CN107566742B - 拍摄方法、装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种拍摄方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：获取通过第一摄像头模组拍摄的待成像帧图像；获取通过第二摄像头模组拍摄的待预览帧图像；检测所述待成像帧图像的第一展示信息和所述待预览帧图像的第二展示信息是否一致；当不一致时，对所述待成像帧图像和所述待预览帧图像中任一个或两个帧图像进行裁剪，使裁剪后的两个帧图像的展示信息保持一致。上述的拍摄方法、装置、存储介质和电子设备，可提高图像拍摄的准确性。

Description

拍摄方法、装置、存储介质和电子设备

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种拍摄方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

随着智能拍照设备的普及，越来越多的拍照设备设置了双摄像头来共同完成拍照。针对双摄像头拍照的场景下，通常都是采用主摄来拍照，副摄将摄像区域画面呈现至设备的显示界面上，供用户阅览(或者反之)。

然而由于主摄和副摄的物理参数存在不一致的情况，如两者的广角参数不一致，存在预览图像和实际拍摄图像的画面并不一致，即使得实际拍摄的图片与想要得到的图片不一致，因此，传统方法得到的拍摄图片并不准确。

发明内容

本申请实施例提供一种拍摄方法、装置、存储介质和电子设备，可以提高拍摄图片的准确性。

一种拍摄方法，所述方法包括：获取通过第一摄像头模组拍摄的待成像帧图像；获取通过第二摄像头模组拍摄的待预览帧图像；检测所述待成像帧图像的第一展示信息和所述待预览帧图像的第二展示信息是否一致；当不一致时，对所述待成像帧图像和所述待预览帧图像中任一个或两个帧图像进行裁剪，使裁剪后的两个帧图像的展示信息保持一致。

一种拍摄装置，所述装置包括：待成像帧图像获取模块，用于获取通过第一摄像头模组拍摄的待成像帧图像；待预览帧图像获取模块，用于获取通过第二摄像头模组拍摄的待预览帧图像；展示信息检测模块，用于检测所述待成像帧图像的第一展示信息和所述待预览帧图像的第二展示信息是否一致；裁剪模块，用于当不一致时，对所述待成像帧图像和所述待预览帧图像中任一个或两个帧图像进行裁剪，使裁剪后的两个帧图像的展示信息保持一致。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例所提供的拍摄方法的步骤。

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各实施例所提供的拍摄方法的步骤。

本实施例所提供的拍摄方法、装置、存储介质和电子设备，通过对待成像帧图像和待预览帧图像中的其中任一个或两个进行裁剪，以保持裁剪后的两个帧图像的展示信息一致，使得在电子设备上预览显示的帧图像的展示信息和被用来成像的帧图像的展示信息一致，从而可提高拍摄的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中拍摄方法的应用环境示意图；

图2为一个实施例中电子设备的内部结构示意图；

图3为一个实施例中拍摄方法的流程图；

图4A为一个实施例中待成像帧图像的展示示意图；

图4B为一个实施例中待预览帧图像的展示示意图；

图5为一个实施例中对待成像帧图像和待预览帧图像中任一个或两个帧图像进行裁剪的流程图；

图6为另一个实施例中对待成像帧图像和待预览帧图像中任一个或两个帧图像进行裁剪的流程图；

图7为一个实施例中根据目标区域裁剪待裁剪的帧图像的流程图；

图8为另一个实施例中根据目标区域裁剪待裁剪的帧图像的流程图；

图9为一个实施例中获取物理距离的原理图；

图10为一个实施例中图像裁剪结果的展示图；

图11为一个实施例中拍摄装置的结构框图；

图12为另一个实施例中拍摄装置的结构框图；

图13为又一个实施例中拍摄装置的结构框图；

图14为一个实施例中与电子设备相关的手机的部分结构的框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一摄像头模组称为第二摄像头模组，且类似地，可将第二摄像头模组称为第一摄像头模组。第一摄像头模组和第二摄像头模组两者都是摄像头模组，但其不是同一摄像头模组。

