CN107569739A - 用于输液管液体检测的电容式感应器的检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械检测领域，公开了一种用于输液管液体检测的电容式感应器的检测方法及装置，电容式感应器贴设于输液管外侧壁，电容式感应器的检测方法包括以下步骤：以预设的第一时长为单位，计算第一时长内电容式感应器的电容平均值；以及将计算得到的当前电容平均值，与上一第一时长内所述电容式感应器的电容平均值进行比较，判断比较差值是否超过预设的阈值，从而判定输液管内是否有液体。本技术方案可提高判断的容错率，有效过滤环境因素以及输液管内气泡而导致的误判；并且可有效降低输液管内液体流速、液体浓度等随时间渐变因素，对比较判断的影响，从而进一步提高了判断的准确性。

Description

用于输液管液体检测的电容式感应器的检测方法及装置

技术领域

本发明涉及医疗器械检测领域，特别是涉及用于一种用于输液管液体检测的电容式感应器的检测方法及装置。

背景技术

当输液管中液体输完后，若没有及时将将输液针拔除或将输液管阻断，就容易造成人体内的血液回流至输液管内，从而导致人体不适。因此人们常会设计一些输液辅助装置，用于监测输液管内是否有液体，并在检测到输液管内液体输完时，产生报警提示医护人员进行处理，或通过阻断机构将输液管路阻断，从而有效防止血液回流的现象发生。在这些输液辅助装置中，通常会使用电容式感应器监测输液管内是否有液体。

在实现本发明的过程中检测，发明人发现电容式感应器在使用时，容易受到周围环境的影响，从而影响检测结果。例如手机信息号，环境噪声等，会使得电容感应值容易产生跳变，简单的根据电容值进行有液无液的判断，很容易产生误报，影响正常的使用。

发明内容

为此，需要提供一种用于输液管液体检测的电容式感应器的检测方法，用于提高输液管内液体变化的检测精度。

为实现上述目的，发明人提供了一种用于输液管液体检测的电容式感应器的检测方法，所述电容式感应器贴设于输液管外侧壁，所述电容式感应器的检测方法包括以下步骤：

以预设的第一时长为单位，计算第一时长内电容式感应器的电容平均值；以及

将计算得到的当前电容平均值，与上一第一时长内所述电容式感应器的电容平均值进行比较，判断比较差值是否超过预设的阈值，若是，则判定输液管内无液体；若否，则判定输液管内有液体。

进一步的，所述步骤“以预设的第一时长为单位，计算第一时长内电容式感应器的电容平均值”包括以下步骤：

在第一时长内设置3个以上等时间间隔的采样点，并在每个采样点读取电容式感应器的电容值；

去除所读取到的电容值中的最大值和最小低，并计算所剩余电容值的平均值，并记为电容式感应器的电容平均值。

进一步的，所述步骤“以预设的第一时长为单位，计算第一时长内电容式感应器的电容平均值”包括以下步骤：

在第一时长内设置3个以上等时间间隔的采样点，并在每个采样点读取电容式感应器的电容值；

判断所读取的电容值是否大于预设的上限值或小于预设的下限值，若是，则以该采样点为参照点，计算上一第一时长内电容式感应器的电容平均值，以及计算下一第一时长内电容式感应器的电容平均值，下一一第一时长的电容平均值记为当前电容平均值。

进一步的，所述第一时长为4～6秒，所述采样点的时间间隔为0.8～1.2秒。

进一步的，在所述步骤“以预设的第一时长为单位，计算第一时长内电容式感应器的电容平均值”之前，还包括延时步骤，延时步骤所持续的延时时间t等于：在最小流量时，输液管内液体从输液瓶到达电容式感应器所在位置所需的时间，与预设的冗余时间之和。

进一步的，在判定输液管内无液体之后，还包括步骤：产生报警信号或通过阻断机构阻断输液管。

为解决上述技术问题，发明人提供了另一技术方案：一种用于输液管液体检测的电容式感应器的检测装置，所述电容式感应器贴设于输液管外侧壁，所述电容式感应器的检测装置包括计算单元和比较单元；

所述计算单元用于以预设的第一时长为单位，计算第一时长内电容式感应器的电容平均值；

所述比较单元用于将计算得到的当前电容平均值，与上一第一时长内所述电容式感应器的电容平均值进行比较，判断比较差值是否超过预设的阈值，若是，则判定输液管内无液体；若否，则判定输液管内有液体。

