CN107609585A - 一种基于卷积神经网络的体液细胞显微图像识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于卷积神经网络的体液细胞显微图像识别方法,体液细胞显微图像的识别方法,具体包括:先遍历训练集的图片,计算出归一化的尺寸;对训练集中大小、种类不同的细胞图像进行归一化处理,得到尺寸一致的细胞图像;搭建卷积神经网络;训练卷积神经网络;对细胞图片测试集输入网络得到细胞识别结果,准确率达98.6%。本发明无需复杂预处理,具有好的自适应性和稳定性,不仅是别准确率较高,且在可靠性和鲁棒性上有提升。
Description
技术领域
本发明涉及图像识别领域,尤其涉及人体体液细胞的显微图像识别方法,且是一种基于卷积神经网络的手写数字识别方法,在医学检测中有着极其广泛的应用。
背景技术
细胞图像的自动化分析是医疗辅助诊断的重要方法,可以定性定量地诊断病情,更快、更直接地发现病源与病因。在临床应用中,妇科宫颈刮片分析、白带湿片显微图像分析、尿沉渣细胞成分分析、血液红白细胞分析等对预防疾病与指导治疗方面有非常重要的作用。其中细胞的正确识别是细胞图像自动化分析的关键。
尽管目前细胞图像的自动化分析技术的研究已经取得了一定的成果,且细胞图像自动分析技术也得到了比较广泛的应用,但目前将人工提取的图像特征输入BP模型进行分类的主流细胞识别方法易受到采样图像清晰度的影响及人工设计特征的步骤过于复杂不易实现使得识别的准确率有一定瓶颈;如果考虑应用图像识别领域目前分类效果最好的CNN模型,则又由于不同类型的细胞显微图像的尺寸差异较大不能将不同种类的细胞图像直接作为 CNN模型的输入,若采用简单插值缩放得到统一尺寸的图像则又囿于采样图像的清晰度导致图像特征的缺失而降低分类的准确率。因此,设计一种将CNN应用于细胞显微图像识别的新方法是本领域亟需解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷和不足,本发明提出一种基于卷积的体液细胞识别的新方法,包括如下步骤:
1、计算统一的尺寸
遍历待训练图片集,对于每一张单个细胞图片Q:
a)提取细胞轮廓,记细胞部分为点集C,背景部分为点集B;
b)对提取的轮廓作与X轴、Y轴平行的最小外接矩,记该外接矩的水平长为Mi,竖直长为Ni;
c)定义细胞库中细胞轮廓外接矩的水平最大长为Mmax,Mmax=0,竖直最大长为Nmax,Nmax=0;比较Mi与Mmax,Ni与Nmax,若Mi>Mmax,令Mmax=Mi;若Ni>Nmax,令Nmax=Ni。
2、训练图片集尺寸归一化
遍历待训练图片集,对于每一张单个细胞图片Q:
a)提取细胞轮廓,记细胞部分为点集C,背景部分为点集B;
b)求背景区域的平均颜色,其中xi∈B;
c)令xi=meanColor,其中xi∈B;
d)新建一幅尺寸为Mmax×Nmax的图片P,其中每个像素赋值为meanColor;
e)对于Q中的每个点Qx,y,令
f)P中每个像素值除以255;
g)用P覆盖Q。
3、待识别图像尺寸归一化
遍历待识别图片集,对于每一张单个细胞图片Q:
a)提取细胞轮廓,记细胞部分为点集C,背景部分为点集B;
b)计算平均背景颜色其中xi∈B;
c)对提取的轮廓作与X轴平行的外接矩,记该外接矩的水平长为Mi,竖直长为Ni;
d)新建一幅尺寸为Mmax×Nmax的图片P,其中每个像素赋值为meanColor;
e)若Mi≥Mmax且Ni≥Nmax:对于Q中的点Qx,y,其中, 令若Mi≥Mmax且Ni<Nmax,对于Q 中的点Qx,y,其中,y∈[0,Ni],令若Mi<Mmax且Ni≥Nmax,对于Q中的点Qx,y,其中,x∈[0,Mi], 令若Mi<Mmax且Ni<Nmax,对于Q 中的每个点Qx,y,令
f)P中每个像素值除以255;
g)用P覆盖Q。
4、搭建一个卷积神经网络
a)输入层的节点个数为Mmax×Nmax;
b)卷积层卷积核大小为3×3,步长为1×1,filter个数为32;
c)池化层采用Fractional Max Pooling,卷积核为1.414×1.414,步长为1×1;
d)(b)(c)中的卷积层和池化层交替连接16层,后接两层全连接层,节点个数分别为256、128;
e)最后一层为softmax层,输出节点数为待分类的细胞类别数。
5、训练搭建好的卷积神经网络
a)设定卷积神经网络的迭代次数,迭代次数的设定影响着卷积神经网络的性能,迭代
次数过高可能会发生过拟合,迭代次数过少又会欠拟合,迭代次数的设定一般根据经验与尝试来进行;
b)全连接层采用dropout方法按照一定的概率丢弃全连接层的神经元,dropout值取0.5;
c)采用分批的方法将训练集送入到卷积神经网络中,即在卷积神经网络的训练过程中,每次并不是将所有的图片一次送入到卷积神经网络中进行训练,而是将所有的图片非为若干批,逐批输入。
