标依次越过所述第一绊线和所述第二绊线；所述出口判断图形只允许所述运动视频目标依次越过所述第二绊线和所述第一绊线；所述出入口判断图形允许所述运动视频目标依次越过所述第一绊线和所述第二绊线，或者依次越过所述第二绊线和所述第一绊线。
入口判断图形只允许视频目标依次越过第一绊线和第二绊线，例如，只允许视频监控范围内的车辆从第一绊线单向驶向第二绊线。则出口判断图形只允许视频监控范围内的车辆从第二绊线单向驶向第一绊线，出入口判断图形则允许视频监控范围内的车辆从第一绊线驶向第二绊线，或从第二绊线驶向第一绊线。
由于判断图形类似实际生活中的门，所以可以令上述三种判断图形分别为入口门、出口门和出入口门，绊线相当于内外两个门沿，绊线的长度，也就是门沿的长度的L，两条绊线的间距，也就是门沿间的宽度为W。优选地，在视频监控区域的实际场景中，例如视频中的道路的真实尺寸的基础上，W为0.5米，L为2米，则这样尺寸的门可以允许一辆正常的车辆通过。需要注意的是，W和L可以根据视频监控实际需要进行调整。另外，如果两条绊线不平行且在显示区域内未交叉，则可优选地将两条绊线间的最小距离和最大距离设置在0.25米至0.75米之间。
优选地，所述步骤S30包括如下并列子步骤：
S31：当所述运动视频目标依次越过所述入口判断图形的所述第一绊线和所述第二绊线时，确定所述运动视频目标为入口运动视频目标。
S32：当所述运动视频目标依次越过所述出口判断图形的所述第二绊线和所述第一绊线时，确定所述运动视频目标为出口运动视频目标。
S33：当所述运动视频目标依次越过所述出入口判断图形的所述第一绊线和所述第二绊线，或者依次越过所述出入口判断图形的所述第二绊线和所述第一绊线时，确定所述运动视频目标为出入口运动视频目标。
由于在视频监控区域内设置了至少一个入口判断图形、出口判断图形或出入口判断图形，也就是入口门、出口门或出入口门。而一个视频目标通过特定类型门时的移动方向已经设计进了特定类型的门里，当视频目标先接触到门的内沿再接触到外沿时，可知其出去了，反之当视频目标先接触到门的外沿再接触到内沿时，可知其进来了。因此，在设计视频目标的跟踪计划时，只需要按照需求画出上述三种类型的门即可，而无需再指定合法和非法的进出方向，便可实现对特定方向的运行视频目标进行准确计数。
优选地，所述方法还包括如下步骤：
S50：当所述入口运动视频目标越过所述出口判断图形，或者所述出口运动视频目标越过所述入口判断图形时，生成报警信息。
在运动视频目标未按特定规则越过判断图形，也就是未按特定方向运动时，例如高速公路上的车辆有逆行情况发生时，生成报警信息。优选地，对未按特定规则越过判断图形的运动视频目标进行计数，实现对非法运动视频目标的计数。
图3为本发明实施例的一种运动视频目标计数系统的结构框图。如图3所示，所述系统包括：
判断图形设置模块，用于在视频监控区域内的标定位置设置至少一个判断图形，其中，所述判断图形包括两条相对设置的绊线。
第一确定模块，用于通过对所述绊线两侧的像素点进行扫描，确定所述视频监控区域内的运动视频目标。
第二确定模块，通过分析所述运动视频目标与两条所述绊线的位置关系，确定所述运动视频目标是否属于标定类型的运动视频目标。
视频目标计数模块，用于对属于所述标定类型的运动视频目标进行计数。
优选地，两条所述绊线分别为第一绊线和第二绊线，所述判断图形包括入口判断图形、出口判断图形和出入口判断图形。
所述入口判断图形只允许所述运动视频目标依次越过所述第一绊线和所述第二绊线；所述出口判断图形只允许所述运动视频目标依次越过所述第二绊线和所述第一绊线；所述出入口判断图形允许所述运动视频目标依次越过所述第一绊线和所述第二绊线，或者依次越过所述第二绊线和所述第一绊线。
入口判断图形只允许视频目标依次越过第一绊线和第二绊线，例如，只允许视频监控范围内的车辆从第一绊线的单向驶向第二绊线。则出口判断图形只允许视频监控范围内的车辆从第二绊线的单向驶向第一绊线，出入口判断图形则运行视频监控范围内的车辆从第一绊线的驶向第二绊线，或从第二绊线的驶向第一绊线。
由于判断图形类似实际生活中的门，所以可以令上述三种判断图形分别为入口门、出口门和出入口门，绊线相当于内外两个门沿，绊线的长度，也就是门沿的长度的L，两条绊线的间距，也就是门沿间的宽度为W。优选地，在视频监控区域的实际场景中，例如视频中的道路的真实尺寸的基础上，W为0.5米，L为2米，则这样尺寸的门可以允许一辆正常的车辆通过。需要注意的是，W和L可以根据视频监控实际需要进行调整。
优选地，所述第二确定模块，具体用于：
当所述运动视频目标依次越过所述入口判断图形的所述第一绊线和所述第二绊线时，确定所述运动视频目标为入口运动视频目标。
当所述运动视频目标依次越过所述出口判断图形的所述第二绊线和所述第一绊线时，确定所述运动视频目标为出口运动视频目标。
当所述运动视频目标依次越过所述出入口判断图形的所述第一绊线和所述第二绊线，或者依次越过所述出入口判断图形的所述第二绊线和所述第一绊线时，确定所述运动视频目标为出入口运动视频目标。
优选地，所述系统还包括：
报警模块，用于当所述入口运动视频目标越过所述出口判断图形，或者所述出口运动视频目标越过所述入口判断图形时，生成报警信息。
所述视频目标计数模块，还用于对未按特定规则越过判断图形的运动视频目标进行计数，实现对非法运动视频目标的计数。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种运动视频目标计数方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S10：在视频监控区域内的标定位置设置至少一个判断图形，其中，所述判断图形包括两条相对设置的绊线；
S20：通过对所述绊线两侧的像素点进行扫描，确定所述视频监控区域内的运动视频目标；
S30：通过分析所述运动视频目标与两条所述绊线的位置关系，确定所述运动视频目标是否属于标定类型的运动视频目标；
S40：对属于所述标定类型的运动视频目标进行计数。
2.根据权利要求1所述的运动视频目标计数方法，其特征在于，两条所述绊线分别为第一绊线和第二绊线，所述判断图形包括入口判断图形、出口判断图形和出入口判断图形；
所述入口判断图形只允许所述运动视频目标依次越过所述第一绊线和所述第二绊线；
所述出口判断图形只允许所述运动视频目标依次越过所述第二绊线和所述第一绊线；