图1为一个实施例中拍摄方法的应用环境示意图。如图1所示，电子设备110可调用其上的摄像头进行拍摄，如对环境中的物体120进行拍摄。该摄像头内包含第一摄像头模组和第二摄像头模组。电子设备可调用第一摄像头模组112生成成像帧图像，根据该成像帧图像生成拍摄的照片；并调用第二摄像头模组114生成预览帧图像，展示在显示界面上，以供用户阅览摄像头扫描到的场景图像。其中，第一摄像头模组可为主摄，第二摄像头模组为副摄；或者反之，即第一摄像头模组为副摄，第二摄像头模组为主摄。通常是采用主摄来拍照，副摄将摄像区域画面呈现至设备的显示界面。

图2为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图2所示，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、显示屏和摄像头。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。存储器用于存储数据、程序等，存储器上存储至少一个计算机程序，该计算机程序可被处理器执行，以实现本申请实施例中提供的适用于电子设备的拍摄方法。存储器可包括磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random-Access-Memory，RAM)等。例如，在一个实施例中，存储器包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种拍摄方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。摄像头包括上述的第一摄像头模组和第二摄像头模组，均可用于生成待成像帧图像和待预览帧图像。显示屏可以是触摸屏，比如为电容屏或电子屏，用于显示预览帧图像等可视信息，还可以被用于检测作用于该显示屏的触摸操作，生成相应的指令。本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种拍摄方法，本实施例主要以该方法应用于如图1所示的电子设备中进行说明，该方法包括：

步骤302，获取通过第一摄像头模组拍摄的待成像帧图像。

本实施例中，待成像帧图像为通过第一摄像头模组处于拍摄状态下，形成的实时的帧图像，该帧图像为后续会被用于生成拍摄照片的帧图像。当电子设备接收到开启摄像头的指令时，可调用摄像头进行扫描，进入拍摄状态。该摄像头包括第一摄像头模组和第二摄像头模组。

步骤304，获取通过第二摄像头模组拍摄的待预览帧图像。

本实施例中，待预览帧图像为通过第二摄像头模组处于拍摄状态下，形成的实时的帧图像，该帧图像为后续会被用于呈现至设备的显示界面上，供用户阅览。其中，上述的待成像帧图像和待预览帧图像为处于相同或相近的时刻下，所形成的两个帧图像，两者根据相同的拍摄目标而生成的帧图像。相近的时刻表示形成的时间差小于预设的时间差阈值，该时间差阈值可为一个非常小的数值，比如为0.1秒或0.01秒等。

步骤306，检测待成像帧图像的第一展示信息和待预览帧图像的第二展示信息是否一致。

本实施例中，展示信息表示对应帧图像所被呈现出来的可视信息，即将对应帧图像在该设备的显示界面上进行显示时，所呈现的画面信息。具体地，第一展示信息表示将待成像帧图像在该设备进行显示时，呈现的画面信息；第二展示信息表示将待预览帧图像在该设备进行显示时，呈现的画面信息。展示信息包括呈现出来的具体内容，以及该内容在帧图像中的具体位置。

电子设备可比较该第一展示信息和第二展示信息是否一致，即判断如果直接将待成像帧图像以及待预览帧图像进行显示，两者被呈现出来的画面信息是否相同。通常情况下，由于两个摄像头模组之间具有间距，且两者的广角等物理参数也并不相同，两者生成的帧图像的展示信息难以完全相同，会存在一定的偏差，即两个展示信息并不一致。

在一个实施例中，如图4A和图4B所示，提供了待成像帧图像和待预览帧图像的展示示意图。该待成像帧图像在设备上呈现的信息，即第一展示信息为该展示信息410，待预览帧图像在设备上呈现的信息，即第二展示信息为该展示信息420。虽然展示信息410和展示信息420均包含人物、花(部分)和草(部分)，然而展示信息410和展示信息420中显示的花和草还是不一样。即比较可发现，该展示信息420中，并不存在展示信息410中的部分信息412和部分信息414，即可判定该第一显示信息和第二展示信息不一致。

