CN107593054A - 一种针对于营养钵的播种装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种针对于营养钵的播种装置，包括外框部分，播种部分，运送营养钵部分，控制部分。外框部分包括外架，导轨；播种部分包括连接支架，种子拨板，驱动电机，驱动电机输出轴，大柱筒，旋转挡板，扁柱筒，传输管；运送营养钵部分包括定向轮，万向轮，把手，箱体；控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器，角度传感器；该装置使用方便、减轻劳动量、播种高效、具有很高的市场应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械的领域，具体说是一种针对于营养钵的播种装置。
背景技术
现在大多数用来育苗的营养钵还是依靠传统的劳动作业方式，人工把种子种到营养钵中，这样重复的劳动工作量很大，向营养钵播种的效率很低。为了解决目前存在的问题，本发明针对重复向营养钵播种的问题设计了本专利。本发明可以在极短的时间内一次完成多个营养钵的播种。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术中的不足，提供一种效果更好的一种针对于营养钵的播种装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种针对于营养钵的播种装置，其特征在于，包括外框部分，播种部分，运送营养钵部分，控制部分。
外框部分包括：外架，导轨；外架为空心的长方体，前端设置为从顶端到底端的开口，后端设置为实心板，左端设置有开口，右端设置有开口；导轨设置于外架内部的下方；
播种部分设置于外架的内部上方；运送营养钵部分设置于外架的内部下方；控制部分设置于外框部分外架的内部。
播种部分包括：连接支架，大柱筒，种子拨板，扁柱筒，旋转挡板，驱动电机，驱动电机输出轴，传输管；连接支架设置于外架内部的上方，连接支架在大柱筒左右两侧各设置一个；大柱筒设置于外架内部的上方；种子拨板设置于大柱筒的内部；扁柱筒设置于大柱筒的下方；旋转挡板设置于扁柱筒的内部；驱动电机设置于扁柱筒的下方；传输管设置于扁柱筒的下方；驱动电机输出轴的轴心线与大柱筒轴心线，扁柱筒轴心线，种子拨板轴心线，旋转挡板轴心线都重合；传输管的轴心线与扁柱筒上孔洞的轴心线重合。
运送营养钵部分包括：定向轮，万向轮，把手，箱体；定向轮设置于箱体底部的前端，万向轮设置于箱体底部的后端；把手设置于箱体的后端。
控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器，角度传感器；驱动电源，单片机和电机驱动器设置在外架内壁；转速传感器设置在驱动电机的前端；角度传感器设置在驱动电机的后端。驱动电源将220V电压转换为5V的电压提供给单片机；通过杜邦线连接单片机和电机驱动器，电机驱动器和驱动电机；单片机中存放有控制驱动电机的程序指令；电机驱动器中设置有环形分配器，保护电路，传感器监控部分；通过控制脉冲的个数来控制驱动电机的角位移量，从而达到精确定位的目的；通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的；电机驱动器是电脉冲转化为角位移的执行机构；转速传感器和角度传感器检测驱动电机的转速和转角形成半闭环控制。
进一步的，所述外架的顶部设置有种子放入洞，种子放入洞直径在0.05-0.3m范围内，种子放入洞的轴心线和驱动电机输出轴的轴心线重合；导轨通过螺钉设置于外架内侧下方，自底部向上的0.2-0.5m范围内；连接支架与外架的上端通过螺纹连接或者焊接的方式连接。
进一步的，所述种子拨板具有1-6个叶片，从中心处向外的0.15-0.25m范围内的下方设置一个长方形的空洞；大柱筒和扁柱筒的底部设置有4-16个孔洞，大柱筒上孔洞的轴心线与扁柱筒上孔洞的轴心线重合，传输管的轴心线与扁柱筒上孔洞的轴心线重合；驱动电机输出轴与旋转挡板通过普通平键固定连接，驱动电机输出轴与种子拨板通过普通平键固定连接。
进一步的，所述驱动电机为步进电机或者伺服电机，实现半闭环控制。
进一步的，所述运送营养钵部分的箱体上端设置有4-16个营养钵放置孔洞，营养钵放置孔洞的轴心线与传输管的轴心线重合；运送营养钵部分的箱体左右两侧设置有导轨块。
进一步的，所述控制部分还可以采用PLC，ARM控制系统来代替单片机来实现其控制功能。
