CN107590046B - 一种遥感卫星载荷任务指令验证方法和系统 - Google Patents
一种遥感卫星载荷任务指令验证方法和系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种遥感卫星载荷任务指令验证方法和系统，其中，所述方法包括：接收上注数据；由地面测试系统，根据地面任务规划和指令生成模型，对上注数据进行解析，生成第一载荷任务指令序列；将上注数据发送至星上计算机，由星上计算机对上注数据进行解析，自主生成第二载荷任务指令序列；将第一载荷任务指令序列与第二载荷任务指令序列进行比对，得到比对结果，并根据比对结果输出载荷任务指令验证结果。通过本发明实现了载荷任务指令序列的闭环数字化验证，确保了实际注入卫星的载荷任务指令序列的正确性，提高了卫星操作的效率和安全性。
Description
技术领域
本发明属于遥感卫星技术领域，尤其涉及一种遥感卫星载荷任务指令验证方法和系统。
背景技术
高分四号卫星是世界首颗静止轨道高分辨率遥感卫星，采用面阵凝视成像体制，成像范围可以覆盖整个地球圆盘，工作模式与以往的高、低轨遥感卫星均存在较大区别，因此静止轨道高分辨率遥感卫星没有成熟的运控模式可供借鉴。
相比低轨遥感卫星需要在经过目标区域上空时才能根据观测任务进行目标观测，静止轨道高分辨率遥感卫星不受过境时间的限制，可以利用长期驻留固定区域上空的优势，随时根据观测任务对感兴趣目标进行实时观测，实现对观测范围内任意位置的突发性、区域性自然灾害、环境污染等事件的快速访问。
与同样处在静止轨道的气象卫星整星静止、载荷周期性扫描成像方式相比也有所不同，静止轨道高分辨率遥感卫星由于其高分辨率以及面阵凝视成像的特性，需要通过整星频繁姿态机动改变相机视轴指向，实现对目标及周边地区的区域成像。
静止轨道高分辨率遥感卫星在轨任务操作主要依靠地面上注载荷任务指令序列完成，数据注入量大，上行时间长，存在注入载荷任务指令序列执行不完整的可能，对卫星在轨运行造成一定风险。如何确保注入的载荷任务指令序列正确性，提高卫星操作的效率和安全性，是卫星用户和研制方普遍关心的问题。
发明内容
本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种遥感卫星载荷任务指令的验证方法和系统，以确保注入的载荷任务指令序列正确性，提高卫星操作的效率和安全性。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种遥感卫星载荷任务指令验证方法，包括：
接收上注数据；
由地面测试系统，根据地面任务规划和指令生成模型，对所述上注数据进行解析，生成第一载荷任务指令序列；
将所述上注数据发送至星上计算机，由所述星上计算机对所述上注数据进行解析，自主生成第二载荷任务指令序列；
将所述第一载荷任务指令序列与所述第二载荷任务指令序列进行比对，得到比对结果，并根据所述比对结果输出载荷任务指令验证结果。
在上述遥感卫星载荷任务指令验证方法中，所述将所述上注数据发送至星上计算机，由所述星上计算机对所述上注数据进行解析，自主生成第二载荷任务指令序列，包括：
将所述上注数据发送至星上计算机；
由所述星上计算机对所述上注数据进行解析，得到所述上注数据中所携带的成像位置、成像时刻、成像模式和载荷参数；
选择与所述成像模式相匹配的第一任务调度模型；
通过所述第一任务调度模型，调用与所述载荷任务信息相匹配的一个或多个第一参数化指令模板；
将所述成像位置、成像时刻、成像模式和载荷参数分别写入所述一个或多个第一参数化指令模板的相应位置，自主生成第二载荷任务指令序列。
