CN107575427A - 一种伺服油泵系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服油泵系统，解决了在压力控制状态下，多个泵一起工作时，从泵油路会出现高压情况，且在此复杂的驱动系统中，伺服驱动器一一对应每个驱动电机，造成空间利用需求大的问题，其技术方案要点是将从泵油路独立连接至系统电脑，利用系统电脑直接对从油泵路进行压力指令与流量指令的输出控制，在该控制状态下从驱动器独立接收安装在从泵油路上从压力传感器的压力反馈，从而不存在压力控制状态下从泵油路出现无故高压的情况，同时将此复杂的驱动电路设置于同一个伺服驱动器中，且由隔板进行划分，使驱动电路分成相对独立的几块，各个划分后的驱动电路互不干扰。

Description

一种伺服油泵系统

技术领域

本发明涉及一种油泵系统，更具体的说是涉及一种伺服油泵系统。

背景技术

现有油泵系统油泵、油路和伺服电机，一个驱动器伺服系统驱动电路控制多泵工作时，是由一个驱动器去控制主泵和从泵工作，这样会造成驱动器输出的信号复杂，传输给主泵伺服电机和从泵伺服电机时会信号混淆，这样一来，从泵的油路上会出现无故高压情况，工作人员也无法得知，而且相对复杂的驱动电路，需要伺服驱动器一一对应伺服电机，造成该油泵系统需求空间大的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可以有效防止从泵油路出现无故高压的情况，并且将驱动电路设置于一个伺服驱动器内的伺服油泵系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种伺服油泵系统，包括伺服系统驱动电路和伺服驱动器，所述伺服系统驱动电路设置于伺服驱动器中，所述伺服驱动器包括前盖、上板、下板、后盖、左板和右板，六者相互连接形成外壳，所述伺服系统驱动电路包括有控制器、主驱动器和从驱动器，所述主驱动器和从驱动器均连接至控制器，所述主驱动器和从驱动器分别连有主泵和从泵，所述主泵和从泵内部分别设置有主压力传感器和从压力传感器，所述主驱动器与从驱动器通过各自的主压力传感器信号端口和从压力传感器信号端口与主压力传感器和从压力传感器相连接，所述主驱动器与从驱动器之间通过连接线连接，所述伺服驱动器中还包括有隔板，所述隔板将伺服驱动器中的空间划分成主区、从区和控制区，所述主驱动器、从驱动器和控制器分别设置于主区、从区和控制区中，所述隔板上设置有接线孔，主驱动器、从驱动器和控制器通过连接线穿过接线孔电连接在一起，所述上板、下板、左板和右板中至少两个板上设置有若干个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔通过螺钉与外挂支架相连接，所述控制墙面板包括有轮廓孔，所述轮廓孔的轮廓尺寸大于后盖的轮廓尺寸，后盖穿过轮廓孔后，由外挂支架通过螺钉与控制墙面板相连接安装，使得伺服驱动器一部分体积在控制墙面板的内侧，另一部分体积在控制墙面板的外侧。

作为本发明的进一步改进，若干个所述第一螺纹孔设置在左板和右板上，所述外挂支架垂直于水平面并设置在左板和右板的中间位置，所述隔板中设置有金属箔片，所述隔板横截面呈T字形，且从左板内壁延伸至右板内壁，所述主区和从区被隔板划分在第一螺纹孔的两侧，即伺服驱动器安装于控制墙面板上时，主区位于控制墙面板的一侧，从区位于控制墙面板的另一侧。

作为本发明的进一步改进，所述下板上包括有接线端口，所述接线端口包括有主输入电源端口、主输出电源端口、从输入电源端口和从输出电源端口，主输入电源端口和主输出电源端口位于主区下方，且与主驱动器电连接，从输入电源端口和从输出电源端口位于从区下方，且与从驱动器电连接，在控制墙面板上包括有第四通孔，第四通孔位于下板下方，在工作使用中，主泵和从泵均位于控制墙面板的内侧，通过连接线穿过第四通孔将从区下方的接线端口与控制墙面板内侧的从泵相连接。

作为本发明的进一步改进，所述主驱动器和从驱动器分别通过主输入电源端口和从输入电源端口串联有滤波器、接触器MC、断路器MCCB和三相电源U，所述主驱动器和从驱动器各自与滤波器相连的接线上设置有环形磁心。

