CN107595211B - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及智能家居领域，公开了一种清洁机器人。本发明提供的清洁机器人，包括：机器人本体，该机器人本体的底部设置有用于放置抹布的抹布放置区，该抹布放置区的边界上设置有挡板；该挡板的第一表面与地面相距预设距离，其中，该挡板的第一表面与该挡板的第二表面相对，该第二表面为与该底部接触的表面。本发明实施方式，使得清洁机器人在清扫过程中，避免了安装的抹布出现卷边问题，从而提高了清洁机器人清洁的质量，且抹布的安装简单快速。

Description

清洁机器人

技术领域

本发明实施例涉及智能家居领域，特别涉及清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们需要摆脱家务劳动，以节省家务劳动时间，清洁机器人应运而生。清洁机器人因为操作简单、使用方便，成为了小家电中重要的一员，深受人们的欢迎。

为了满足用户的使用需求，目前使用的清洁机器人具有扫地(如扫地机器人)、擦地的功能(如拖地机器人)等。具有扫地功能的清洁机器人安装边刷、吸口、尘盒、电池、电机。该清洁机器人通过边刷聚灰，也可以清洁驱动轮；该清洁机器人利用电机的吸力将灰尘通过吸口吸进尘盒内。而具有拖地功能的清洁机器人本体的后端安装有抹布支架，抹布安装在抹布支架上，拖地机器人安装抹布支架，部分高级的拖地机器人还会配备水箱，以达到更好的拖地的效果。发明人发现现有技术中至少存在如下问题：虽然现有的清洁机器人能够通过安装在清洁机器人主体上的抹布对地面进行擦拭，但是由于现有的抹布通常是通过在抹布支架上设置的魔术贴来固定抹布，清洁机器人在清洁过程中，靠近清洁机器人前端的抹布边缘容易出现卷边的问题，导致抹布不平，这不仅影响清洁机器人前进以及清扫质量，同时，也容易出现刮到抹布的情况，缩短抹布的使用寿命。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种清洁机器人，使得清洁机器人在清扫过程中，避免了安装的抹布出现卷边问题，从而提高了清洁机器人清洁的质量，且抹布的安装简单快速。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种清洁机器人，包括：机器人本体，该机器人本体的底部设置有用于放置抹布的抹布放置区，该抹布放置区的边界上设置有挡板；该挡板的第一表面与地面相距预设距离，其中，该挡板的第一表面与该挡板的第二表面相对，该第二表面为该挡板与该机器人本体的底部接触的表面。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过在机器人本体的底部设置挡板，且该挡板设置于抹布放置区的边界上，由于抹布放置区用于安装抹布，使得该挡板可以遮挡住抹布与该机器人底座连接的边缘，解决了该清洁机器人在清洁地面的过程中，因抹布被翻起而导致该清洁机器人对地面清洁效果差的问题，从而提升了该清洁机器人的清洁效果。另外，由于该挡板的第一表面与地面相距预设距离，挡板的第一表面与第二表面相对，该第二表面为与该底部接触的表面，确保安装在该清洁机器人上的抹布在清洁过程中与地面的正常接触，从而使得该挡板的设置不会影响该清洁机器人的前进，保证了该清洁机器人的抹布清洁功能。通过在该机器人本体的底部设置挡板，在安装抹布时，无需取下水箱安装抹布，简化了抹布安装的步骤，保证抹布的快速安装。

另外，该机器人本体的底部包括前端区域和后端区域，该前端区域设置有边刷和吸口；该抹布放置区设置在该后端区域，该挡板设置在该抹布放置区靠近吸口的边界上。该机器人设置有边刷和吸口，使得清洁机器人既能实现清扫地面的功能还能实现拖地的功能，增强了该清洁机器人清洁地面的能力，另外，将挡板设置在该抹布放置区靠近吸口的边界上，使得挡板设置能够适应机器人先清洗再擦地的清洁方式。

