CN107591284B - 一种包含操作模块的球式接触器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包含操作模块的球式接触器，包括旋转器，操作模块和指示模块。其中，旋转器包含了控制单元、磁铁控制模块、PWM控制模块、过零检测等模块。本发明成本低廉、应用灵活、使用寿命长、使用方便、安全可靠、响应快速。

Description

一种包含操作模块的球式接触器

技术领域

本发明属于电网领域技术领域,具体涉及一种包含操作模块的球式接触器。

背景技术

接触器作为一种中间控制元件，可以频繁地通断线路，以小电流控制大电流，常用于电动机和其他电力负载中，并且控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制。但是传统的接触器存在体积较大，触点吸和不稳定，功率损耗等问题，影响着工业生产中的实际应用。因此，如何设计一个操作简便、响应快速且安全可靠的接触器成为一个技术难题。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提出了一种包含操作模块的球式接触器。

具体技术方案如下：

包含操作模块的球式接触器，其特征在于：

包括旋转器；

还包括操作模块；

还包括指示模块；

旋转器包含结构体、控制单元、电源模块、磁铁控制模块、PWM控制模块、控制电源点(5V0P)、地点(GND)、功率电源点(HVCC)、过零检测模块；

旋转器的结构体包括壳体(WK)、曲板(QB)、导电球(JSQ)、第一电极(DJ1)、第二电极(DJ2)、第一轴承(ZC1)、第二轴承(ZC2)、绝缘体(JYT)、第一软磁体(RCT1)、第二软磁体(RCT2)、第一电刷(DS1)、第二电刷(DS2)、外周电磁铁(WZDCT)、电机(M1)、第一电磁线圈(XQ1)、第二电磁线圈(XQ2)、转速传感器(ZSCGQ)、第一电学接入点(DL1)、第二电学接入点(DL2)、第三电刷(DS3)、第四电刷(DS4)、第三接触柱(JCZ3)、第四接触柱(JCZ4)；

旋转器的结构体中：壳体(WK)的外形为圆柱形，壳体(WK)的轴线垂直水平面；

旋转器的结构体中：壳体(WK)具有离心腔，壳体(WK)的离心腔为圆柱形；

旋转器的结构体中：壳体(WK)的离心腔的轴线与壳体(WK)的轴线重合；

旋转器的结构体中：曲板(QB)的横截面图形为月牙状；

旋转器的结构体中：曲板(QB)的纵截面图形为矩形；

旋转器的结构体中：曲板(QB)的数量大于等于3个；

旋转器的结构体中：曲板(QB)的顶部与壳体(WK)的离心腔的上顶面连接；

旋转器的结构体中：曲板(QB)的底部与壳体(WK)的离心腔的底面连接；

旋转器的结构体中：曲板(QB)以壳体(WK)的轴线为圆周中心呈圆周阵列分布；

旋转器的结构体中：曲板(QB)的横截面的月牙状图形的内弧到壳体(WK)的轴线的最大距离大于曲板(QB)的横截面的月牙状图形的外弧的到壳体(WK)的轴线的最大距离；

旋转器的结构体中：所有曲板(QB)的横截面的月牙状图形的内弧整体呈螺旋状，也就是说在同一时钟方向出发，曲板(QB)横截面的月牙状图形的内弧的第一个点到壳体(WK)轴线的距离大于曲板(QB)横截面的月牙状图形的内弧的最后一个点到壳体(WK)轴线的距离；

旋转器的结构体中：所有曲板(QB)内弧面内侧的弧面用平面连接后构成的腔体称之成为内腔(NQ)；

旋转器的结构体中：所有曲板(QB)的外弧面用平面连接后与壳体(WK)的离心腔侧壁所构成的腔体称之为外腔(WQ)；

旋转器的结构体中：曲板(QB)与曲板(QB)之间的距离大于导电球(JSQ)的直径，也就是说导电球(JSQ)可以穿过曲板(QB)与曲板(QB)之间的间距，自由穿越于内腔(NQ)与外腔(WQ)之间；

旋转器的结构体中：第一电极(DJ1)由导电材料制成外形为圆柱状，第一软磁体(RCT1)由软磁材料制成外形为圆柱状；

旋转器的结构体中：第二电极(DJ2)由导电材料制成外形为圆柱状，第二软磁体(RCT2)由软磁材料制成外形为圆柱状；

旋转器的结构体中：绝缘体(JYT)为圆柱状，绝缘体(JYT)的顶面与第一电极(DJ1)的底面固定相接，绝缘体(JYT)的底面与第二电极(DJ2)的顶面固定相接；

旋转器的结构体中：第一电极(DJ1)为圆柱状、第一软磁体(RCT1)、第二电极(DJ2)、第二软磁体(RCT2)、绝缘体(JYT)、与壳体(WK)共轴；

旋转器的结构体中：第一电磁线圈(XQ1)为螺线管，第一电磁线圈(XQ1)的缠绕在第一软磁体(RCT1)的柱面上，第一电磁线圈(XQ1)与第一软磁体(RCT1)共轴；

旋转器的结构体中：第二电磁线圈(XQ2)为螺线管，第二电磁线圈(XQ2)的缠绕在第二软磁体(RCT2)的柱面上，第二电磁线圈(XQ2)与第二软磁体(RCT2)共轴；

旋转器的结构体中：第一电磁线圈(XQ1)的下端与第二电磁线圈(XQ2)的上端相连；

旋转器的结构体中：第一电刷(DS1)、第二电刷(DS2)、第三电刷(DS3)、第四电刷(DS4)相对壳体(WK)固定不动；

旋转器的结构体中：第三接触柱(JCZ3)为圆柱状，第三接触柱(JCZ3)的底面与第一软磁体(RCT1)的顶面固定连接，第三接触柱(JCZ3)与第一软磁体(RCT1)共轴，第三电刷(DS3)与第三接触柱(JCZ3)的柱面相接触，第三接触柱(JCZ3)随第一软磁体(RCT1)转动时，第三电刷(DS3)可以良好的接触第三接触柱(JCZ3)的柱面；

旋转器的结构体中：第四接触柱(JCZ4)为圆柱状，第四接触柱(JCZ4)的底面与第二软磁体(RCT2)的顶面固定连接，第四接触柱(JCZ4)与第二软磁体(RCT2)共轴，第四电刷(DS4)与第四接触柱(JCZ4)的柱面相接触，第四接触柱(JCZ4)随第二软磁体(RCT2)转动时，第四电刷(DS4)可以良好的接触第四接触柱(JCZ4)的柱面；

旋转器的结构体中：第一软磁体(RCT1)的直径小于第一电极(DJ1)，第一软磁体(RCT1)固定镶嵌在第一电极(DJ1)内，第一软磁体(RCT1)所传导的磁场可以穿越第一电极(DJ1)；

旋转器的结构体中：第二软磁体(RCT2)的直径小于第二电极(DJ2)，第二软磁体(RCT2)固定镶嵌在第二电极(DJ2)内；第二软磁体(RCT2)所传导的磁场可以穿越第二电极(DJ2)；

旋转器的结构体中：第一轴承(ZC1)具有绝缘性，第一轴承(ZC1)用于将第一电极(DJ1)、第一软磁体(RCT1)的结合体与壳体(WK)连接，第一电极(DJ1)、第一软磁体(RCT1)的结合体可以绕自身轴线自转；

旋转器的结构体中：第二轴承(ZC2)具有绝缘鞋，第二轴承(ZC2)用于将第二电极(DJ2)、第二软磁体(RCT2)的结合体与壳体(WK)连接，第二电极(DJ2)、第二软磁体(RCT2)的结合体可以绕自身轴线自转；

旋转器的结构体中：第一软磁体(RCT1)、第二软磁体(RCT2)传导的磁场可以吸引导电球(JSQ)并使导电球(JSQ)同时接触第一电极(DJ1)和第二电极(DJ2)，导电球(JSQ)随第一软磁体(RCT1)的自转而绕第一软磁体(RCT1)的轴线旋转；