在上述遥感卫星载荷任务指令验证方法中，还包括：
获取遥感卫星各分系统的典型控制指令序列；
对所述典型控制指令序列解析，得到解析结果；
按照预设模板对所述解析结果进行重排版，得到参数化指令模板；其中，所述参数化指令模板，包括：指令代号、指令名称、指令执行间隔、指令模板输入参数和指令码生成规则；
将各典型控制指令序列对应的多个参数化指令模板存储于星上计算机中。
在上述遥感卫星载荷任务指令验证方法中，还包括：
根据遥感卫星的载荷任务模式，建立与遥感卫星的载荷任务模式相匹配的任务调度模型；其中，任务调度模型中携带有：机动路径和成像方式规划策略；
分别建立各任务调度模型与参数化指令模板之间的映射关系；其中，一个任务调度模型对应一个或多个参数化指令模板；所述映射关系，包括：任务调度模型与参数化指令模板之间的对应关系、以及任务调度模型与参数化指令模板的调用组合关系；
将遥感卫星的各载荷任务模式对应的多个任务调度模型，以及，各任务调度模型与参数化指令模板之间的映射关系，存储于星上计算机中。
在上述遥感卫星载荷任务指令验证方法中，所述通过所述第一任务调度模型，调用与所述载荷任务信息相匹配的一个或多个第一参数化指令模板，包括：
根据所述第一任务调度模型和观测频次任务信息，确定需要调用的一个或多个第一参数化指令模板、各第一参数化指令模板的组合顺序、以及各第一参数化指令模板的重复执行次数，生成指令序列框架。
在上述遥感卫星载荷任务指令验证方法中，所述将所述成像位置、成像时刻、成像模式和载荷参数分别写入所述一个或多个第一参数化指令模板的相应位置，自主生成第二载荷任务指令序列，包括：
将所述成像位置、成像时刻、成像模式和载荷参数分别写入所述指令序列框架中的相应位置，自主生成所述第二载荷任务指令序列。
在上述遥感卫星载荷任务指令验证方法中，所述将所述成像位置、成像时刻、成像模式和载荷参数分别写入所述指令序列框架中的相应位置，自主生成所述第二载荷任务指令序列，包括：
判断由所述成像位置、成像时刻、成像模式和载荷参数所确定的待写入信息是否为直接映射信息；
当待写入信息为直接映射信息时，将所述待写入信息直接写入所述指令序列框架中的相应位置；
当待写入信息不为直接映射信息时，对待写入信息进行解析，通过所述第一任务调度模型中携带的内部运行参数计算方法，计算得到所述待写入信息所对应的内部参数，将所述内部参数直接写入所述指令序列框架中的相应位置；
直至将所有待写入信息写入所述指令序列框架中的相应位置，得到所述第二载荷任务指令序列。
在上述遥感卫星载荷任务指令验证方法中，所述将所述第一载荷任务指令序列与所述第二载荷任务指令序列进行比对，得到比对结果，并根据所述比对结果输出载荷任务指令验证结果，包括：
将所述第一载荷任务指令序列下的各个载荷任务指令与所述第二载荷任务指令序列下的各个载荷任务指令一一进行静态比对，生成数据一致性测试报告；
若所述数据一致性测试报告指示第一载荷任务指令序列与第二载荷任务指令序列一致，则验证结束；
若所述数据一致性测试报告指示第一载荷任务指令序列与第二载荷任务指令序列不一致，则输出不一致的载荷任务指令的位置信息。
在上述遥感卫星载荷任务指令验证方法中，所述将所述第一载荷任务指令序列与所述第二载荷任务指令序列进行比对，得到比对结果，并根据所述比对结果输出载荷任务指令验证结果，包括：
通过地面测试系统，按照指令时序执行所述第一载荷任务指令序列中的当前载荷任务指令，得到第一执行结果；
通过星上计算机，按照指令时序执行所述第二载荷任务指令序列中的当前载荷任务指令，得到第二执行结果；
将所述第一执行结果与所述第二执行结果进行动态比对；