所述出入口判断图形允许所述运动视频目标依次越过所述第一绊线和所述第二绊线，或者依次越过所述第二绊线和所述第一绊线。
3.根据权利要求2所述的运动视频目标计数方法，其特征在于，所述步骤S30包括如下并列子步骤：
S31：当所述运动视频目标依次越过所述入口判断图形的所述第一绊线和所述第二绊线时，确定所述运动视频目标为入口运动视频目标；
S32：当所述运动视频目标依次越过所述出口判断图形的所述第二绊线和所述第一绊线时，确定所述运动视频目标为出口运动视频目标；
S33：当所述运动视频目标依次越过所述出入口判断图形的所述第一绊线和所述第二绊线，或者依次越过所述出入口判断图形的所述第二绊线和所述第一绊线时，确定所述运动视频目标为出入口运动视频目标。
4.根据权利要求3所述的运动视频目标计数方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
S50：当所述入口运动视频目标越过所述出口判断图形，或者所述出口运动视频目标越过所述入口判断图形时，生成报警信息。
5.根据权利要求1至4任一项所述的运动视频目标计数方法，其特征在于，两条所述绊线在所述视频监控区域的场景中间距为0.5米，两条所述绊线的长度为2米。
6.一种运动视频目标计数系统，其特征在于，所述系统包括：
判断图形设置模块，用于在视频监控区域内的标定位置设置至少一个判断图形，其中，所述判断图形包括两条相对设置的绊线；
第一确定模块，用于通过对所述绊线两侧的像素点进行扫描，确定所述视频监控区域内的运动视频目标；
第二确定模块，通过分析所述运动视频目标与两条所述绊线的位置关系，确定所述运动视频目标是否属于标定类型的运动视频目标；
视频目标计数模块，用于对属于所述标定类型的运动视频目标进行计数。
7.根据权利要求6所述的运动视频目标计数系统，其特征在于，两条所述绊线分别为第一绊线和第二绊线，所述判断图形包括入口判断图形、出口判断图形和出入口判断图形；
所述入口判断图形只允许所述运动视频目标依次越过所述第一绊线和所述第二绊线；
所述出口判断图形只允许所述运动视频目标依次越过所述第二绊线和所述第一绊线；
所述出入口判断图形允许所述运动视频目标依次越过所述第一绊线和所述第二绊线，或者依次越过所述第二绊线和所述第一绊线。
8.根据权利要求7所述的运动视频目标计数系统，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：
当所述运动视频目标依次越过所述入口判断图形的所述第一绊线和所述第二绊线时，确定所述运动视频目标为入口运动视频目标；
当所述运动视频目标依次越过所述出口判断图形的所述第二绊线和所述第一绊线时，确定所述运动视频目标为出口运动视频目标；
当所述运动视频目标依次越过所述出入口判断图形的所述第一绊线和所述第二绊线，或者依次越过所述出入口判断图形的所述第二绊线和所述第一绊线时，确定所述运动视频目标为出入口运动视频目标。
9.根据权利要求8所述的运动视频目标计数系统，其特征在于，所述系统还包括：
报警模块，用于当所述入口运动视频目标越过所述出口判断图形，或者所述出口运动视频目标越过所述入口判断图形时，生成报警信息。
10.根据权利要求6至9任一项所述的运动视频目标计数系统，其特征在于，两条所述绊线在所述视频监控区域的场景中间距为0.5米，两条所述绊线的长度为2米。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710725785.2A CN107610150A (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种运动视频目标计数方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710725785.2A CN107610150A (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种运动视频目标计数方法和系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107610150A true CN107610150A (zh) | 2018-01-19 |
Family
ID=61065693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710725785.2A Pending CN107610150A (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种运动视频目标计数方法和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107610150A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108564751A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-21 | 国网重庆市电力公司 | 电缆隧道防入侵的监测方法、装置及系统 |
| CN113724285A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-30 | 中国电信集团工会上海市委员会 | 一种运动目标计数系统及方法 |
| CN115471978A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-12-13 | 北京声智科技有限公司 | 一种游泳场所的监控方法及装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110205363A1 (en) * | 2010-02-24 | 2011-08-25 | Denso Corporation | Boundary line detection system with improved detection-performance |
| CN103077403A (zh) * | 2012-12-30 | 2013-05-01 | 信帧电子技术（北京）有限公司 | 行人计数方法及装置 |