旋转器的结构体中：第一电刷(DS1)与第一电极(DJ1)外表面接触，第一电极(DJ1)旋转时依然能够与第一电刷(DS1)构成良好的导电连接；

旋转器的结构体中：第二电刷(DS2)与第二电极(DJ2)外表面接触，第二电极(DJ2)旋转时依然能够与第二电刷(DS2)构成良好的导电连接；

旋转器的结构体中：外周电磁铁(WZDCT)的数量大于6，外周电磁铁(WZDCT)的壳体(WK)轴线为圆周阵列装置在壳体(WK)的外表面的侧面与外表面的底面相交之处，外周电磁铁(WZDCT)产生的磁场可以吸引导电球(JSQ)，使导电球(JSQ)稳定在外腔(WQ)内；

旋转器的结构体中：第一电学接入点(DL1)与第一电刷(DS1)之间具有电学连接，第二电学接入点(DL2)与第二电刷(DS2)之间具有电学连接；

旋转器的结构体中：电机(M1)驱动第一电极(DJ1)、第二电极(DJ2)、绝缘体(JYT)、第一软磁体(RCT1)、第二软磁体(RCT2)的结合体旋转；

旋转器的结构体的转速传感器(ZSCGQ)，包括单孔盘(ZXP)、发光二极管、光敏二极管。单孔盘(ZXP)为圆盘状，上面具有一个计算孔(ZXK)，计算孔(ZXK)的轴线与单孔盘(ZXP)的轴线平行不重合，单孔盘(ZXP)的发光二极管、光敏二极管装置在单孔盘(ZXP)的不同侧，单孔盘(ZXP)的发光二极管、光敏二极管装置在单孔盘(ZXP)的计算孔(ZXK)的轴线上。单孔盘(ZXP)每转一圈，单孔盘(ZXP)的光敏二极管就可以经由单孔盘(ZXP)的计算孔(ZXK)接收一次光线，根据光敏二极管的电阻变化次数可以计算单孔盘(ZXP)的旋转次数；

旋转器的结构体中：转速传感器(ZSCGQ)的单孔盘(ZXP)固定安装在第二软磁体(RCT2)的下端；转速传感器(ZSCGQ)的单孔盘(ZXP)与壳体(WK)共轴，转速传感器(ZSCGQ)用于获取第二软磁体(RCT2)的转速；

旋转器的电源模块包含开关电源(U40)、第四十号电容(C40)、第四十一号电容(C41)、第四十一号二极管(D41)、稳压芯片(U41)、第四十二号电容(C42)；

旋转器的电源模块的开关电源(U40)的输入端接入交流电路；

旋转器的电源模块中：开关电源(U40)的输出为直流，开关电源(U40)的输出正极与第四十一号二极管(D41)的正极相连；

旋转器的电源模块中：第四十号电容(C40)的一端与开关电源(U40)的输出正极相连，第四十号电容(C40)的另一端与开关电源(U40)的输出负极相连；

旋转器的电源模块中：稳压芯片(U41)的输入端与开关电源(U40)的输出正极相连，稳压芯片(U41)的接地端与开关电源(U40)的输出负极相连；

旋转器的电源模块中：第四十一号电容(C41)的一端与第四十一号二极管(D41)的负极相连，第四十一号电容(C41)的另一端与开关电源(U40)的输出负极相连；

旋转器的电源模块的稳压芯片(U41)的输出端与控制电源点(5VOP)相连；

旋转器的电源模块的开关电源(U40)的输出负极与地点(GND)相连；

旋转器的电源模块的第四十一号二极管(D41)的负极与功率电源点(HVCC)相连；

旋转器的控制单元包括：单片机(U10)、第十号电容(C10)、第十一号电容(C11)；

旋转器的控制单元中：第十号电容(C10)与第十一号电容(C11)并联；

旋转器的控制单元中：第十号电容(C10)的一端与单片机(U10)的电源脚相连，第十号电容(C10)的另一端与单片机(U10)的接地脚相连；

旋转器的控制单元的单片机(U10)的电源脚与控制电源点(5VOP)相连；

旋转器的控制单元的单片机(U10)的接地脚与地点(GND)相连；

旋转器的PWM控制包括半桥驱动器(U3)、第三十号开关管(Q30)、第三十一号开关管(Q31)、第三十号电阻(U30)；

旋转器的PWM控制中：第三十号开关管(Q30)具有输入端、输出端、控制端；

旋转器的PWM控制中：第三十一号开关管(Q31)具有输入端、输出端、控制端；

旋转器的PWM控制中：第三十号开关管(Q30)的输出端与第三十一号开关管(Q31)的输入端相连；

旋转器的PWM控制的第三十号开关管(Q30)的输入端与功率电源点(HVCC)相连；

旋转器的PWM控制的第三十一号开关管(Q31)的输出端与地点(GND)相连；

旋转器的结构体的电机(M1)的一个端与旋转器的PWM控制的第三十一号开关管(Q31)的输入端相连，旋转器的结构体的电机(M1)的另一个端与旋转器的PWM控制的第三十一号开关管(Q31)的输出端相连；

旋转器的PWM控制的半桥驱动器(U3)的信号输入脚(IN)经由第三十号电阻(U30)连接到控制模块的单片机(U10)的一个IO脚，用于作为限流电阻；

旋转器的PWM控制的半桥驱动器(U3)驱动第三十号开关管(Q30)、第三十一号开关管(Q31)，进而控制电机(M1)的转速；

旋转器中：转速控制模块(ZSKZMK)的电源脚与控制电源点(5VOP)相连，转速控制模块(ZSKZMK)的接地脚与地点(GND)相连，转速控制模块(ZSKZMK)的输出脚经由一个电阻(R31)连接到控制单元的单片机(U10)的一个具有AD转换功能的IO脚上，控制单元用转速控制模块(ZSKZMK)的数据作为控制单元的单片机(U10)输出的PWM的占空比的调速参考；

旋转器的磁铁控制模块包括第二十号电阻(R20)、第二十号二极管(D20)、第二十号继电器(K20)、第二十号开关管(Q20)、反相器(U21)、第二十一号电阻(R21)、第二十一号二极管(D21)、第二十一号开关管(Q21)、第二十一号继电器(K21)；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十号开关管(Q20)具有输入端、输出端、控制端；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十号电阻(R20)具有第一端、第二端；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十号二极管(D20)的正极与第二十号开关管(Q20)的输入端相连；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十号开关管(Q20)的输入端经由第二十号继电器(K20)的电磁线圈连接到第二十号二极管(D20)的负极；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十号开关管(Q20)的控制端与第二十号电阻(R20)的第二端相连；

旋转器中：磁铁控制模块的第二十号继电器(K20)的触点的一端与功率电源点(HVCC)相连，旋转器中：磁铁控制模块的第二十号继电器(K20)的触点的另一端依次经由第一电磁线圈(XQ1)、第二电磁线圈(XQ2)连接到地点(GND)；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十一号开关管(Q21)具有输入端、输出端、控制端；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十一号二极管(D21)的正极与第二十一号开关管(Q21)的控制端相连，第二十一号二极管(D21)的负极经由第二十一号继电器(K21)的电磁线圈连接到第二十一号开关管(Q21)的输入端；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十一号开关管(Q21)的控制端经由第二十一号电阻(R21)连接到反相器(U21)的输出端；

旋转器的磁铁控制模块的反相器(U21)的输入端与第二十号电阻(R20)的输入端相连，所以旋转器的第一电磁铁(DTC1)、第二电磁铁(DTC2)同步工作，旋转器的第一电磁铁(DTC1)与外周电磁铁(WZDCT)异步工作，当反相器(U21)输入端的信号为高电平的时候第二十号继电器(K20)接通，使第一电磁铁(DTC1)、第二电磁铁(DTC2)工作，导电球(JSQ)被吸引接触到第一电极(DJ1)、第二电极(DJ2)，使第一电学接入点(DL1)、第二电学接入点(DL2)之间接通，当反相器(U21)输入端的信号为低电平的时候第二十号继电器(K20)停止工作关闭，第二十一号继电器(K21)开始工作外周电磁铁(WZDCT)将导电球(JSQ)吸引到外腔(WQ)，使得使第一电学接入点(DL1)、第二电学接入点(DL2)之间断开，在第一电磁线圈(XQ1)、第二电磁线圈(XQ2)吸引了导电球(JSQ)且有第一电极(DJ1)有转速的情况下关断第一电磁线圈(XQ1)、第二电磁线圈(XQ2)，开启外周电磁铁(WZDCT)，由于导电球(JSQ)在脱开之前已经具有速度，所以能够导电球(JSQ)能够迅速的脱离第一电极(DJ1)，达到加快脱离速度的效果，达到了增加开关断开速度减少开关断开时间的效果；