另外，该挡板的数目至少为2个，相邻挡板之间间隔预设的距离。通过设置多个挡板，相邻挡板之间间隔预设的距离，降低了挡板的成本且避免了长挡板不便于安装的问题。

另外，该挡板的数目为1个，该挡板的第二表面和该挡板的第三表面的交线延伸出抹布放置区，其中，该挡板的第三表面朝向该机器人前进的方向。通过该挡板的第二表面和第三表面的交线延伸出所述抹布放置区，使得设置的1个挡板可以完全遮挡抹布朝向机器人前进方向的边缘，进一步确保了该机器人在前进过程中，抹布不会被翻起，并确保了该清洁机器人清洁地面的效果。

另外，挡板的第三表面垂直于地面或者向后端区域倾斜。由于该挡板的第三表面朝向该机器人前进的方向，该挡板倾斜设置在该机器人本体的底部，使得设置的挡板角度符合动力学的设计的要求，减小机器人在前进过程中挡板造成阻力。

另外，该机器人本体的底部包括底座和安装于该底座上的抹布支架，其中，该抹布支架位于该抹布放置区；该挡板连接在该抹布支架或者底座上。挡板连接在抹布支架上或者底座上，增强了在该清洁机器人上设置挡板的灵活性。

另外，机器人本体的底部为该机器人本体的底座，该挡板连接在该机器人本体的底座上。在该机器人没有设置抹布支架的情况下，挡板设置在该机器人的底座上。

另外，挡板与该底座一体成型；或者，该挡板与该底座为可拆卸连接。该挡板与底座一体成型，确保了挡板与底座的稳定连接；挡板与底座为可拆卸连接，使得在挡板发生损坏后可以通过可拆卸连接进行更换，使挡板的拆装更为灵活。提供两种挡板与底座的连接方式，进一步增强了挡板与底座连接设置的灵活性。

另外，该挡板与该抹布支架一体成型，或者，该挡板与该抹布支架为可拆卸连接。该挡板与该抹布支架一体成型，确保了挡板与该抹布支架的稳定连接；挡板与该抹布支架为可拆卸连接，使得在挡板发生损坏后可以通过可拆卸连接进行更换，提供两种挡板与抹布支架的连接方式，进一步增强了挡板与抹布支架连接设置的灵活性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式中的一种清洁机器人的外形的结构示意图；

图2是根据本发明第一实施方式中的一种清洁机器人的另一种外形的结构示意图；

图3是根据本发明第一实施方式中的一种清洁机器人的底部的立体结构示意图；

图4是根据本发明第一实施方式中的一种清洁机器人的底部的挡板俯视结构示意图；

图5是根据本发明第一实施方式中的一种清洁机器人的底部的结构示意图；

图6是根据本发明第二实施方式中的一种清洁机器人的底部的立体结构示意图；

图7是根据本发明第二实施方式中的一种清洁机器人的底座的结构示意图；

图8是根据本发明第二实施方式中的一种清洁机器人的抹布支架的结构示意图；

图9是根据本发明第二实施方式中的一种清洁机器人的挡板连接在抹布支架的结构示意图；

图10是根据本发明第二实施方式中的一种清洁机器人的挡板连接在底座的结构示意图；

图11是根据本发明第二实施方式中的一种清洁机器人的挡板放置的示意图；

图12是根据本发明第二实施方式中的一种清洁机器人的挡板连接在底座的侧视的结构示意图；

图13是根据本发明第二实施方式中的一种清洁机器人的挡板连接在抹布支架上的侧视的结构示意图；

图14是根据本发明第二实施方式中的一种清洁机器人的抹布安装在抹布支架的爆炸的结构示意图；

图15是根据本发明第三实施方式中的一种清洁机器人的挡板放置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种清洁机器人10。该清洁机器人10的外形可以是圆柱形(如图1所示)，也可以是长方体或正方体(如图2所示)，本实施方式不限制清洁机器人的外形，本实施方式以外形为圆柱形的清洁机器人为例，进行说明。