在一个实施例中，电子设备可从待成像帧图像中的第一预设区域处，提取第一部分展示信息，并从待预览帧图像中，与该第一预设区域的大小和位置相同的第二预设区域处，提取对应的第二部分展示信息，比较两者是否相同。若不相同，则判定两者不一致。该第一预设区域和第二预设区域可为任意大小和任意位置。可选地，第一预设区域和第二预设区域可为处于展示信息的边缘位置。当为不一致的情况下，通过选取边缘位置，可快速判定出来。举例来说，可同样针对图4A和图4B，该第一预设区域为其中的第一部分展示信息416所处的位置，第二预设区域为该第二部分展示信息426所处的位置。

步骤308，当不一致时，对待成像帧图像和待预览帧图像中任一个或两个帧图像进行裁剪，使裁剪后的两个帧图像的展示信息保持一致。

本实施例中，被裁剪的帧图像可为一个或两个，展示信息保持一致表示：两个帧图像中的展示信息相同，且两帧图像中，相同可视信息在各自帧图像中的位置也相同。可选地，可裁剪掉其中一帧图像(如待成像帧图像或待预览帧图像)的展示信息，相比于另外一帧图像(如待预览帧图像或待成像帧图像)的展示信息，多余的展示信息，或者可对裁减掉该多余的展示信息之外，还对两者相同的展示信息也进行裁剪。

举例来说，参考图4A和图4B，该部分展示信息412和部分展示信息414即为展示信息410相对于展示信息420所多余的展示信息。可仅裁剪掉展示信息410中的部分信息412和部分信息414，而对展示信息420不做处理，以使得裁剪后的待成像帧图像和未处理的待预览帧图像保持一致。可选地，针对展示信息410，除裁减掉部分信息412和部分信息414之外，还可继续裁剪掉其它的部分信息，而针对展示信息420，可同样裁减掉该展示信息410被裁剪的相同的部分信息，即对待成像帧图像和待预览帧图像均做了裁剪，使得裁剪后的待成像帧图像和裁剪后的待预览帧图像的展示信息保持一致。

本实施例所提供的拍摄方法，通过对待成像帧图像和待预览帧图像中的其中任一个或两个进行裁剪，以保持裁剪后的两个帧图像的展示信息一致，使得在电子设备上预览显示的帧图像的展示信息和被用来成像的帧图像的展示信息一致，从而可提高拍摄的准确性。

在一个实施例中，在步骤302之后，还包括：当待预览帧图像被裁剪时，显示裁剪后的待预览帧图像。

本实施例中，当该待预览帧图像被裁剪，则可在电子设备的显示屏上显示该裁剪后的待预览帧图像，使得所显示的图像和被用来生成照片的帧图像的展示信息一致。

当该预览帧图像未被裁剪，而待成像帧图像被裁剪，则可显示该未被裁剪的待预览帧图像，使得在电子设备上预览展示的图像和被用来生成照片的帧图像(即裁剪后的帧图像被裁剪)的展示信息一致。

在一个实施例中，在步骤302之后，还包括：当接收到拍摄指令后，若待成像帧图像被裁剪，则根据裁剪后的待成像帧图像生成拍摄照片。

本实施例中，电子设备可提供用于触发该拍摄指令的拍摄按钮，当侦测到对该拍摄按钮的点击操作时，触发对当前显示信息的拍摄指令。

可选地，电子设备还可预设用于触发该拍摄指令的拍摄语音信息。通过调用语音接收装置，接收对应的语音信息，当检测到该语音信息与该拍摄语音信息匹配时，也可触发该拍摄指令。比如当接收到“拍照”或“拍摄”或“照相”的语音信息时，通过解析，可判定该语音信息和预设的拍摄语音信息相匹配，从而可触发该拍摄指令。

当该待成像帧图像被裁剪，则根据裁剪后的待成像帧图像生成拍摄照片。比如可直接将该裁剪后的待成像帧图像作为拍摄照片，还可对该裁剪后的待成像帧图像中的部分展示信息进行虚化、去雾或调整亮度、对比度等处理，以形成拍摄照片。可选地，若该待成像帧图像未被裁剪，则根据未被裁剪的待成像帧图像生成拍摄照片。

