CN107592167A - 一种Wi-Fi和Zigbee无线共存的电路和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种Wi‑Fi和Zigbee无线共存的电路和方法，能够解决Wi‑Fi和Zigbee的同时工作时的干扰问题，使两种无线技术实现共存。本发明的Wi‑Fi和Zigbee无线共存的电路中：Wi‑Fi控制器通过第一匹配电路与信号状态切换模块电连接，Zigbee控制器与信号状态切换模块电连接，并通过控制信号控制信号状态切换模块的工作状态，信号状态切换模块通过第二匹配电路与用于传送Wi‑Fi信号的发射装置电连接，以使信号状态切换模块工作于Wi‑Fi信号的直通状态，信号状态切换模块通过与信号衰减电路电连接，以使信号状态切换模块工作于Wi‑Fi信号的衰减状态。

Description

一种Wi-Fi和Zigbee无线共存的电路和方法

技术领域

本发明涉及计算机领域，特别地涉及一种Wi-Fi和Zigbee无线共存的电路和方法。

背景技术

随着智能家居和物联网的盛行，智能网关产品开始进入大家的生活。智能网关往往同时包含着两种或多种无线技术，最常见的就是包含提供无线热点的Wi-Fi，以及控制LED照明系统的Zigbee。但是，这两种无线技术都工作在免费的2.4G频段，并且都集成在同一台设备上，天线之间距离近，隔离度差，若两种无线技术同时工作，则解决两者之间的无线共存就成了难以回避的问题。

目前可以借鉴的解决无线共存的方法是美国电子电器工程师协会IEEE 802.15.2小组提出的方法，尽管小组对于该方法的描述都是基于BT(蓝牙)的物理层，不过从原理上同样可用于Wi-Fi和Zigbee的共存。若采用该方法，则需要Wi-Fi控制器和Zigbee控制器之间有四条控制线路，同时两个控制器都需要具备或植入能够互相通信的固件。这种方法简言之，是让两侧的模块通过四条物理线路建立起实时的通信的机制，在两种技术同时工作时，把即将发送的通信帧进行排序和协调，分时发送。

美国电子电器工程师协会IEEE 802.15.2小组提出的这种方法虽然可以用来解决Wi-Fi和Zigbee共存的问题，但目前多数Wi-Fi、Zigbee芯片或模组没有实现互通协调的固件，而且在智能网关设计的过程中，Wi-Fi和Zigbee芯片或模组往往分属不同厂商，然而植入共存机制需要双方厂家互相开放固件细节，进而有暴露芯片内部细节风险，由于不同厂商之间的技术和商业上的封闭性，导致植入共存机制的固件极难达成或根本无法实现。即使达成一致，从零开发具有协调机制的固件，工作量很大并且存在可靠性风险。

可见，现有的方案并不能很好地解决Wi-Fi和Zigbee的同时工作时的干扰问题，从而不能有效地实现Wi-Fi和Zigbee两种无线技术在智能网关等电子产品中的共存。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种Wi-Fi和Zigbee无线共存的电路和方法，固件修改的工作量很小，无需Wi-Fi和Zigbee芯片/模组的厂家协同开发芯片或模块固件，避免厂家之间暴露自己的产品内部技术细节的风险，能够很好地解决Wi-Fi和Zigbee的同时工作时的干扰问题，使两种无线技术实现共存。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种Wi-Fi和Zigbee无线共存的电路。

一种Wi-Fi和Zigbee无线共存的电路，包括：用于发射Wi-Fi信号的Wi-Fi控制器、用于发射Zigbee信号的Zigbee控制器、第一匹配电路、第二匹配电路、用于切换Wi-Fi信号的传输状态的信号状态切换模块以及信号衰减电路；其中，所述Wi-Fi控制器通过所述第一匹配电路与所述信号状态切换模块电连接；所述Zigbee控制器与所述信号状态切换模块电连接，并通过控制信号控制所述信号状态切换模块的工作状态，所述控制信号与Zigbee控制器的空闲信道检测动作相关，所述信号状态切换模块的工作状态包括Wi-Fi信号的直通状态和Wi-Fi信号的衰减状态；所述信号状态切换模块通过所述第二匹配电路与用于传送所述Wi-Fi信号的发射装置电连接，以使所述信号状态切换模块工作于Wi-Fi信号的直通状态；以及所述信号状态切换模块通过与所述信号衰减电路电连接，以使所述信号状态切换模块工作于Wi-Fi信号的衰减状态。