作为本发明的进一步改进，所述主驱动器内置主PG卡，所述主泵上设置有主伺服电机，所述从泵上设置有从伺服电机，通过主PG卡以及主输出电源端口连接于主伺服电机，所述从驱动器内置从PG卡，通过从PG卡以及从输出电源端口连接于从伺服电机，所述主PG卡与主伺服电机相连的接线上设置有屏蔽网层，主输出电源端口与主伺服电机相连的接线上设置有屏蔽网层和环形磁心，所述从PG卡与从伺服电机相连的接线上设置有屏蔽网层，从输出电源端口与从伺服电机相连的接线上设置有屏蔽网层和环形磁心。

作为本发明的进一步改进，所述主驱动器通过主电机过热保护端子连接有主热敏电阻，再通过主热敏电阻与主伺服电机相连，所述从驱动器通过主电机过热保护端子连接有主热敏电阻，再通过主热敏电阻与主伺服电机相连，所述主驱动器通过主指令端口和控制器相连的接线上、主压力传感器信号端口与主压力传感器相连的接线上、主电机过热保护端子与主热敏电阻相连的接线上和主输出电源端口与主伺服电机相连的接线上均设置有铁氧体磁环和屏蔽网层，所述从驱动器通过从指令端口和控制器相连的接线上、从压力传感器信号端口与从压力传感器相连的接线上、从电机过热保护端子与从热敏电阻相连的接线上和从输出电源端口与从伺服电机相连的接线上均设置有铁氧体磁环和屏蔽网层，所述屏蔽网层将主热敏电阻和从热敏电阻包裹起来。

作为本发明的进一步改进，所述外挂支架的截面呈L型，且在外挂支架平行于左板或右板的一面上设有第一通孔，另一面上设有第二通孔，螺钉通过第一通孔与第一螺纹孔进行连接，所述控制墙面板还包括有第三螺纹孔，螺钉通过第三螺纹孔与第二通孔进行连接，所述上板和下板均设有辅助固定架，两端设有平面，且平面设有第三通孔，所述外挂支架两端向左板或右板外面延伸出一部分，螺钉通过第三通孔与第一通孔进行连接。

作为本发明的进一步改进，所述左板和右板上端一角分别开有左绳孔和右绳孔，所述控制墙面板背对外挂支架的一面还设置有挂钩和绳子，所述挂钩位于中间位置，且在上板的上方，所述绳子穿过挂钩，且绳子两端分别连接至左绳孔和右绳孔固定。

作为本发明的进一步改进，所述控制区内设置有风扇，所述后盖上包括有通风口，风扇与通风口对应设置，所述上板包括有上散热口，位于控制器上方，所述主区和从区均包括有若干左散热口、右散热口和下散热口，所述左散热口位于左板上，所述右散热口位于右板上，下散热口位于下板上。

作为本发明的进一步改进，所述控制区中还包括有换气管道，所述后盖上对应换气管道的入气口设置有后换气孔，所述换气管道位于左板和右板上，换气管道的出气口位于控制器的两侧。

本发明的有益效果，主驱动器和从驱动器均连接至控制器，控制器能够直接给主驱动器和从驱动器输出压力指令与流量指令，使得从驱动器能够独立接收安装在从泵油路上压力传感器反馈，从而不存在压力控制状态下从泵油路出现无故高压的情况，同时主驱动器、从驱动器和控制器均设置于同一个伺服驱动器内，并用隔板隔开，相互之间不会产生干扰，节约了油泵系统所需要的安装空间，在安装伺服驱动器时，伺服驱动器穿过控制墙面板，通过轮廓孔对伺服驱动器也有限位固定功能，伺服驱动器不易因倾斜而滑出轮廓孔，提高稳固性与连接稳定性，便于安装与拆卸，同时伺服驱动器的一部分露于工作室之外，另一部分位于工作室内，并且伺服驱动器处于室内部分的外壳通过热传递，将热量传递给处于室外部分的外壳，有效的达到降温效果。

