CN107567735A - 一种多功能的农用作业机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用设备技术领域，具体涉及一种多功能的农用作业机，包括车体、耕作装置、挖沟装置和喷雾装置。耕作装置与车体的一端连接，能够实现旋耕、施肥和播种，具有防烧苗，防止种子暴露的功能。喷雾装置设在车体另一端，通过高压喷雾器实现喷洒农药和水分的功能。挖沟装置设在车体底部用于农田挖鱼沟，能够自由调节挖沟的深度。并且耕作装置和挖沟装置能通过液压缸的活塞杆来伸出与收回，结构紧凑。因此该发明具有能实现多种功用、施肥防止烧苗、播种防止种子暴露的特点。

Description

一种多功能的农用作业机

【技术领域】

本发明涉及农用设备技术领域，具体涉及一种多功能的农用作业机。

【背景技术】

农业是人类生存的根基产业，随着社会的现代化发展，许多农民朋友远离家乡去到城市发展，从事务农的人数越来越少。并且，当今大多数农民朋友仍采用传统的耕作方式，如：用牛犁地，手工施肥播种，手动浇水，手动喷洒农药等，工作效率不高，导致未来农业发展成为一大难题。

因此，必须推动农业自动化的发展，当今存在许多可以实现自动耕地翻土、自动施肥播种、自动喷洒农药和自动浇水等的农用设备。但是大多数设备功能比较单一，存在很多不便之处，比如旋耕机只能用于耕地翻土、播种机只能用于播种、打农药机需要人手持等，这些设备在面对大面积待耕作的农田时，效果尚可。但面对一些待梗作的农田分布较散的地区，这些单一功用的设备需要轮番上阵，每次工作的内容较少，导致效率不高。并且单一功用的设备在度过了工作的时期，使用率会大大下降，因此需要多功能的农用设备。

在施肥播种的工序中，肥料与种子通常应保证4至8厘米的距离，使营养供给充足并且避免烧苗。现有技术中，有旋耕、施肥、播种等一体的农用机，但该类设备通常经过旋耕后，直接进行施肥播种，很容易产生烧苗现象，同时也缺少播种后的二次埋土工序，播下的种子在地表容易受到风吹、雨淋、鸟类啄食等的影响。

【发明内容】

本发明的发明目的在于：针对上述背景技术中的问题，提供一种防止烧苗、防止种子暴露、能实现多种功用的多功能的农用作业机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种多功能的农用作业机，包括车体(1)、耕作装置(2)、挖沟装置(3)和喷雾装置(4)，所述车体的相对两端与所述耕作装置(2)和喷雾装置(4)分别连接，所述挖沟装置(3)与所述车体(1)的底部固定连接；所述车体(1)包括：第一液压缸(11)、第二液压缸(13)和壳体，所述第一液压缸(11)和所述第二液压缸(13)固定在壳体内；

所述耕作装置(2)包括：支座(21)、连接杆(22)、铰座(23)、施肥播种装置(24)、底座(25)和旋耕装置(26)，所述支座(21)及所述铰座(23)的一端分别与所述底座(25)固定连接，所述支座(21)的另一端与所述车体(1)铰接，所述铰座(23)的另一端与所述连接杆(22)的一端铰接，所述连接杆(22)的另一端与所述第一液压缸(11)的活塞杆铰接；

所述施肥播种装置(24)及所述旋耕装置(26)分别与所述底座(25)固定连接，所述施肥播种装置(24)包括：肥料箱(241)、种子箱(242)、第一铲刀(243)、施肥软管(244)、第二铲刀(245)和播种软管(246)，所述肥料箱(241)、所述种子箱(242)分别与所述底座(25)固定连接，所述第一铲刀(243)、所述第二铲刀(245)分别与所述底座(25)固定连接，所述第二铲刀(245)位于所述第一铲刀(243)的水平端的后上方；所述施肥软管(244)一端与所述肥料箱(241)连接，另一端穿过所述第一铲刀(243)；所述播种软管(246)一端与所述种子箱(242)连接，另一端穿过所述第二铲刀(245)；

所述旋耕装置(26)包括：旋耕轴(261)、旋耕刀(262)和驱动装置(263)，所述旋耕刀(262)与所述旋耕轴(261)固定连接，所述旋耕轴(261)与所述驱动装置(263)连接，所述驱动装置(263)与所述底座(25)固定连接；

