CN107576726B - 用于导波检测的损伤判别和损伤扩展识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于导波检测的损伤判别和损伤扩展识别方法，所述方法包括：获取比对构件和被检测构件的导波信号；分析比对构件和被检测构件的导波信号，并进行比较，若某些频率范围内出现损伤回波信号波形特征，且存在导波能量出现异常增减的频率成分，则被检测构件的检测区域存在损伤；当被检测构件被判断为存在损伤时，对该被检测构件进行多次检测，并比较多次检测的导波信号，若对应频率成分的损伤回波信号波形特征和不同频率成分的导波能量迁移情况的其中之一出现不同，则被检测构件有损伤扩展。本发明可以在导波模态复杂的条件下有效识别损伤及损伤扩展，从而大幅降低漏判或误判的风险，而且计算量小，满足现场检测需求。

Description

用于导波检测的损伤判别和损伤扩展识别方法

技术领域

本发明涉及一种导波检测技术，尤其是一种用于导波检测的损伤判别和损伤扩展识别方法，属于无损检测技术领域。

背景技术

导波检测(或导波探伤)是无损检测领域的热点技术，主要应用于管道、杆件、钢轨等细长型构件和板状构件的无损检测(或无损探伤)。与传统超声波相比，导波检测具有单次检测距离长、检测效率高、可同时检测内外损伤等优势。

导波的传播特性是导波检测的重要内容，它可由频散曲线和波结构来描述。在被检测构件中，导波以特定的模态传播。不同模态的导波传播特性不同，其频散特性、波结构一般也不同。为了方便识别损伤信号，常常使用特定的一种或多种导波模态来进行检测。张伟伟等[1]使用L(0，2)纵向模态导波来检测钢管中的损伤，李一博等[2]分别使用L(0，2)纵向模态和T(0，1)扭转模态来检测钢管中的损伤。

损伤识别是导波检测的重要内容。中国发明专利CN101782555A“基于时间延迟的导波信号分析方法”[3]将多个传感器分别接收到的原始信号进行时间延迟和线性叠加，通过分离方向最终合成两条检测结果曲线；中国发明专利CN101571233A“基于相关分析的管道特征智能识别方法”[4]使用相关分析的方法，并按照幅值大小、外形相似以及对称与非对称信号之前的相对大小关系对检测结果进行分类。这些方法基于原激发的导波模态、通过将接收信号整体进行某种变换或处理后与比对构件的信号进行比对来识别损伤。

在结构损伤、焊缝等介质不连续的位置产生模态转换，是导波传播的重要特性。导波的模态转换携带着损伤信息，但由于其机理尚不完全明确，往往成为导波检测信号处理的难点。Hayashi等[5]、卢超等[6]的研究表明，钢轨等非对称构件的导波模态比管道等对称构件中的导波模态更复杂，这种情况下，现有方法在实践中更容易受到多模态波形的干扰，特别对于微小损伤，极易导致漏判或误判。

参考文献：

[1]张伟伟,赵俊,聂振华,等.基于L(0,2)模态导波管道裂纹参数识别的实验研究[C]//现代数学和力学会议.2010.

[2]李一博,靳世久,孙立瑛.超声导波在管道中的传播特性的研究[J].电子测量与仪器学报,2005,19(5):63-66.

[3]何存富,佟文强,吴斌,等.基于时间延迟的导波信号分析方法:CN,CN101782555B[P].2011.

[4]吴斌,符浩,王维斌,等.基于相关分析的管道特征智能识别方法:CN,CN101571233[P].2009.

[5]Hayashi T,Song W J,Rose J L.Guided wave dispersion curves for abar with an arbitrary cross-section,a rod and rail example[J].Ultrasonics,2003,41(3):175.

[6]卢超,刘芮辰,常俊杰.钢轨垂直振动模态的导波频散曲线、波结构及应用[J].振动工程学报,2014,27(4):598-604.