若所述第一执行结果与所述第二执行结果一致，则通过地面测试系统，按照指令时序继续执行所述第一载荷任务指令序列中的下一条载荷任务指令，以及，通过星上计算机，按照指令时序继续执行所述第二载荷任务指令序列中的下一条载荷任务指令；
若所述第一执行结果与所述第二执行结果不一致，则暂停执行载荷任务指令。
相应的，本发明还公开了一种遥感卫星载荷任务指令的验证系统，包括：
接收模块，用于接收上注数据；
地面测试系统，用于根据地面任务规划和指令生成模型，对所述上注数据进行解析，生成第一载荷任务指令序列；
发送模块，用于将所述上注数据发送至星上计算机；
星上计算机，用于对所述上注数据进行解析，自主生成第二载荷任务指令序列；
验证模块，用于将所述第一载荷任务指令序列与所述第二载荷任务指令序列进行比对，得到比对结果，并根据所述比对结果输出载荷任务指令验证结果。
本发明具有以下优点：
本发明公开了一种遥感卫星载荷任务指令验证方法，由地面测试系统，根据地面任务规划和指令生成模型，对上注数据进行解析，生成第一载荷任务指令序列；由星上计算机对上注数据进行解析，自主生成第二载荷任务指令序列；然后在地面上完成载荷任务指令序列的比对验证，实现了载荷任务指令序列的闭环数字化验证，确保了实际注入卫星的载荷任务指令序列的正确性，提高了卫星操作的效率和安全性。
附图说明
图1是本发明实施例中一种遥感卫星载荷任务指令验证方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例中一种遥感卫星载荷任务指令验证方法的工作原理图；
图3是本发明实施例中一种遥感卫星的载荷任务模式示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明公共的实施方式作进一步详细描述。
本发明公开了一种遥感卫星载荷任务指令验证方法，主要可以应用于静止轨道高分辨率遥感卫星，在地面实现对由静止轨道高分辨率遥感卫星自主生成的载荷任务指令的验证。
参照图1，示出了本发明实施例中一种遥感卫星载荷任务指令验证方法的步骤流程图。参照图2，示出了本发明实施例中一种遥感卫星载荷任务指令验证方法的工作原理图。
在本实施例中，所述遥感卫星载荷任务指令验证方法，包括：
步骤101，接收上注数据。
在本实施例中，如图2，所述上注数据可以由用户根据实际任务需求确定并输入，包括但不仅限于：成像位置、成像时刻、成像模式和载荷参数。
步骤102，由地面测试系统，根据地面任务规划和指令生成模型，对所述上注数据进行解析，生成第一载荷任务指令序列。
在本实施例中，地面任务规划和指令生成模型可以采用任意一种适当方式生成，可以视为一种标准化模型，或由人工建模得到，本实施例对此不作限制。其中，如图2，第一载荷任务指令序列由地面测试系统生成。
步骤103，将所述上注数据发送至星上计算机，由所述星上计算机对所述上注数据进行解析，自主生成第二载荷任务指令序列。
在本实施例中，如图2，第二载荷任务指令序列由星上计算自主生成：将卫星星上完成载荷任务所需调用的各分系统的参数化指令模板以及任务调度模型存储于星上计算机中，地面用户人员只需要按照实际任务需求确定成像位置、成像时刻、成像模式及载荷参数发送至星上，星上计算机会依据参数及任务调度模型自动规划机动路径，并自主生成完整的第二载荷任务指令序列。
其中，参照图3，示出了本发明实施例中一种遥感卫星的载荷任务模式示意图。在本实施例中，遥感卫星的载荷任务模式具体可以包括：单景凝视载荷任务模式、区域拼接载荷任务模式和机动巡查载荷任务模式。
优选的，一种可行的第二载荷任务指令序列的自主生成方式可以如下：
子步骤S1，将所述上注数据发送至星上计算机。