所述挖沟装置(3)包括：连接座(31)、第一挖铲(32)和第二挖铲(34)，所述连接座(31)与所述第二液压缸(13)的活塞杆固定连接，所述连接座(31)与所述第一挖铲(32)螺栓连接，所述第一挖铲(32)与所述第二挖铲(34)螺栓连接；

所述喷雾装置(4)包括：水箱(41)、农药箱(42)、喷雾管(43)、水用电磁阀(44)、夹座(45)和高压自动喷雾器(46)，所述水箱(41)、所述农药箱(42)固定设于车体(1)上，所述高压自动喷雾器(46)通过所述水用电磁阀(44)分别与所述水箱(41)和所述农药箱(42)连接，所述喷雾管(43)的一端与所述高压自动喷雾器(46)连接，另一端与所述夹座(45)连接，所述夹座(45)可固定连接在所述车体(1)的任意位置。

优选地，所述驱动装置(263)与通过一万向联轴器(15)与所述车体(1)内的一变速箱(16)连接。

优选地，所述车体(1)设有后胎(12)和前胎(14)，其均采用人字花纹农用轮胎。

优选地，所述施肥软管(244)的个数为1至10个中任一。

优选地，所述播种软管(246)的个数为1至10个中任一。

优选地，所述水用电磁阀(44)采用两位三通电磁阀。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明功能全面，包括旋耕、施肥、播种、喷雾和挖沟，其中旋耕、施肥、播种、喷雾可以同时工作，提高工作效率。

2.本发明中挖沟装置与液压缸连接，用液压缸将挖沟装置推入泥土，在车体前进时进行挖沟工作。挖沟装置的挖铲通过螺栓连接，可以根据不同土地的硬度自行调节挖铲工作时的角度。由于挖沟装置设在车底部，可将连接座上的挖铲替换为犁，车体前进的时候，犁地后再进行旋耕，能提供更好的翻土效果，并且通过液压缸能够随时调整犁地与挖沟的深度。

3.本发明的旋耕装置旋耕后的土地松软，施肥播种装置运动时，泥土会经过第一铲刀的上表面，并将第一铲刀下端软管所施的肥料进行填埋。同时，溢出的泥土经过第二铲刀上表面，又将第二铲刀下端软管所播的种子进行填埋，实现了肥料、土壤、种子、土壤的层层覆盖，有效避免了烧苗、种子暴露的问题。

4.本发明中喷雾装置采用水用电磁阀连接，可快速地在喷洒农药与喷水之间切换，并且夹座可以固定连接在车体任意位置上，喷雾管又与夹座连接，因此能够在车体上任意高度、面向任意角度的地方进行农药或水分的喷洒。

【附图说明】

图1是本发明多功能的农用作业机的结构示意图；

图2是本发明多功能的农用作业机的耕作装置的结构示意图；

图3是本发明多功能的农用作业机的喷雾装置的结构示意图；

附图中，1-车体；2-耕作装置；3-挖沟装置；4-喷雾装置；11-第一液压缸；12-后胎；13-第二液压缸；14-前胎；15-万向联轴器；16-变速箱；21-支座；22-连接杆；23-铰座；24-施肥播种装置；25-底座；26-旋耕装置；31-连接座；32-第一挖铲；34-第二挖铲；41-水箱；42-农药箱；43-喷雾管；44-水用电磁阀；45-夹座；46-高压自动喷雾器；241-肥料箱；242-种子箱；243-第一铲刀；244-施肥软管；245-第二铲刀；246-播种软管；261-旋耕轴；262-旋耕刀；263-驱动装置。

【具体实施方式】

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

请参阅图1，在本发明的一个较佳实施方式中，一种多功能的农用作业机，包括车体1、耕作装置2、挖沟装置3和喷雾装置4，车体1的相对两端与耕作装置2和喷雾装置4分别连接，挖沟装置3与车体1的底部固定连接；车体1包括：第一液压缸11、第二液压缸13、后胎12、前胎14、万向联轴器15、变速箱16和壳体，第一液压缸11和第二液压缸13固定在壳体内，第一液压缸11的活塞杆朝向车体1外，第二液压缸13的活塞杆朝向车体1的底部。车体1用于提供整个设备的行进动力。车体1设有后胎12和前胎14，均采用人字花纹农用轮胎，能在农田里提供足够的抓地力来保证耕作的效果。