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种用于导波检测的损伤判别和损伤扩展识别方法，该方法可以在导波接收信号幅值小、信噪比低、导波模态复杂而导致相互干扰等条件下识别损伤及损伤扩展，从而大幅降低漏判或误判的风险，而且计算量小，满足现场检测需求。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

用于导波检测的损伤判别和损伤扩展识别方法，所述方法包括：

获取比对构件和被检测构件的导波信号；其中，所述比对构件为完好无损的构件，与被检测构件规格相同；

分析比对构件和被检测构件的导波信号，并进行比较，若某些频率范围内出现损伤回波信号波形特征，且存在导波能量出现异常增减的频率成分，则被检测构件的检测区域存在损伤；

当被检测构件被判断为存在损伤时，对该被检测构件进行多次检测，并比较多次检测的导波信号，若对应频率成分的损伤回波信号波形特征和不同频率成分的导波能量迁移情况的其中之一出现不同，则被检测构件有损伤扩展。

进一步的，所述损伤包括被检测构件原生的缺陷和/或外界造成的损伤；所述损伤扩展包括被检测构件出现新的损伤和/或原有损伤出现恶化。

进一步的，所述方法还包括：

当被检测构件被判断为存在损伤时，对于出现损伤回波信号波形特征的频率成分所对应的导波，以及导波能量出现异常增减的频率成分所对应的导波，确定所对应导波的波速，从而完成损伤定位。

进一步的，所述波速通过被检测构件参考特征的回波信号、被检测构件的频散曲线或波结构确定。进一步的，获取比对构件和被检测构件的导波信号，具体为：

在比对构件中激发出导波，使该导波在检测区域中传播，并利用换能器接收该导波信号，作为比对构件的导波信号；

采用与在比对构件中一致的方法在被检测构件中激发出导波，使该导波在检测区域中传播，并利用换能器接收该导波信号，作为被检测构件的导波信号。

进一步的，所述导波为一种或多种适用于无损检测的特定模态的导波。

进一步的，所述分析比对构件和被检测构件的导波信号利用时频变换方法或频率识别技术实现。

本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本发明方法通过分别分析不同频率成分导波回波信号波形特征及不同频率成分导波能量的异常增减来判别损伤和识别损伤扩展。由于损伤处介质不连续，导波在损伤处发生复杂的反射、透射和模态转换，不同频段导波的信号特征有所不同，并且将出现导波的能量迁移，因而通过分析接收导波信号中不同频率成分导波回波信号波形特征以及通过检测各频率成分的导波能量是否出现异常增减来判别导波在传播过程中是否产生能量迁移，可判定被检测构件中是否存在损伤或损伤出现了扩展，而且识别的准确度高。

2、本发明方法在判断被检测构件存在损伤时，对于出现损伤回波信号波形特征的频率成分所对应的导波，以及导波能量出现异常增减的频率成分所对应的导波，可以通过确定所对应导波的波速来完成损伤定位，确定损伤位置可以方便于工作人员进一步分析损伤情况和采取相关措施。。

3、本发明方法能改善现有方法在导波接收信号幅值小、信噪比低、导波模态复杂而导致相互干扰条件下不容易识别损伤及损伤扩展的情况，能够较好地识别出信号中的损伤及损伤扩展。

附图说明

图1为本发明实施例1的损伤判别和损伤扩展识别方法流程图。

图2为本发明实施例1的损伤判别流程图。

图3为本发明实施例1的损伤扩展识别流程图。

图4为本发明实施例2的完好钢轨导波检测接收信号图。

图5为本发明实施例2的5.5mm深轨头侧裂钢轨导波检测接收信号图。

图6为本发明实施例2的完好钢轨导波检测接收信号的频谱图。

图7为本发明实施例2的完好钢轨导波检测信号频谱图中波包①对应频段的时域图。

图8为本发明实施例2的完好钢轨导波检测信号频谱图中波包②对应频段的时域图。

图9为本发明实施例2的完好钢轨导波检测信号频谱图中波包③对应频段的时域图。

图10为本发明实施例2的5.5mm深轨头侧裂钢轨导波检测接收信号的频谱图。

图11为本发明实施例2的5.5mm深轨头侧裂钢轨导波检测信号频谱图中波包①对应频段的时域图。

图12为本发明实施例2的5.5mm深轨头侧裂钢轨导波检测信号频谱图中波包②对应频段的时域图。

图13为本发明实施例2的5.5mm深轨头侧裂钢轨导波检测信号频谱图中波包③对应频段的时域图。

图14为本发明实施例2的7.7mm深轨头侧裂钢轨导波检测接收信号图。

图15为本发明实施例2的7.7mm深轨头侧裂钢轨导波检测接收信号的频谱图。

图16为本发明实施例2的7.7mm深轨头侧裂钢轨导波检测信号频谱图中波包①对应频段的时域图。

图17为本发明实施例2的7.7mm深轨头侧裂钢轨导波检测信号频谱图中波包②对应频段的时域图。

图18为本发明实施例2的7.7mm深轨头侧裂钢轨导波检测信号频谱图中波包③对应频段的时域图。

图19为本发明实施例2的三次典型检测结果各分析频段时域图。

图20为本发明实施例2的三次典型检测结果频谱图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供了一种损伤判别和损伤扩展识别方法，该方法包括以下步骤：