进一步的，所述运送营养钵部分箱体上的放置营养钵孔洞的数目、传输管的数目、大柱筒上孔洞的数目、扁柱筒上孔洞的数目均保持一致。
进一步的，所述的播种部分，大柱筒和扁柱筒上孔洞的直径大小一致，且孔洞的大小为种子大小的1.5-2倍。
进一步的，所述的播种部分，大柱筒和扁柱筒上的4-16个孔洞，与之有相对应的旋转挡板叶片的数目；旋转挡板由步进电机带动；单片机和步进电机的驱动器，以及角度传感器和转速传感器可以控制旋转挡板的叶片在1秒钟转到临近的下一个大柱筒的孔洞，使每一次叶片旋转都有2-3颗种子经过孔洞进入传输管落入营养钵中。
进一步的，所述播种部分的步进电机的线路上设置有一个开关，开关按下一次步进电机会接收指令，旋转相应的角度。
进一步的，所述的播种部分，每开启一次步进电机的开关，旋转挡板的叶片就会旋转一定的角度，例如，大柱筒上设置有8个孔洞，则叶片每次旋转45°。
本发明的优点：
在处理现有的向营养钵播种存在的问题上，一种针对于营养钵的播种装置实现了快速播种，代替了传统人工向营养钵播种子，提高了工作效率，提高了播种的均匀度，尤其对于大量的向营养钵播种有明显的效果，很大程度上减轻了人们的工作量和劳动强度。
附图说明
图1是本发明的一种针对于营养钵的播种装置装配图；
图2为本发明的一种针对于营养钵的播种装置外框部分示意图；
图3为本发明的一种针对于营养钵的播种装置播种子部分示意图；
图4为本发明的一种针对于营养钵的播种装置播种子部分细节图；
图5为本发明的一种针对于营养钵的播种装置播种子部分细节图；
图6为本发明的一种针对于营养钵的播种装置运送营养钵部分示意图；
图7为本发明的一种针对于营养钵的播种装置控制流程图；
图中，1-外框部分，2-播种子部分，3 -运送营养钵部分，11-外架，12-种子放入洞， 21-传输管，22-扁柱筒，23-连接支架, 24-大柱筒，25-驱动电机，26-驱动电机输出轴，27-种子拨板，28-孔洞，29-旋转挡板，31-定向轮，32-箱体，33-营养钵放置孔洞，34-把手，35-万向轮。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明:
本发明的一种针对于营养钵的播种装置具体操作使用步骤如下：
一种针对于营养钵的播种装置包括外框部分1，播种部分2，运送营养钵部分3，控制部分；所述的外框部分1包括：外架11，导轨；外架11为空心的长方体，高为2m,长为0.5m，宽为0.5m，前端设置为从顶端到底端的开口，后端设置为实心板，左端设置有开口，右端设置有开口；导轨设置于外架11内部的下方；所述的播种部分2设置于外架11的内部上方；运送营养钵部分3设置于外架11的内部下方；控制部分设置于外框部分外架11的内部。
所述的播种部分2包括：连接支架23，大柱筒24，种子拨板27，扁柱筒22，旋转挡板29，驱动电机25，驱动电机输出轴26，传输管21；连接支架23设置于外架11内部的上方，连接支架23在大柱筒24左右两侧各设置一个；大柱筒24设置于外架11内部的上方；种子拨板27设置于大柱筒24的内部；扁柱筒22设置于大柱筒24的下方；旋转挡板29设置于扁柱筒22的内部；驱动电机25设置于扁柱筒22的下方；传输管21设置于扁柱筒22的下方；驱动电机输出轴26的轴心线与大柱筒24轴心线，扁柱筒22轴心线，种子拨板27轴心线，旋转挡板29轴心线都重合；传输管21的轴心线与扁柱筒22上孔洞的轴心线重合；所述的运送营养钵部分包括：定向轮31，万向轮35，把手34，箱体32；定向轮31设置于箱体32底部的前端，万向轮35设置于箱体32底部的后端；把手34设置于箱体32的后端。
所述的控制部分包括：驱动电源，52单片机，步进电机驱动器，转速传感器，角度传感器；驱动电源，单片机和步进电机驱动器设置在外架11内壁；转速传感器设置在步进电机的前端；角度传感器设置在步进电机的后端。驱动电源将220V电压转换为5V的电压提供给单片机；通过杜邦线连接单片机和步进电机驱动器，步进电机驱动器和步进电机；单片机中存放有控制步进电机的程序指令；步进电机驱动器中设置有环形分配器，保护电路，传感器监控部分；通过控制脉冲的个数来控制步进电机的角位移量，从而达到精确定位的目的；通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的；步进电机驱动器是电脉冲转化为角位移的执行机构；转速传感器和角度传感器检测驱动电机的转速和转角形成半闭环控制。