6、识别待识别的图片集
a)将归一化后的待识别图片输入训练好的网络中,进行识别,得出识别结果;
b)将网络输出与待识别图片原有的标签进行对比,得出网络的识别率。
从上述技术方案可以看出,本发明公开的基于卷积神经网络的体液细胞显微图像识别方法,通过对待识别图片进行简单的归一化后将原图直接输入上述网络模型得到结果,省去了传统方法繁复的人工提取特征步骤,解决了人工设计图像特征鲁棒性不强、难度大的问题。相较传统的人工提取形态学特征再输入BP模型的识别方法,简化步骤的同时又提高了识别速度和准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的一种计算归一化尺寸的流程图;
图2为本发明公开的一种训练集图片归一化的流程图;
图3为本发明公开的一种卷积神经网络的结构图;
图4为本发明公开的一种卷积神经网络训练流程图;
图5为本发明公开的一种细胞识别的流程图;
图6为本发明实施例数据集中的细胞图例;
具体实施方式
下面将结合本发明实例中的附图,对本发明实例中的技术方案进行清除、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本实施例公开了一种体液细胞显微图像识别方法,数据集选用尿液细胞小图谱进行细胞四分类,类别为:红细胞,白细胞,皱缩红细胞,芽孢红细胞,每类20000张图片。将数据集随机排列,制作成10个小批数据,取前9批为训练数据,第10批为测试数据。这四类细胞的识别过程包括如下步骤:
(1)按照图1的流程,计算归一化的图片尺寸。先遍历待训练图片集,对于每一张单个细胞图片Q,提取细胞轮廓,记细胞部分为点集C,背景部分为点集B;对提取的轮廓作与 X轴平行的外接矩,记该外接矩的水平长为Mi,竖直长为Ni;定义细胞库中细胞轮廓外接矩的水平最大长为Mmax=0,竖直最大长为Nmax=0,比较Mi与Mmax,Ni与Nmax,若Mi>Mmax,令Mmax=Mi;若Ni>Nmax,令Nmax=Ni;直到训练集图片全部处理完。
(2)按照图2的流程,训练图片集尺寸归一化。再次遍历待训练图片集,对于每一张单个细胞图片Q,提取细胞轮廓,记细胞部分为点集C,背景部分为点集B;求背景区域的平均颜色,其中xi∈B;新建一幅尺寸为Mmax×Nmax的图片P,其中每个像素赋值为meanColor;对于Q中的每个点Qx,y,令P中每个像素值除以255;用P覆盖Q;直到训练及图片全部处理完毕。
(3)按照图3的结构图,使用Tensorflow搭建卷积神经网络模型。其中,输入层的节点个数为Mmax×Nmax;卷积层卷积核大小为3×3,步长为1×1,filter个数为32;池化层采用Fractional Max Pooling,卷积核为1.414×1.414,步长为1×1;上述卷积层和池化层交替连接16层,后接两层全连接层,节点个数分别为256、128;最后一层为softmax层,输出节点数为4。
(4)按照图4的流程,训练(3)中搭建好的网络模型。设置训练次数为100,全连接层dropout 为0.6;输入训练数据对网络训练。
(5)按照图5的流程,识别测试图片集。对测试图片进行归一化处理后输入网络模型,记录识别结果。
Claims (1)
1.一种基于卷积神经网络的体液细胞显微图像识别方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)定义细胞库中细胞轮廓外接矩的水平最大长为Mmax,Mmax=0,竖直最大长为Nmax,Nmax=0;遍历待训练图片集,对于每一个单个细胞图片:提取细胞轮廓,对提取的轮廓作与X轴、Y轴平行的最小外接矩,记该外接矩的水平长为Mi,竖直长为Ni;比较Mi与Mmax,Ni与Nmax,若Mi>Mmax,令Mmax=Mi;若Ni>Nmax,令Nmax=Ni;
(2)由遍历待训练图片集,对于每一张单个细胞图片Q:提取细胞轮廓,记细胞部分为点集C,背景部分为点集B;求背景区域的平均颜色,其中xi∈B;新建一幅尺寸为Mmax×Nmax的图片P,其中每个像素赋值为meanColor;对于Q中的每个点Qx,y,令P中每个像素值除以255;用P覆盖Q;
(3)输入层的节点个数为Mmax×Nmax;卷积层卷积核大小为3×3,步长为1×1,filter个数为32;池化层采用Fractional Max Pooling,卷积核为1.414×1.414,步长为1×1;卷积层和池化层交替连接16层,后接两层全连接层,节点个数分别为256、128;最后一层为softmax层,输出节点数为待分类的细胞类别数;
(4)用训练集训练搭建好的卷积神经网络,其中迭代次数设为100次,全连接层dropout取0.5;
(5)将归一化后的测试图片输入到训练好的网络中,进行识别,记录识别结果。
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