旋转器的磁铁控制模块的第二十一号继电器(K21)的触点的一端与功率电源点(HVCC)相连，旋转器的磁铁控制模块的第二十一号继电器(K21)的触点的另一端依次经由外周电磁铁(WWDCT)的线圈连接到地点(GND)；

旋转器的磁铁控制模块的反相器(U21)的输入端与旋转器的控制单元的单片机(U10)的一个IO脚相连，控制模块的单片机(U10)可以控制旋转器的电磁铁从而控制磁场的变化；

旋转器的过零检测模块包括：第二百一十号电阻(R210)、第二百一十一号电阻(R211)、第二百一十号稳压管(D210)、第二百一十一号稳压管(D211)、第二百一十号光耦(U210)、第二百一十一号光耦(U211)、第二百一十二号电阻(R212)、第二十三号继电器(K23)；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号电阻(R210)具有输入端、连接端，第二百一十二号电阻(R212)具有电源端、信号端；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号光耦(U210)的负输入端与第二百一十一号光耦(U211)的正输入端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号稳压管(D210)的负极与第二百一十号电阻(R210)的连接端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号稳压管(D210)的负极与第二百一十一号稳压管(D211)的正极相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号稳压管(D210)的正极与第二百一十号光耦(U210)的负输入端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十一号稳压管(D211)的负极与第二百一十号光耦(U210)的负输入端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十一号电阻(R211)的一端与第二百一十一号稳压管(D211)的正极相连，第二百一十一号电阻(R211)的另一端与第二百一十号光耦(U210)的正输入端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号光耦(U210)的正输入端与第二百一十一号光耦(U211)的负输入端；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号光耦(U210)的第一输出脚与第二百一十二号电阻(R212)的信号端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十一号光耦(U211)的第一输出脚与第二百一十二号电阻(R212)的信号端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号光耦(U210)的第二输出脚与第二百一十一号光耦(U211)的第二输出脚相连；

旋转器中：过零检测模块的第二百一十二号电阻(R212)电源端与控制电源点(5VOP)相连；

旋转器中：过零检测模块的第二百一十号电阻(R210)的输入端经由一个受控制模块的单片机(U10)控制的第二十三号继电器(K23)连接到第二电学接入点(DL2)，控制单元的单片机(U10)可以通过控制第二十三号继电器(K23)的开合来控制第二百一十号电阻(R210)的输入端与第二电学接入点(DL2)之间电学通道的通断；

旋转器中：过零检测模块的第二百一十号光耦(U210)的正极与第一电学接入点(DL1)相连；

旋转器中：过零检测模块的第二百一十二号电阻(R212)的信号端与控制单元的单片机(U10)的一个IO脚相连；

旋转器中：过零检测模块的可以向控制单元的单片机(U10)提供流经导电球(JSQ)的交流的过零点，过零检测模块检测到交流零点后立即关闭第一电磁线圈(XQ1)、第二电磁线圈(XQ2)，开启外周电磁铁(WZDCT)迅速地甩开导电球(JSQ)。断开主路后控制模块的单片机(U10)可以在下一个交流零点通过时断开第二十三号继电器(K23)，这样可以避免浪涌和拉弧；

操作模块包括第一电位器(VR1)、第十四电阻(R14)、第八电容(C8)；

操作模块中：第一电位器(VR1)具有第一端、第二端、输出端；第十四电阻(R14)具有第一端、第二端；第八电容(C8)具有第一端、第二端；

操作模块中：第一电位器(VR1)的第一端与第十四电阻(R14)的第二端相连，第一电位器(VR1)的第二端与第八电容(C8)的第二端相连；

操作模块中：第八电容(C8)的第一端与第一电位器(VR1)的输出端相连；

操作模块的第十四电阻(R14)的第一端与旋转器的控制电源点(5VOP)相连，操作模块的第一电位器(VR1)的第二端与旋转器的地点(GND)相连，操作模块的第一电位器(VR1)的输出端与旋转器的控制单元的单片机(U10)的一个具有AD采样功能的IO脚相连；

指示模块包含第二十号电阻(R20)、第二十一号电阻(R21)、第四号发光二极管(D4)、第五号发光二极管(D5)；

指示模块的第四号发光二极管(D4)的负极与旋转器的地点(GND)相连；

指示模块的第五号发光二极管(D5)的负极与旋转器的地点(GND)相连；

指示模块的第四号发光二极管(D4)的正极经由第二十号电阻(R20)连接到旋转器的控制单元的单片机(U10)的一个IO脚；

指示模块的第五号发光二极管(D5)的正极经由第二十一号电阻(R21)连接到旋转器的控制单元的单片机(U10)的一个IO脚；

指示模块用于指示旋转器的控制单元的运行状况。

进一步的：旋转器的结构体的壳体(WK)的制作材料主要为陶瓷。

进一步的：操作模块的第十四电阻(R14)的阻值为4.7千欧姆。

进一步的：指示模块的第二十号电阻(R20)的标称值为4.70千欧姆。

进一步的：旋转器的结构体的壳体(WK)的制作材料主要为玻璃。

进一步的：操作模块的第十四电阻(R14)的阻值为4千欧姆。

进一步的：指示模块的第二十一号电阻(R21)的标称值为4.70千欧姆。

进一步的：旋转器的结构体的壳体(WK)的类型为使用多个构件构成。

进一步的：操作模块的第八电容(C8)的类型为陶瓷电容。

进一步的：指示模块的第四号发光二极管(D4)的光的颜色为红色。

进一步的：旋转器的结构体的壳体(WK)的类型为单一结构器件。

进一步的：指示模块的第四号发光二极管(D4)的光的颜色为绿色。

进一步的：旋转器的结构体的壳体(WK)的制作材料主要为金属。

进一步的：指示模块的第四号发光二极管(D4)的光的颜色为白色。

进一步的：旋转器的结构体的壳体(WK)的绝缘特性依靠使用绝缘器件实现。

进一步的：指示模块的第五号发光二极管(D5)的光的颜色为红色。

进一步的：旋转器的导电球(JSQ)的结构为双层结构内部为软磁性材料制成外部镀高导电层。

进一步的：指示模块的第五号发光二极管(D5)的光的颜色为绿色。

进一步的：旋转器的控制单元的单片机(U10)的型号为ATMega8。

进一步的：指示模块的第五号发光二极管(D5)的光的颜色为白色。

进一步的：旋转器的控制单元的第十号电容(C10)的容值为10UF。

进一步的：旋转器的控制单元的第十号电容(C10)的类型为电解电容。

本发明的有益效果为：精简化设计使得成本低廉；本发明的旋转器、操作模块和指示模块应用灵活，可适用于多种不同装置；加入了保护措施使得装置安全可靠；具备更快的响应速度，且使用方便，寿命长。

附图说明

图1是实施实例1的旋转器的结构体的结构示意图。

图2是实施实例1的旋转器的示意图，展示了附图1中剖切面A-A的剖切示意图。

图3是实施实例1的旋转器的示意图，展示了附图1中剖切面B-B的剖切示意图。

图4是实施实例1的旋转器的示意图，展示了附图1中剖切面C-C的剖切示意图。

图5是实施实例1的旋转器的示意图，展示了附图1中剖切面D-D的剖切示意图。

图6是实施实例1的旋转器的导电球(JSQ)脱离电极的运动示意图，此时外周电磁铁(WZDCT)工作，第一电磁铁(DCT1)、第二电磁铁(DCT2)不工作。

图7是实施实例1的旋转器的导电球(JSQ)趋向电极的运动示意图，此时外周电磁铁(WZDCT)不工作，第一电磁铁(DCT1)、第二电磁铁(DCT2)工作，导电球(JSQ)最终被磁力吸到中间使第一电极(DJ1)、第二电极(DJ2)在电学特性上处于接通状态。