进一步的，所述计算单元包括读取单元和处理单元：

所述读取单元用于在第一时长内设置3个以上等时间间隔的采样点，并在每个采样点读取电容式感应器的电容值；

所述处理单元用于去除所读取到的电容值中的最大值和最小低，并计算所剩余电容值的平均值，并记为电容式感应器的电容平均值。

进一步的，所述计算单元包括读取单元和处理单元：

所述读取单元用于在第一时长内设置3个以上等时间间隔的采样点，并在每个采样点读取电容式感应器的电容值；

所述处理单元用于判断所读取的电容值是否大于预设的上限值或小于预设的下限值，若是，则以该采样点为参照点，计算上一第一时长内电容式感应器的电容平均值，以及计算下一第一时长内电容式感应器的电容平均值，下一一第一时长的电容平均值记为当前电容平均值。

进一步的，所述第一时长为4～6秒，所述采样点的时间间隔为0.8～1.2秒。

进一步的，还包括延时单元，用于在计算第一时长内电容式感应器的电容平均值之前，进行延时处理，延时处理所持续的延时时间t等于：在最小流量时，输液管内液体从输液瓶到达电容式感应器所在位置所需的时间，与预设的冗余时间之和。

进一步的，还包括执行单元，用于在判定输液管内无液体之后，产生报警信号或通过阻断机构阻断输液管。

区别于现有技术，上述技术方案提供了用于输液管液体检测的电容式感应器的检测方法及装置，其中，所述电容式感应器贴设于输液管外侧壁，通过判断预设的第一时长内电容式感应器的电容平均值，相对于上一时长的电容平均值的比较差值，是否大于预设的阈值，从而判断输液管内液体是否已输完；本技术方案采用电容平均值进行比较判断，可提高判断的容错率，有效过滤环境因素以及输液管内气泡而导致的误判；并且在本技术方案中采用动态比较方法，将当前计算得到的电容平均值与上一电容平均值进行比较，从而可有效降低输液管内液体流速、液体浓度等随时间渐变因素，对比较判断的影响，从而进一步提高了判断的准确性。

附图说明

图1为具体实施方式所述于输液管液体检测的电容式感应器的检测的流程图；

图2为具体实施方式所述对输液管内液体进行检测的具体流程图；

图3为具体实施方式用于输液管液体检测的电容式感应器的检测装置的模块框图；

图4为实施方式输液管阻断器的内部结构示意图；

图5为实施方式输液管阻断器中的电容感应器的电路连接图。

附图标记说明：

10、计算单元；

20、比较单元；

31、挡板；

32、凸轮；

33、壳体；

34、输液管通道；

35、电容式感应器；

40、输液管。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图5，本实施例用于输液管液体检测的电容式感应器的检测方法及装置。其中，所述电容式感应器贴设于输液管外侧壁，用于检测输液管内是否有液体，检测输液管内是否有液体便于在无液体时进行提示等措施，从而有效防止血液回流至输液管内。

请参阅图1，为用于输液管液体检测的电容式感应器的检测方法的流程图。该电容式感应器的检测方法可适用于输液管阻断器或报警器等，以电容式感应器为传感器件检测输液管内是否有液体的应用场景。该电容式感应器的检测方法包括以下步骤：

S101、以预设的第一时长为单位，计算第一时长内电容式感应器的电容平均值。其中，所述电容平均值系指在第一时长内所述电容式感应器的电容值的平均值。为计算所述电容式感应器的电容平均值，首先需要对电容式感应器的电容值进行多次采样，然后再对采样得到的电容值进行均值计算。在计算得到电容式感应器的电容平均值之后，进入步骤S102。

S102、将计算得到的当前电容平均值，与上一第一时长内所述电容式感应器的电容平均值进行比较，判断比较差值是否超过预设的阈值，若是，则判定输液管内无液体；若否，则判定输液管内有液体。由于电容式感应器的输出电容值的大小与输液管内是否有液体有关，当输液管内从有液体到无液体过程，电容式感应器的输出电容值会发生跳变，因此当输液管内无液体时，电容式感应器在所述第一时长内的电容平均值也会发生跳变。本技术方案以第一时长为单位，计算各单位时长内电容式感应器的电容平均值，并以电容平均值判断输液管内是否有液体，可有效过滤电磁干扰等环境因素以及输液管内出现的气泡而导致的误判，提高判断的容错率。