在本实施例中，地面测试系统可以按照与星上计算机之间约定的任务数据接口形式，将接收到的上注数据发送至星上计算机。其中，地面测试系统可以对用户输入的上注数据进行控制(接收和上注)，实现了面向卫星任务特性的运控接口，屏蔽了对卫星设备一级的操作，可有效简化地面用户指令编排工作的复杂程度，减少上注的数据量，并提高指令编排工作的可靠性，为静止轨道高分辨率遥感卫星的高响应速度、高时间分辨率成像提供技术保证。
优选的，如表1，为一种任务数据接口的参数示意表：
表1
子步骤S2，由所述星上计算机对所述上注数据进行解析，得到所述上注数据中所携带的成像位置、成像时刻、成像模式和载荷参数。
子步骤S3，选择与所述成像模式相匹配的第一任务调度模型。
在本实施例中，任务调度模型可以通过如下方式建立：根据遥感卫星的载荷任务模式，建立与遥感卫星的载荷任务模式相匹配的任务调度模型；将遥感卫星的各载荷任务模式对应的多个任务调度模型存储于星上计算机中。其中，任务调度模型中携带有：机动路径和成像方式规划策略。
优选的，所述选择与所述成像模式相匹配的第一任务调度模型，具体可以包括：从遥感卫星星上计算机中存储的多个任务调度模型中选择与所述成像模式相匹配的第一任务调度模型。
如前所述，载荷任务模式具体可以包括：单景凝视载荷任务模式、区域拼接载荷任务模式和机动巡查载荷任务模式；则，相应的，任务调度模型具体可以包括：单景凝视任务调度模型、区域拼接任务调度模型和机动巡查任务调度模型。其中，单景凝视任务调度模型对应于单景凝视载荷任务模式，区域拼接任务调度模型对应于区域拼接载荷任务模式，机动巡查任务调度模型对应于机动巡查载荷任务模式。
如表2，为一种单景凝视任务调度模型的结构示意表：
表2
如表3，为一种区域拼接任务调度模型(M*N区域)的结构示意表：
表3
如表4，为一种机动巡查任务调度模型(N次循环区域)的结构示意表：
表4
子步骤S4，通过所述第一任务调度模型，调用与所述载荷任务信息相匹配的一个或多个第一参数化指令模板。
在本实施例中，参数化指令模板可以通过如下方式建立：获取遥感卫星各分系统的典型控制指令序列；对所述典型控制指令序列解析，得到解析结果；按照预设模板对所述解析结果进行重排版，得到参数化指令模板；将各典型控制指令序列对应的多个参数化指令模板存储于星上计算机中。其中，所述参数化指令模板，包括：指令代号、指令名称、指令执行间隔、指令模板输入参数和指令码生成规则。参数化指令模板的具体数量可以根据实际需求确定，可建立数个至数十个参数化指令模板，用于描述星上各分系统设备的基本功能。
例如，一种数传开机参数化指令模板如表5所示：
表5
进一步的，在本实施例中，还可以分别建立各任务调度模型与参数化指令模板之间的映射关系；将各任务调度模型与参数化指令模板之间的映射关系，存储于星上计算机中。其中，一个任务调度模型对应一个或多个参数化指令模板。
优选的，所述通过所述第一任务调度模型，调用与所述载荷任务信息相匹配的一个或多个第一参数化指令模板，具体可以包括：通过所述第一任务调度模型，根据各任务调度模型与参数化指令模板之间的映射关系，从遥感卫星星上计算机中存储的多个参数化指令模板中选择与所述载荷任务信息相匹配的一个或多个第一参数化指令模板进行调用。
在本发明的一优选实施例中，可以通过如下方式分别建立各任务调度模型与参数化指令模板之间的映射关系：确定执行某一载荷任务模式下的一个或多个任务所需的任务参数；确定包含所述任务参数的一个或多个参数化指令模板；根据所述某一载荷任务模式对应的任务调度模型，以及确定的包含所述任务参数的一个或多个参数化指令模板，建立任务调度模型与参数化指令模板之间的映射关系；分别建立各任务调度模型与参数化指令模板之间的映射关系。其中，所述映射关系，包括：任务调度模型与参数化指令模板之间的对应关系、以及任务调度模型与参数化指令模板的调用组合关系。