图8是实施实例1的旋转器的电路意图。

图9是实施实例1的操作模块的电路示意图。

图10是实施实例1的指示模块的电路的示意图。

具体实施方式

实施实例1.包含操作模块的球式接触器，其特征在于：

包括旋转器；

还包括操作模块；

还包括指示模块；

旋转器包含结构体、控制单元、电源模块、磁铁控制模块、PWM控制模块、控制电源点5V0P、地点GND、功率电源点HVCC、过零检测模块；

旋转器的结构体包括壳体WK、曲板QB、导电球JSQ、第一电极DJ1、第二电极DJ2、第一轴承ZC1、第二轴承ZC2、绝缘体JYT、第一软磁体RCT1、第二软磁体RCT2、第一电刷DS1、第二电刷DS2、外周电磁铁WZDCT、电机M1、第一电磁线圈XQ1、第二电磁线圈XQ2、转速传感器ZSCGQ、第一电学接入点DL1、第二电学接入点DL2、第三电刷DS3、第四电刷DS4、第三接触柱JCZ3、第四接触柱JCZ4；

旋转器的结构体中：壳体WK的外形为圆柱形，壳体WK的轴线垂直水平面；

旋转器的结构体中：壳体WK具有离心腔，壳体WK的离心腔为圆柱形；

旋转器的结构体中：壳体WK的离心腔的轴线与壳体WK的轴线重合；

旋转器的结构体中：曲板QB的横截面图形为月牙状；

旋转器的结构体中：曲板QB的纵截面图形为矩形；

旋转器的结构体中：曲板QB的数量大于等于3个；

旋转器的结构体中：曲板QB的顶部与壳体WK的离心腔的上顶面连接；

旋转器的结构体中：曲板QB的底部与壳体WK的离心腔的底面连接；

旋转器的结构体中：曲板QB以壳体WK的轴线为圆周中心呈圆周阵列分布；

旋转器的结构体中：曲板QB的横截面的月牙状图形的内弧到壳体WK的轴线的最大距离大于曲板QB的横截面的月牙状图形的外弧的到壳体WK的轴线的最大距离；

旋转器的结构体中：所有曲板QB的横截面的月牙状图形的内弧整体呈螺旋状，也就是说在同一时钟方向出发曲板QB的横截面的月牙状图形的内弧的第一个点到壳体WK的轴线的距离大于曲板QB的横截面的月牙状图形的内弧的最后一个点到壳体WK的轴线的距离；

旋转器的结构体中：所有曲板QB内弧面的内侧的弧面连接用平面连接后构成的腔体称之成为内腔NQ；

旋转器的结构体中：所有曲板QB的外弧面用平面连接后与壳体WK的离心腔侧壁所构成的腔体称之为外腔WQ；

旋转器的结构体中：曲板QB与曲板QB之间的距离大于导电球JSQ的直径，也就是说导电球JSQ可以穿过曲板QB与曲板QB之间的间距，自由穿越于内腔NQ与外腔WQ之间；

旋转器的结构体中：第一电极DJ1由导电材料制成外形为圆柱状，第一软磁体RCT1由软磁材料制成外形为圆柱状；

旋转器的结构体中：第二电极DJ2由导电材料制成外形为圆柱状，第二软磁体RCT2由软磁材料制成外形为圆柱状；

旋转器的结构体中：绝缘体JYT为圆柱状，绝缘体JYT的顶面与第一电极DJ1的底面固定相接，绝缘体JYT的底面与第二电极DJ2的顶面固定相接；

旋转器的结构体中：第一电极DJ1为圆柱状、第一软磁体RCT1、第二电极DJ2、第二软磁体RCT2、绝缘体JYT、与壳体WK共轴；

旋转器的结构体中：第一电磁线圈XQ1为螺线管，第一电磁线圈XQ1的缠绕在第一软磁体RCT1的柱面上，第一电磁线圈XQ1与第一软磁体RCT1共轴；

旋转器的结构体中：第二电磁线圈XQ2为螺线管，第二电磁线圈XQ2的缠绕在第二软磁体RCT2的柱面上，第二电磁线圈XQ2与第二软磁体RCT2共轴；

旋转器的结构体中：第一电磁线圈XQ1的下端与第二电磁线圈XQ2的上端相连；

旋转器的结构体中：第一电刷DS1、第二电刷DS2、第三电刷DS3、第四电刷DS4相对壳体WK固定不动；

旋转器的结构体中：第三接触柱JCZ3为圆柱状，第三接触柱JCZ3的底面与第一软磁体RCT1的顶面固定连接，第三接触柱JCZ3与第一软磁体RCT1共轴，第三电刷DS3与第三接触柱JCZ3的柱面相接触，第三接触柱JCZ3随第一软磁体RCT1转动时，第三电刷DS3可以良好的接触第三接触柱JCZ3的柱面；

旋转器的结构体中：第四接触柱JCZ4为圆柱状，第四接触柱JCZ4的底面与第二软磁体RCT2的顶面固定连接，第四接触柱JCZ4与第二软磁体RCT2共轴，第四电刷DS4与第四接触柱JCZ4的柱面相接触，第四接触柱JCZ4随第二软磁体RCT2转动时，第四电刷DS4可以良好的接触第四接触柱JCZ4的柱面；

旋转器的结构体中：第一软磁体RCT1的直径小于第一电极DJ1，第一软磁体RCT1固定镶嵌在第一电极DJ1内，第一软磁体RCT1所传导的磁场可以穿越第一电极DJ1；

旋转器的结构体中：第二软磁体RCT2的直径小于第二电极DJ2，第二软磁体RCT2固定镶嵌在第二电极DJ2内；第二软磁体RCT2所传导的磁场可以穿越第二电极DJ2；

旋转器的结构体中：第一轴承ZC1具有绝缘性，第一轴承ZC1用于将第一电极DJ1、第一软磁体RCT1的结合体与壳体WK连接，第一电极DJ1、第一软磁体RCT1的结合体可以绕自身轴线自转；

旋转器的结构体中：第二轴承ZC2具有绝缘鞋，第二轴承ZC2用于将第二电极DJ2、第二软磁体RCT2的结合体与壳体WK连接，第二电极DJ2、第二软磁体RCT2的结合体可以绕自身轴线自转；

旋转器的结构体中：第一软磁体RCT1、第二软磁体RCT2传导的磁场可以吸引导电球JSQ并使导电球JSQ同时接触第一电极DJ1和第二电极DJ2，导电球JSQ随第一软磁体RCT1的自转而绕第一软磁体RCT1的轴线旋转；

旋转器的结构体中：第一电刷DS1与第一电极DJ1外表面接触，第一电极DJ1旋转时依然能够与第一电刷DS1构成良好的导电连接；

旋转器的结构体中：第二电刷DS2与第二电极DJ2外表面接触，第二电极DJ2旋转时依然能够与第二电刷DS2构成良好的导电连接；

旋转器的结构体中：外周电磁铁WZDCT的数量大于6，外周电磁铁WZDCT的以壳体WK轴线为圆周阵列装置在壳体WK的外表面的侧面与外表面的底面相交之处，，外周电磁铁WZDCT产生的磁场可以吸引导电球JSQ，使导电球JSQ稳定在外腔WQ内；

旋转器的结构体中：第一电学接入点DL1与第一电刷DS1之间具有电学连接，第二电学接入点DL2与第二电刷DS2之间具有电学连接；

旋转器的结构体中：电机M1驱动第一电极DJ1、第二电极DJ2、绝缘体JYT、第一软磁体RCT1、第二软磁体RCT2的结合体旋转；

旋转器的结构体的转速传感器ZSCGQ包括单孔盘ZXP、发光二极管、光敏二极管、单孔盘ZXP上具有一个计算孔ZXK，单孔盘ZXP为圆盘状，单孔盘ZXP的计算孔ZXK的轴线与单孔盘ZXP的轴线平行不重合，单孔盘ZXP的发光二极管、光敏二极管装置在单孔盘ZXP的不同侧，单孔盘ZXP的发光二极管、光敏二极管装置在单孔盘ZXP的计算孔ZXK的轴线上，单孔盘ZXP每转一圈单孔盘ZXP的光敏二极管就可以经由单孔盘ZXP的计算孔ZXK接收一次光线，根据光敏二极管的电阻变化次数可以计算单孔盘ZXP的旋转次数；

旋转器的结构体中：转速传感器ZSCGQ的单孔盘ZXP固定安装在第二软磁体RCT2的下端；转速传感器ZSCGQ的单孔盘ZXP与壳体WK共轴，转速传感器ZSCGQ用于获取第二软磁体RCT2的转速；