可选地，所述信号状态切换模块包括一个或多个级联的射频开关。

可选地，所述射频开关的级数取决于Wi-Fi信号的发射装置和Zigbee信号的发射装置之间的隔离度。

可选地，所述信号衰减电路包括吸收Wi-Fi信号的电阻。

可选地，所述控制信号为所述Zigbee控制器的通用控制接口的引脚电平，并且，若所述Zigbee控制器执行所述空闲信道检测动作，则所述Zigbee控制器的通用控制接口的引脚电平为第一电平值，且所述信号状态切换模块工作于Wi-Fi信号的衰减状态；若所述Zigbee控制器停止执行所述空闲信道检测动作，则所述Zigbee控制器的通用控制接口的引脚电平为第二电平值，且所述信号状态切换模块工作于Wi-Fi信号的直通状态；其中，所述第一电平值不同于所述第二电平值。

可选地，所述第一电平值和所述第二电平值被实现为高电平和/或低电平。

可选地，所述Zigbee控制器包含用于执行所述空闲信道检测动作的空闲信道检测模块，且所述空闲信道检测模块在所述Zigbee控制器发射Zigbee信号之前自动启动。

根据本发明的另一方面，提供了一种Wi-Fi和Zigbee无线共存的方法。

一种Wi-Fi和Zigbee无线共存的方法，所述方法用于Wi-Fi控制器和Zigbee控制器共存的电路中，其中，所述Wi-Fi控制器用于发射Wi-Fi信号，所述Zigbee控制器用于发射Zigbee信号，所述方法包括：通过所述Zigbee控制器内部的空闲信道检测模块控制所述Wi-Fi控制器发射的Wi-Fi信号的传输状态，所述传输状态包括直通状态和衰减状态，其中，当所述空闲信道检测模块开始执行空闲信道检测动作时，将所述Wi-Fi信号的传输状态切换为衰减状态；当所述空闲信道检测动作结束时，所述Zigbee控制器发射Zigbee信号，并将所述Wi-Fi信号的传输状态切换为所述直通状态。

可选地，所述空闲信道检测模块在所述Zigbee控制器发射Zigbee信号之前自动启动，并且通过将所述Zigbee控制器内部的空闲信道检测模块的内部状态值映射到所述Zigbee控制器的通用控制接口引脚，并根据不同的电平值来控制Wi-Fi信号的传输状态，其中，所述内部状态值用于指示所述空闲信道检测模块是否执行空闲信道检测动作。

可选地，所述不同的电平值被实现为高电平和/或低电平。

可选地，所述信号状态切换模块包括一个或多个级联的射频开关。

可选地，所述射频开关的级数取决于Wi-Fi信号的发射装置和Zigbee信号的发射装置之间的隔离度。

根据本发明的技术方案，Wi-Fi控制器通过第一匹配电路与信号状态切换模块电连接，Zigbee控制器与信号状态切换模块电连接，并通过控制信号控制信号状态切换模块的工作状态，信号状态切换模块通过第二匹配电路与用于传送Wi-Fi信号的发射装置电连接，以使信号状态切换模块工作于Wi-Fi信号的直通状态，信号状态切换模块通过与信号衰减电路电连接，以使信号状态切换模块工作于Wi-Fi信号的衰减状态。使用本发明的技术方案，无需修改WiFI控制器里的固件，只需对Zigbee芯片/模块的固件进行少许修改，工作量很小，并且即使Wi-Fi和Zigbee芯片/模组分属于不同的厂家，也无需两个芯片厂家协同开发芯片或模块固件，从而避免厂家之间暴露自己的产品内部技术细节的风险，成功绕开了不同模组之间的技术和商业壁垒，在WiFi工作与802.11n大数据量传输的情况下，防止Zigbee控制器完全失效，可以很好地解决Wi-Fi和Zigbee的同时工作时的干扰问题，使两种无线技术实现共存。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明的一个实施例的Wi-Fi和Zigbee无线共存的电路示意图；

图2是根据本发明的另一个实施例的Wi-Fi和Zigbee无线共存的电路示意图；

图3是根据本发明实施例的Wi-Fi和Zigbee无线共存的方法示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明的一个实施例的Wi-Fi和Zigbee无线共存的电路的示意图。