请参阅图1和图2，耕作装置2包括：支座21、连接杆22、铰座23、施肥播种装置24、底座25和旋耕装置26，支座21及铰座23的一端分别与底座25固定连接，底座25下端两侧装有滑轮，可在农田上移动；支座21的另一端与车体1铰接，使车体1前进的时候能够牵引整个耕作装置2前进，耕作装置2能够相对车体1转动；铰座23的另一端与连接杆22的一端铰接，连接杆22的另一端与第一液压缸11的活塞杆铰接，当活塞杆伸出的时候，整个耕作装置2放下，使工作机构进入到农田里开始工作，当活塞杆收回的时候，整个耕作装置2被抬起，车体1能够在正常的马路上行驶。施肥播种装置24及旋耕装置26分别与底座25固定连接，施肥播种装置24包括：肥料箱241、种子箱242、第一铲刀243、施肥软管244、第二铲刀245和播种软管246，肥料箱241和种子箱242分别与底座25固定连接，第一铲刀243和第二铲刀245分别固定在底座25下方，第二铲刀245在第一铲刀243的水平端的后上方；施肥软管244一端与肥料箱241连接，另一端穿过第一铲刀243，能够将肥料送入第一铲刀的下方；播种软管246一端与种子箱242连接，另一端穿过第二铲刀245，能够将种子送入第二铲刀的下方；本实施例中，施肥软管244和播种软管246的个数均为2个，可以理解施肥软管244和播种软管246的个数可以是1至10个中任一。旋耕装置26包括：旋耕轴261、旋耕刀262和驱动装置263，旋耕刀262与旋耕轴261固定连接，旋耕轴261在第一铲刀243的前方，旋耕刀262转动时可以翻松泥土并将泥土带到第一铲刀243上。旋耕轴261与驱动装置263连接，驱动装置263与底座25固定连接，驱动装置263与通过一万向联轴器15与车体1内的一变速箱16连接，变速箱16传动使驱动装置263能够运转，万向联轴器15能够保证耕作装置2抬起的时候轴仍然保持连接。

请参阅图1，挖沟装置3包括：连接座31、第一挖铲32和第二挖铲34，连接座31与第二液压缸13的活塞杆固定连接，连接座31与第一挖铲32螺栓连接，第一挖铲32与第二挖铲34螺栓连接，可以手动调整第一挖铲32与连接座31的角度、第二挖铲34与第一挖铲32的角度，保证顺利地切入土壤。由于采用的是螺栓连接，方便拆卸，可以将梨、勾爪等工具与连接座31连接，实现多种功用。

请参阅图1和图3，喷雾装置4包括：水箱41、农药箱42、喷雾管43、水用电磁阀44、夹座45和高压自动喷雾器46，水箱41、农药箱42固定设于车体1上，高压自动喷雾器46通过水用电磁阀44分别与水箱41和农药箱42连接、高压自动喷雾器46连接，喷雾管43的一端与高压自动喷雾器46连接，喷雾管43的另一端与夹座45连接，夹座45可固定连接在车体1的任意位置，根据需要能够使喷雾管43在任意高度、相对任意角度进行喷洒，高压自动喷雾器46能够实现8至11米长度的喷洒。水用电磁阀44采用两位三通电磁阀，可以快速地在喷洒农药与喷水的功能之间进行切换。

下面简单描述本发明一种多功能的农用作业机的使用方法，请参阅图1至图3，本发明在农田里工作，控制第一液压缸11的活塞杆伸出，车体1后端的耕作装置2的下端进入泥土，旋耕装置26对泥土进行旋耕，旋耕后的泥土松软，会经过施肥播种装置24的第一铲刀243，第一铲刀243使泥土起拱，泥土来到第一铲刀243的上表面，此时肥料箱241中的肥料经过施肥软管244来到第一铲刀243下方，由于泥土不断送至第一铲刀243上，将原本第一铲刀243上表面的泥土向后推，再由第一铲刀243的末端落下，将所施的肥料进行填埋。由于第一铲刀243与第二铲刀244之间的间隙不大，因此只有一部分泥土会用于肥料的填埋，多余的泥土会送至上方第二铲刀244的上表面。同时，种子箱242中的种子经过播种软管246来到第二铲刀244下方，第二铲刀244末端落下的泥土又将所播种的种子填埋，实现了肥料、土壤、种子、土壤的层层覆盖，有效避免了烧苗和种子暴露的问题。车体1前端的喷雾装置4，能够在任意高度、相对任意角度喷洒，采用高压自动喷雾器46能够实现8至11米长度的喷洒。喷洒农药的过程中，车体1来到另一片需要喷洒水分的农田，可以通过水用电磁阀44的切换，进行水的喷洒。喷雾装置4可与耕作装置2同时工作。车体1下的挖沟装置3上，可以控制第二液压缸13的活塞杆的伸出长度来决定挖沟的深度，连接座31上的铲刀在车体1前进的过程中进行挖沟，根据泥土硬度的不同，调整第一挖铲32与连接座31的角度、第二挖铲34与第一挖铲32的角度，保证顺利地切入土壤。由于采用的是螺栓连接，方便拆卸，可以将梨、勾爪等工具与连接座31连接，实现犁地、除草等多种功用。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (6)