旋转器的电源模块包含开关电源U40、第四十号电容C40、第四十一号电容C41、第四十一号二极管D41、稳压芯片U41、第四十二号电容C42；

旋转器的电源模块的开关电源U40的输入端接入交流电路；

旋转器的电源模块中：开关电源U40的输出为直流，开关电源U40的输出正极与第四十一号二极管D41的正极相连；

旋转器的电源模块中：第四十号电容C40的一端与开关电源U40的输出正极相连，第四十号电容C40的另一端与开关电源U40的输出负极相连；

旋转器的电源模块中：稳压芯片U41的输入端与开关电源U40的输出正极相连，稳压芯片U41的的接地端与开关电源U40的输出负极相连；

旋转器的电源模块中：第四十一号电容C41的一端与第四十一号二极管D41的负极相连，第四十一号电容C41的另一端与开关电源U40的输出负极相连；

旋转器的电源模块的稳压芯片U41的的输出端与控制电源点5VOP相连；

旋转器的电源模块的开关电源U40的输出负极与地点GND相连；

旋转器的电源模块的第四十一号二极管D41的负极与功率电源点HVCC相连；

旋转器的控制单元包括：单片机U10、第十号电容C10、第十一号电容C11；

旋转器的控制单元中：第十号电容C10与第十一号电容C11并联；

旋转器的控制单元中：第十号电容C10的一端与单片机U10的电源脚相连，第十号电容C10的另一端与单片机U10的接地脚相连；

旋转器的控制单元的单片机U10的电源脚与控制电源点5VOP相连；

旋转器的控制单元的单片机U10的接地脚与地点GND相连；

旋转器的PWM控制包括半桥驱动器U3、第三十号开关管Q30、第三十一号开关管Q31、第三十号电阻U30；

旋转器的PWM控制中：第三十号开关管Q30具有输入端、输出端、控制端；

旋转器的PWM控制中：第三十一号开关管Q31具有输入端、输出端、控制端；

旋转器的PWM控制中：第三十号开关管Q30的输出端与第三十一号开关管Q31的输入端相连；

旋转器的PWM控制的第三十号开关管Q30的输入端与功率电源点HVCC相连；

旋转器的PWM控制的第三十一号开关管Q31的输出端与地点GND相连；

旋转器的结构体的电机M1的一个端与旋转器的PWM控制的第三十一号开关管Q31的输入端相连，旋转器的结构体的电机M1的另一个端与旋转器的PWM控制的第三十一号开关管Q31的输出端相连；

旋转器的PWM控制的半桥驱动器U3的信号输入脚IN经由第三十号电阻U30连接到控制模块的单片机U10的一个IO脚，用于作为限流电阻；

旋转器的PWM控制的半桥驱动器U3驱动第三十号开关管Q30、第三十一号开关管Q31，进而控制电机M1的转速；

旋转器中：转速控制模块ZSKZMK的电源脚与控制电源点5VOP相连，转速控制模块ZSKZMK的接地脚与地点GND相连，转速控制模块ZSKZMK的输出脚经由一个电阻R31连接到控制单元的单片机U10的一个具有AD转换功能的IO脚上，控制单元用转速控制模块ZSKZMK的数据作为控制单元的单片机U10输出的PWM的占空比的调速参考；

旋转器的磁铁控制模块包括第二十号电阻R20、第二十号二极管D20、第二十号继电器K20、第二十号开关管Q20、反相器U21、第二十一号电阻R21、第二十一号二极管D21、第二十一号开关管Q21、第二十一号继电器K21；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十号开关管Q20具有输入端、输出端、控制端；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十号电阻R20具有第一端、第二端；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十号二极管D20的正极与第二十号开关管Q20的输入端相连；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十号开关管Q20的输入端经由第二十号继电器K20的电磁线圈连接到第二十号二极管D20的负极；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十号开关管Q20的控制端与第二十号电阻R20的第二端相连；

旋转器中：磁铁控制模块的第二十号继电器K20的触点的一端与功率电源点HVCC相连，旋转器中：磁铁控制模块的第二十号继电器K20的触点的另一端依次经由第一电磁线圈XQ1、第二电磁线圈XQ2连接到地点GND；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十一号开关管Q21具有输入端、输出端、控制端；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十一号二极管D21的正极与第二十一号开关管Q21的控制端相连，第二十一号二极管D21的负极经由第二十一号继电器K21的电磁线圈连接到第二十一号开关管Q21的输入端；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十一号开关管Q21的控制端经由第二十一号电阻R21连接到反相器U21的输出端；

旋转器的磁铁控制模块的反相器U21的输入端与第二十号电阻R20的输入端相连，所以旋转器的第一电磁铁DTC1、第二电磁铁DTC2同步工作，旋转器的第一电磁铁DTC1与外周电磁铁WZDCT异步工作，当反相器U21输入端的信号为高电平的时候第二十号继电器K20接通，使第一电磁铁DTC1、第二电磁铁DTC2工作，导电球JSQ被吸引接触到第一电极DJ1、第二电极DJ2，使第一电学接入点DL1、第二电学接入点DL2之间接通，当反相器U21输入端的信号为低电平的时候第二十号继电器K20停止工作关闭，第二十一号继电器K21开始工作外周电磁铁WZDCT将导电球JSQ吸引到外腔WQ，使得使第一电学接入点DL1、第二电学接入点DL2之间断开，在第一电磁线圈XQ1、第二电磁线圈XQ2吸引了导电球JSQ且有第一电极DJ1有转速的情况下关断第一电磁线圈XQ1、第二电磁线圈XQ2，开启外周电磁铁WZDCT，由于导电球JSQ在脱开之前已经具有速度，所以能够导电球JSQ能够迅速的脱离第一电极DJ1，达到加快脱离速度的效果，达到了增加开关断开速度减少开关断开时间的效果；

旋转器的磁铁控制模块的第二十一号继电器K21的触点的一端与功率电源点HVCC相连，旋转器的磁铁控制模块的第二十一号继电器K21的触点的另一端依次经由外周电磁铁WWDCT的线圈连接到地点GND；

旋转器的磁铁控制模块的反相器U21的输入端与旋转器的控制单元的单片机U10的一个IO脚相连，控制模块的单片机U10可以控制旋转器的电磁铁从而控制磁场的变化；

旋转器的过零检测模块包括：第二百一十号电阻R210、第二百一十一号电阻R211、第二百一十号稳压管D210、第二百一十一号稳压管D211、第二百一十号光耦U210、第二百一十一号光耦U211、第二百一十二号电阻R212、第二十三号继电器K23；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号电阻R210具有输入端、连接端，第二百一十二号电阻R212具有电源端、信号端；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号光耦U210的负输入端与第二百一十一号光耦U211的正输入端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号稳压管D210的负极与第二百一十号电阻R210的连接端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号稳压管D210的负极与第二百一十一号稳压管D211的正极相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号稳压管D210的正极与第二百一十号光耦U210的负输入端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十一号稳压管D211的负极与第二百一十号光耦U210的负输入端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十一号电阻R211的一端与第二百一十一号稳压管D211的正极相连，第二百一十一号电阻R211的另一端与第二百一十号光耦U210的正输入端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号光耦U210的正输入端与第二百一十一号光耦U211的负输入端；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号光耦U210的第一输出脚与第二百一十二号电阻R212的信号端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十一号光耦U211的第一输出脚与第二百一十二号电阻R212的信号端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号光耦U210的第二输出脚与第二百一十一号光耦U211的第二输出脚相连；

旋转器中：过零检测模块的第二百一十二号电阻R212电源端与控制电源点5VOP相连；

旋转器中：过零检测模块的第二百一十号电阻R210的输入端经由一个受控制模块的单片机U10控制的第二十三号继电器K23连接到第二电学接入点DL2，控制单元的单片机U10可以通过控制第二十三号继电器K23的开合来控制第二百一十号电阻R210的输入端与第二电学接入点DL2之间电学通道的通断；

