CN107607857A - 一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析方法。本发明在RTDS实时数字仿真器中设置有电力系统仿真模型，通过RTDS实时数字仿真器可以模拟电网中的各种运行工况，可对备自投装置制定全面的充电逻辑、启动逻辑等逻辑的检测方案，并且电力系统仿真模型中与110kV备自投装置连接的变电站子模型预置有4条输电线路，满足大多数变电站的需求，可根据110kV备自投装置工作的变电站的输电线路数量调节变电站子模型投入运行的输电线路数量，方便快捷，无需每次检测都进行繁琐的调试，解决了110kV备自投装置检测手段不够灵活以及难以对110kV备自投装置全面检测的技术问题。本发明还公开了一种RTDS实时数字仿真器和基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析系统。

Description

一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析方法

技术领域

本发明涉及电力设备检测领域，尤其涉及一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析方法、RTDS实时数字仿真器及系统。

背景技术

随着电网内电源和电网建设的高速发展，电网的短路电流问题日益严峻，为了有效降低短路电流和优化潮流分布，电网在越来越多的地区采取解环分区的供电方式。

但是通过变电站母线分列运行、联络线热备用等方式实现分区供电可以有效地降低相关站点的短路电流问题，但也降低了站点的供电可靠性。为了解决上述问题，电网中配置了备用电源自动投入装置(以下简称备自投装置)，以提高分区站点的供电可靠性。

备自投装置就是当工作电源因故障跳开后，能迅速自动地将备用电源投入工作或者将用户切换到备用电源上，避免用户长时间停电的一种装置。

为保证备自投装置的逻辑正确，不发生误动和拒动，需对备自投装置进行质量检测。当前对于110kV备自投装置的检测手段只要是继电保护测试仪或者专用测试仪，但是上述测试手段不够灵活，每次测试不同的110kV备自投装置时需要针对根据不同备自投实际应用的变电站的不同情况进行繁琐的调试和设置检测方案，且不能真实模拟实际电网中的各种运行工况，难以对110kV备自投装置进行全面检测。因此，导致了当前110kV备自投装置检测手段不够灵活以及难以对110kV备自投装置全面检测的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析方法、RTDS实时数字仿真器及系统，解决了当前110kV备自投装置检测手段不够灵活以及难以对110kV备自投装置全面检测的技术问题。

本发明提供了一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析方法，包括：

S1：获取预置的电力系统仿真模型，其中，预置的电力系统仿真模型中的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型预置有4条输电线路；

S2：根据待检测110kV备自投装置的实际工作的变电站的输电线路数量将与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型投入运行的输电线路数量调整一致；

S3：通过经调整后的电力系统仿真模型分别发送至少一种工况下与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号至待检测110kV备自投装置；

S4：接收待检测110kV备自投装置执行与线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号对应的动作后发送的跳闸信号，分析待检测110kV备自投装置的运行状况。

优选地，步骤S2具体包括：

S201：获取待检测110kV备自投装置的实际工作的变电站的输电线路数量n，n≤4；

S202：将电力系统仿真模型中的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的4条输电线路设置为n条输电线路运行和(4-n)条输电线路检修。

优选地，步骤S3具体包括：

S301：对经过调整后的电力系统仿真模型根据预置测试需求设置正常运行、单回输电线路故障、双回输电线路故障、主变故障、母线故障的金属性接地故障或过渡电阻接地故障中的一种线路运行状态；

S302：设置线路运行状态后根据预置测试需求对应设置断路器为故障时跳闸、故障时拒跳、故障时重合闸、故障后加速合闸或非故障时线路偷跳中的一种断路器运行状态；

S303：根据线路运行状态和断路器运行状态发送对应的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号。

本发明提供了一种RTDS实时数字仿真器，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预置的电力系统仿真模型，其中，预置的电力系统仿真模型中的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型预置有4条输电线路；

调整模块，用于根据待检测110kV备自投装置的实际工作的变电站的输电线路数量将与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型投入运行的输电线路数量调整一致；

工况设置模块，用于通过经调整后的电力系统仿真模型分别发送至少一种工况下与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号至待检测110kV备自投装置；

分析模块，用于接收待检测110kV备自投装置执行与线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号对应的动作后发送的跳闸信号，分析待检测110kV备自投装置的运行状况。