区别于其他技术方案将电容式感应器的电容值与一固定的阈值进行比较，从而判断输液管内是否有液体；而在本技术方案中采用动态比较方法，即将当前计算得到的电容平均值与上一单位时长内的电容平均值进行比较，在输液管内的液体的流速或浓度逐渐变化时，所述电容平均值可会相应的发生变化，而本技术方案中，将计算得到的当前电容平均值与上一单位时长的电容平均值进行比较，从而可有效降低输液管内液体流速、液体浓度等随时间渐变因素对比较判断的影响，从而进一步提高了判断的准确性。

在一些实施方式中，在判定输液管内无液体之后，还包括步骤：产生报警信号或通过阻断机构阻断输液管。

在一实施方式中，在步骤S101中，为提高所述电容式感应器的电容平均值的准确性，所述步骤“以预设的第一时长为单位，计算第一时长内电容式感应器的电容平均值”包括以下步骤：

在第一时长内设置3个以上等时间间隔的采样点，并在每个采样点读取电容式感应器的电容值；

去除所读取到的电容值中的最大值和最小低，并计算所剩余电容值的平均值，并记为电容式感应器的电容平均值。优选的，所述第一时长为4～6秒，所述采样点的时间间隔为0.8～1.2秒。当然在其他实施方式中，所述第一时长和采样点时间间隙可根据实际需要进行调整。

在上一实施方式中，计算第一时长内电容式感应器的电容平均值时，预先确定好第一时长的区间，然后再计算各第一时长单位内的电容平均值进行比较判断。而在另一实施方式中，所述第一时长是确定的，但在具体判断时，第一时长在时间轴上所落的区间是不确定的，是根据各采样点的电容值而定的，具体为：

在第一时长内设置3个以上等时间间隔的采样点，并在每个采样点读取电容式感应器的电容值；

判断所读取的电容值是否大于预设的上限值或小于预设的下限值(即电容值是否发生跳变)，若是，则以该采样点为参照点，计算上一第一时长内电容式感应器的电容平均值，以及计算下一第一时长内电容式感应器的电容平均值，下一一第一时长的电容平均值记为当前电容平均值；若否，则继续进行采样。在计算得到参照点上一第一时长内电容式感应器的电容平均值以及当前电容平均值时，将当前电容平均值与上一第一时长内的电容平均值进行比较，判断比较差值是否超过预设的阈值，若是，则判定输液管内无液体；若否，则判定输液管内有液体。在该实施方式中，可无需计算各第一时长内的电容平均值，只需在采样的电容值发生跳变时，才计算跳变前后第一时长的电容平均值，可简化检测过程，减小信息处理量。另一方面，由于环境因素或气泡导致的电容值跳变是间歇性的，通过对采样的电容性进行平均值计算和比较即可排除，但由于在之前的实施方式中，第一时长的区间是固定的，如果电容值跳变点落于第一时长的中间，该第一时长的电容平均值与上一第一时长以及下一第一时长的电容平均值的比较差值会比较小，因此可能出现漏判发生。因此在本实施方式中以电容值跳变时的采样点为参照点，划分当前电容平均值和上一第一时长电容平均值，并进行电容平均值计算和比较，即可有效排除因环境因素导致的电容值跳变，又能够防止因漏判发生。

而在一些其他实施方式中，还可通过采样学习方式计算电容式感应器的电容平均值，具体为：在液体流经管道，通过不断采样电容值，计算平均值，通过连续几个时刻对比，形成一个稳定范围，落在这个范围内的电容，都判断为有液体，主控芯片就学习到当前液体电容值。当液体流完后，通过同样的方法，主控芯片就学习空管电容值，此时前后两个学习值不同，就依次判断输液完毕。

在实际应用中，输液管内的液体从输液瓶流经电容式感应器所在位置要需经过一段时间，而在液体流经电容式感应器时，感应器的电容值亦会发生跳变，从而可能对判断过程造成误判。为了避免输液开始时，液体流经电容式感应器产生的电容值跳变对判断的影响，在一些实施方式中，开始输液时在步骤S101“以预设的第一时长为单位，计算第一时长内电容式感应器的电容平均值”之前，执行了延时步骤，使步骤S101在延时之后执行。

所述延时步骤所持续的延时时间t等于：输液管内液体从输液瓶流至电容式感应器所需时间的上限值t1与预设的冗余时间t2之和。其中，上限值t1可通过测量在最小流量时，输液管内液体从输液瓶流至电容式感应器所在位置所需的时间来确定，即延时时间t等于：在最小流量时，输液管内液体从输液瓶到达电容式感应器所在位置所需的时间，与预设的冗余时间之和。优选的，所述冗余时间为10秒左右。通过设置延时步骤和延时时间，在输液时无需留意液体是否已流经电容式感应器所在位置，即可直接进行检测，简化了检测操作，使之更便于使用。