旋转器中：过零检测模块的第二百一十号光耦U210的正极与第一电学接入点DL1相连；

旋转器中：过零检测模块的第二百一十二号电阻R212的信号端与控制单元的单片机U10的一个IO脚相连；

旋转器中：过零检测模块的可以向控制单元的单片机U10提供流经导电球JSQ的交流的过零点，过零检测模块检测到交流零点后立即关闭第一电磁线圈XQ1、第二电磁线圈XQ2，开启外周电磁铁WZDCT迅速的甩开导电球JSQ，断开主路后控制模块的单片机U10可以在下一个交流零点通过断开第二十三号继电器K23，这样可以避免浪涌和拉弧；

操作模块包括第十四电阻R14、第一电位器VR1、第八电容C8；

操作模块中：第一电位器VR1具有第一端、第二端、输出端；第十四电阻R14具有第一端、第二端；

第八电容C8具有第一端、第二端；

操作模块中：第一电位器VR1的第一端与第十四电阻R14的第二端相连，第一电位器VR1的第二端与第八电容C8的第二端相连；

操作模块中：第八电容C8的第一端与第一电位器VR1的输出端相连；

操作模块的第十四电阻R14的第一端与旋转器的控制电源点5VOP相连，操作模块的第一电位器VR1的第二端与旋转器的地点GND相连，操作模块的第一电位器VR1的输出端与旋转器的控制单元的单片机U10的一个具有AD采样功能的IO脚相连；

指示模块包含第二十号电阻R20、第二十一号电阻R21、第四号发光二极管D4、第五号发光二极管D5；

指示模块的第四号发光二极管D4的负极与旋转器的地点GND相连；

指示模块的第五号发光二极管D5的负极与旋转器的地点GND相连；

指示模块的第四号发光二极管D4的正极经由第二十号电阻R20连接到旋转器的控制单元的单片机U10的一个IO脚；

指示模块的第五号发光二极管D5的正极经由第二十一号电阻R21连接到旋转器的控制单元的单片机U10的一个IO脚；

指示模块用于指示旋转器的控制单元的运行状况。

实施实例2、基于实施实例1的包含操作模块的球式接触器,进一步地：旋转器的过零检测模块的第二百一十号电阻R210的功率大于等于2W。

实施实例3、基于实施实例1的包含操作模块的球式接触器,进一步地：旋转器的过零检测模块的第二百一十号电阻R210的阻值为49.9K。

实施实例4、基于实施实例1的包含操作模块的球式接触器,进一步地：旋转器的过零检测模块的第二百一十号电阻R210的类型为碳膜电阻。

实施实例5、基于实施实例1的包含操作模块的球式接触器,进一步地：旋转器的PWM控制的半桥驱动器U3的型号为LM5104。

实施实例6、基于实施实例1的包含操作模块的球式接触器,进一步地：旋转器的磁铁控制模块的反相器U21的型号为74LS04。

实施实例7、基于实施实例1的包含操作模块的球式接触器,进一步地：旋转器的第四十一号电容C41的类型为电解电容。

实施实例8、基于实施实例1的包含操作模块的球式接触器,进一步地：旋转器的第四十一号电容C41的容值为100UF。

实施实例9、基于实施实例1的包含操作模块的球式接触器,进一步地：旋转器的电源模块的稳压芯片U41的型号为LM7805。

实施实例10、基于实施实例1的包含操作模块的球式接触器,进一步地：旋转器的控制单元的第十一号电容C11的类型为陶瓷电容。

实施实例11、基于实施实例1的包含操作模块的球式接触器,进一步地：旋转器的控制单元的第十一号电容C11的容值为0.1uf。

实施实例12、基于实施实例1的包含操作模块的球式接触器,进一步地：旋转器的控制单元的第十号电容C10的类型为电解电容。

以上实施实例不是对本发明的法律保护范围，本发明的保护范围请依据权利要求书内容进行判断。

Claims (5)

1.一种包含操作模块的球式接触器，其特征在于：

包括旋转器；

还包括操作模块；

还包括指示模块；

旋转器包含结构体、控制单元、电源模块、磁铁控制模块、PWM控制模块、控制电源点(5V0P)、地点(GND)、功率电源点(HVCC)、过零检测模块；

旋转器的结构体包括壳体(WK)、曲板(QB)、导电球(JSQ)、第一电极(DJ1)、第二电极(DJ2)、第一轴承(ZC1)、第二轴承(ZC2)、绝缘体(JYT)、第一软磁体(RCT1)、第二软磁体(RCT2)、第一电刷(DS1)、第二电刷(DS2)、外周电磁铁(WZDCT)、电机(M1)、第一电磁线圈(XQ1)、第二电磁线圈(XQ2)、转速传感器(ZSCGQ)、第一电学接入点(DL1)、第二电学接入点(DL2)、第三电刷(DS3)、第四电刷(DS4)、第三接触柱(JCZ3)、第四接触柱(JCZ4)；

旋转器的结构体中：壳体(WK)的外形为圆柱形，壳体(WK)的轴线垂直水平面；

旋转器的结构体中：壳体(WK)具有离心腔，壳体(WK)的离心腔为圆柱形；

旋转器的结构体中：壳体(WK)的离心腔的轴线与壳体(WK)的轴线重合；

旋转器的结构体中：曲板(QB)的横截面图形为月牙状；

旋转器的结构体中：曲板(QB)的纵截面图形为矩形；

旋转器的结构体中：曲板(QB)的数量大于等于3个；

旋转器的结构体中：曲板(QB)的顶部与壳体(WK)的离心腔的上顶面连接；

旋转器的结构体中：曲板(QB)的底部与壳体(WK)的离心腔的底面连接；

旋转器的结构体中：曲板(QB)以壳体(WK)的轴线为圆周中心呈圆周阵列分布；

旋转器的结构体中：曲板(QB)的横截面的月牙状图形的内弧到壳体(WK)的轴线的最大距离大于曲板(QB)的横截面的月牙状图形的外弧的到壳体(WK)的轴线的最大距离；

旋转器的结构体中：所有曲板(QB)横截面的月牙状图形的内弧整体呈螺旋状，也就是说在同一时钟方向出发，曲板(QB)横截面的月牙状图形的内弧的第一个点到壳体(WK)轴线的距离大于曲板(QB)横截面的月牙状图形的内弧的最后一个点到壳体(WK)轴线的距离；

旋转器的结构体中：所有曲板(QB)的内弧面内侧的弧面用平面连接后构成的腔体称之成为内腔(NQ)；

旋转器的结构体中：所有曲板(QB)的外弧面用平面连接后与壳体(WK)的离心腔侧壁所构成的腔体称之为外腔(WQ)；

旋转器的结构体中：曲板(QB)与曲板(QB)之间的距离大于导电球(JSQ)的直径，也就是说导电球(JSQ)可以穿过曲板(QB)与曲板(QB)之间的间距，自由穿越于内腔(NQ)与外腔(WQ)之间；

旋转器的结构体中：第一电极(DJ1)由导电材料制成外形为圆柱状，第一软磁体(RCT1)由软磁材料制成外形为圆柱状；

旋转器的结构体中：第二电极(DJ2)由导电材料制成外形为圆柱状，第二软磁体(RCT2)由软磁材料制成外形为圆柱状；

旋转器的结构体中：绝缘体(JYT)为圆柱状，绝缘体(JYT)的顶面与第一电极(DJ1)的底面固定相接，绝缘体(JYT)的底面与第二电极(DJ2)的顶面固定相接；

旋转器的结构体中：第一电极(DJ1)为圆柱状、第一软磁体(RCT1)、第二电极(DJ2)、第二软磁体(RCT2)、绝缘体(JYT)、与壳体(WK)共轴；

旋转器的结构体中：第一电磁线圈(XQ1)为螺线管，第一电磁线圈(XQ1)缠绕在第一软磁体(RCT1)的柱面上，第一电磁线圈(XQ1)与第一软磁体(RCT1)共轴；

旋转器的结构体中：第二电磁线圈(XQ2)为螺线管，第二电磁线圈(XQ2)缠绕在第二软磁体(RCT2)的柱面上，第二电磁线圈(XQ2)与第二软磁体(RCT2)共轴；