优选地，调整模块具体包括：

实际获取子模块，用于获取待检测110kV备自投装置的实际工作的变电站的输电线路数量n，n≤4；

比对设置子模块，用于将电力系统仿真模型中的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的4条输电线路设置为n条输电线路运行和(4-n)条输电线路检修。

优选地，工况设置模块具体包括：

故障设置子模块，用于对经过调整后的电力系统仿真模型根据预置测试需求设置正常运行、单回输电线路故障、双回输电线路故障、主变故障、母线故障的金属性接地故障或过渡电阻接地故障中的一种线路运行状态；

断路器设置子模块，用于设置线路运行状态后根据预置测试需求对应设置断路器为故障时跳闸、故障时拒跳、故障时重合闸、故障后加速合闸或非故障时线路偷跳中的一种断路器运行状态；

信号发送子模块，用于根据线路运行状态和断路器运行状态发送对应的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号。

本发明提供了一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析系统，其特征在于，包括：电压电流功率放大器、待检测110kV备自投装置以及以上所述任意一种RTDS实时数字仿真器；

RTDS实时数字仿真器预置有电力系统仿真模型，RTDS实时数字仿真器设置有用于输出母线三相电压信号和线路三相电流信号的RTDS-GTAO模拟量输出接口、用于输出线路开关合位信号和线路开关合位后位信号的RTDS-GTFPI数字量输出接口和用于接收跳闸信号的RTDS-GTFPI数字量输入接口；

RTDS实时数字仿真器的RTDS-GTFPI数字量输出接口和RTDS-GTFPI数字量输入接口与待检测110kV备自投装置通信连接；

RTDS实时数字仿真器的RTDS-GTAO模拟量输出接口与电压电流功率放大器的输入端通信连接，电压电流功率放大器的输出端与待检测110kV备自投装置通信连接。

优选地，还包括：接口屏；

RTDS实时数字仿真器的RTDS-GTAO模拟量输出接口与接口屏的模拟量输入端通信连接，接口屏的模拟量输出端与电压电流功率放大器的输入端通信连接。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明提供了一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析方法，包括：S1：获取预置的电力系统仿真模型，其中，预置的电力系统仿真模型中的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型预置有4条输电线路；S2：根据待检测110kV备自投装置的实际工作的变电站的输电线路数量将与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型投入运行的输电线路数量调整一致；S3：通过经调整后的电力系统仿真模型分别发送至少一种工况下与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号至待检测110kV备自投装置；S4：接收待检测110kV备自投装置执行与线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号对应的动作后发送的跳闸信号，分析待检测110kV备自投装置的运行状况。

本发明中在RTDS实时数字仿真器中设置用于检测待检测110kV备自投装置的电力系统仿真模型，通过RTDS实时数字仿真器可以真实模拟实际电网中的各种运行工况，能够对待检测110kV备自投装置制定全面详细的充电逻辑、放电逻辑、启动逻辑、动作逻辑、异常告警逻辑等逻辑的检测方案，并且电力系统仿真模型中与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型预置有4条输电线路，满足绝大多数变电站的需求，可根据待检测110kV备自投装置实际工作的变电站的输电线路数量轻松调节与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型投入运行的输电线路数量，通过投入运行的输电线路进行试验，方便快捷，无需像传统的检测手段一样每次检测不同的110kV备自投装置都需要进行繁琐的调试，解决了当前110kV备自投装置检测手段不够灵活以及难以对110kV备自投装置全面检测的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析方法的一个实施例的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析方法的另一个实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种RTDS实时数字仿真器的一个实施例的连接关系示意图；

图4为本发明实施例提供的一种RTDS实时数字仿真器的一个实施例的连接关系示意图；

图5为本发明实施例提供的一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析系统的一个实施例的连接关系示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电力系统仿真模型的连接关系示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析方法、RTDS实时数字仿真器及系统，解决了当前110kV备自投装置检测手段不够灵活以及难以对110kV备自投装置全面检测的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供了一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析方法的一个实施例，包括：

步骤101：获取预置的电力系统仿真模型，其中，预置的电力系统仿真模型中的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型预置有4条输电线路；