如图1所示，Wi-Fi和Zigbee无线共存的电路主要包括：用于发射Wi-Fi信号的Wi-Fi控制器、用于发射Zigbee信号的Zigbee控制器、第一匹配电路U2、第二匹配电路U3、用于切换Wi-Fi信号的传输状态的信号状态切换模块U1以及信号衰减电路，图1中L1～L5表示连接线路。

其中，Wi-Fi控制器通过第一匹配电路U2与信号状态切换模块U1电连接；Zigbee控制器与信号状态切换模块U1电连接，并通过控制信号控制信号状态切换模块U1的工作状态。

信号状态切换模块U1的工作状态具体可以包括Wi-Fi信号的直通状态和Wi-Fi信号的衰减状态。图1示出了实现该两种工作状态的信号状态切换模块U1的相关电路连接关系。具体地，信号状态切换模块U1通过第二匹配电路U3与用于传送Wi-Fi信号的发射装置电连接，以使信号状态切换模块U1工作于Wi-Fi信号的直通状态；以及，信号状态切换模块U1还通过与信号衰减电路电连接，以使信号状态切换模块工作于Wi-Fi信号的衰减状态。

上述发射装置为发射天线。

信号衰减电路具体可以包括用于吸收Wi-Fi信号的电阻U4，并且该电阻U4的一端与信号状态切换模块U1连接，另一端接地，电阻U4例如可选择为50欧姆的终端电阻。

上述信号状态切换模块例如被实现为一个射频开关，该射频开关包括一个输入端、两个输出端和一个控制端。其中，如图1所示，当输入端的接点a与输出端的接点b之间形成信号通路时，则Wi-Fi控制器发射出的Wi-Fi信号从接点b输出，经由第二匹配电路U3，最后由发射装置发出，从而实现Wi-Fi信号的直通；当输入端的接点a与输出端的接点c之间形成信号通路时，则Wi-Fi控制器发射出的Wi-Fi信号从接点c输出，被接地的电阻U4吸收，从而实现Wi-Fi信号的衰减。

Zigbee控制器通过向信号状态切换模块U1施加控制信号(即向射频开关的控制端施加一个控制信号)来控制信号状态切换模块U1的工作状态，该控制信号与Zigbee控制器的空闲信道检测动作相关，空闲信道检测动作主要是通过Zigbee控制器内部的空闲信道检测模块执行的。空闲信道检测，即CCA(清洁信道分配)，是工作于2.4G频段的技术所特有的强制机制，在发出射频信号之前，会用一段时间检测是否有其他的2.4G信号正在工作，若有，则静默一段时间，重新进行CCA，这样反复直至检测到没有其他射频信号时，再将信号发出。

在Zigbee控制器发射Zigbee信号之前，Zigbee控制器内部的空闲信道检测模块可自动启动，在本发明实施例的Wi-Fi和Zigbee无线共存的电路中，通过Zigbee控制器中的一个寄存器记录用于指示该空闲信道检测模块是否执行空闲信道检测动作的内部状态值，并将该内部状态值映射到Zigbee控制器的一个引脚，例如通用控制接口(GPIO)引脚，从而可以将该通用控制接口的引脚电平作为控制信号，根据不同的电平值来控制状态切换模块U1的工作状态。

具体地，若Zigbee控制器执行空闲信道检测动作，则Zigbee控制器的通用控制接口的引脚电平为第一电平值，且信号状态切换模块工作于Wi-Fi信号的衰减状态；若Zigbee控制器停止执行空闲信道检测动作，则Zigbee控制器的通用控制接口的引脚电平为第二电平值，且信号状态切换模块工作于Wi-Fi信号的直通状态。

其中，第一电平值和第二电平值具体可以为高电平或低电平，但是第一电平值不同于第二电平值，即二者的电平状态不相同，可以自行设置第一电平值为高电平且第二电平值为低电平，或者设置第一电平值为低电平且第二电平值为高电平。

以状态切换模块U1包括一个射频开关为例，当执行空闲信道检测动作时，设置空闲信道检测模块的内部状态值为X(X为0或1)，并设置GPIO引脚的电平值为Y(Y为0或1，且分别代表低电平和高电平)，并建立如下的映射关系：

if(X＝＝0)