S1、获取比对构件的导波信号。

所述比对构件为完好无损的构件，其与被检测构件的规格相同，要获取该比对构件的导波信号，先根据实际检测需求，在比对构件中激发出导波，使该导波在检测区域中传播，然后通过换能器接收导波，将该导波信号作为比对构件的导波信号；优选地，激发出的导波为一种或多种适用于无损检测的特定模态的导波。

上述导波的检测过程中，导波的激发和接收可用同一探头，也可为了达到更好的检测性能而使用不同的探头，二者对外部设备的要求有所不同，本实施例在接收导波信号时，选用具有宽频特性的换能器，该换能器的工作频率范围大于导波检测所关注的频率范围。

比对构件的导波信号的获取，还可以直接采用已有该比对构件的导波信号。具有丰富经验并熟知该比对构件信号特征的检测人员，可视为已获取比对构件的导波信号。

S2、获取被检测构件的导波信号。

被检测构件的导波信号的获取方法，与上述比对构件的导波信号的获取方法一致，技术方案相同。根据实际检测需求，在被检测构件中激发出一种或多种适用于无损检测的特定模态的导波，使该导波在检测区域中传播，并利用具有宽频特性的换能器接收导波，将该导波信号作为被检测构件的导波信号。

S3、分析比对构件和被检测构件的导波信号，判断被检测构件是否有损伤。

如图2所示，该步骤具体包括以下步骤：

S301、分析比对构件和被检测构件的导波信号，并进行比较，分析导波信号可以利用时频变换方法或频率检测方法实现，作为本实施例的一个优选方案，可以利用傅里叶变换和带通滤波的方法分析导波信号；

S302、判断被检测构件导波信号的各频率成分是否出现损伤回波信号的波形特征，以及各频率成分的导波能量是否出现异常增减，若是，则被检测构件有损伤，若否，则被检测构件无损伤。

本实施例所指的损伤，包括被检测构件原生的缺陷和/或外界造成的损伤，外界造成的损伤一般是运输、使用等过程造成的损伤。

S4、对有损伤的被检测构件进行损伤定位。

对于出现损伤回波信号波形特征的频率成分所对应的导波，以及导波能量出现异常增减的频率成分所对应的导波，通过被检测构件端面等参考特征的回波信号、被检测构件的频散曲线或波结构确定波速，从而完成损伤定位。

S5、对有损伤的被检测构件进行多次检测，判断是否有损伤扩展。

如图3所示，步骤S5具体包括以下步骤：

S501、对有损伤的被检测构件进行多次检测，并比较多次检测的导波信号，同样可以利用傅里叶变换和带通滤波的方法分析导波信号；

S502、判断导波信号对应频率成分的损伤回波信号波形特征是否不同，若是，则被检测构件有损伤扩展；若否，进入步骤S503；

S503、判断导波信号不同频率成分的导波能量迁移情况是否不同，若是，即发生了异常增减，则被检测构件有损伤扩展，若否，则判断被检测构件无损伤扩展。

本实施例所指的损伤扩展，包括被检测构件出现新的损伤和/或原有损伤出现恶化。

本实施例通过分别分析不同频率成分导波回波信号波形特征及不同频率成分导波能量的异常增减来判别损伤和识别损伤扩展。由于损伤处介质不连续，导波在损伤处发生复杂的反射、透射和模态转换，不同频段、不同模态导波的信号特征有所不同，并且将出现导波的能量迁移。因而通过分析接收信号中不同频率成分导波回波信号波形特征以及检测各频率成分的导波能量是否出现异常增减来判别导波在传播过程中是否产生能量迁移，可判定被检测构件中是否存在损伤或损伤出现了扩展。