由于不同浓度的液体的从输液瓶流至电容式感应器所需时间的上限值t1是不同的，因此在使用时，应根据实际情况调整所述上限值t1。以生理盐水为例，其在最小流量的情况，平均5秒就能从输液瓶流到电容式感应器所在的检测区域，因此生理盐水的延时时间为5秒+预设的冗余时间；以同等于血浆浓度的浊液为例，其在最小流量的情况，平均20s就能从输液瓶流到电容式感应器所在的检测区域，因此生理盐水的延时时间为20秒+预设的冗余时间。

请参阅图2，在一具体实施方式中，对输液管内液体进行检测的具体流程图。在开始检测时，先进行延时处理，延时的具体时间为30秒，在未达到延时时间时，继续该延时，当达到延时时间时(即超时)，则进入采样过程。在采样过程中所述第一时长设置为5秒，以5秒为一个时间单位，以1秒为采样时间间隔，对电容式感应器进行采样，并判断在每个第一时长内电容式感应器的电容值是否发生跳变，若未发生跳变，则继续进行采样；若发生跳变，则计算跳变前一单位第一时长内电容平均值，以及计算跳变后一单位第一时长内电容平均值(即后5秒内新的电容平均值)，将跳变后一单位第一时长内电容平均值跳变前一单位时长内电容平均值进行比较，如果比较的差值落在预设的阈值内，则判断输液管内仍然有液体，并继续进行采样、计算和比较；如果比较的差值落在预设的阈值之外，则判断电容式感应器的电容值发生跳变，即判定输液管内已无液体，并产生报警信息。

为了验证本技术方案的效果，发明人在5组不同环境中，采用上述技术方案进行了每组20次的测试，结果每次测试都能准能的判断输液管内液体是否已输完，准确度达到百分百。

请参阅图3，为实施方式用于输液管液体检测的电容式感应器的检测装置的虚拟模块框图。其中，所述电容式感应器贴设于输液管外侧壁，用于检测输液管内是否有液体。该电容式感应器的检测装置可适用于输液管阻断器或报警器等，以电容式感应器为传感器件检测输液管内是否有液体的应用场景，具体包括计算单元10和比较单元20。

所述计算单元10用于以预设的第一时长为单位，计算第一时长内电容式感应器的电容平均值。为计算所述电容式感应器的电容平均值，所述计算单元首先需要对电容式感应器的电容值进行多次采样，然后再对采样得到的电容值进行均值计算。

所述比较单元20用于将计算得到的当前电容平均值，与上一第一时长内所述电容式感应器的电容平均值进行比较，判断比较差值是否超过预设的阈值，若是，则判定输液管内无液体；若否，则判定输液管内有液体。由于电容式感应器的输出电容值的大小与输液管内是否有液体有关，当输液管内从有液体到无液体过程，电容式感应器的输出电容值会发生跳变，因此当输液管内无液体时，电容式感应器在所述第一时长内的电容平均值也会发生跳变。本技术方案以第一时长为单位，计算各单位时长内电容式感应器的电容平均值，并以电容平均值判断输液管内是否有液体，可有效过滤电磁干扰等环境因素以及输液管内出现的气泡而导致的误判，提高判断的容错率。

区别于其他技术方案将电容式感应器的电容值与一固定的阈值进行比较，从而判断输液管内是否有液体；而在本技术方案中采用动态比较方法，即将当前计算得到的电容平均值与上一单位时长内的电容平均值进行比较，在输液管内的液体的流速或浓度逐渐变化时，所述电容平均值可会相应的发生变化，而本技术方案中，将计算得到的当前电容平均值与上一单位时长的电容平均值进行比较，从而可有效降低输液管内液体流速、液体浓度等随时间渐变因素对比较判断的影响，从而进一步提高了判断的准确性。

在一些实施方式中，所述电容式感应器的检测装置还包括执行单元，用于在判定输液管内无液体之后，产生报警信号或通过阻断机构阻断输液管。

为提高所述电容式感应器的电容平均值的准确性，所述计算单元包括读取单元和处理单元：

所述读取单元用于在第一时长内设置3个以上等时间间隔的采样点，并在每个采样点读取电容式感应器的电容值；

所述处理单元用于去除所读取到的电容值中的最大值和最小低，并计算所剩余电容值的平均值，并记为电容式感应器的电容平均值。优选的，所述第一时长为4～6秒，所述采样点的时间间隔为0.8～1.2秒。

