CN107592297B - 一种移动侦测的方法、系统及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动侦测的方法、系统及终端设备，所述方法包括：采集视频图像，并获取所述视频图像中的当前帧图像以及参考帧图像；获取所述当前帧图像和所述参考帧图像之间的变化量，并根据所述变化量得到二值图；将所述二值图转换成移动侦测数据，所述移动侦测数据以字节串的形式表示；将所述视频图像处理为视频流数据，将所述视频流数据与所述移动侦测数据合成为预设格式数据，并输出所述预设格式数据。本发明实现了利用监控视频自动识别运动物体，具有识别准确和检测效率高的特点。

Description

一种移动侦测的方法、系统及终端设备

技术领域

本发明属于移动侦测技术领域，尤其涉及一种移动侦测的方法、系统及终端设备。

背景技术

随着安防行业的发展，安防录像资源越来越多，如何高效地从录像中获取有用信息成了安防行业一大重要问题。

现有技术中需要人工查看监控录像来确定是否有变化发生，耗费时间长，效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种移动侦测的方法、系统及终端设备，以解决现有技术中需要人工查看监控录像来确定是否有变化发生，耗费时间长，效率低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种移动侦测的方法，包括：

采集视频图像，并获取所述视频图像中的当前帧图像以及参考帧图像。

获取所述当前帧图像和所述参考帧图像之间的变化量，并根据所述变化量得到二值图。

将所述二值图转换成移动侦测数据，所述移动侦测数据以字节串的形式表示。

将所述视频图像处理为视频流数据，将所述视频流数据与所述移动侦测数据合成为预设格式数据，并输出所述预设格式数据。

本发明实施例的第二方面提供了一种移动侦测的系统，包括：

视频采集模块，用于采集视频图像，并获取所述视频图像中的当前帧图像以及参考帧图像。

二值图获取模块，用于获取所述当前帧图像和所述参考帧图像之间的变化量，并根据所述变化量得到二值图。

移动侦测数据获取模块，用于将所述二值图转换成移动侦测数据，所述移动侦测数据以字节串的形式表示。

数据输出模块，用于将所述视频图像处理为视频流数据，将所述视频流数据与所述移动侦测数据合成为预设格式数据，并输出所述预设格式数据。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述移动侦测的方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述移动侦测的方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过将视频流数据与移动侦测数据合成为预设格式数据，实现了利用监控视频自动识别运动物体，具有识别准确和检测效率高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的移动侦测的方法的实现流程示意图；

图2是本发明一个实施例提供的图1中的预设格式数据的组成示意图；

图3是本发明一个实施例提供的图1中的步骤S102的具体流程示意图；

图4是本发明一个实施例提供的移动侦测的系统的结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的图4中的二值图获取模块的结构示意图；

图6是本发明一个实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例1：

图1示出了本发明一个实施例所提供的移动侦测的方法的实现流程图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图1所示，本发明实施例所提供的一种移动侦测的方法，包括：

步骤S101，采集视频图像，并获取所述视频图像中的当前帧图像以及参考帧图像。

在一个实施例中，所述参考帧图像可以为：在预设时间间隔之前采集的图像，或者前一帧的图像。

本实施例中，获取当前帧图像和参考帧图像进行比较，可以判断监控画面是否有变化，例如有人走过、镜头移动等。

步骤S102，获取所述当前帧图像和所述参考帧图像之间的变化量，并根据所述变化量得到二值图。

在一个实施例中，变化量包括图像亮度参数的变化量或图像色度参数的变化量。

本实施例中，二值图由数值0和1组成的二维矩阵表示。当变化量超过预设阈值时，记为1，用以表示有变化发生。当变化量低于预设阈值时，记为0，用以表示没有变化发生。预设阈值可以由用户设置。

步骤S103，将所述二值图转换成移动侦测数据，所述移动侦测数据以字节串的形式表示。

本实施例中，利用十六进制转换法，每8位0/1数值组成一个字节，将二值图中的二维矩阵转换成以十六进制数表示的多个字节组成的移动侦测数据。

步骤S104，将所述视频图像处理为视频流数据，将所述视频流数据与所述移动侦测数据合成为预设格式数据，并输出所述预设格式数据。

在具体应用中，可以采用H.264标准(高度压缩数字视频编解码器标准)或者H.265标准(视频编码标准)将视频图像处理为视频流数据。

在本发明的一个实施例中，步骤S104具体包括：

将所述移动侦测数据加入所述视频流数据中的SEI用户数据中，得到预设格式数据。

本实施例中，H.264标准各主要部分有Access Unit delimiter(访问单元分割符)，SEI(附加增强信息)，primary coded picture(基本图像编码)，Redundant CodedPicture(冗余图像编码)。视频流数据包括多个数据段，其中的SEI用户数据用来表征附加信息。