该清洁机器人10包括：机器人本体，该机器人本体的底部1011(图3至图5中并未标出)设置有用于放置抹布的抹布放置区10112-1，该抹布放置区10112-1的边界上设置有挡板1014；该挡板的第一表面1014-1与地面相距预设距离，其中，该挡板的第一表面1014-1与该挡板的第二表面1014-2相对，该第二表面1014-2为该挡板1014与该机器人本体的底部1011接触的表面。具体的结构如图3及图5所示，其中，图3及图5中并未标出机器人的本体。

具体的说，本实施方式中，清洁机器人10可以只包含拖地功能，因此，为了保证该清洁机器人10拖地的最大面积，在该清洁机器人10的底部1011上设置的抹布放置区10112-1的形状与该机器人10的底部1011形状相同且面积也相同。挡板1014可以设置在抹布放置区10112-1的边界上设置，如图3所示，或者仅在抹布放置区10112-1且属于该机器人的头部的边界上设置挡板，其中，该机器人的头部与该机器人前进方向相同，如图4中所示。该挡板1014的形状可以为六面体的形状，而该挡板1014与底部1011接触表面为该挡板1014的第二表面1014-2，与第二表面1014-2平行相对的表面为挡板1014的第一表面1014-1，该挡板1014的第一表面1014-1与地面相距预设距离，预设距离可以根据实际的情况决定，例如，假设该机器人的底部1011距离地面5厘米，则预设距离可以为2.5厘米、也可以为3.5厘米等。第二表面1014-2为与机器人底部接触的表面(如图5所示)，图5为挡板的放大图，第一表面1014-1与第二表面1014-2平行相对，则该挡板1014的第一表面1014-1与地面不接触，从而保证了清洁机器人的正常前进。该挡板1014的第三表面1014-3朝向该机器人10的前进方向，与第三表面1014-3和第一表面1014-1连接的为第五表面1014-5，即第五表面为图4中的侧面。此外，为使挡板不易因碰撞而损坏，挡板1014第二表面1014-2的宽度可以大于该挡板1014的第一表面1014-1的宽度，如图5所示。即，该挡板1014从侧面看为倒梯形。当然，本实施方式中并不限制挡板1014的形状。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过在机器人本体的底部设置挡板，且该挡板设置于抹布放置区的边界上，由于抹布放置区由于安装抹布，解决了该清洁机器人在清洁地面的过程中，因抹布被翻起而导致该清洁机器人对地面清洁效果差的问题，从而提升了该清洁机器人的清洁效果。另外，由于该挡板的第一表面与地面相距预设距离，挡板的第一表面与第二表面相对，该第二表面为与该底部接触的表面，确保安装在该清洁机器人上的抹布在清洁过程中与地面的正常接触，从而使得该挡板的设置不会影响该清洁机器人的前进，保证了该清洁机器人的抹布清洁功能。通过在该机器人本体的底部设置挡板，在安装抹布时，无需将抹布套在抹布支架上，简化了抹布安装的步骤，保证抹布的快速安装。

本发明的第二实施方式涉及一种清洁机器人。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第二实施方式中，该机器人本体的底部1011包括前端区域和后端区域，该前端区域设置有边刷1012和吸口1013；该抹布放置区10112-1设置在该底部1011的后端区域，该挡板1014设置在该抹布放置区10112-1靠近吸口1013的边界上。具体的结构如图6所示。

具体的说，图6中所示的底部1011中的虚线左边的底部区域为前端区域，该虚线右边的底部区域为后端区域(图6中未标出底部1011的前端区域和底部1011的后端区域)，该机器人本体的底部1011的前端区域设置有边刷1012和吸口1013，边刷1012一般设置在该机器人本体的底座1011的前端区域的两端，如图6中所示，当然，本实施方式中并不限制边刷1012设置的位置，边刷1012的功能在该清洁机器人打扫时可以聚灰。吸口1013设置在两个边刷1012的中间偏后的位置，如图6所示，吸口1013用于吸起尘埃，吸口1013的类型有单吸口类型，吸刷同步类型，其中，单吸口类型是仅通过吸力将尘埃吸起；而吸刷同步类型，则在吸口位置还设置有滚刷，通过滚刷将大颗粒的垃圾卷起由吸口吸入尘盒内。本实施方式中不限制吸口1013的类型，当然，也不限制吸口1013在前端区域的位置。