实施例2：

本实施例用于钢轨探伤的损伤判别和损伤扩展识别，为了便于说明，不失一般性地选取5.62米长的钢轨基本轨作为检测对象，其中一根完好钢轨作为比对构件，一根轨头侧裂钢轨作为被检测构件，并且其损伤从5.5mm深扩展至7.7mm深。

本实施例的损伤判别和损伤扩展识别方法，包括以下步骤：

1)在完好钢轨的一端附近以50kHz作为激发中心频率激发出沿钢轨长度方向传播的垂直弯曲模态导波，用于钢轨探伤，并使用具有宽频特性的换能器在同端接收钢轨中的导波，接收到的信号如图4所示，易见激发波、前端(激发端)回波和末端回波。

2)在被检测构件的一端附近以50kHz作为激发中心频率激发出沿钢轨长度方向传播的垂直弯曲模态导波，用于钢轨探伤，并使用具有宽频特性的换能器在同端接收钢轨中的导波，接收到的信号如图5所示，易见激发波、前端(激发端)回波和末端回波。

3)分析比对构件和被检测构件的导波接收信号。

3.1)分析比对构件的导波接收信号。

3.1.1)对如图4所示接收信号作快速傅里叶变换，结果如图6所示。图6中易见有数个波包状波峰，其中在80-120kHz、120-165kHz频段范围内的波包波峰明显大于其它波包波峰，集中了大部分导波能量，因此将其作为分析频段。考虑到激发频率所在频段的重要性，将40-65kHz频段也作为分析频段。为方便说明，将图6中40-65kHz、80-120kHz、120-165kHz范围内的波包分别标记为①、②、③。

3.1.2)分别在图6中波包①、②、③对应的40-65kHz、80-120kHz、120-165kHz频段对原接收信号作带通滤波，得到的结果分别如图7、图8、图9所示。

3.1.3)对接收信号图4、频谱图6、分析频段对应的带通滤波结果图7、图8、图9进行分析。图4、图7、图8、图9的信号中均包含有激发波，前端(激发端)回波和末端回波。由于前端回波、末端回波均带有一定的模态转换特性，因而呈现出一系列的波包叠加而对端面附近的正常检测产生干扰。这是由导波在有限长度构件中的传播特性引起的，在检测较长构件时，激发点远离构件端面，该干扰将会减弱或消失。为此，一般将导波可检测区域限制在适当远离构件端面的区域，相应地将信号的分析区域限制在前端回波离开时刻之后至末端回波到达时刻之前的区域。在该区域内，接收信号图4中没有发现损伤回波信号；图7中多种模态的导波同时存在并可能带有一定的频散特性，无法用于损伤检测的判别；图8、图9中，在前端回波后部的频散波之后，没有发现损伤回波信号。频谱图6中，波包②、③的主瓣很高，旁瓣可见但幅值很小。

3.2)分析5.5mm深轨头侧裂钢轨的导波接收信号。

3.2.1)对如图5所示接收信号作快速傅里叶变换，结果如图10所示。图10中易见有数个波包状波峰，其中在80-120kHz、120-165kHz频段范围内的波包波峰明显大于其它波包波峰，集中了大部分导波能量，因此将其作为分析频段。考虑到激发频率所在频段的重要性，将40-65kHz频段也作为分析频段。为方便说明，将图10中40-65kHz、80-120kHz、120-165kHz范围内的波包分别标记为①、②、③。

3.2.2)分别在图10中波包①、②、③对应的40-65kHz、80-120kHz、120-165kHz频段对原接收信号作带通滤波，得到的结果分别如图11、图12、图13所示。