需要说明的是，RTDS实时数字仿真器中预置的电力系统模型中包括等置电源模型、双绕组变压器模型、输电线路、断路器模型、小电源模型和负荷模型等；

各个模型通过输电线路进行组合和连接形成电力系统仿真模型，可以真实模拟实际电网中的各种运行工况，能够对待检测110kV备自投装置制定全面详细的充电逻辑、放电逻辑、启动逻辑、动作逻辑、异常告警逻辑等逻辑的检测方案。

步骤102：根据待检测110kV备自投装置的实际工作的变电站的输电线路数量将与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型投入运行的输电线路数量调整一致；

需要说明的是，由于各个变电站的输电线路数量的不同，拥有1至4根输电线路不等，当110kV备自投装置工作的变电站输电线路不同的时候，传统的检测手段无法简易地改变检测参数，需要进行繁琐的调试使得检测装置对应每个不同的110kV备自投装置工作的环境；

而在RTDS实时数字仿真器中预置的电力系统模型则可以轻易改变变电站子模型的输电线路，预置的电力系统模型中变电站子模型预置连接有4条输电线路，例如当实际变电站只有两条输电线路，则在变电站子模型中设置两条输电线路投入运行，两条输电线路检修即可模拟实际变电站的工作环境，方便快捷，无需像传统的检测手段一样每次检测不同的110kV备自投装置都需要进行繁琐的调试，针对不同110kV备自投装置检测的需要搭建不同的模型。

步骤103：通过经调整后的电力系统仿真模型分别发送至少一种工况下与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号至待检测110kV备自投装置；

需要说明的是，电力系统中存在多种工况，如线路故障情况和断路器动作，在RTDS实时数字仿真器中可以轻易设置和模拟各种工况，相较于传统的检测手段可以在更真实，更丰富全面的场景中进行测试，在各种工况下发送对应的变电站子模型的线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压和线路三相电流至待检测110kV备自投装置即可在各种工况下对110kV备自投装置的充电逻辑、放电逻辑、启动逻辑、动作逻辑、异常告警逻辑等逻辑进行全面的测试。

步骤104：接收待检测110kV备自投装置执行与线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号对应的动作后发送的跳闸信号，分析待检测110kV备自投装置的运行状况。

需要说明的是，待检测110kV备自投装置发送的跳闸信号包括线路开关合闸信号、母联开关合闸信号、负载线路跳闸信号；

通过待检测110kV备自投装置发送的跳闸信号可以判断110kV备自投装置的逻辑是否正确，110kV备自投装置是否有可能会发生误动和拒动，判断待检测110kV备自投装置挂网运行的质量，从而保障电力系统的安全稳定运行；

本实施例在RTDS实时数字仿真器中设置用于检测待检测110kV备自投装置的电力系统仿真模型，通过RTDS实时数字仿真器可以真实模拟实际电网中的各种运行工况，能够对待检测110kV备自投装置制定全面详细的充电逻辑、放电逻辑、启动逻辑、动作逻辑、异常告警逻辑等逻辑的检测方案，并且电力系统仿真模型中与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型预置有4条输电线路，满足绝大多数变电站的需求，可根据待检测110kV备自投装置实际工作的变电站的输电线路数量轻松调节与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型投入运行的输电线路数量，通过投入运行的输电线路进行试验，方便快捷，无需像传统的检测手段一样每次检测不同的110kV备自投装置都需要进行繁琐的调试，解决了当前110kV备自投装置检测手段不够灵活以及难以对110kV备自投装置全面检测的技术问题。

以上为本发明提供的一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析方法的一个实施例，以下为本发明提供的一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析方法的另一个实施例。

请参阅图2和图6，本发明提供了一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析方法的另一个实施例，包括：

步骤201：获取预置的电力系统仿真模型，其中，预置的电力系统仿真模型中的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型预置有4条输电线路；

需要说明的是，如图6中的电力系统仿真模型，设置110kV变电站A站为与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型，预置有4条输电线路，例如当实际变电站只有两条输电线路，则在变电站子模型中设置两条输电线路投入运行，两条输电线路检修即可模拟实际变电站的工作环境，方便快捷，无需像传统的检测手段一样每次检测不同的110kV备自投装置都需要进行繁琐的调试，针对不同110kV备自投装置检测的需要搭建不同的模型。

