CN107597767A - 一种比色皿自动擦拭装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动控制领域，具体涉及一种比色皿自动擦拭装置，包括擦拭槽、擦拭介质和自动出皿系统；所述擦拭介质固定在擦拭槽内表面，所述自动出皿系统设置在擦拭槽底部；所述自动出皿系统包括接触板、感应板、电动伸缩杆和出皿控制系统；所述接触板下表面设置凸起，所述感应板上表面设置压力传感器；所述接触板与感应板之间有弹性块，所述弹性块的厚度大于凸起厚度；所述感应板与擦拭槽底部之间设置电动伸缩杆；所述出皿控制系统包括信息采集模块、信息处理模块和指令执行模块；本发明的比色皿自动擦拭装置，可实现比色皿自动擦拭，并可自动出皿，节省人力，避免人工擦拭的对比色皿的再次污染，使用方便、高效。

Description

一种比色皿自动擦拭装置
技术领域
本发明属于自动控制领域，具体涉及一种比色皿自动擦拭装置。
背景技术
比色皿是一种用于光谱分析的装备仪器，其主要是由石英粉烧制的石英比色皿；比色皿的材质和洁净程度直接影响光谱分析的准确度和精密度；在比色皿的实际使用过程中，比色皿加样时，常常有液体污染比色皿的外表面，若不进行擦拭，会影响光谱仪的使用寿命，同时也导致光谱仪的分析结果不准确；目前主要人工擦拭的方法除去比色皿外表面的液体，该方法耗费人力，且可能擦拭不干净，影响光谱仪的分析结果。
发明内容
本发明解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种比色皿自动擦拭装置。
为解决上述问题，本发明的技术方案如下：
一种比色皿自动擦拭装置，包括擦拭槽、擦拭介质和自动出皿系统；
所述擦拭介质固定在擦拭槽内表面，所述自动出皿系统设置在擦拭槽底部；
所述自动出皿系统包括接触板、感应板、电动伸缩杆和出皿控制系统；所述接触板下表面设置凸起，所述感应板上表面设置压力传感器；所述接触板与感应板之间有弹性块，所述弹性块的厚度大于凸起厚度；所述感应板与擦拭槽底部之间设置电动伸缩杆；所述出皿控制系统包括信息采集模块、信息处理模块和指令执行模块；所述信息采集模块压力传感器采集压力信息，并将压力信息传递给信息处理模块；所述信息处理模块分析感应板上是否存在压力并根据分析结果发出执行指令；所述指令执行模块接收执行指令控制电动伸缩杆的伸缩。
比色皿自动擦拭装置工作时，将比色皿插入擦拭槽中，到达接触板后继续下行，弹性块挤压变形，直至凸起接触感应板，感应板上的压力传感器监测到压力的信号被出皿控制系统的信息采集模块采集并传递至信息处理模块，信息处理模块分析感应板上存在压力，发出指令，指令执行模块接收执行指令控制电动伸缩杆伸长，将比色皿顶出；此时，感应板上的压力消失，信息处理模块分析感应板上不存在压力，发出指令，指令执行模块接收执行指令控制电动伸缩杆收缩恢复原状。
优选地，所述凸起为环状。
优选地，所述擦纸介质无尘纸。
优选地，所述擦拭介质通过静电吸附固定在擦拭槽内壁。
优选地，所述擦拭槽固定擦拭介质后的内腔形状与待擦拭比色皿的外部形状一致。
相对于现有技术，本发明的优点如下，
本发明的比色皿自动擦拭装置，可实现比色皿自动擦拭，并可自动出皿，节省人力，避免人工擦拭的对比色皿的再次污染，使用方便、高效。
附图说明
图1为比色皿自动擦拭装置示意图。
1是擦拭槽，2是擦拭介质，3是接触板，4是感应板，5是凸起，6是弹性块，7是电动伸缩杆。
具体实施方式
实施例1：
一种比色皿自动擦拭装置，包括擦拭槽1、擦拭介质2和自动出皿系统；擦纸介质可根据需求选择，优选为无尘纸。
所述擦拭介质2固定在擦拭槽1内表面，可选择任意方便拆卸的固定港式，例如静电吸附；更加优选地，所述擦拭槽1固定擦拭介质2后的内腔形状与待擦拭比色皿的外部形状一致，以保证擦拭时的贴合程度，擦拭更加干净；所述自动出皿系统设置在擦拭槽1底部；
所述自动出皿系统包括接触板3、感应板4、电动伸缩杆7和出皿控制系统；所述接触板3下表面设置凸起5，其中凸起5可设置为任意形状如球形，锥形，圆柱形，环形，优选为环形；所述感应板4上表面设置压力传感器；所述接触板3与感应板4之间有弹性块6，所述弹性块6的厚度大于凸起5厚度；所述感应板4与擦拭槽1底部之间设置电动伸缩杆7；所述出皿控制系统包括信息采集模块、信息处理模块和指令执行模块；所述信息采集模块压力传感器采集压力信息，并将压力信息传递给信息处理模块；所述信息处理模块分析感应板4上是否存在压力并根据分析结果发出执行指令；所述指令执行模块接收执行指令控制电动伸缩杆7的伸缩。
比色皿自动擦拭装置工作时，将比色皿插入擦拭槽1中，到达接触板3后继续下行，弹性块6挤压变形，直至凸起5接触感应板4，感应板4上的压力传感器监测到压力的信号被出皿控制系统的信息采集模块采集并传递至信息处理模块，信息处理模块分析感应板4上存在压力，发出指令，指令执行模块接收执行指令控制电动伸缩杆7伸长，将比色皿顶出；此时，感应板4上的压力消失，信息处理模块分析感应板4上不存在压力，发出指令，指令执行模块接收执行指令控制电动伸缩杆7收缩恢复原状。
需要说明的是上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，并没有用来限定本发明的保护范围，在上述基础上做出的等同替换或者替代均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种比色皿自动擦拭装置，其特征在于，包括擦拭槽、擦拭介质和自动出皿系统；
所述擦拭介质固定在擦拭槽内表面，所述自动出皿系统设置在擦拭槽底部；
所述自动出皿系统包括接触板、感应板、电动伸缩杆和出皿控制系统；所述接触板下表面设置凸起，所述感应板上表面设置压力传感器；所述接触板与感应板之间有弹性块，所述弹性块的厚度大于凸起厚度；所述感应板与擦拭槽底部之间设置电动伸缩杆；所述出皿控制系统包括信息采集模块、信息处理模块和指令执行模块；所述信息采集模块压力传感器采集压力信息，并将压力信息传递给信息处理模块；所述信息处理模块分析感应板上是否存在压力并根据分析结果发出执行指令；所述指令执行模块接收执行指令控制电动伸缩杆的伸缩。
2.如权利要求1所述的比色皿自动擦拭装置，其特征在于，所述凸起为环状。
3.如权利要求1所述的比色皿自动擦拭装置，其特征在于，所述擦纸介质无尘纸。
4.如权利要求1所述的比色皿自动擦拭装置，其特征在于，所述擦拭介质通过静电吸附固定在擦拭槽内壁。
5.如权利要求1所述的比色皿自动擦拭装置，其特征在于，所述擦拭槽固定擦拭介质后的内腔形状与待擦拭比色皿的外部形状一致。
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