旋转器的结构体中：第一电磁线圈(XQ1)的下端与第二电磁线圈(XQ2)的上端相连；

旋转器的结构体中：第一电刷(DS1)、第二电刷(DS2)、第三电刷(DS3)、第四电刷(DS4)相对壳体(WK)固定不动；

旋转器的结构体中：第三接触柱(JCZ3)为圆柱状，第三接触柱(JCZ3)的底面与第一软磁体(RCT1)的顶面固定连接，第三接触柱(JCZ3)与第一软磁体(RCT1)共轴，第三电刷(DS3)与第三接触柱(JCZ3)的柱面相接触，第三接触柱(JCZ3)随第一软磁体(RCT1)转动时，第三电刷(DS3)可以良好的接触第三接触柱(JCZ3)的柱面；

旋转器的结构体中：第四接触柱(JCZ4)为圆柱状，第四接触柱(JCZ4)的底面与第二软磁体(RCT2)的顶面固定连接，第四接触柱(JCZ4)与第二软磁体(RCT2)共轴，第四电刷(DS4)与第四接触柱(JCZ4)的柱面相接触，第四接触柱(JCZ4)随第二软磁体(RCT2)转动时，第四电刷(DS4)可以良好的接触第四接触柱(JCZ4)的柱面；

旋转器的结构体中：第一软磁体(RCT1)的直径小于第一电极(DJ1)，第一软磁体(RCT1)固定镶嵌在第一电极(DJ1)内，第一软磁体(RCT1)所传导的磁场可以穿越第一电极(DJ1)；

旋转器的结构体中：第二软磁体(RCT2)的直径小于第二电极(DJ2)，第二软磁体(RCT2)固定镶嵌在第二电极(DJ2)内；第二软磁体(RCT2)所传导的磁场可以穿越第二电极(DJ2)；

旋转器的结构体中：第一轴承(ZC1)具有绝缘性，第一轴承(ZC1)用于将第一电极(DJ1)、第一软磁体(RCT1)的结合体与壳体(WK)连接，第一电极(DJ1)、第一软磁体(RCT1)的结合体可以绕自身轴线自转；

旋转器的结构体中：第二轴承(ZC2)具有绝缘鞋，第二轴承(ZC2)用于将第二电极(DJ2)、第二软磁体(RCT2)的结合体与壳体(WK)连接，第二电极(DJ2)、第二软磁体(RCT2)的结合体可以绕自身轴线自转；

旋转器的结构体中：第一软磁体(RCT1)、第二软磁体(RCT2)传导的磁场可以吸引导电球(JSQ)并使导电球(JSQ)同时接触第一电极(DJ1)和第二电极(DJ2)，导电球(JSQ)随第一软磁体(RCT1)的自转而绕第一软磁体(RCT1)的轴线旋转；

旋转器的结构体中：第一电刷(DS1)与第一电极(DJ1)外表面接触，第一电极(DJ1)旋转时依然能够与第一电刷(DS1)构成良好的导电连接；

旋转器的结构体中：第二电刷(DS2)与第二电极(DJ2)外表面接触，第二电极(DJ2)旋转时依然能够与第二电刷(DS2)构成良好的导电连接；

旋转器的结构体中：外周电磁铁(WZDCT)的数量大于6，外周电磁铁(WZDCT)的以壳体(WK)轴线为圆周阵列装置在壳体(WK)的外表面的侧面与外表面的底面相交之处，外周电磁铁(WZDCT)产生的磁场可以吸引导电球(JSQ)，使导电球(JSQ)稳定在外腔(WQ)内；

旋转器的结构体中：第一电学接入点(DL1)与第一电刷(DS1)之间具有电学连接，第二电学接入点(DL2)与第二电刷(DS2)之间具有电学连接；

旋转器的结构体中：电机(M1)驱动第一电极(DJ1)、第二电极(DJ2)、绝缘体(JYT)、第一软磁体(RCT1)、第二软磁体(RCT2)的结合体旋转；

旋转器的结构体的转速传感器(ZSCGQ)包括单孔盘(ZXP)、发光二极管、光敏二极管、单孔盘(ZXP)为圆盘状，上面具有一个计算孔(ZXK)，计算孔(ZXK)的轴线与单孔盘(ZXP)的轴线平行不重合，单孔盘(ZXP)的发光二极管、光敏二极管装置在单孔盘(ZXP)的不同侧，单孔盘(ZXP)的发光二极管、光敏二极管装置在单孔盘(ZXP)的计算孔(ZXK)的轴线上；单孔盘(ZXP)每转一圈，单孔盘(ZXP)的光敏二极管就可以经由单孔盘(ZXP)的计算孔(ZXK)接收一次光线，根据光敏二极管的电阻变化次数可以计算单孔盘(ZXP)的旋转次数；

旋转器的结构体中：转速传感器(ZSCGQ)的单孔盘(ZXP)固定安装在第二软磁体(RCT2)的下端；转速传感器(ZSCGQ)的单孔盘(ZXP)与壳体(WK)共轴，转速传感器(ZSCGQ)用于获取第二软磁体(RCT2)的转速；

旋转器的电源模块包含开关电源(U40)、第四十号电容(C40)、第四十一号电容(C41)、第四十一号二极管(D41)、稳压芯片(U41)、第四十二号电容(C42)；

旋转器的电源模块的开关电源(U40)的输入端接入交流电路；

旋转器的电源模块中：开关电源(U40)的输出为直流，开关电源(U40)的输出正极与第四十一号二极管(D41)的正极相连；

旋转器的电源模块中：第四十号电容(C40)的一端与开关电源(U40)的输出正极相连，第四十号电容(C40)的另一端与开关电源(U40)的输出负极相连；

旋转器的电源模块中：稳压芯片(U41)的输入端与开关电源(U40)的输出正极相连，稳压芯片(U41)的接地端与开关电源(U40)的输出负极相连；

旋转器的电源模块中：第四十一号电容(C41)的一端与第四十一号二极管(D41)的负极相连，第四十一号电容(C41)的另一端与开关电源(U40)的输出负极相连；

旋转器的电源模块的稳压芯片(U41)的输出端与控制电源点(5VOP)相连；

旋转器的电源模块的开关电源(U40)的输出负极与地点(GND)相连；

旋转器的电源模块的第四十一号二极管(D41)的负极与功率电源点(HVCC)相连；

旋转器的控制单元包括：单片机(U10)、第十号电容(C10)、第十一号电容(C11)；

旋转器的控制单元中：第十号电容(C10)与第十一号电容(C11)并联；

旋转器的控制单元中：第十号电容(C10)的一端与单片机(U10)的电源脚相连，第十号电容(C10)的另一端与单片机(U10)的接地脚相连；

旋转器的控制单元的单片机(U10)的电源脚与控制电源点(5VOP)相连；

旋转器的控制单元的单片机(U10)的接地脚与地点(GND)相连；

旋转器的PWM控制包括半桥驱动器(U3)、第三十号开关管(Q30)、第三十一号开关管(Q31)、第三十号电阻(U30)；

旋转器的PWM控制中：第三十号开关管(Q30)具有输入端、输出端、控制端；

旋转器的PWM控制中：第三十一号开关管(Q31)具有输入端、输出端、控制端；

旋转器的PWM控制中：第三十号开关管(Q30)的输出端与第三十一号开关管(Q31)的输入端相连；

旋转器的PWM控制的第三十号开关管(Q30)的输入端与功率电源点(HVCC)相连；

旋转器的PWM控制的第三十一号开关管(Q31)的输出端与地点(GND)相连；

旋转器的结构体的电机(M1)的一个端与旋转器的PWM控制的第三十一号开关管(Q31)的输入端相连，旋转器的结构体的电机(M1)的另一个端与旋转器的PWM控制的第三十一号开关管(Q31)的输出端相连；

旋转器的PWM控制的半桥驱动器(U3)的信号输入脚(IN)经由第三十号电阻(U30)连接到控制模块的单片机(U10)的一个IO脚，用于作为限流电阻；

旋转器的PWM控制的半桥驱动器(U3)驱动第三十号开关管(Q30)、第三十一号开关管(Q31)，进而控制电机(M1)的转速；

旋转器中：转速控制模块(ZSKZMK)的电源脚与控制电源点(5VOP)相连，转速控制模块(ZSKZMK)的接地脚与地点(GND)相连，转速控制模块(ZSKZMK)的输出脚经由一个电阻(R31)连接到控制单元的单片机(U10)的一个具有AD转换功能的IO脚上，控制单元用转速控制模块(ZSKZMK)的数据作为控制单元的单片机(U10)输出的PWM的占空比的调速参考；