| CN104021570A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-09-03 | 电子科技大学 | 一种视频中有方向的越界和拌线检测方法 |
-
2017
- 2017-08-22 CN CN201710725785.2A patent/CN107610150A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110205363A1 (en) * | 2010-02-24 | 2011-08-25 | Denso Corporation | Boundary line detection system with improved detection-performance |
| CN103077403A (zh) * | 2012-12-30 | 2013-05-01 | 信帧电子技术（北京）有限公司 | 行人计数方法及装置 |
| CN104021570A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-09-03 | 电子科技大学 | 一种视频中有方向的越界和拌线检测方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 邱宇等: "视频监控中的行人检测与计数", 《微计算机信息》 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108564751A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-21 | 国网重庆市电力公司 | 电缆隧道防入侵的监测方法、装置及系统 |
| CN113724285A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-30 | 中国电信集团工会上海市委员会 | 一种运动目标计数系统及方法 |
| CN115471978A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-12-13 | 北京声智科技有限公司 | 一种游泳场所的监控方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105512720B (zh) | 一种公交车辆客流统计方法和系统 | |
| Avery et al. | Length-based vehicle classification using images from uncalibrated video cameras | |
| CN103530874B (zh) | 基于Kinect的人流计数方法 | |
| CN107610150A (zh) | 一种运动视频目标计数方法和系统 | |
| EP2709066A1 (en) | Concept for detecting a motion of a moving object | |
| CN106056968B (zh) | 一种基于光学图像的车位检测方法 | |
| CN103049787A (zh) | 一种基于头肩特征的人数统计方法和系统 | |
| CN102147971A (zh) | 基于视频图像处理技术的交通信息采集系统 | |
| US11657650B2 (en) | Techniques for automatically identifying secondary objects in a stereo-optical counting system | |
| CN105528891A (zh) | 基于无人机监控的交通流密度检测方法及系统 | |
| EP0928465B1 (en) | Detection system | |
| CN110255318B (zh) | 基于图像语义分割的电梯轿厢闲置物品检测的方法 | |
| CN107610282A (zh) | 一种公交客流统计系统 | |
| CN103473779B (zh) | 图像中条纹干扰的检测方法和装置 | |
| CN110688924A (zh) | 一种基于rfcn的垂直单目客流量统计方法 | |
| US20210133491A1 (en) | System and method for detecting, tracking and counting human objects of interest with an improved height calculation | |
| CN106408563A (zh) | 一种基于变异系数的雪花噪声检测方法 | |
| CN104091351B (zh) | 基于聚类法的人数计数方法 | |
| CN104267209B (zh) | 一种基于虚拟线圈的高速公路视频测速方法及系统 | |
| Song et al. | A reliable counting vehicles method in traffic flow monitoring | |
| CN112329515B (zh) | 一种高点视频监控拥堵事件检测方法 | |
| CN114049306A (zh) | 一种基于图像摄像机和高性能显卡的交通异常检测系统设计 | |
| Patel et al. | A framework for proactive safety evaluation of intersection using surrogate safety measures and non-compliance behavior | |
| EP2709065A1 (en) | Concept for counting moving objects passing a plurality of different areas within a region of interest | |
| CN107657213A (zh) | 一种运动视频目标路径检测方法和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180119 |