子步骤S5，将所述成像位置、成像时刻、成像模式和载荷参数分别写入所述一个或多个第一参数化指令模板的相应位置，自主生成第二载荷任务指令序列。
在本实施例中，如前所述，所述通过所述第一任务调度模型，调用与所述载荷任务信息相匹配的一个或多个第一参数化指令模板，具体可以包括：根据所述第一任务调度模型和观测频次任务信息，确定需要调用的一个或多个第一参数化指令模板、各第一参数化指令模板的组合顺序、以及各第一参数化指令模板的重复执行次数，生成指令序列框架。
进一步的，所述将将所述成像位置、成像时刻、成像模式和载荷参数分别写入所述一个或多个第一参数化指令模板的相应位置，自主生成第二载荷任务指令序列，具体可以包括：将所述成像位置、成像时刻、成像模式和载荷参数分别写入所述指令序列框架中的相应位置，自主生成所述第二载荷任务指令序列。
优选的，所述将所述成像位置、成像时刻、成像模式和载荷参数分别写入所述指令序列框架中的相应位置，自主生成所述第二载荷任务指令序列，具体可以包括：判断由所述成像位置、成像时刻、成像模式和载荷参数所确定的待写入信息是否为直接映射信息；当待写入信息为直接映射信息时，将所述待写入信息直接写入所述指令序列框架中的相应位置；当待写入信息不为直接映射信息时，对待写入信息进行解析，通过所述第一任务调度模型中携带的内部运行参数计算方法，计算得到所述待写入信息所对应的内部参数，将所述内部参数直接写入所述指令序列框架中的相应位置；直至将所有待写入信息写入所述指令序列框架中的相应位置，得到所述第二载荷任务指令序列。
以首次成像时刻Tc和成像前序列执行时长Tr为例，待写入信息的解析流程可以如下：
根据首次成像时刻Tc和成像前序列执行时长Tr(定义为成像指令前全部指令执行间隔之和)，计算序列中首条指令的执行时刻T0，其中T0＝Tc-Tr。
根据遥感卫星的载荷任务模式以及观测频次信息，计算各循环观测时刻，循环间隔和各成像点机动位置：
1、单景凝视载荷任务模式
第N次成像时刻Tcn＝Tc+(N-1)*(T1+Tcycle)。
其中，T1表示单次成像时长；Tcycle表示成像间隔。
2、区域拼接载荷任务模式
第M*N次成像对应机动侧摆角为XM*N、YM*N：
XM*N＝X1(M为偶数)
XM*N＝X1+(M-1)*Δ(M为奇数)
YM*N＝Y1-(N-1)*Δ
其中，X1、Y1表示首次成像位置对应机动侧摆角度，Δ表示相邻成像区域对应机动步进角度。
3、机动巡查载荷任务模式
第N个循环成像时刻Tcn＝Tc+(N-1)*(T1+T2+T3+Tcycle*)。
其中，T1、T2、T3分别表示巡查地点位置1、2、3成像时长；Tcycle*表示巡查循环间隔。
步骤104，将所述第一载荷任务指令序列与所述第二载荷任务指令序列进行比对，得到比对结果，并根据所述比对结果输出载荷任务指令验证结果。
在本实施例中，载荷任务指令的验证可以包括静态验证和动态验证两种验证方式，实现第一载荷任务指令序列与所述第二载荷任务指令序列的相互验证，在第一载荷任务指令序列与所述第二载荷任务指令序列不一致时，对第一载荷任务指令序列的生成流程进行检查，和/或，对第二载荷任务指令序列的生成流程进行检查。
优选的，静态验证的方式可以如下：
将所述第一载荷任务指令序列下的各个载荷任务指令与所述第二载荷任务指令序列下的各个载荷任务指令一一进行静态比对，生成数据一致性测试报告。其中，若所述数据一致性测试报告指示第一载荷任务指令序列与第二载荷任务指令序列一致，则验证结束；若所述数据一致性测试报告指示第一载荷任务指令序列与第二载荷任务指令序列不一致，则输出不一致的载荷任务指令的位置信息。