在一个实施例中，在所述移动侦测数据中加入SEI用户数据，得到预设格式数据，具体包括：

在所述移动侦测数据之前依次加入SEI头部数据、用户数据、用于表征预设格式数据总长度的长度数据和用于表征所述移动侦测数据开始的起始数据，在所述移动侦测数据之后加入用于表征所述移动侦测数据结束的结尾数据，得到所述预设格式数据。

在具体应用中，如图2所示为预设格式数据的组成示意图，其中，SEI头部数据和用户数据均为标准规定的一个字节的预设值，例如，SEI头部数据为0x60，用户数据为0x05。长度数据由两个字节组成，分别是数据长度高位和数据长度低位。起始数据和结尾数据均为标准规定的一个字节的预设值，例如，起始数据为0x55，结尾数据为0x80。

在本发明的一个实施例中，步骤S104还包括：压缩所述预设格式数据。

所述压缩所述预设格式数据，具体包括：

将所述字节串中连续多个相同的字节数据压缩为两个字节，其中第一个字节为用于表征连续数量的值，第二个字节为所述字节数据。

本实施例中对移动侦测数据进行压缩，减少了因增加移动侦测数据对视频流数据传输的效率影响，降低了数据量，提高了传输速度。

以一个具体应用场景为例，例如，只对字节串中0x00和0xff两种字节的数据进行压缩。若有连续多个0x00或者0xff，则用两个字节表示这些连续的0x00或0xff，例如5个0x00用0x05 0x00表示，5个0xff用0x05 0xff表示。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，图1所对应的实施例中的步骤S102具体包括：

步骤S201，将所述当前帧图像等分为多个当前区块，将所述参考帧图像也等分为相同数量的参考区块，所述当前区块和所述参考区块的大小相同并且均包括预设数量的像素点。

在具体应用中，将图像按高度等分为M行，将图像按宽度等分为N列，整个图像分为M*N个区块。在规定了每个区块中的像素点数量之后，区块的总数取决于图像的分辨率，即总数＝分辨率/像素点数量。

步骤S202，获取所述当前区块相对其对应的所述参考区块的区域变化量。

在具体应用中，逐行或者逐列依次检测区域变化量，直至遍历图像中的所有区块。区域变化量可以为亮度值的变化值或者色度值的变化值。

步骤S203，根据所述区域变化量得到所述当前区块对应的二值数据。

在具体应用中，当区域变化量大于或等于预设阈值时，对应的二值数据为1；当区域变化量小于预设阈值时，对应的二值数据为0。

步骤S204，集合所有的所述二值数据得到所述二值图。

在具体应用中，按照区块的排列顺序一一对应的排列二值数据，得到二值图。

为了便于理解，下面以一个具体应用场景为例进行说明。例如图像的分辨率为320*240，图像中的每个区块中的像素点数量为8*8，则区块的总数为40*30。检测每一个区块对应的区域变化量，高于预设阈值标为1，低于预设阈值标为0，那么可以得到1200个0或1组成的二值数据，利用十六进制转换法，8位组成一个字节，转换成150字节的移动侦测数据

本发明实施例的流程执行主体可以是监控设备，例如摄像设备等。监控设备将移动侦测数据附入视频流数据中发送至视频接收设备(例如监控管理平台服务器)。

在一个实施例中，视频接收设备接收到所述预设格式数据后按照预设的数据格式将移动侦测数据提取出来，以便得到移动物体出现的时间点并根据此时间点进行视频回放。具体地，视频接收设备可以先根据SEI头部数据查找到SEI用户数据，然后根据长度数据从起始数据之后开始提取出移动侦测数据。

在一个实施例中，视频接收设备根据移动侦测数据得到移动信息的分布。当接收到用户选定的回放区间后，视频接收设备变可以根据分布查找到与回放区间匹配的移动信息，进而回放视频。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例2：

如图4所示，本发明的一个实施例提供的一种移动侦测的系统100，用于执行图1所对应的实施例中的方法步骤，其包括：

视频采集模块110，用于采集视频图像，并获取所述视频图像中的当前帧图像以及参考帧图像。

二值图获取模块120，用于获取所述当前帧图像和所述参考帧图像之间的变化量，并根据所述变化量得到二值图。

移动侦测数据获取模块130，用于将所述二值图转换成移动侦测数据，所述移动侦测数据以字节串的形式表示。

数据输出模块140，用于将所述视频图像处理为视频流数据，将所述视频流数据与所述移动侦测数据合成为预设格式数据，并输出所述预设格式数据。

在本发明的一个实施例中，数据输出模块140还用于：

将所述移动侦测数据加入所述视频流数据中的SEI用户数据中，得到预设格式数据。

如图5所示，在本发明的一个实施例中，图4所对应的实施例中的二值图获取模块120还包括用于执行图3所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