附图说明

图1为一种伺服油泵系统主视图。

图2为一种伺服油泵系统仰视图。

图3为一种伺服油泵系统俯视图。

图4为一种伺服油泵系统安装后的主视图。

图5为一种伺服油泵系统安装后的右视图。

图6为一种伺服油泵系统爆炸图。

图7为一种伺服油泵系统中伺服系统驱动电路图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图7所示，本实施例的一种伺服油泵系统，包括伺服系统驱动电路1和伺服驱动器2，所述伺服系统驱动电路1设置于伺服驱动器2中，所述伺服驱动器2包括前盖25、上板26、下板27、后盖28、左板29和右板20，六者相互连接形成外壳，所述伺服系统驱动电路1包括有HMI控制器3、IS580主驱动器11和IS580从驱动器12，所述IS580主驱动器11和IS580从驱动器12均连接至HMI控制器3，所述IS580主驱动器11和IS580从驱动器12分别连有主泵41和从泵71，所述主泵41和从泵71内部分别设置有主压力传感器51和从压力传感器52，所述IS580主驱动器11与IS580从驱动器12通过各自的主压力传感器信号端口35和从压力传感器信号端口36与主压力传感器51和从压力传感器52相连接，所述IS580主驱动器11与IS580从驱动器12之间通过连接线212连接，当IS580主驱动器11和IS580从驱动器12工作时，各自通过主压力传感器51和从压力传感器52进行油路的压力监测，可以时时进行压力反馈，HMI控制器3将接收到压力反馈，有效地监控IS580主驱动器11和IS580从驱动器12的泵油路中压力的变化，所述伺服驱动器2中还包括有隔板21，所述隔板21将伺服驱动器2中的空间划分成主区22、从区23和控制区24，所述IS580主驱动器11、IS580从驱动器12和HMI控制器3分别设置于主区22、从区23和控制区24中，所述隔板21上设置有接线孔211，IS580主驱动器11、IS580从驱动器12和HMI控制器3通过连接线212穿过接线孔211电连接在一起，伺服系统驱动电路1设置在HMI控制器3中，有效的节约了伺服驱动器2使用的数量，减少了安装空间，同时利用隔板21将伺服驱动器2划分成若干独立的区域，用于容纳HMI控制器3、IS580主驱动器11和IS580从驱动器12，且三者之间互不干扰，保证信号指令传输的稳定，利于工作，隔板21不经常拆卸，为了保证各区内的器件安装稳定，将隔板21与所接触的板进行焊接，所述上板26、下板27、左板29和右板20中至少两个板上设置有若干个第一螺纹孔7，所述第一螺纹孔7通过螺钉91与外挂支架92相连接，所述控制墙面板93包括有轮廓孔931，所述轮廓孔931的轮廓尺寸大于后盖28的轮廓尺寸，后盖28穿过轮廓孔931后，由外挂支架92通过螺钉91与控制墙面板93相连接安装，使得伺服驱动器一部分体积在控制墙面板93的内侧，另一部分体积在控制墙面板93的外侧，轮廓孔931的轮廓尺寸比后盖28的轮廓尺寸大2-4mm，便于伺服驱动器端正安装，安装后，轮廓孔931对伺服驱动器2有限位功能，使得伺服驱动器2也不容易滑出，在实际操作中，工作室内的温度高于工作室外的温度，导致伺服驱动器2位于工作室内的外壳部分温度高于伺服驱动器2位于工作室外的外壳部分温度，此时通过热传递，热量从高温往低温移动，有效的将伺服驱动器2位于工作室内的外壳部分的热量传递到位于工作室外的外壳部分，外界空气流通大，热量可以快速散发到外界，降温速度快，有效地降低伺服驱动器2整个外壳的温度，减小静电的产生，避免伤人，在拆卸与安装时，若两人均在同一侧，两人在整个过程中因空间的拥挤，导致效率降低，磕磕碰碰，两人分布在工作室内外，相对两人均在一侧，有着高效，安全的优点。

作为改进的一种具体实施方式，参照图1至图6所示，若干个所述第一螺纹孔7设置在左板29和右板20上，所述外挂支架92垂直于水平面并设置在左板29和右板20的中间位置，所述隔板21中设置有金属箔片213，所述隔板21横截面呈T字形，且从左板29内壁延伸至右板20内壁，所述主区22和从区23被隔板11划分在第一螺纹孔7的两侧，即伺服驱动器2安装于控制墙面板93上时，主区22位于控制墙面板93的一侧，从区23位于控制墙面板93的另一侧，所述隔板21中设置有金属箔片213，金属箔片213可采用铝箔片，能够保证主区22、从区23和控制区24三者之间的信号屏蔽，使得三者间互不干扰，确保信号传输的稳定，隔板21采用绝热材料，在工作中，三个区域内均会产生大量热量，从区23和主区22中的热气从下往上升，上升至隔板21处，通过散热口散出，隔板21绝热为的是控制区24内的温度不会急剧上升，散热速度不够，从而导致HMI控制器3损坏，接线孔211孔径与连接线212粗细适配，即连接线212能封闭接线孔211，保证密封性，避免信号干扰，在伺服驱动器2安装时，外挂支架92对应着第一螺纹孔7通过螺钉91进行连接，使得伺服驱动器2重心位置距离支撑点近，得到相应的支撑，位于室内与室外的两部分重量相差不大，能够保持相对平衡，利于安装固定，主区22与从区23分别位于控制墙面板93的两侧，使得两者从散热口发出的信号不会相互之间干扰，保证IS580主驱动器11和IS580从驱动器12的工作稳定，前盖25和后盖28均能拆下，利于两个检修人员从控制墙面板93内外侧同时分别对主区22和从区23进行检修，主区22和从区23中电路简单，便于检修。