3.2.3)对接收信号图5、频谱图10、分析频段对应的带通滤波结果图11、图12、图13进行分析。图5、图11、图12、图13的信号中均包含有激发波，前端(激发端)回波和末端回波。由于前端回波、末端回波均带有一定的模态转换特性，因而呈现出一系列的波包叠加而对端面附近的正常检测产生干扰。这是由导波在有限长度构件中的传播特性引起的，在检测较长构件时，激发点远离构件端面，该干扰将会减弱或消失。为此，一般将导波可检测区域限制在适当远离构件端面的区域，相应地将信号的分析区域限制在前端回波离开时刻之后至末端回波到达时刻之前的区域。在该区域内，接收信号图5与比对信号图4相比，虽然被检钢轨的接收信号图5在前端回波和末端回波之间的可检测区域内，发现在虚线圆圈标示处存在幅值极小的回波信号，但仅以该微弱回波无法做出可靠的判别。图11与图7相比，二者都有多种模态的导波同时存在并可能带有一定的频散特性，无法用于损伤检测的判别；图12与图8相比，图12中在前端回波与末端回波之间的可检测区域内，发现有明显的损伤回波信号；图13与图9相比，图13中在前端回波与末端回波之间的可检测区域内，没有发现明显的损伤回波信号。频谱图10中，波包②、③的主瓣很高，旁瓣可见，幅值小于主瓣，但与比对信号的频谱图6相比，波包②、③的主瓣峰尖宽度减小，能量减弱，而旁瓣幅值增大，不同频率成分的导波能量发生了异常增减，可判断为被检测构件中存在损伤。

4)损伤定位：对比同一频段的图8、图12，通过波程及各导波波包到达时刻，可得该频段导波波速约2970米/秒，损伤位置离导波接收位置约2.2米。经其它方法鉴定，该被检钢轨在离导波接收位置2.2米处的轨头侧面存在5.5mm深的裂纹。

5)对已被判定为损伤的被检测构件进行多次检测，通过对比多次检测结果对应频段内损伤回波信号特征及不同频率导波的能量迁移情况是否出现变化来判定是否存在损伤扩展。某次检测中，接收到的信号如图14所示，易见激发波、前端(激发端)回波和末端回波。

5.1)分析比较多次检测的导波接收信号。

5.1.1)对如图14所示的接收信号作快速傅里叶变换，结果如图15所示。图15中易见有数个波包状波峰，其中在80-120kHz、120-165kHz频段范围内的波包波峰明显大于其它波包波峰，集中了大部分导波能量，因此将其作为分析频段。考虑到激发频率所在频段的重要性，将40-65kHz频段也作为分析频段。为方便说明，将图15中40-65kHz、80-120kHz、120-165kHz范围内的波包分别标记为①、②、③。

5.1.2)分别在图15中波包①、②、③对应的40-65kHz、80-120kHz、120-165kHz频段对原接收信号作带通滤波，得到的结果分别如图16、图17、图18所示。

5.1.3)对接收信号图14、频谱图15、分析频段对应的带通滤波结果图16、图17、图18进行分析。图14、图16、图17、图18的信号中均包含有激发波，前端(激发端)回波和末端回波。由于前端回波、末端回波均带有一定的模态转换特性，因而呈现出一系列的波包叠加而对端面附近的正常检测产生干扰。这是由导波在有限长度构件中的传播特性引起的，在检测较长构件时，激发点远离构件端面，该干扰将会减弱或消失。为此，一般将导波可检测区域限制在适当远离构件端面的区域，相应地将信号的分析区域限制在前端回波离开时刻之后至末端回波到达时刻之前的区域。在该区域内，接收信号图14与比对接收信号图4、损伤钢轨接收信号图5相比，图14在前端回波和末端回波之间的可检测区域内，发现在虚线圆圈标示处存在一定幅值的回波信号，虽然该幅值较接收信号图5相应的回波信号幅值大，但仅以该特征无法做出可靠的判别。对应分析频段的图16与图7、图11相比，都有多种模态的导波同时存在并可能带有一定的频散特性，无法用于损伤检测的判别；对应分析频段的图17与图8、图12相比，图8中在前端回波与末端回波之间的可检测区域内，没有损伤回波信号，图12、图17中在前端回波与末端回波之间的可检测区域内，存在明显的损伤回波信号，但二者差别很小，无法可靠地判断出是否发生了损伤扩展；对应分析频段的图18与图9、图13相比，图9、图13中在前端回波与末端回波之间的可检测区域内，没有发现明显的损伤回波信号，而图18中，在前端回波与末端回波之间的可检测区域内，发现有如虚线圆圈标示处的损伤回波信号，可判断为损伤扩展。频谱图15与频谱图6、频谱图10相比，频谱图15中波包②、③的主瓣峰值明显降低，能量减弱，而旁瓣更加清晰，可见不同频率成分的导波能量发生了异常增减，即不同频率成分的导波能量迁移情况不同，可判断为损伤扩展。为了方便对比，将以上三次典型检测结果各分析频段的时域图进行整理，如图19所示，各频谱图进行整理，如图20所示。