区块划分单元121，用于将所述当前帧图像等分为多个当前区块，将所述参考帧图像也等分为相同数量的参考区块，所述当前区块和所述参考区块的大小相同并且均包括预设数量的像素点。

区块比较单元122，用于获取所述当前区块相对其对应的所述参考区块的区域变化量。

二值数据获取单元123，用于根据所述区域变化量得到所述当前区块对应的二值数据。

二值图获取单元124，用于集合所有的所述二值数据得到所述二值图。

在一个实施例中，移动侦测的系统100还包括其他功能模块/单元，用于实现实施例1中各实施例中的方法步骤。

实施例3：

图6是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现如实施例2中所述的各系统实施例中的各模块/单元的功能，例如图4所示模块110至140的功能。

所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备6还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备6所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

实施例4：

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S104。或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如实施例2中所述的各系统实施例中的各模块/单元的功能，例如图4所示的模块110至140的功能。

所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动侦测的方法，其特征在于，包括：

采集视频图像，并获取所述视频图像中的当前帧图像以及参考帧图像；

获取所述当前帧图像和所述参考帧图像之间的变化量，并根据所述变化量得到二值图；

将所述二值图转换成移动侦测数据，所述移动侦测数据以字节串的形式表示；

将所述视频图像处理为视频流数据，将所述视频流数据与所述移动侦测数据合成为预设格式数据，并输出所述预设格式数据，以便视频接收设备根据接收到的所述预设格式数据中的移动侦测数据得到移动物体出现的时间点并根据此时间点进行视频回放。

2.如权利要求1所述的移动侦测的方法，其特征在于，所述参考帧图像可以为：在预设时间间隔之前采集的图像，或者前一帧的图像。

3.如权利要求1所述的移动侦测的方法，其特征在于，所述获取所述当前帧图像和所述参考帧图像之间的变化量，并根据所述变化量得到二值图，具体包括：

将所述当前帧图像等分为多个当前区块，将所述参考帧图像也等分为相同数量的参考区块，所述当前区块和所述参考区块的大小相同并且均包括预设数量的像素点；

获取所述当前区块相对其对应的所述参考区块的区域变化量；

根据所述区域变化量得到所述当前区块对应的二值数据；

集合所有的所述二值数据得到所述二值图。

4.如权利要求1所述的移动侦测的方法，其特征在于，所述将所述视频流数据与所述移动侦测数据合成为预设格式数据，包括：

将所述移动侦测数据加入所述视频流数据中的SEI用户数据中，得到预设格式数据；所述SEI用户数据为所述视频流数据中的附加增强信息。

5.如权利要求1至4任一项所述的移动侦测的方法，其特征在于，所述输出所述预设格式数据之前，包括：

压缩所述预设格式数据。

6.一种移动侦测的系统，其特征在于，包括：

视频采集模块，用于采集视频图像，并获取所述视频图像中的当前帧图像以及参考帧图像；

二值图获取模块，用于获取所述当前帧图像和所述参考帧图像之间的变化量，并根据所述变化量得到二值图；

移动侦测数据获取模块，用于将所述二值图转换成移动侦测数据，所述移动侦测数据以字节串的形式表示；

数据输出模块，用于将所述视频图像处理为视频流数据，将所述视频流数据与所述移动侦测数据合成为预设格式数据，并输出所述预设格式数据，以便视频接收设备根据接收到的所述预设格式数据中的移动侦测数据得到移动物体出现的时间点并根据此时间点进行视频回放。

7.如权利要求6所述的移动侦测的系统，其特征在于，所述二值图获取模块包括：

区块划分单元，用于将所述当前帧图像等分为多个当前区块，将所述参考帧图像也等分为相同数量的参考区块，所述当前区块和所述参考区块的大小相同并且均包括预设数量的像素点；

区块比较单元，用于获取所述当前区块相对其对应的所述参考区块的区域变化量；

二值数据获取单元，用于根据所述区域变化量得到所述当前区块对应的二值数据；

二值图获取单元，用于集合所有的所述二值数据得到所述二值图。

8.如权利要求6所述的移动侦测的系统，其特征在于，所述数据输出模块还用于：

将所述移动侦测数据加入所述视频流数据中的SEI用户数据中，得到预设格式数据；所述SEI用户数据为所述视频流数据中的附加增强信息。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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