一个可能的实施方式中，该机器人本体的底部1011包括底座和安装于该底座上的抹布支架10114，其中，该抹布支架10114位于该抹布放置区10112-1；该挡板1014连接在该抹布支架10114或者底座10113上。

具体的说，该底座用于安装机器人本体的其他部件，例如，边刷、吸口、抹布支架等。底座10113的外形与图6中的底部1011的外形形同，如图7所示，其中，图7中底座10113未安装边刷。抹布支架10114如图8所示，呈半圆形，且该抹布支架10114位于抹布放置区10112-1中，其中，抹布放置区10112-1的外形及面积大小可以与该抹布支架10114的外形和面积大小相同；也可以该抹布放置区10112-1的外形与该抹布支架10114的外形相同，但该抹布放置区10112-1的面积大于该抹布之间10114的面积大小。该抹布支架10114安装在底座10113上，该挡板1014连接在抹布支架10114上，该挡板1014可以连接在该抹布支架10114朝向吸口1013的边界上，图9为挡板连接在该抹布支架10114的结构示意图。或者该挡板1014直接连接在底座10113上，该挡板1014可以连接在与该抹布支架10114朝向吸口1013的边界紧邻的底座10113上，如图10所示(未标出底座10113)。

一个可能的实施方式中，挡板1014与该底座10113一体成型；或者，该挡板1014与该底座10113为可拆卸连接。

具体的说，挡板1014与底座10113连接方式采用一体成型，使得挡板的连接稳固，在机器人清洁过程中，挡板发生碰撞时不易脱落。或者，该挡板1014与该底座10113为可拆卸连接。采用可拆卸连接，使得在挡板发生损坏后可以通过可拆卸连接进行更换，增强了该挡板的灵活使用。为了更好的保护抹布，可以设置挡板的外形与抹布放置区10112-1的外形相同。

一个可能实施方式中，该挡板1014与该抹布支架10114一体成型，或者，该挡板1014与该抹布支架10114为可拆卸连接。

一个可能的实施方式中，该挡板1014的数目为1个，该挡板1014的第二表面1014-2和该挡板1014的第三表面1014-3的交线延伸出抹布放置区，其中，该挡板1014的第三表面1014-3朝向该机器人10前进的方向。

具体的说，该挡板1014的该第二表面1014-2和该第三表面1014-3的交线即为该挡板的长度，该抹布放置区靠近吸口的边界的长度可以用于表示该抹布放置区10112-1的长度，该挡板1014的长度可以与该抹布放置区10112-1的长度相等，如图10所示，也可以超出该抹布放置区10112-1的长度，如图11所示(未标出底座10113)。

一个可能的实施方式中，挡板1014的第三表面1014-3垂直于该地面或者向该后端区域10112倾斜，其中，该挡板1014的第三表面1014-3朝向该机器人10前进的方向。

具体的说，该挡板1014的第三表面1014-3垂直于地面，挡板1014与该机器人本体的底座1011连接的侧视图如图12所示；为了减小该机器人前进的阻力，挡板1014的第三表面1014-3向该后端区域10112倾斜，如图13中所示。

需要说明的是，若该清洁机器人没有抹布支架，即机器人本体的底部为机器人本体的底座，挡板连接在机器人本体的底座上。

此外，值得一提的是，本实施方式中的清洁机器人在使用时，在抹布放置区内可以设置多个魔术贴，利用魔术贴将抹布贴在抹布放置区内，且与挡板紧邻，通过魔术贴的方式将抹布放置在抹布放置区，如图14所示，方便快捷，而无需通过抹布的套边套住抹布支架，安装方便。