优选的，动态验证的方式可以如下：
通过地面测试系统，按照指令时序执行所述第一载荷任务指令序列中的当前载荷任务指令，得到第一执行结果；同时，通过星上计算机，按照指令时序执行所述第二载荷任务指令序列中的当前载荷任务指令，得到第二执行结果。
将所述第一执行结果与所述第二执行结果进行动态比对。其中，若所述第一执行结果与所述第二执行结果一致，则通过地面测试系统，按照指令时序继续执行所述第一载荷任务指令序列中的下一条载荷任务指令，以及，通过星上计算机，按照指令时序继续执行所述第二载荷任务指令序列中的下一条载荷任务指令；若所述第一执行结果与所述第二执行结果不一致，则暂停执行载荷任务指令。
优选的，在本实施例中，也可以将所述第二执行结果直接与标准指令执行结果数据库中的数据进行比较，以确定所述第二执行结果是否正确。其中，所述标准指令执行结果数据库中至少包括：指令代号、指令名称、应遥测参数代号和数值。
如表6，为一种标准指令执行结果数据库的示意表：
| 序号 | 指令代号 | 指令名称 | 遥测验证 |
| 1 | TCA01 | 数传控制单元A机开机 | TMA002＝4～6 |
| 2 | TCA02 | 数传控制单元A机关机 | TMA002＝0～0.5 |
| 3 | TCA03 | 数传控制单元B机开机 | TMA004＝4～6 |
| 4 | TCA04 | 数传控制单元B机关机 | TMA004＝0～0.5 |
| 5 | TCA62 | 高稳时钟单元A机开机指令 | TMA089＝1 |
| 6 | TCA63 | 高稳时钟单元A机关机指令 | TMA089＝0 |
| 7 | TCA64 | 高稳时钟单元B机开机指令 | TMA090＝1 |
| 8 | TCA65 | 高稳时钟单元B机关机指令 | TMA090＝0 |
表6
其中，需要说明的是，如图2，第二载荷任务指令序列可以保存在星上计算机的专用数据区内；在进行载荷任务指令序列的比较验证时，地面测试系统从星上计算机的专用数据区内获取所述第二载荷任务指令序列，实现了载荷任务指令序列的地面验证。
综上所述，本发明所述的遥感卫星载荷任务指令验证方法，由地面测试系统，根据地面任务规划和指令生成模型，对上注数据进行解析，生成第一载荷任务指令序列；由星上计算机对上注数据进行解析，自主生成第二载荷任务指令序列；然后在地面上完成载荷任务指令序列的比对验证，实现了载荷任务指令序列的闭环数字化验证，确保了实际注入卫星的载荷任务指令序列的正确性，提高了卫星操作的效率和安全性。
其次，本发明采用静态验证和动态验证相结合的方式实现对载荷任务指令序列的验证，提高了验证效率，满足了指令执行过程中实时保护需求以及目前卫星的研制效率要求。
此外，地面验证方式相比于星上验证方式，流程更简单，更易于实施，为实现卫星自主规划及指令生成功能的快速验证提供了技术保证。
在上述实施例的基础上，本发明还公开了一种遥感卫星载荷任务指令的验证系统，包括：接收模块，用于接收上注数据；地面测试系统，用于根据地面任务规划和指令生成模型，对所述上注数据进行解析，生成第一载荷任务指令序列；发送模块，用于将所述上注数据发送至星上计算机；星上计算机，用于对所述上注数据进行解析，自主生成第二载荷任务指令序列；验证模块，用于将所述第一载荷任务指令序列与所述第二载荷任务指令序列进行比对，得到比对结果，并根据所述比对结果输出载荷任务指令验证结果。
对于系统实施例而言，由于其与方法实施例相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。