作为改进的一种具体实施方式，参照图2至图7所示，所述下板27上包括有接线端口271，所述接线端口271包括有主输入电源端口13、主输出电源端口14、从输入电源端口15和从输出电源端口16，主输入电源端口13和主输出电源端口14位于主区22下方，且与IS580主驱动器11电连接，从输入电源端口15和从输出电源端口16位于从区23下方，且与IS580从驱动器12电连接，在控制墙面板93上包括有第四通孔933，第四通孔933位于下板27下方，在工作使用中，主泵41和从泵71均位于控制墙面板93的内侧，通过连接线212穿过第四通孔933将从区23下方的接线端口271与控制墙面板93内侧的从泵71相连接，主区22和从区23各自的接线端口271因控制墙面板93隔离开，使得从接线端口271出来的信号不会相互干扰，保证主区22和从区23工作的精确性。

作为改进的一种具体实施方式，参照图7所示，所述IS580主驱动器11和IS580从驱动器12分别通过主输入电源端口13和从输入电源端口15串联有滤波器8、接触器MC、断路器MCCB和三相电源U，滤波器8、接触器MC、断路器MCCB和三相电源U均位于伺服驱动器2外，滤波器8可以将电源输入的电信号进行过滤，得到特定并稳定的电信号输入到IS580主驱动器11和IS580从驱动器12中，接触器MC是开关，用于控制IS580主驱动器11和IS580从驱动器12是否进行工作，断路器MCCB的设置是对电路的保护，若电路中电流过大，则会断开电源，让IS580主驱动器11和IS580从驱动器12停止工作，以便保护整个装置，三相电源U作为电源，为整个驱动电路提供能量，所述IS580主驱动器11和IS580从驱动器12各自与滤波器8相连的接线上设置有环形磁心17，所述环形磁心17用作高频变压器，有着抗干扰的功能，其转化率高，可以将通过滤波器8的信号进行转化传输到IS580主驱动器11和IS580从驱动器12中。

作为改进的一种具体实施方式，参照图7所示，所述IS580主驱动器11内置主PG卡(MD38PG4)81，所述主泵41上设置有主伺服电机42，所述从泵71上设置有从伺服电机72，通过主PG卡81以及主输出电源端口14连接于主伺服电机42，所述IS580从驱动器12内置从PG卡(MD38PG4)82，通过从PG卡(MD38PG4)82以及从输出电源端口16连接于从伺服电机72，所述主PG卡(MD38PG4)81与主伺服电机42相连的接线上设置有屏蔽网层18，主输出电源端口14与主伺服电机42相连的接线上设置有屏蔽网层18和环形磁心17，所述从PG卡(MD38PG4)82与从伺服电机72相连的接线上设置有屏蔽网层18，从输出电源端口16与从伺服电机72相连的接线上设置有屏蔽网层18和环形磁心17，主伺服电机42驱动主泵41工作，从伺服电机72驱动从泵71工作，主PG卡(MD38PG4)81与从PG卡(MD38PG4)82均作为一种变频器，它可将不同输出的信号进行转换、隔离，输出适应控制器的信号，通过将IS580主驱动器11和IS580从驱动器12所要输出的信号进行处理，输出精确适宜的信号，对主伺服电机42和从伺服电机72进行高精度的控制，利于主伺服电机42和从伺服电机72的准确工作，所述IS580主驱动器11和IS580从驱动器12中的信号输入到主伺服电机42和从伺服电机72时，通过环形磁心17进一步转化，确保电信号的完整性，输出更加精确，所述屏蔽网层18包裹连接线路上，为的是接线上所传输的电信号不被其他接线上的电信号干扰，也不会受到外界信号的干扰，保证接线上电信号的稳定，保证主伺服电机42和从伺服电机72能够精确的执行指令。