旋转器的磁铁控制模块包括第二十号电阻(R20)、第二十号二极管(D20)、第二十号继电器(K20)、第二十号开关管(Q20)、反相器(U21)、第二十一号电阻(R21)、第二十一号二极管(D21)、第二十一号开关管(Q21)、第二十一号继电器(K21)；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十号开关管(Q20)具有输入端、输出端、控制端；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十号电阻(R20)具有第一端、第二端；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十号二极管(D20)的正极与第二十号开关管(Q20)的输入端相连；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十号开关管(Q20)的输入端经由第二十号继电器(K20)的电磁线圈连接到第二十号二极管(D20)的负极；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十号开关管(Q20)的控制端与第二十号电阻(R20)的第二端相连；

旋转器中：磁铁控制模块的第二十号继电器(K20)的触点的一端与功率电源点(HVCC)相连，旋转器中：磁铁控制模块的第二十号继电器(K20)的触点的另一端依次经由第一电磁线圈(XQ1)、第二电磁线圈(XQ2)连接到地点(GND)；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十一号开关管(Q21)具有输入端、输出端、控制端；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十一号二极管(D21)的正极与第二十一号开关管(Q21)的控制端相连，第二十一号二极管(D21)的负极经由第二十一号继电器(K21)的电磁线圈连接到第二十一号开关管(Q21)的输入端；

旋转器的磁铁控制模块中：第二十一号开关管(Q21)的控制端经由第二十一号电阻(R21)连接到反相器(U21)的输出端；

旋转器的磁铁控制模块的反相器(U21)的输入端与第二十号电阻(R20)的输入端相连，所以旋转器的第一电磁铁(DTC1)、第二电磁铁(DTC2)同步工作，旋转器的第一电磁铁(DTC1)与外周电磁铁(WZDCT)异步工作，当反相器(U21)输入端的信号为高电平的时候第二十号继电器(K20)接通，使第一电磁铁(DTC1)、第二电磁铁(DTC2)工作，导电球(JSQ)被吸引接触到第一电极(DJ1)、第二电极(DJ2)，使第一电学接入点(DL1)、第二电学接入点(DL2)之间接通，当反相器(U21)输入端的信号为低电平的时候第二十号继电器(K20)停止工作关闭，第二十一号继电器(K21)开始工作外周电磁铁(WZDCT)将导电球(JSQ)吸引到外腔(WQ)，使得使第一电学接入点(DL1)、第二电学接入点(DL2)之间断开，在第一电磁线圈(XQ1)、第二电磁线圈(XQ2)吸引了导电球(JSQ)且有第一电极(DJ1)有转速的情况下关断第一电磁线圈(XQ1)、第二电磁线圈(XQ2)，开启外周电磁铁(WZDCT)，由于导电球(JSQ)在脱开之前已经具有速度，所以导电球(JSQ)能够迅速的脱离第一电极(DJ1)，达到加快脱离速度的效果，达到了增加开关断开速度减少开关断开时间的效果；

旋转器的磁铁控制模块的第二十一号继电器(K21)的触点的一端与功率电源点(HVCC)相连，旋转器的磁铁控制模块的第二十一号继电器(K21)的触点的另一端依次经由外周电磁铁(WZDCT)的线圈连接到地点(GND)；

旋转器的磁铁控制模块的反相器(U21)的输入端与旋转器的控制单元的单片机(U10)的一个IO脚相连，控制模块的单片机(U10)可以控制旋转器的电磁铁从而控制磁场的变化；

旋转器的过零检测模块包括：第二百一十号电阻(R210)、第二百一十一号电阻(R211)、第二百一十号稳压管(D210)、第二百一十一号稳压管(D211)、第二百一十号光耦(U210)、第二百一十一号光耦(U211)、第二百一十二号电阻(R212)、第二十三号继电器(K23)；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号电阻(R210)具有输入端、连接端，第二百一十二号电阻(R212)具有电源端、信号端；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号光耦(U210)的负输入端与第二百一十一号光耦(U211)的正输入端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号稳压管(D210)的负极与第二百一十号电阻(R210)的连接端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号稳压管(D210)的负极与第二百一十一号稳压管(D211)的正极相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号稳压管(D210)的正极与第二百一十号光耦(U210)的负输入端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十一号稳压管(D211)的负极与第二百一十号光耦(U210)的负输入端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十一号电阻(R211)的一端与第二百一十一号稳压管(D211)的正极相连，第二百一十一号电阻(R211)的另一端与第二百一十号光耦(U210)的正输入端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号光耦(U210)的正输入端与第二百一十一号光耦(U211)的负输入端；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号光耦(U210)的第一输出脚与第二百一十二号电阻(R212)的信号端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十一号光耦(U211)的第一输出脚与第二百一十二号电阻(R212)的信号端相连；

旋转器的过零检测模块中：第二百一十号光耦(U210)的第二输出脚与第二百一十一号光耦(U211)的第二输出脚相连；

旋转器中：过零检测模块的第二百一十二号电阻(R212)电源端与控制电源点(5VOP)相连；

旋转器中：过零检测模块的第二百一十号电阻(R210)的输入端经由一个受控制模块的单片机(U10)控制的第二十三号继电器(K23)连接到第二电学接入点(DL2)，控制单元的单片机(U10)可以通过控制第二十三号继电器(K23)的开合来控制第二百一十号电阻(R210)的输入端与第二电学接入点(DL2)之间电学通道的通断；

旋转器中：过零检测模块的第二百一十号光耦(U210)的正极与第一电学接入点(DL1)相连；

旋转器中：过零检测模块的第二百一十二号电阻(R212)的信号端与控制单元的单片机(U10)的一个IO脚相连；

旋转器中：过零检测模块可以向控制单元的单片机(U10)提供流经导电球(JSQ)的交流的过零点，过零检测模块检测到交流零点后立即关闭第一电磁线圈(XQ1)、第二电磁线圈(XQ2)，开启外周电磁铁(WZDCT)迅速地甩开导电球(JSQ)；断开主路后控制模块的单片机(U10)可以在下一个交流零点通过时断开第二十三号继电器(K23)，这样可以避免浪涌和拉弧；

操作模块包括第一电位器(VR1)、第十四电阻(R14)、第八电容(C8)；

操作模块中：第一电位器(VR1)具有第一端、第二端、输出端；第十四电阻(R14)具有第一端、第二端；第八电容(C8)具有第一端、第二端；

操作模块中：第一电位器(VR1)的第一端与第十四电阻(R14)的第二端相连，第一电位器(VR1)的第二端与第八电容(C8)的第二端相连；

操作模块中：第八电容(C8)的第一端与第一电位器(VR1)的输出端相连；

操作模块的第十四电阻(R14)的第一端与旋转器的控制电源点(5VOP)相连，操作模块的第一电位器(VR1)的第二端与旋转器的地点(GND)相连，操作模块的第一电位器(VR1)的输出端与旋转器的控制单元的单片机(U10)的一个具有AD采样功能的IO脚相连；

指示模块包含第二十号电阻(R20)、第二十一号电阻(R21)、第四号发光二极管(D4)、第五号发光二极管(D5)；

指示模块的第四号发光二极管(D4)的负极与旋转器的地点(GND)相连；

指示模块的第五号发光二极管(D5)的负极与旋转器的地点(GND)相连；

指示模块的第四号发光二极管(D4)的正极经由第二十号电阻(R20)连接到旋转器的控制单元的单片机(U10)的一个IO脚；

指示模块的第五号发光二极管(D5)的正极经由第二十一号电阻(R21)连接到旋转器的控制单元的单片机(U10)的一个IO脚；

指示模块用于指示旋转器的控制单元的运行状况。

2.如权利要求1所述的一种包含操作模块的球式接触器,其特征在于：旋转器的结构体的壳体(WK)的制作材料主要为陶瓷。

3.如权利要求1所述的一种包含操作模块的球式接触器,其特征在于：操作模块的第十四电阻(R14)的阻值为4.7千欧姆。

4.如权利要求1所述的一种包含操作模块的球式接触器,其特征在于：指示模块的第二十号电阻(R20)的标称值为4.70千欧姆。

5.如权利要求1所述的一种包含操作模块的球式接触器,其特征在于：旋转器的结构体的壳体(WK)的制作材料主要为玻璃。