步骤202：获取待检测110kV备自投装置的实际工作的变电站的输电线路数量n，n≤4；

步骤203：将电力系统仿真模型中的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的4条输电线路设置为n条输电线路运行和(4-n)条输电线路检修；

需要说明的是，将(4-n)条输电线路设置为检修即为这(4-n)条线路停用，变电站子模型为n条线路运行，与实际变电站对应。

步骤204：对经过调整后的电力系统仿真模型根据预置测试需求设置正常运行、单回输电线路故障、双回输电线路故障、主变故障、母线故障的金属性接地故障或过渡电阻接地故障中的一种线路运行状态；

需要说明的是，与传统的检测手段相较，本发明实施例不仅可以建立如图6的电力系统仿真模型，模拟仿真真实的电网输电环境，而且可以模拟正常运行、单回输电线路故障、双回输电线路故障、主变故障、母线故障的金属性接地故障或过渡电阻接地故障等多种实际线路运行状态，在更真实，更丰富全面的场景中进行测试。

步骤205：设置线路运行状态后根据预置测试需求对应设置断路器为故障时跳闸、故障时拒跳、故障时重合闸、故障后加速合闸或非故障时线路偷跳中的一种断路器运行状态；

需要说明的是，每种线路运行状态下变电站的断路器可能存在不同的运行状态，如故障时跳闸、故障时拒跳、故障时重合闸、故障后加速合闸或非故障时线路偷跳等，通过模拟不同线路运行状态下断路器的不同运行状态，可以更全面地对110kV备自投装置地实际挂网工作状态进行测试，对待检测110kV备自投装置制定全面详细的充电逻辑、放电逻辑、启动逻辑、动作逻辑、异常告警逻辑等逻辑的检测方案，比传统地检测手段更加贴近110kV备自投装置实际工作环境，更加全面和准确地检测110kV备自投装置挂网运行的质量，从而保障电力系统的安全稳定运行。

步骤206：根据线路运行状态和断路器运行状态发送对应的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号；

步骤207：接收待检测110kV备自投装置执行与线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号对应的动作后发送的跳闸信号，分析待检测110kV备自投装置的运行状况。

以上为本发明提供的一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析方法的另一个实施例，以下为本发明提供的一种RTDS实时数字仿真器的一个实施例。

请参阅图3，本发明提供了一种RTDS实时数字仿真器的一个实施例，包括：

获取模块301，用于获取预置的电力系统仿真模型，其中，预置的电力系统仿真模型中的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型预置有4条输电线路；

调整模块302，用于根据待检测110kV备自投装置的实际工作的变电站的输电线路数量将与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型投入运行的输电线路数量调整一致；

工况设置模块303，用于通过经调整后的电力系统仿真模型分别发送至少一种工况下与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号至待检测110kV备自投装置；

分析模块304，用于接收待检测110kV备自投装置执行与线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号对应的动作后发送的跳闸信号，分析待检测110kV备自投装置的运行状况。

以上为本发明提供的一种RTDS实时数字仿真器的一个实施例，以下为本发明提供的一种RTDS实时数字仿真器的另一个实施例。

请参阅图4，本发明提供了一种RTDS实时数字仿真器的另一个实施例，包括：

获取模块401，用于获取预置的电力系统仿真模型，其中，预置的电力系统仿真模型中的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型预置有4条输电线路；

调整模块402，用于根据待检测110kV备自投装置的实际工作的变电站的输电线路数量将与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型投入运行的输电线路数量调整一致；

工况设置模块403，用于通过经调整后的电力系统仿真模型分别发送至少一种工况下与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号至待检测110kV备自投装置；

分析模块404，用于接收待检测110kV备自投装置执行与线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号对应的动作后发送的跳闸信号，分析待检测110kV备自投装置的运行状况。

进一步地，调整模块具体402包括：

实际获取子模块4021，用于获取待检测110kV备自投装置的实际工作的变电站的输电线路数量n，n≤4；

比对设置子模块4022，用于将电力系统仿真模型中的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的4条输电线路设置为n条输电线路运行和(4-n)条输电线路检修。