作为改进的一种具体实施方式，参照图7所示，所述IS580主驱动器11通过主电机过热保护端子37连接有主热敏电阻39，再通过主热敏电阻39与主伺服电机42相连，所述IS580从驱动器12通过从电机过热保护端子34连接有从热敏电阻30，再通过从热敏电阻30与从伺服电机72相连，当电路中电流越大时，电路中产生的热量越多，主热敏电阻39与从热敏电阻30的阻值也会相应增大，通过电路中电阻变大，使得电流减小，电路中产生的热量也会相应减少，利于保护电路，所述IS580主驱动器11通过主指令端口19和HMI控制器3相连的接线上、主压力传感器信号端口35与主压力传感器51相连的接线上、主电机过热保护端子37与主热敏电阻39相连的接线上和主输出电源端口14与主伺服电机42相连的接线上均设置有铁氧体磁环50和屏蔽网层18，所述IS580从驱动器12通过从指令端口32和HMI控制器3相连的接线上、从压力传感器信号端口36与从压力传感器52相连的接线上、从电机过热保护端子38与从热敏电阻30相连的接线上和从输出电源端口16与从伺服电机32相连的接线上均设置有铁氧体磁环50和屏蔽网层18，所述屏蔽网层18将主热敏电阻39和从热敏电阻30包裹起来，所述屏蔽网层18将主热敏电阻39和从热敏电阻30包含起来，所述屏蔽网层18包裹在各个连接线路上，为的是各个线路间，接线上所产生的电信号不与其他接线上所产生的电信号产生干扰，也不会受到外界信号的干扰，保证各自接线上电信号不受影响，完整的传输到电路中各个响应系统，屏蔽网层18将热敏电阻包裹起来，为的是更加精确控制线路中的最大电流，如果主热敏电阻39和从热敏电阻30不被包裹，主热敏电阻39和从热敏电阻30上所产生的的热量会有一部分散发到外界，主热敏电阻39和从热敏电阻30将不能够产生本该需要达到的电阻值去保护电路，使得主热敏电阻39和从热敏电阻30上电流难以得到减小，会对整个驱动电路造成损坏，比较危险，所述铁氧体磁环50用作高频变压器，设置于各个指令信号通过的线路上，用于抗干扰，避免外界信号对各个指令信号产生干扰。

作为改进的一种具体实施方式，参照图1至图6所示，所述外挂支架92的截面呈L型，且在外挂支架92平行于左板29或右板20的一面上设有第一通孔921，另一面上设有第二通孔922，螺钉91通过第一通孔921与第一螺纹孔7进行连接，所述控制墙面板93还包括有第三螺纹孔932，螺钉91通过第三螺纹孔932与第二通孔922进行连接，在安装过程中，左板29和右板20两边均有外挂支架92，通过位于外挂支架92中间段的第一通孔921与第一螺纹孔7对齐，再使用螺钉91加以连接固定螺钉91能通过第三螺纹孔932与第二通孔922进行连接，使用螺钉91穿过第三螺纹孔932和第二通孔922，实现控制墙面板93和外挂支架92之间的连接，上板26和下板27均设有辅助固定架94，两端设有平面941，且平面941设有第三通孔942，外挂支架92两端向左板29或右板20外面延伸出一部分，螺钉91通过第三通孔942与第一通孔921进行连接，在生产加工中，辅助固定架94中段的横截面为L型，能够节约材料，降低成本，在实际安装时，辅助固定架94平行于上板26或者下板27的平面与上板26或者下板27相贴合，另一平面与控制墙面板93相贴合，使用螺钉91通过第三通孔942和第一通孔921，使得辅助固定架94与外挂支架92相连接，辅助固定架94的作用是能够对伺服驱动器有支撑和固定的能力，加强整个结构的稳定性。

作为改进的一种具体实施方式，参照图4至图5所示，所述左板29和右板20上端一角分别开有左绳孔53和右绳孔63，控制墙面板93背对外挂支架92的一面还设置有挂钩10和绳子101，挂钩10位于中间位置，且在上板26的上方，绳子101穿过挂钩10，且绳子101两端分别连接至左绳孔53和右绳孔63固定，所述绳子101两端能分别穿过左绳孔53和右绳孔63控制墙面板93的外侧上设置有一个挂钩10，绳子101中段挂在挂钩10上，绳子101两端分别穿过左绳孔53和右绳孔63，绳子101两端相互打结，也可用两端带挂钩的绳子101，将绳子101中段挂在挂钩10上，再将两头挂钩分别钩住左绳孔53和右绳孔63，在实际操作中，不会选择绳子101环绕伺服驱动器左板29、右板20和下板27一周，再悬挂于钩子10上这种方法，因为绳子101用料多，且绳子101有粗细度，会挡住部分散热口，不利于散热，所以在左板29和右板20上分别设置有左绳孔53和右绳孔63，这样做实现了伺服驱动器位于工作室外的部分进一步加固，提高了伺服驱动器安装的稳定性，减小螺钉91所受到的力，对螺钉91提高了使用寿命，对控制墙面板93也有保护作用。