在另一实施方式中，所述计算单元包括读取单元和处理单元，但所述处理单元的处理过程与上一实施方式中处理单元的处理过程不同，具体的：

所述读取单元用于在第一时长内设置3个以上等时间间隔的采样点，并在每个采样点读取电容式感应器的电容值；

所述处理单元用于判断所读取的电容值是否大于预设的上限值或小于预设的下限值，若是，则以该采样点为参照点，计算上一第一时长内电容式感应器的电容平均值，以及计算下一第一时长内电容式感应器的电容平均值，下一一第一时长的电容平均值记为当前电容平均值。

而在一些其他实施方式中，还可通过采样学习方式计算电容式感应器的电容平均值，具体为：在液体流经管道，通过不断采样电容值，计算平均值，通过连续几个时刻对比，形成一个稳定范围，落在这个范围内的电容，都判断为有液体，主控芯片就学习到当前液体电容值。当液体流完后，通过同样的方法，主控芯片就学习空管电容值，此时前后两个学习值不同，就依次判断输液完毕。

在实际应用中，输液管内的液体从输液瓶流经电容式感应器所在位置要需经过一段时间，而在液体流经电容式感应器时，感应器的电容值亦会发生跳变，从而可能对判断过程造成误判。为了避免输液开始时，液体流经电容式感应器产生的电容值跳变对判断的影响，在一些实施方式中，所述电容式感应器的检测装置还包括延时单元，用于在计算第一时长内电容式感应器的电容平均值之前，进行延时处理，延时处理所持续的延时时间t等于：在最小流量时，输液管内液体从输液瓶到达电容式感应器所在位置所需的时间，与预设的冗余时间之和。

所述延时步骤所持续的延时时间t等于：输液管内液体从输液瓶流至电容式感应器所需时间的上限值t1与预设的冗余时间t2之和。其中，上限值t1可通过测量在最小流量时，输液管内液体从输液瓶流至电容式感应器所在位置所需的时间来确定，即延时时间t等于：在最小流量时，输液管内液体从输液瓶到达电容式感应器所在位置所需的时间，与预设的冗余时间之和。优选的，所述冗余时间为10秒左右。通过设置延时步骤和延时时间，在输液时无需留意液体是否已流经电容式感应器所在位置，即可直接进行检测，简化了检测操作，使之更便于使用。

请参阅图4，为一种输液管阻断器的内部结构示意图，该输液管阻断器包括壳体33、电容式感应器35以及阻断机构；图5为输液管阻断器中电容式感应器电路连接图，其中，感应板即为所述电容式感应器，输液管紧贴着电容式感应器，形成一个电容，有液体流经管道时，会使得电容值发生变化。所述壳体33内设置有容输液管40穿过的输液管通道34；所述电容式感应器35位于壳体33内，并贴靠着输液管通道34侧面设置，用于检测输液管内是否有液体；所述阻断机构设置于输液管通道上，包括设置于输液管通道一侧的挡31板，以及与挡板31相对的设置于输液管通道另一侧的凸轮32，所述凸轮32连接于驱动电机。凸轮32与挡板31形成阻断口，当凸轮32的凸部朝向挡板31时，凸轮与挡板之间的间隙变小，从而将输液管阻断，使其内的液体无法继续往下滴；当驱动电机驱动凸轮旋转一定角度(通常为90°)时，凸轮与挡板之间的间隙变大，从而使输液管恢复导通。

所述电容式感应器35和驱动电机连接于控制单元，该控制单元可以为单片机等具有信息处理能力的控制芯片或电路。该控制单元对电容式感应器的输出电容值进行采样，判断输液管内是否有液体，当检测到输液管内已无液体时，控制驱动电机旋转将输液管阻断，从而防止血液回流至输液管内。其中，所述控制单元对电容式感应器的输出电容值进行采样，判断输液管内是否有液体时，可采用上述实施方式中的电容式感应器的检测方法进行判断，从而提高判断准确度。其中，具体是如何进行采样和判断已在上述实施方式中说明，这里就不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者，顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

本领域内的技术人员应明白，上述各实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。这些实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。上述各实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，包括但不限于：个人计算机、服务器、通用计算机、专用计算机、网络设备、嵌入式设备、可编程设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，包括但不限于：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。

上述各实施例是参照根据实施例所述的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到计算机设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机设备以特定方式工作的计算机设备可读存储器中，使得存储在该计算机设备可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机设备上，使得在计算机设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (12)