Y＝0；

else Y＝1；

例如，设置执行空闲信道检测动作时X为1，且设置射频开关收到高电平信号时，切换到Wi-Fi信号的衰减通路，那么，当执行空闲信道检测动作时，映射好了的GPIO引脚沿着线路L2将施加在射频开关上一个高电平，以使射频开关切换到使Wi-Fi信号衰减的通路上，Wi-Fi控制器发射出的Wi-Fi信号从接点c输出，被接地的电阻U4吸收，对Wi-Fi信号的衰减时间通常极短(如128微秒)，就可将Wi-Fi信号衰减到空闲信道检测规定的能量门限值以下，当Wi-Fi信号的能量低于该能量门限值，则空闲信道检测模块即认为当前信道干净，表示没有干扰Zigbee控制器发射Zigbee信号的Wi-Fi信号。

本发明实施例的Wi-Fi和Zigbee无线共存的电路通过将Zigbee控制器的空闲信道检测动作与用于控制信号状态切换模块U1的工作状态的控制信号建立关联关系，进而实现可以切换Wi-Fi信号的传输状态，使得Zigbee控制器在发射Zigbee信号之前，首先将起干扰作用的Wi-Fi信号衰减，有效地解决了两种无线技术不能共存的问题。

图2是根据本发明的另一个实施例的Wi-Fi和Zigbee无线共存的电路示意图。

由于射频开关的集成度高，单个射频开关结合信号衰减电路所提供的衰减往往有限，而空闲信道检测规定的能量门限值非常低，因此，在实际应用中，如果Wi-Fi天线和Zigbee天线之间的天线隔离度不高，则通过单个射频开关结合信号衰减电路，将无法使得干扰Zigbee控制器在发射Zigbee信号的Wi-Fi信号衰减到上述能量门限值以下，从而影响Zigbee信号的发射。因此，可以通过两个或两个以上级联的射频开关结合信号衰减电路来对Wi-Fi信号进行逐级连续衰减。射频开关的个数(级联的级数)可以通过如下的公式预先计算：

n>(Wi-Fi传导发射功率-天线隔离度-CCA最小检测电平)/x；

其中，n为所求的级数，且n取自然数；Wi-Fi传导发射功率可以通过专业测试设备测得；天线隔离度为Wi-Fi天线和zigbee天线之间的天线隔离度，也可通过专业测试测得；CCA最小检测电平采用802.11通信协议的规定值；x为单个射频开关所能提供的衰减量。

例如，Wi-Fi传导发射功率是18dBm，天线隔离度为30dB，CCA最小检测电平为-70dBm，单个射频开关所能提供的衰减量为30dB，则级数n>(18-30-(-70))/30＝1.93，取自然数，从而确定级数至少为2级。

图2所示的电路以两个射频开关级联的情况为例进行介绍，本领域技术人员很容易通过两个射频开关级联的情况理解两个以上射频开关级联的工作情况。

如图2所示，Wi-Fi和Zigbee无线共存的电路主要包括：用于发射Wi-Fi信号的Wi-Fi控制器、用于发射Zigbee信号的Zigbee控制器、第一匹配电路U2’、第二匹配电路U3’、用于切换Wi-Fi信号的传输状态的信号状态切换模块U1’以及信号衰减电路，图1中L1’～L5’、L6～L8表示连接线路。Zigbee控制器包含用于执行所述空闲信道检测动作的空闲信道检测模块。

本实施例的电路与图1所示的实施例的Wi-Fi和Zigbee无线共存的电路中模块的功能及原理相同，区别仅在于信号状态切换模块U1’可以包括两个级联的射频开关，共同构成信号状态切换模块U1’来实现对Wi-Fi的传输状态的切换。对于本领域技术人员而言，可以根据对图1所示电路中相关模块的功能及原理的介绍，并结合图2及本实施例的文字描述来实现图2所示的电路。因此，在本实施例中，与图1所示的实施例的电路模块的功能及原理相同的部分将不再赘述。

如图2所示，信号状态切换模块U1’包括级联的两个射频开关U11和U12。其中，射频开关U11的一个输出端接点f连接用于吸收Wi-Fi信号的电阻U4’，且该电阻U4’的另一端接地，另一个输出端接点e与射频开关U12的输入端接点g连接。射频开关U12的输出端接点i连接用于吸收Wi-Fi信号的电阻U5，且电阻U5的另一端接地，电阻U4’和U5的阻值通常为50欧姆。Zigbee控制器的GPIO引脚分别与射频开关U11和U12的控制端w、z连接，Wi-Fi控制器发射的Wi-Fi信号在直通状态下通过射频开关U11的输入端接点d输入信号状态切换模块U1’，并通过射频开关U12的输出端接点h输出。