作为改进的一种具体实施方式，参照图1至图6所示，控制区24内设置有风扇6，后盖28上包括有通风口61，风扇6与通风口61对应设置，上板26包括有上散热口34，位于HMI控制器3上方，主区22和从区23均包括有若干左散热口31、右散热口32和下散热口33，左散热口31位于左板29上，右散热口32位于右板20上，下散热口33位于下板27上，主区22和从区23通过各自的散热口，将内部的热量散发到外界，热气从下往上流动，即上散热口34用于HMI控制器3的散热，同时上散热口34远离左散热口31、右散热口32和下散热口33，从HMI控制器3中发射出的信号难以进入主区22和从区23内，产生干扰，主区22和从区23内发出的信号也不会影响HMI控制器3，风扇6通过通风口61将控制区24内的热空气排出到工作室外面，有效降低控制区24内的温度。

作为改进的一种具体实施方式，参照图1至图6所示，控制区24中还包括有换气管道241，后盖28上对应换气管道241的入气口设置有后换气孔281，换气管道241位于左板29和右板20上，换气管道241的出气口位于HMI控制器3的两侧，由于风扇6将控制区24内的空气排放到工作室外面，工作室内的空气通过上散热孔口34进入到控制区24内，流过HMI控制器3上表面，带走热量，降低HMI控制器3的温度，风扇6工作时，因为风扇6动力大，将HMI控制器3中的空气通过通风口61排到控制区24外面，控制墙面板93内侧空气通过上散热口34进入控制区3中，同时控制墙外侧空气通过换气孔281进入换气管道241，最后流入控制区24内，流经HMI控制器3的两侧，通过热传递，HMI控制器3两侧的温度下降，并通过风扇6排到控制区24外侧，如此循环，空气流经换气管道241时，加快了左板29和右板20上的热量挥发，使得伺服驱动器2整体外壳上的热量散发加快。

综上，IS580主驱动器11和IS580从驱动器12均连接至HMI控制器3，HMI控制器3能够直接给IS580主驱动器11和IS580从驱动器12输出压力指令与流量指令，使得IS580从驱动器12能够独立接收安装在从泵油路上压力传感器反馈，从而不存在压力控制状态下从泵油路出现无故高压的情况，同时IS580主驱动器11、IS580从驱动器12和HMI控制器3均设置于同一个伺服驱动器2内，并用隔板21隔开，相互之间不会产生干扰，节约了油泵系统所需要的安装空间，在安装伺服驱动器2时，伺服驱动器2穿过控制墙面板93，通过轮廓孔931对伺服驱动器2也有限位固定功能，伺服驱动器2不易因倾斜而滑出轮廓孔，提高稳固性与连接稳定性，便于安装与拆卸，同时伺服驱动器2的一部分露于工作室之外，另一部分位于工作室内，并且伺服驱动器2处于室内部分的外壳通过热传递，将热量传递给处于室外部分的外壳，有效的达到降温效果。

隔板21采用绝热材料，防止各区域间传递热量，导致其中一个区域出现高温，散热不足的现象，且隔板21中设置有金属箔片213，防止各区域间信号干扰。

设置主热敏电阻39和从热敏电阻30分别对主伺服电机42和从伺服电机72，以及IS580主驱动器11和IS580从驱动器12的保护，所设置的屏蔽网层11是对线路上电信号的保护，也对主热敏电阻39和从热敏电阻30进行精确的功能实现起到至关的作用，间接保护了整个驱动电路的安全性，所设置的铁氧体磁环50和环形磁心17均有着高频变压器的作用，对各个线路上的电信号有所保护，起到抗干扰的作用，并有良好的转化率，保证了电信号的完整传输。

在安装伺服驱动器2时，能够将伺服驱动器2的一部分露于工作室之外，室外的冷空气通过下散热口33，进入到伺服驱动器2内部，与伺服驱动器2内的热空气进行混合，再通过隔板21的限制，上浮的热空气经左散热口31和右散热口32排到伺服驱动器2外侧，达到快速降温的效果，并且伺服驱动器2处于室内部分的外壳通过热传递，将热量传递给处于室外部分的外壳，有效的达到降温效果。

