CN107571237A - 一种移动式多功能机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手臂，尤其是涉及一种移动式多功能机械手臂。该一种移动式多功能机械手臂，移动基座上设有机械臂臂体，机械臂臂体上设有机械臂转轴与机械臂连接头、机械臂功能爪，机械臂臂体与移动基座连接处的移动基座上还设有蓄电池，所述移动基座内分别固定装有信号接收模块、信号转化模块和机械臂、基座转轮控制单元，移动基座内固定装有若干个步进电机，步进电机连接转轮转轴，转轮转轴一侧连接有基座转轮。其有益效果是：本发明可根据使用功能不同将机械手臂进行更换，可根据指令移动至指定位置进行对应的工作，给人们的日常工作带来极大的便利。

Description

一种移动式多功能机械手臂

（一）技术领域

本发明涉及一种机械手臂，尤其是涉及一种移动式多功能机械手臂。

（二）背景技术

现有技术中，机械手臂均为固定安装，其功能单一只能在固定位置进行单一工作，且机械手臂为单一手臂不能根据用途的不同进行更换，普通的机械臂功能单一不可以移动，给人们的日常工作带来极大的不便。

（三）发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式多功能机械手臂，本发明采用的技术方案是：

本发明一种移动式多功能机械手臂，包括机械臂臂体，步进电机，信号转化模块，信号接收模块，机械臂、基座转轮控制单元，其特征是：移动基座上设有机械臂臂体，机械臂臂体上设有机械臂转轴与机械臂连接头、机械臂功能爪，机械臂臂体与移动基座连接处的移动基座上还设有蓄电池，所述移动基座内分别固定装有信号接收模块、信号转化模块和机械臂、基座转轮控制单元，移动基座内固定装有若干个步进电机，步进电机连接转轮转轴，转轮转轴一侧连接有基座转轮。

进一步，所述机械臂臂体与移动基座通过扣合的方式活动连接，机械臂臂体与机械臂、基座转轮控制单元电联。

进一步，所述蓄电池分别与步进电机、信号接收模块、信号转化模块、机械臂、基座转轮控制单元电联，组成电联回路。

进一步，所述步进电机、转轮转轴、基座转轮依次连接，分别固定在移动基座内外，基座转轮由硬质不锈钢金属材料制成，基座转轮为履带。

进一步，所述机械臂连接头、机械臂功能爪与机械臂臂体通过螺栓结构活动连接，机械臂连接头、机械臂功能爪在机械臂臂体上可自由更换。

本发明具有的有益效果是：本发明可根据使用功能不同将机械手臂进行更换，可根据指令移动至指定位置进行对应的工作，给人们的日常工作带来极大的便利。

（四）附图说明

图1为本发明的结构图；

图中：1移动基座，2机械臂臂体，3机械臂转轴，4蓄电池，5信号接收模块，6步进电机，7转轮转轴，8基座转轮，9机械臂连接头，10机械臂功能爪，11信号转化模块，12机械臂、基座转轮控制单元。

（五）具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

本发明的一种移动式多功能机械手臂，包括机械臂臂体2，步进电机6，信号转化模块11，信号接收模块5，机械臂、基座转轮控制单元12，其特征是：移动基座1上设有机械臂臂体2，机械臂臂体2上设有机械臂转轴3与机械臂连接头9、机械臂功能爪10，机械臂臂体2与移动基座1连接处的移动基座1上还设有蓄电池4，所述移动基座1内分别固定装有信号接收模块5、信号转化模块11和机械臂、基座转轮控制单元12，移动基座1内固定装有若干个步进电机6，步进电机6连接转轮转轴7，转轮转轴7一侧连接有基座转轮8。

进一步，所述机械臂臂体2与移动基座1通过扣合的方式活动连接，机械臂臂体2与机械臂、基座转轮控制单元12电联。

进一步，所述蓄电池4分别与步进电机6、信号接收模块5、信号转化模块11、机械臂、基座转轮控制单元12电联，组成电联回路。

进一步，所述步进电机6、转轮转轴7、基座转轮8依次连接，分别固定在移动基座1内外，基座转轮8由硬质不锈钢金属材料制成，基座转轮8为履带。

进一步，所述机械臂连接头9、机械臂功能爪10与机械臂臂体2通过螺栓结构活动连接，机械臂连接头9、机械臂功能爪10在机械臂臂体2上可自由更换。

该发明一种移动式多功能机械手臂，使用时将蓄电池4充满电后，根据工作需要的不同，将不同的机械臂臂体2安装在移动基座1内，通过外部信号发射装置命令机械臂臂体2做出指令，移动基座1倍的信号接收模块5接收到指令后，信号转化模块11将信号转化并传达给机械臂、基座转轮控制单元12，机械臂、基座转轮控制单元12控制机械臂臂体2与步进电机6根据指令做出动作，步进电机6带动转轮转轴7，转轮转轴7带动基座转轮8进行移动、转身等操作动作，所述机械臂臂体2通过机械臂转轴3固定在移动基座1上，机械臂臂体2上的机械臂连接头9，机械臂功能爪10可根据不同的使用功能进行更换，极大的方便了人们的工作，给人们的日常工作带来诸多的便利。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下做出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种移动式多功能机械手臂，包括机械臂臂体，步进电机，信号转化模块，信号接收模块，机械臂、基座转轮控制单元，其特征是：移动基座上设有机械臂臂体，机械臂臂体上设有机械臂转轴与机械臂连接头、机械臂功能爪，机械臂臂体与移动基座连接处的移动基座上还设有蓄电池，所述移动基座内分别固定装有信号接收模块、信号转化模块和机械臂、基座转轮控制单元，移动基座内固定装有若干个步进电机，步进电机连接转轮转轴，转轮转轴一侧连接有基座转轮。

2.根据权利要求1所述的一种移动式多功能机械手臂，其特征是：所述机械臂臂体与移动基座通过扣合的方式活动连接，机械臂臂体与机械臂、基座转轮控制单元电联。

3.根据权利要求1所述的一种移动式多功能机械手臂，其特征是：所述蓄电池分别与步进电机、信号接收模块、信号转化模块、机械臂、基座转轮控制单元电联，组成电联回路。

4.根据权利要求1所述的一种移动式多功能机械手臂，其特征是：所述步进电机、转轮转轴、基座转轮依次连接，分别固定在移动基座内外，基座转轮由硬质不锈钢金属材料制成，基座转轮为履带。

5.根据权利要求1所述的一种移动式多功能机械手臂，其特征是：所述机械臂连接头、机械臂功能爪与机械臂臂体通过螺栓结构活动连接，机械臂连接头、机械臂功能爪在机械臂臂体上可自由更换。