进一步地，工况设置模块403具体包括：

故障设置子模块4031，用于对经过调整后的电力系统仿真模型根据预置测试需求设置正常运行、单回输电线路故障、双回输电线路故障、主变故障、母线故障的金属性接地故障或过渡电阻接地故障中的一种线路运行状态；

断路器设置子模块4032，用于设置线路运行状态后根据预置测试需求对应设置断路器为故障时跳闸、故障时拒跳、故障时重合闸、故障后加速合闸或非故障时线路偷跳中的一种断路器运行状态；

信号发送子模块4033，用于根据线路运行状态和断路器运行状态发送对应的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号。

以上为本发明提供的一种RTDS实时数字仿真器的另一个实施例，以下为本发明提供的一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析系统的一个实施例。

请参阅图5，本发明提供了一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析系统的一个实施例，包括：电压电流功率放大器503、待检测110kV备自投装置504以及以上任意一个实施例提供的RTDS实时数字仿真器501；

RTDS实时数字仿真器501预置有电力系统仿真模型，RTDS实时数字仿真器501设置有用于输出母线三相电压信号和线路三相电流信号的RTDS-GTAO模拟量输出接口、用于输出线路开关合位信号和线路开关合位后位信号的RTDS-GTFPI数字量输出接口和用于接收跳闸信号的RTDS-GTFPI数字量输入接口；

RTDS实时数字仿真器501的RTDS-GTFPI数字量输出接口和RTDS-GTFPI数字量输入接口与待检测110kV备自投装置504通信连接；

RTDS实时数字仿真器501的RTDS-GTAO模拟量输出接口与电压电流功率放大器503的输入端通信连接，电压电流功率放大器503的输出端与待检测110kV备自投装置504通信连接。

需要说明地是，通过RTDS-GTAO模拟量输出接口输出地模拟量信号小于110kV备自投装置504工作时接收地信号，因此需要通过电压电流功率放大器503对RTDS实时数字仿真器501输出地模拟量信号进行放大；

RTDS-GTAO模拟量输出接口输出的信号包括母线三相电压信号和线路三相电流信号；

RTDS-GTFPI数字量输出接口输出的信号包括线路开关合位信号和线路开关合位后位信号；

RTDS-GTFPI数字量输入接口接收的信号包括线路开关合闸信号、母联开关合闸信号和负载线路跳闸信号；

RTDS实时数字仿真器501通过上述接口与电压电流功率放大器503和待检测110kV备自投装置504进行数据交互。

进一步地，还包括：接口屏502；

RTDS实时数字仿真器501的RTDS-GTAO模拟量输出接口与接口屏502的模拟量输入端通信连接，接口屏502的模拟量输出端与电压电流功率放大器503的输入端通信连接。

需要说明的是，实际的测试中RTDS实时数字仿真器501的RTDS-GTAO模拟量输出接口与数据传输线的连接与拆卸较为不便，在需要测试多个110kV备自投装置504的时候频繁得将数据传输线与RTDS实时数字仿真器501连接或拆卸时上述问题尤其突出，因此增设了接口屏502，RTDS实时数字仿真器501的RTDS-GTAO模拟量输出接口与接口屏502的数据连接线无需变动，需要改变待检测的110kV备自投装置504的时候，可以直接将与待检测110kV备自投装置504连接好的数据传输线的另一端与接口屏502进行连接或拆卸即可，无需进入设置RTDS实时数字仿真器501的RTDS-GTAO模拟量输出接口的位置进行连接或拆卸的操作，极大得提高了操作人员的操作体验性；

接口屏502的模拟量输入端设置有RTDS-GTAO板卡，通过光纤与RTDS实时数字仿真器501的RTDS-GTAO模拟量输出接口通信连接；

接口屏502的模拟量输出端设置有端子排，接口屏502的RTDS-GTAO板卡与端子排通信连接，接口屏502的端子排与电压电流功率放大器503的输入端通信连接；

使用接口屏一方面是为了工作人员方便接线，另一方面也可以保护RTDS实时数字仿真器501和接口屏502的RTDS-GTAO板卡，避免当电压电流功率放大器503故障时直接损坏RTDS实时数字仿真器501。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析方法，其特征在于，包括：

S1：获取预置的电力系统仿真模型，其中，预置的电力系统仿真模型中的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型预置有4条输电线路；