1.一种多功能的农用作业机，其特征在于：包括车体(1)、耕作装置(2)、挖沟装置(3)和喷雾装置(4)，所述车体的相对两端与所述耕作装置(2)和喷雾装置(4)分别连接，所述挖沟装置(3)与所述车体(1)的底部固定连接；所述车体(1)包括：第一液压缸(11)、第二液压缸(13)和壳体，所述第一液压缸(11)和所述第二液压缸(13)固定在壳体内；

所述耕作装置(2)包括：支座(21)、连接杆(22)、铰座(23)、施肥播种装置(24)、底座(25)和旋耕装置(26)，所述支座(21)及所述铰座(23)的一端分别与所述底座(25)固定连接，所述支座(21)的另一端与所述车体(1)铰接，所述铰座(23)的另一端与所述连接杆(22)的一端铰接，所述连接杆(22)的另一端与所述第一液压缸(11)的活塞杆铰接；

所述施肥播种装置(24)及所述旋耕装置(26)分别与所述底座(25)固定连接，所述施肥播种装置(24)包括：肥料箱(241)、种子箱(242)、第一铲刀(243)、施肥软管(244)、第二铲刀(245)和播种软管(246)，所述肥料箱(241)、所述种子箱(242)分别与所述底座(25)固定连接，所述第一铲刀(243)、所述第二铲刀(245)分别与所述底座(25)固定连接，所述第二铲刀(245)位于所述第一铲刀(243)的水平端的后上方；所述施肥软管(244)一端与所述肥料箱(241)连接，另一端穿过所述第一铲刀(243)；所述播种软管(246)一端与所述种子箱(242)连接，另一端穿过所述第二铲刀(245)；

所述旋耕装置(26)包括：旋耕轴(261)、旋耕刀(262)和驱动装置(263)，所述旋耕刀(262)与所述旋耕轴(261)固定连接，所述旋耕轴(261)与所述驱动装置(263)连接，所述驱动装置(263)与所述底座(25)固定连接；

所述挖沟装置(3)包括：连接座(31)、第一挖铲(32)和第二挖铲(34)，所述连接座(31)与所述第二液压缸(13)的活塞杆固定连接，所述连接座(31)与所述第一挖铲(32)螺栓连接，所述第一挖铲(32)与所述第二挖铲(34)螺栓连接；

所述喷雾装置(4)包括：水箱(41)、农药箱(42)、喷雾管(43)、水用电磁阀(44)、夹座(45)和高压自动喷雾器(46)，所述水箱(41)、所述农药箱(42)固定设于车体(1)上，所述高压自动喷雾器(46)通过所述水用电磁阀(44)分别与所述水箱(41)和所述农药箱(42)连接，所述喷雾管(43)的一端与所述高压自动喷雾器(46)连接，另一端与所述夹座(45)连接，所述夹座(45)可固定连接在所述车体(1)的任意位置。

2.如权利要求1所述的多功能的农用作业机，其特征在于：所述驱动装置(263)与通过一万向联轴器(15)与所述车体(1)内的一变速箱(16)连接。

3.如权利要求1所述的多功能的农用作业机，其特征在于：所述车体(1)设有后胎(12)和前胎(14)，其均采用人字花纹农用轮胎。

4.如权利要求1至3所述的任一多功能的农用作业机，其特征在于：所述施肥软管(244)的个数为1至10个中任一。

5.如权利要求1至3所述的任一多功能的农用作业机，其特征在于：所述播种软管(246)的个数为1至10个中任一。

6.如权利要求1至3所述的任一多功能的农用作业机，其特征在于：所述水用电磁阀(44)采用两位三通电磁阀。