本说明中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。
Claims (1)
1.一种遥感卫星载荷任务指令验证方法，其特征在于，包括：
获取遥感卫星各分系统的典型控制指令序列；对所述典型控制指令序列解析，得到解析结果；按照预设模板对所述解析结果进行重排版，得到参数化指令模板；其中，所述参数化指令模板，包括：指令代号、指令名称、指令执行间隔、指令模板输入参数和指令码生成规则；将各典型控制指令序列对应的多个参数化指令模板存储于星上计算机中；
根据遥感卫星的载荷任务模式，建立与遥感卫星的载荷任务模式相匹配的任务调度模型；其中，任务调度模型中携带有：机动路径和成像方式规划策略；分别建立各任务调度模型与参数化指令模板之间的映射关系；其中，一个任务调度模型对应一个或多个参数化指令模板；所述映射关系，包括：任务调度模型与参数化指令模板之间的对应关系、以及任务调度模型与参数化指令模板的调用组合关系；将遥感卫星的各载荷任务模式对应的多个任务调度模型，以及，各任务调度模型与参数化指令模板之间的映射关系，存储于星上计算机中；
接收上注数据；
由地面测试系统，根据地面任务规划和指令生成模型，对所述上注数据进行解析，生成第一载荷任务指令序列；
将所述上注数据发送至星上计算机；由所述星上计算机对所述上注数据进行解析，得到所述上注数据中所携带的成像位置、成像时刻、成像模式和载荷参数；选择与所述成像模式相匹配的第一任务调度模型；根据所述第一任务调度模型和观测频次任务信息，确定需要调用的一个或多个第一参数化指令模板、各第一参数化指令模板的组合顺序、以及各第一参数化指令模板的重复执行次数，生成指令序列框架；判断由所述成像位置、成像时刻、成像模式和载荷参数所确定的待写入信息是否为直接映射信息，当待写入信息为直接映射信息时，将所述待写入信息直接写入所述指令序列框架中的相应位置，当待写入信息不为直接映射信息时，对待写入信息进行解析，通过所述第一任务调度模型中携带的内部运行参数计算方法，计算得到所述待写入信息所对应的内部参数，将所述内部参数直接写入所述指令序列框架中的相应位置，直至将所有待写入信息写入所述指令序列框架中的相应位置，得到第二载荷任务指令序列；
将所述第一载荷任务指令序列与所述第二载荷任务指令序列进行比对，得到比对结果，并根据所述比对结果输出载荷任务指令验证结果；
其中，将所述第一载荷任务指令序列与所述第二载荷任务指令序列进行比对，得到比对结果，并根据所述比对结果输出载荷任务指令验证结果，包括：
将所述第一载荷任务指令序列下的各个载荷任务指令与所述第二载荷任务指令序列下的各个载荷任务指令一一进行静态比对，生成数据一致性测试报告；若所述数据一致性测试报告指示第一载荷任务指令序列与第二载荷任务指令序列一致，则验证结束；若所述数据一致性测试报告指示第一载荷任务指令序列与第二载荷任务指令序列不一致，则输出不一致的载荷任务指令的位置信息；
或，
通过地面测试系统，按照指令时序执行所述第一载荷任务指令序列中的当前载荷任务指令，得到第一执行结果；通过星上计算机，按照指令时序执行所述第二载荷任务指令序列中的当前载荷任务指令，得到第二执行结果；将所述第一执行结果与所述第二执行结果进行动态比对；若所述第一执行结果与所述第二执行结果一致，则通过地面测试系统，按照指令时序继续执行所述第一载荷任务指令序列中的下一条载荷任务指令，以及，通过星上计算机，按照指令时序继续执行所述第二载荷任务指令序列中的下一条载荷任务指令；若所述第一执行结果与所述第二执行结果不一致，则暂停执行载荷任务指令。
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