与图1所示电路的工作原理相同，在图2所示电路中，由于Zigbee控制器中的一个寄存器记录用于指示该空闲信道检测模块是否执行空闲信道检测动作的内部状态值，并且该内部状态值被映射到Zigbee控制器的GPIO引脚，因此，该GPIO引脚电平作为控制信号，可控制状态切换模块U1’的工作状态，从而控制射频开关U11和U12的切换方向。当空闲信道检测模块执行空闲信道检测动作时，射频开关U11和U12切换到使Wi-Fi信号衰减的通路上，从Wi-Fi控制器发射的能量为A的Wi-Fi信号首先进入射频开关U11，并经接地的电阻U4’吸收，能量衰减为A/a(a>1，表示衰减的程度)。由于射频信号的物理特性，仍然有部分能量会耦合到使Wi-Fi信号直通的通路上，进而到达第二级射频开关U12，由于射频开关U12也切换到使Wi-Fi信号衰减的通路上，则能量为A/a的Wi-Fi信号将进一步被衰减，使能量被衰减到A/a²，由于预先确定了射频开关的级数为两级即可将Wi-Fi信号的能量衰减到空闲信道检测规定的门限值以下，那么能量为A/a²将不会干扰Zigbee控制器发射Zigbee信号。

图3是根据本发明实施例的Wi-Fi和Zigbee无线共存的方法的示意图。该方法用于Wi-Fi控制器和Zigbee控制器共存的电路中，其中，Wi-Fi控制器用于发射Wi-Fi信号，Zigbee控制器用于发射Zigbee信号。

如图3所示，Wi-Fi和Zigbee无线共存的方法主要包括：

通过Zigbee控制器内部的空闲信道检测模块控制Wi-Fi控制器发射的Wi-Fi信号的传输状态，该传输状态包括直通状态和衰减状态。

其中，当空闲信道检测模块开始执行空闲信道检测动作时，将Wi-Fi信号的传输状态切换为衰减状态；

当空闲信道检测动作结束时，Zigbee控制器发射Zigbee信号，并将Wi-Fi信号的传输状态切换为直通状态。

根据本发明的技术方案，空闲信道检测模块在Zigbee控制器发射Zigbee信号之前自动启动，并且通过将Zigbee控制器内部的空闲信道检测模块的内部状态值映射到Zigbee控制器的通用控制接口引脚，并根据不同的电平值来控制Wi-Fi信号的传输状态，其中，内部状态值用于指示空闲信道检测模块是否执行空闲信道检测动作。

其中，不同的电平值被实现为高电平和/或低电平。

信号状态切换模块包括一个或多个级联的射频开关。

射频开关的级数取决于Wi-Fi信号的发射装置和Zigbee信号的发射装置之间的隔离度。

本实施例的Wi-Fi和Zigbee无线共存的方法的具体实现过程在介绍图1和图2的工作原理时已经做了详细介绍，此处不再赘述。

本发明实施例的技术方案可用于商业网关，也可用于其他涉及Wi-Fi和Zigbee无线共存问题的电子产品。以智能家居中的网关为例，Zigbee控制器发出的Zigbee信号通常用于照明系统(如灯)等的开关，Zigbee信号所占用频谱的时间不长，而Wi-Fi信号的传输都是基于包交换的，即使在Wi-Fi信号衰减和Zigbee信号发射过程出现了少许的冲突，也能通过数据包重传的方式弥补Wi-Fi信号传输的误码等问题，既避免了Wi-Fi信号对Zigbee信号发射造成干扰，又不会对Wi-Fi信号的吞吐率造成太大影响，很好地解决了Wi-Fi和Zigbee无线共存问题。