S2：根据待检测110kV备自投装置的实际工作的变电站的输电线路数量将与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型投入运行的输电线路数量调整一致；

S3：通过经调整后的电力系统仿真模型分别发送至少一种工况下与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号至待检测110kV备自投装置；

S4：接收待检测110kV备自投装置执行与线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号对应的动作后发送的跳闸信号，分析待检测110kV备自投装置的运行状况。

2.根据权利要求1所述的一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

S201：获取待检测110kV备自投装置的实际工作的变电站的输电线路数量n，n≤4；

S202：将电力系统仿真模型中的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的4条输电线路设置为n条输电线路运行和(4-n)条输电线路检修。

3.根据权利要求1所述的一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

S301：对经过调整后的电力系统仿真模型根据预置测试需求设置正常运行、单回输电线路故障、双回输电线路故障、主变故障、母线故障的金属性接地故障或过渡电阻接地故障中的一种线路运行状态；

S302：设置线路运行状态后根据预置测试需求对应设置断路器为故障时跳闸、故障时拒跳、故障时重合闸、故障后加速合闸或非故障时线路偷跳中的一种断路器运行状态；

S303：根据线路运行状态和断路器运行状态发送对应的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号。

4.一种RTDS实时数字仿真器，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预置的电力系统仿真模型，其中，预置的电力系统仿真模型中的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型预置有4条输电线路；

调整模块，用于根据待检测110kV备自投装置的实际工作的变电站的输电线路数量将与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型投入运行的输电线路数量调整一致；

工况设置模块，用于通过经调整后的电力系统仿真模型分别发送至少一种工况下与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号至待检测110kV备自投装置；

分析模块，用于接收待检测110kV备自投装置执行与线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号对应的动作后发送的跳闸信号，分析待检测110kV备自投装置的运行状况。

5.根据权利要求4所述的一种RTDS实时数字仿真器，其特征在于，调整模块具体包括：

实际获取子模块，用于获取待检测110kV备自投装置的实际工作的变电站的输电线路数量n，n≤4；

比对设置子模块，用于将电力系统仿真模型中的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的4条输电线路设置为n条输电线路运行和(4-n)条输电线路检修。

6.根据权利要求4所述的一种RTDS实时数字仿真器，其特征在于，工况设置模块具体包括：

故障设置子模块，用于对经过调整后的电力系统仿真模型根据预置测试需求设置正常运行、单回输电线路故障、双回输电线路故障、主变故障、母线故障的金属性接地故障或过渡电阻接地故障中的一种线路运行状态；

断路器设置子模块，用于设置线路运行状态后根据预置测试需求对应设置断路器为故障时跳闸、故障时拒跳、故障时重合闸、故障后加速合闸或非故障时线路偷跳中的一种断路器运行状态；

信号发送子模块，用于根据线路运行状态和断路器运行状态发送对应的与待检测110kV备自投装置连接的变电站子模型的线路开关合位信号、线路开关合后位信号、母线三相电压信号和线路三相电流信号。

7.一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析系统，其特征在于，包括：电压电流功率放大器、待检测110kV备自投装置以及权利要求4至6所述任意一种RTDS实时数字仿真器；

RTDS实时数字仿真器预置有电力系统仿真模型，RTDS实时数字仿真器设置有用于输出母线三相电压信号和线路三相电流信号的RTDS-GTAO模拟量输出接口、用于输出线路开关合位信号和线路开关合位后位信号的RTDS-GTFPI数字量输出接口和用于接收跳闸信号的RTDS-GTFPI数字量输入接口；

RTDS实时数字仿真器的RTDS-GTFPI数字量输出接口和RTDS-GTFPI数字量输入接口与待检测110kV备自投装置通信连接；

RTDS实时数字仿真器的RTDS-GTAO模拟量输出接口与电压电流功率放大器的输入端通信连接，电压电流功率放大器的输出端与待检测110kV备自投装置通信连接。

8.根据权利要求5所述的一种基于RTDS实时数字仿真器的110kV备自投装置分析系统，其特征在于，还包括：接口屏；

RTDS实时数字仿真器的RTDS-GTAO模拟量输出接口与接口屏的模拟量输入端通信连接，接口屏的模拟量输出端与电压电流功率放大器的输入端通信连接。