通过第一螺纹孔7设置在左板29和右板20的中间段位置，利于伺服驱动器安装的平衡性，绳子101通过左绳口53和右绳孔63与控制墙面板93外侧的挂钩10相连接，对伺服驱动器的安装提供稳定性，牢固性，同时辅助固定架94和外挂支架92对伺服驱动器不仅起连接作用，而且还提高了整个结构的稳定性与牢固性。

风扇6与通风口61对应设置，以及换气管道241的设置，使得控制区24内空气循环快，有效将控制区24内的热量散发出去，达到降温的效果。

设置前盖25、后盖28和隔板21利于工作人员对主区22和从区23的独立检修，电路简单，易于检修。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种伺服油泵系统，包括伺服系统驱动电路(1)和伺服驱动器(2)，所述伺服系统驱动电路(1)设置于伺服驱动器(2)中，所述伺服驱动器(2)包括前盖(25)、上板(26)、下板(27)、后盖(28)、左板(29)和右板(20)，六者相互连接形成外壳，其特征在于：所述伺服系统驱动电路(1)包括有控制器(3)、主驱动器(11)和从驱动器(12)，所述主驱动器(11)和从驱动器(12)均连接至控制器(3)，所述主驱动器(11)和从驱动器(12)分别连有主泵(41)和从泵(71)，所述主泵(41)和从泵(71)内部分别设置有主压力传感器(51)和从压力传感器(52)，所述主驱动器(11)与从驱动器(12)通过各自的主压力传感器信号端口(35)和从压力传感器信号端口(36)与主压力传感器(51)和从压力传感器(52)相连接，所述主驱动器(11)与从驱动器(12)之间通过连接线(212)连接，所述伺服驱动器(2)中还包括有隔板(21)，所述隔板(21)将伺服驱动器(2)中的空间划分成主区(22)、从区(23)和控制区(24)，所述主驱动器(11)、从驱动器(12)和控制器(3)分别设置于主区(22)、从区(23)和控制区(24)中，所述隔板(21)上设置有接线孔(211)，主驱动器(11)、从驱动器(12)和控制器(3)通过连接线(212)穿过接线孔(211)电连接在一起，所述上板(26)、下板(27)、左板(29)和右板(20)中至少两个板上设置有若干个第一螺纹孔(7)，所述第一螺纹孔(7)通过螺钉(91)与外挂支架(92)相连接，所述控制墙面板(93)包括有轮廓孔(931)，所述轮廓孔(931)的轮廓尺寸大于后盖(28)的轮廓尺寸，后盖(28)穿过轮廓孔(931)后，由外挂支架(92)通过螺钉(91)与控制墙面板(93)相连接安装，使得伺服驱动器一部分体积在控制墙面板(93)的内侧，另一部分体积在控制墙面板(93)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种伺服油泵系统，其特征在于：若干个所述第一螺纹孔(7)设置在左板(29)和右板(20)上，所述外挂支架(92)垂直于水平面并设置在左板(29)和右板(20)的中间位置，所述隔板(21)中设置有金属箔片(213)，所述隔板(21)横截面呈T字形，且从左板(29)内壁延伸至右板(20)内壁，所述主区(22)和从区(23)被隔板(11)划分在第一螺纹孔(7)的两侧，即伺服驱动器(2)安装于控制墙面板(93)上时，主区(22)位于控制墙面板(93)的一侧，从区(23)位于控制墙面板(93)的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种伺服油泵系统，其特征在于：所述下板(27)上包括有接线端口(271)，所述接线端口(271)包括有主输入电源端口(13)、主输出电源端口(14)、从输入电源端口(15)和从输出电源端口(16)，主输入电源端口(13)和主输出电源端口(14)位于主区(22)下方，且与主驱动器(11)电连接，从输入电源端口(15)和从输出电源端口(16)位于从区(23)下方，且与从驱动器(12)电连接，在控制墙面板(93)上包括有第四通孔(933)，第四通孔(933)位于下板(27)下方，在工作使用中，主泵(41)和从泵(71)均位于控制墙面板(93)的内侧，通过连接线(212)穿过第四通孔(933)将从区(23)下方的接线端口(271)与控制墙面板(93)内侧的从泵(71)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种伺服油泵系统，其特征在于：所述主驱动器(11)和从驱动器(12)分别通过主输入电源端口(13)和从输入电源端口(15)串联有滤波器(8)、接触器MC、断路器MCCB和三相电源U，所述主驱动器(11)和从驱动器(12)各自与滤波器(8)相连的接线上设置有环形磁心(17)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种伺服油泵系统，其特征在于：所述主驱动器(11)内置主PG卡(81)，所述主泵(41)上设置有主伺服电机(42)，所述从泵(71)上设置有从伺服电机(72)，通过主PG卡(81)以及主输出电源端口(14)连接于主伺服电机(42)，所述从驱动器(12)内置从PG卡(82)，通过从PG卡(82)以及从输出电源端口(16)连接于从伺服电机(72)，所述主PG卡(81)与主伺服电机(42)相连的接线上设置有屏蔽网层(18)，主输出电源端口(14)与主伺服电机(42)相连的接线上设置有屏蔽网层(18)和环形磁心(17)，所述从PG卡(82)与从伺服电机(72)相连的接线上设置有屏蔽网层(18)，从输出电源端口(16)与从伺服电机(72)相连的接线上设置有屏蔽网层(18)和环形磁心(17)。