将种子从种子放入洞12的上方放入大柱筒24中，大柱筒24下方的旋转挡板29的叶片挡住大柱筒24上的孔洞28，保证刚放入大柱筒24中的种子不会落到传输管21中，将营养钵放入3/5左右的泥土，然后置于营养钵箱体32上端的营养钵放置孔洞33中，然后将运送营养钵部分推入外架11内，这时候外架11内的导轨和运送营养钵部分的箱体32两侧导轨块相配合，起到定位作用，使营养钵放置孔洞33的轴心线与传输管21的轴心线相互重合。大柱筒24下端设置有8个孔洞，每个孔洞之间相距45°，然后按一下步进电机的开关，步进电机的输出轴会带着旋转挡板29和种子拨板27旋转45°，时长1秒，在这1秒的时间里，旋转挡板27的叶片会离开一开始叶片挡住的大柱筒24上的孔洞28位置，孔洞的大小是种子大小的1.5倍，种子会在这1秒的时间里下落2-3颗，进入传输管21，然后落入营养钵中，旋转挡板29由步进电机带动旋转45°继续挡住大柱筒24上的下一个孔洞28，等待下一次的步进电机开关按下；种子拨板27设置于大柱筒24中转过45°是为了让大柱筒24中的种子受到推力，更好的下落到传输管21中，而种子拨板27的3个叶片，从中心处向外的0.15-0.25m处的下方的长方形的空洞是为了在种子拨板27旋转过程中不阻挡种子落入传输管21中设置的。
种子下落到装有3/5泥土的营养钵中，然后推出运送营养钵部分，在营养钵中再放入一些泥土将种子埋起来。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种针对于营养钵的播种装置，其特征在于，包括外框部分，播种部分，运送营养钵部分，控制部分；
外框部分包括：外架，导轨；外架为空心的长方体，前端设置为从顶端到底端的开口，后端设置为实心板，左端设置有开口，右端设置有开口；导轨设置于外架内部的下方；
播种部分设置于外架的内部上方；运送营养钵部分设置于外架的内部下方；控制部分设置于外框部分外架的内部；
播种部分包括：连接支架，大柱筒，种子拨板，扁柱筒，旋转挡板，驱动电机，驱动电机输出轴，传输管；连接支架设置于外架内部的上方，连接支架在大柱筒左右两侧各设置一个；大柱筒设置于外架内部的上方；种子拨板设置于大柱筒的内部；扁柱筒设置于大柱筒的下方；旋转挡板设置于扁柱筒的内部；驱动电机设置于扁柱筒的下方；传输管设置于扁柱筒的下方；驱动电机输出轴的轴心线与大柱筒轴心线，扁柱筒轴心线，种子拨板轴心线，旋转挡板轴心线都重合；传输管的轴心线与扁柱筒上孔洞的轴心线重合；
运送营养钵部分包括：定向轮，万向轮，把手，箱体；定向轮设置于箱体底部的前端，万向轮设置于箱体底部的后端；把手设置于箱体的后端；
控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器，角度传感器；驱动电源，单片机和电机驱动器设置在外架内壁；转速传感器设置在驱动电机的前端；角度传感器设置在驱动电机的后端。
2.根据权利要求1所述一种针对于营养钵的播种装置，其特征在于，外架的顶部设置有种子放入洞，种子放入洞直径在0.05-0.3m范围内，种子放入洞的轴心线和驱动电机输出轴的轴心线重合；导轨通过螺钉设置于外架内侧下方，自底部向上的0.2-0.5m范围内；连接支架与外架的上端通过螺纹连接或者焊接的方式连接。
3.根据权利要求1所述一种针对于营养钵的播种装置，其特征在于，种子拨板具有1-6个叶片，从中心处向外的0.15-0.25m范围内的下方设置一个长方形的空洞；大柱筒和扁柱筒的底部设置有4-16个孔洞，大柱筒上孔洞的轴心线与扁柱筒上孔洞的轴心线重合，传输管的轴心线与扁柱筒上孔洞的轴心线重合；驱动电机输出轴与旋转挡板通过普通平键固定连接，驱动电机输出轴与种子拨板通过普通平键固定连接。
4.根据权利要求1所述一种针对于营养钵的播种装置，其特征在于，驱动电机为步进电机或者伺服电机。
5.根据权利要求1所述一种针对于营养钵的播种装置，其特征在于，运送营养钵部分的箱体上端设置有4-16个营养钵放置孔洞，营养钵放置孔洞的轴心线与传输管的轴心线重合；运送营养钵部分的箱体左右两侧设置有导轨块。
6.根据权利要求1所述一种针对于营养钵的播种装置，其特征在于，控制部分还可以采用PLC，ARM控制系统来代替单片机来实现其控制功能。
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