5.2)损伤定位。对比同一频段的图8、图12和图17，通过波程及各导波波包到达时刻，可得该频段导波波速约2970米/秒，损伤位置离导波接收位置约2.2米。对比同一频段的图9、图13和图18，通过波程及各导波波包到达时刻，可得该频段导波波速约2520米/秒，损伤位置离导波接收位置约2.14米。考虑到导波检测定位的误差，可判断该损伤扩展为原有损伤出现恶化。经其它方法鉴定，该被检钢轨在离导波接收位置2.2米处的轨头侧面裂纹深度由5.5mm深扩展至7.7mm深。

综上所述，本发明可以在导波接收信号幅值小、信噪比低、导波模态复杂而导致相互干扰等条件下差别损伤及识别损伤扩展，从而大幅降低漏判或误判的风险，而且计算量小，满足现场检测需求。

以上所述，仅为本发明专利优选的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此。本发明的实质是利用导波的多模态特性、频散特性以及导波在损伤处发生复杂模态转换等特点，通过时频方法或频率检测方法，分别分析不同频率成分导波回波信号波形特征及不同频率成分导波能量的异常增减来判别损伤和识别损伤扩展。如任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，如为了分析不同频率成分的导波，对实施例中的傅里叶变换、带通滤波及其分析过程同等替换为已公开技术的功率谱分析、小波变换、匹配追踪算法、相关性分析、随机共振、混沌振子弱信号检测等，都属于本发明专利的保护范围。

Claims (7)

1.用于导波检测的损伤判别和损伤扩展识别方法，其特征在于：所述方法包括：

获取比对构件和被检测构件的导波信号；其中，所述比对构件为完好无损的构件，与被检测构件规格相同；

分析比对构件和被检测构件的导波信号，并进行比较，若某些频率范围内出现损伤回波信号波形特征，且存在导波能量出现异常增减的频率成分，则被检测构件的检测区域存在损伤；

当被检测构件被判断为存在损伤时，对该被检测构件进行多次检测，并比较多次检测的导波信号，判断导波信号对应频率成分的损伤回波信号波形特征是否出现不同；

若导波信号对应频率成分的损伤回波信号波形特征出现不同，则判断被检测构件有损伤扩展；

若导波信号对应频率成分的损伤回波信号波形特征没有出现不同，则判断导波信号不同频率成分的导波能量迁移情况是否出现不同；

若导波信号不同频率成分的导波能量迁移情况出现不同，即发生了异常增减，则判断被检测构件有损伤扩展；

若导波信号不同频率成分的导波能量迁移情况没有出现不同，则判断被检测构件无损伤扩展。

2.根据权利要求1所述的用于导波检测的损伤判别和损伤扩展识别方法，其特征在于：所述损伤包括被检测构件原生的缺陷和/或外界造成的损伤；所述损伤扩展包括被检测构件出现新的损伤和/或原有损伤出现恶化。

3.根据权利要求1所述的用于导波检测的损伤判别和损伤扩展识别方法，其特征在于：所述方法还包括：

当被检测构件被判断为存在损伤时，对于出现损伤回波信号波形特征的频率成分所对应的导波，以及导波能量出现异常增减的频率成分所对应的导波，确定所对应导波的波速，从而完成损伤定位。

4.根据权利要求3所述的用于导波检测的损伤判别和损伤扩展识别方法，其特征在于：所述波速通过被检测构件参考特征的回波信号、被检测构件的频散曲线或波结构确定。

5.根据权利要求1所述的用于导波检测的损伤判别和损伤扩展识别方法，其特征在于：获取比对构件和被检测构件的导波信号，具体为：

在比对构件中激发出导波，使该导波在检测区域中传播，并利用换能器接收该导波信号，作为比对构件的导波信号；

在被检测构件中激发出导波，使该导波在检测区域中传播，并利用换能器接收该导波信号，作为被检测构件的导波信号。

6.根据权利要求5所述的用于导波检测的损伤判别和损伤扩展识别方法，其特征在于：所述导波为一种或多种适用于无损检测的特定模态的导波。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于导波检测的损伤判别和损伤扩展识别方法，其特征在于：所述分析比对构件和被检测构件的导波信号利用时频变换方法或频率检测方法实现。

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