6.根据权利要求5所述的一种伺服油泵系统，其特征在于：所述主驱动器(11)通过主电机过热保护端子(37)连接有主热敏电阻(39)，再通过主热敏电阻(39)与主伺服电机(42)相连，所述从驱动器(12)通过主电机过热保护端子(34)连接有主热敏电阻(92)，再通过主热敏电阻(92)与主伺服电机(72)相连，所述主驱动器(11)通过主指令端口(19)和控制器(3)相连的接线上、主压力传感器信号端口(35)与主压力传感器(51)相连的接线上、主电机过热保护端子(37)与主热敏电阻(39)相连的接线上和主输出电源端口(14)与主伺服电机(42)相连的接线上均设置有铁氧体磁环(50)和屏蔽网层(18)，所述从驱动器(12)通过从指令端口(32)和控制器(3)相连的接线上、从压力传感器信号端口(36)与从压力传感器(52)相连的接线上、从电机过热保护端子(38)与从热敏电阻(30)相连的接线上和从输出电源端口(16)与从伺服电机(32)相连的接线上均设置有铁氧体磁环(50)和屏蔽网层(18)，所述屏蔽网层(18)将主热敏电阻(39)和从热敏电阻(30)包裹起来。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种伺服油泵系统，其特征在于：所述外挂支架(92)的截面呈L型，且在外挂支架(92)平行于左板(29)或右板(20)的一面上设有第一通孔(921)，另一面上设有第二通孔(922)，螺钉(91)通过第一通孔(921)与第一螺纹孔(7)进行连接，所述控制墙面板(93)还包括有第三螺纹孔(932)，螺钉(91)通过第三螺纹孔(932)与第二通孔(922)进行连接，所述上板(26)和下板(27)均设有辅助固定架(94)，两端设有平面(941)，且平面(941)设有第三通孔(942)，所述外挂支架(92)两端向左板(29)或右板(20)外面延伸出一部分，螺钉(91)通过第三通孔(942)与第一通孔(921)进行连接。

8.根据权利要求7所述的一种伺服油泵系统，其特征在于：所述左板(29)和右板(20)上端一角分别开有左绳孔(53)和右绳孔(63)，所述控制墙面板(93)背对外挂支架(92)的一面还设置有挂钩(10)和绳子(101)，所述挂钩(10)位于中间位置，且在上板(26)的上方，所述绳子(101)穿过挂钩(10)，且绳子(101)两端分别连接至左绳孔(53)和右绳孔(63)固定。

9.根据权利要求8所述的一种伺服油泵系统，其特征在于：所述控制区(24)内设置有风扇(6)，所述后盖(28)上包括有通风口(61)，风扇(6)与通风口(61)对应设置，所述上板(26)包括有上散热口(34)，位于控制器(3)上方，所述主区(22)和从区(23)均包括有若干左散热口(31)、右散热口(32)和下散热口(33)，所述左散热口(31)位于左板(29)上，所述右散热口(32)位于右板(20)上，下散热口(33)位于下板(27)上。

10.根据权利要求9所述的一种伺服油泵系统，其特征在于：所述控制区(24)中还包括有换气管道(241)，所述后盖(28)上对应换气管道(241)的入气口设置有后换气孔(281)，所述换气管道(241)位于左板(29)和右板(20)上，换气管道(241)的出气口位于控制器(3)的两侧。