1.一种用于输液管液体检测的电容式感应器的检测方法，所述电容式感应器贴设于输液管外侧壁，其特征在于，所述电容式感应器的检测方法包括以下步骤：

以预设的第一时长为单位，计算第一时长内电容式感应器的电容平均值；以及

将计算得到的当前电容平均值，与上一第一时长内所述电容式感应器的电容平均值进行比较，判断比较差值是否超过预设的阈值，若是，则判定输液管内无液体；若否，则判定输液管内有液体。

2.根据权利要求1所述的电容式感应器的检测方法，其特征在于，所述步骤“以预设的第一时长为单位，计算第一时长内电容式感应器的电容平均值”包括以下步骤：

在第一时长内设置3个以上等时间间隔的采样点，并在每个采样点读取电容式感应器的电容值；

去除所读取到的电容值中的最大值和最小低，并计算所剩余电容值的平均值，并记为电容式感应器的电容平均值。

3.根据权利要求1所述的电容式感应器的检测方法，其特征在于，所述步骤“以预设的第一时长为单位，计算第一时长内电容式感应器的电容平均值”包括以下步骤：

在第一时长内设置3个以上等时间间隔的采样点，并在每个采样点读取电容式感应器的电容值；

判断所读取的电容值是否大于预设的上限值或小于预设的下限值，若是，则以该采样点为参照点，计算上一第一时长内电容式感应器的电容平均值，以及计算下一第一时长内电容式感应器的电容平均值，下一一第一时长的电容平均值记为当前电容平均值。

4.根据权利要求2或3所述的电容式感应器的检测方法，其特征在于，所述第一时长为4～6秒，所述采样点的时间间隔为0.8～1.2秒。

5.根据权利要求1所述的电容式感应器的检测方法，其特征在于，在所述步骤“以预设的第一时长为单位，计算第一时长内电容式感应器的电容平均值”之前，还包括延时步骤，延时步骤所持续的延时时间t等于：在最小流量时，输液管内液体从输液瓶到达电容式感应器所在位置所需的时间，与预设的冗余时间之和。

6.根据权利要求1所述的电容式感应器的检测方法，其特征在于，在判定输液管内无液体之后，还包括步骤：产生报警信号或通过阻断机构阻断输液管。

7.一种用于输液管液体检测的电容式感应器的检测装置，所述电容式感应器贴设于输液管外侧壁，其特征在于，所述电容式感应器的检测装置包括计算单元和比较单元；

所述计算单元用于以预设的第一时长为单位，计算第一时长内电容式感应器的电容平均值；

所述比较单元用于将计算得到的当前电容平均值，与上一第一时长内所述电容式感应器的电容平均值进行比较，判断比较差值是否超过预设的阈值，若是，则判定输液管内无液体；若否，则判定输液管内有液体。

8.根据权利要求7所述的电容式感应器的检测装置，其特征在于，所述计算单元包括读取单元和处理单元：

所述读取单元用于在第一时长内设置3个以上等时间间隔的采样点，并在每个采样点读取电容式感应器的电容值；

所述处理单元用于去除所读取到的电容值中的最大值和最小低，并计算所剩余电容值的平均值，并记为电容式感应器的电容平均值。

9.根据权利要求7所述的电容式感应器的检测装置，其特征在于，所述计算单元包括读取单元和处理单元：

所述读取单元用于在第一时长内设置3个以上等时间间隔的采样点，并在每个采样点读取电容式感应器的电容值；

所述处理单元用于判断所读取的电容值是否大于预设的上限值或小于预设的下限值，若是，则以该采样点为参照点，计算上一第一时长内电容式感应器的电容平均值，以及计算下一第一时长内电容式感应器的电容平均值，下一一第一时长的电容平均值记为当前电容平均值。

10.根据权利要求8或9所述的电容式感应器的检测装置，其特征在于，所述第一时长为4～6秒，所述采样点的时间间隔为0.8～1.2秒。

11.根据权利要求7所述的电容式感应器的检测装置，其特征在于，还包括延时单元，用于在计算第一时长内电容式感应器的电容平均值之前，进行延时处理，延时处理所持续的延时时间t等于：在最小流量时，输液管内液体从输液瓶到达电容式感应器所在位置所需的时间，与预设的冗余时间之和。

12.根据权利要求7所述的电容式感应器的检测装置，其特征在于，还包括执行单元，用于在判定输液管内无液体之后，产生报警信号或通过阻断机构阻断输液管。