根据本发明实施例的技术方案，Wi-Fi控制器通过第一匹配电路与信号状态切换模块电连接，Zigbee控制器与信号状态切换模块电连接，并通过控制信号控制信号状态切换模块的工作状态，信号状态切换模块通过第二匹配电路与用于传送Wi-Fi信号的发射装置电连接，以使信号状态切换模块工作于Wi-Fi信号的直通状态，信号状态切换模块通过与信号衰减电路电连接，以使信号状态切换模块工作于Wi-Fi信号的衰减状态。使用本发明实施例的技术方案，无需修改Wi-Fi控制器里的固件，只需对Zigbee芯片/模块的固件进行少许修改，工作量很小，并且即使Wi-Fi和Zigbee芯片/模组分属于不同的厂家，也无需两个芯片厂家协同开发芯片或模块固件，从而避免厂家之间暴露自己的产品内部技术细节的风险，成功绕开了不同模组之间的技术和商业壁垒，在Wi-Fi工作与802.11n大数据量传输的情况下，防止Zigbee控制器完全失效，可以很好地解决Wi-Fi和Zigbee的同时工作时的干扰问题，使两种无线技术实现共存。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (12)

1.一种Wi-Fi和Zigbee无线共存的电路，其特征在于，包括：用于发射Wi-Fi信号的Wi-Fi控制器、用于发射Zigbee信号的Zigbee控制器、第一匹配电路、第二匹配电路、用于切换Wi-Fi信号的传输状态的信号状态切换模块以及信号衰减电路；

其中，所述Wi-Fi控制器通过所述第一匹配电路与所述信号状态切换模块电连接；

所述Zigbee控制器与所述信号状态切换模块电连接，并通过控制信号控制所述信号状态切换模块的工作状态，所述控制信号与Zigbee控制器的空闲信道检测动作相关，所述信号状态切换模块的工作状态包括Wi-Fi信号的直通状态和Wi-Fi信号的衰减状态；

所述信号状态切换模块通过所述第二匹配电路与用于传送所述Wi-Fi信号的发射装置电连接，以使所述信号状态切换模块工作于Wi-Fi信号的直通状态；以及

所述信号状态切换模块通过与所述信号衰减电路电连接，以使所述信号状态切换模块工作于Wi-Fi信号的衰减状态。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述信号状态切换模块包括一个或多个级联的射频开关。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述射频开关的级数取决于Wi-Fi信号的发射装置和Zigbee信号的发射装置之间的隔离度。

4.根据权利要求1或2所述的电路，其特征在于，所述信号衰减电路包括吸收Wi-Fi信号的电阻。

5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述控制信号为所述Zigbee控制器的通用控制接口的引脚电平，并且，

若所述Zigbee控制器执行所述空闲信道检测动作，则所述Zigbee控制器的通用控制接口的引脚电平为第一电平值，且所述信号状态切换模块工作于Wi-Fi信号的衰减状态；

若所述Zigbee控制器停止执行所述空闲信道检测动作，则所述Zigbee控制器的通用控制接口的引脚电平为第二电平值，且所述信号状态切换模块工作于Wi-Fi信号的直通状态；

其中，所述第一电平值不同于所述第二电平值。

6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述第一电平值和所述第二电平值被实现为高电平和/或低电平。

7.根据权利要求1或5所述的电路，其特征在于，所述Zigbee控制器包含用于执行所述空闲信道检测动作的空闲信道检测模块，且所述空闲信道检测模块在所述Zigbee控制器发射Zigbee信号之前自动启动。

8.一种Wi-Fi和Zigbee无线共存的方法，所述方法用于Wi-Fi控制器和Zigbee控制器共存的电路中，其中，所述Wi-Fi控制器用于发射Wi-Fi信号，所述Zigbee控制器用于发射Zigbee信号，其特征在于，所述方法包括：

通过所述Zigbee控制器内部的空闲信道检测模块控制所述Wi-Fi控制器发射的Wi-Fi信号的传输状态，所述传输状态包括直通状态和衰减状态，其中，

当所述空闲信道检测模块开始执行空闲信道检测动作时，将所述Wi-Fi信号的传输状态切换为衰减状态；

当所述空闲信道检测动作结束时，所述Zigbee控制器发射Zigbee信号，并将所述Wi-Fi信号的传输状态切换为所述直通状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述空闲信道检测模块在所述Zigbee控制器发射Zigbee信号之前自动启动，并且通过将所述Zigbee控制器内部的空闲信道检测模块的内部状态值映射到所述Zigbee控制器的通用控制接口引脚，并根据不同的电平值来控制Wi-Fi信号的传输状态，其中，所述内部状态值用于指示所述空闲信道检测模块是否执行空闲信道检测动作。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述不同的电平值被实现为高电平和/或低电平。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述信号状态切换模块包括一个或多个级联的射频开关。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述射频开关的级数取决于Wi-Fi信号的发射装置和Zigbee信号的发射装置之间的隔离度。