本实施方式提供的清洁机器人，通过在底部的前端区域设置边刷和吸口，使得该清洁机器人具有清扫地面的功能；另外，抹布放置区设置在底部的后端区域，使得该清洁机器人具有拖地的功能；同时，将抹布放置区设置在底部的后端区域，使得抹布放置区尽可能的大，增加了机器人利用抹布清洗地面的效率。而将挡板设置在抹布放置区靠近吸口的边界上，增强了增加了挡板设置的一种方式，增加了在清洁机器人设置挡板的范围。通过该挡板的该第二表面和该第三表面的交线延伸出所述抹布放置区，使得设置的1个挡板可以完全遮挡抹布与该机器人的本体的底部连接线，进一步确保了在该机器人在前进过程中，抹布不会被翻起，确保该清洁机器人清洁地面的效果。由于该挡板的第三表面朝向该机器人前进的方向，该挡板倾斜设置在该机器人本体的底部上，使得设置的挡板符合动力学的设计，减小机器人在前进过程中挡板造成阻力。挡板连接在抹布支架上或者底座上，增强了在该清洁机器人上设置挡板的灵活性。

本发明的第三实施方式涉及一种清洁机器人。第三实施方式与第二实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第二实施方式中，抹布放置区靠近吸口的边界上设置至少2个挡板，相邻挡板之间间隔预设的距离。

本实施方式中，以挡板1014与抹布支架10114连接为例进行详细的说明。

具体的说，设置多个挡板1014，挡板1014的个数大于2，且每一个挡板的长度小于均小于该抹布放置区10112-1的长度，其中，挡板的长度为该挡板1014的该第二表面1014-2和该第三表面1014-3的交线，该抹布放置区10112-1靠近吸口1013的边界的长度可以用于表示该抹布放置区10112-1的长度。相邻挡板之间间隔预设的距离，预设距离可以是1厘米、2厘米等，具体的取值可以根据实际情况而定，例如，假设抹布放置区的长度为20厘米，有5个挡板，每个挡板的长度都为2厘米，则相邻挡板之间的距离为2.5厘米。其中，每一个挡板的长度可以不相同、也可以相同。具体的设置方式如图15所示(未标出底座10113)。

需要说明的是，设置的挡板应当可以遮挡该抹布放置区靠近吸口的边界。

本实施发方式提供的清洁机器人，通过设置多个挡板，相邻挡板之间间隔预设的距离，使得设置的挡板可以不完全遮挡抹布放置区靠近吸口的边界，减少了挡板的成本，另外，若挡板采用可拆卸连接，若挡板损坏，通过可拆卸链接，只需更换损坏的挡板，而无需更换所有的挡板，进一步减少了挡板的成本，增强了挡板使用的灵活性。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体的底部设置有用于放置抹布的抹布放置区，所述抹布放置区的边界上设置有挡板；

所述挡板的第一表面与地面相距预设距离，其中，所述挡板的第一表面与所述挡板的第二表面相对，所述第二表面为所述挡板与所述机器人本体的底部接触的表面；

在所述清洁机器人的前进方向，所述挡板和所述抹布间隔排布，且所述挡板位于所述抹布的前侧。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体的底部包括前端区域和后端区域，所述前端区域设置有边刷和吸口；所述抹布放置区设置在所述后端区域，所述挡板设置在所述抹布放置区靠近所述吸口的边界上。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡板的数目至少为2个，相邻挡板之间间隔预设的距离。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡板的数目为1个，所述挡板的第二表面和所述挡板的第三表面的交线延伸出所述抹布放置区，其中，所述挡板的第三表面朝向所述机器人前进的方向。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡板的第三表面垂直于所述地面或者向后端区域倾斜。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体的底部包括底座和安装于所述底座上的抹布支架，其中，所述抹布支架位于所述抹布放置区；所述挡板连接在所述抹布支架或者所述底座上。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体的底部为所述机器人本体的底座，所述挡板连接在所述机器人本体的底座上。

8.根据权利要求6或7所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡板与所述底座一体成型；或者，所述挡板与所述底座为可拆卸连接。

9.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡板与所述抹布支架一体成型，或者，所述挡板与抹布支架为可拆卸连接。

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