本实施例中，由于保持了裁剪后的待成像帧图像的展示信息，和在电子设备上预览显示的帧图像的展示信息一致，保持了预览画面和拍摄画面的一致，提高了照片拍摄的准确性。

在一个实施例中，如图5所示，对待成像帧图像和待预览帧图像中任一个或两个帧图像进行裁剪，包括：

步骤502，获取第一展示信息和第二展示信息中的交集信息。

本实施例中，交集信息表示第一展示信息和第二展示信息所共同包含的所有展示信息。即待预览帧图像和待成像帧图像两者所共有的画面信息。电子设备可对该预览帧图像和待成像帧图像进行全局对比，识别出两者的交集信息。

可选地，当某一帧图像中的展示信息完全包含另一帧图像的展示信息时，该交集信息则与该另一帧图像的展示信息相同。如图4A和图4B所示，该展示信息410即完全包含展示信息420，该交集信息与展示信息420一致。当某一帧图像中的展示信息不能包含另一帧图像的展示信息时，该交集信息则与两帧图像的展示信息均不相同。

步骤504，当交集信息与第一展示信息不一致时，剔除第一展示信息中的非交集信息，将保留的交集信息作为裁剪后的待成像帧图像。

步骤506，当交集信息与第二展示信息不一致时，剔除第二展示信息中的非交集信息，将保留的交集信息作为裁剪后的待预览帧图像。

本实施例中，计算技术设备可将每帧图像的展示信息中，与交集信息不一致的展示信息剔除，使得两帧图像最终的展示信息均与交集信息一致，从而可最大化的保留两帧图像中的相同展示信息。

在一个实施例中，对待成像帧图像和待预览帧图像中任一个或两个帧图像进行裁剪，包括：对待成像帧图像按照预设的第一裁剪方式裁剪；对待预览帧图像按照预设的第二裁剪方式裁剪；第一裁剪方式和第二裁剪方式为根据第一摄像头模组的第一拍摄参数、第二摄像头模组的第二拍摄参数和第一摄像头模组与第二摄像头模组的间距确定的。

本实施例中，电子设备根据两个摄像头模组的拍摄参数和间距，设置了针对待成像帧图像的第一裁剪方式和对待预览帧图像按照的第二裁剪方式裁剪，使得根据该第一裁剪方式裁剪后的待成像帧图像的展示信息，和根据第二裁剪方式裁剪的待预览帧图像的展示信息一致。

其中，第一拍摄参数和第二拍摄参数分别为第一摄像头模组和第二摄像头模组的聚焦、广角等其中的一种或多种可调或固定的参数。电子设备中还预设了用于对待成像帧图像和待预览帧图像的裁剪模型，该裁剪模型可由上述的第一拍摄参数、第二拍摄参数以及间距来确定，并获取当前待成像帧图像和待预览帧图像的放大倍数，根据该放大倍数，确定第一裁剪方式和第二裁剪方式，按照该第一裁剪方式和第二裁剪方式分别对待成像帧图像和待预览帧图像进行裁剪，保持裁剪后的两个帧图像的展示信息一致。其中，电子设备可按照用户对显示屏幕的放大或缩小操作来计算出对应的放大倍数。

本实施例只能够，通过按照第一拍摄参数、第二拍摄参数以及间距来确定第一裁剪方式和第二裁剪方式，根据该第一裁剪方式和第二裁剪方式分别对待成像帧图像和待预览帧图像进行裁剪，可提高图像裁剪效率。

在一个实施例中，对待成像帧图像和待预览帧图像中任一个或两个帧图像进行裁剪，包括：针对所确定的每个待裁剪的帧图像，按照以下方式进行裁剪：根据目标识别模型识别待裁剪的帧图像中的目标区域，其中，目标识别模型是根据训练图像集合及对应的区域标记训练得到的；根据目标区域裁剪待裁剪的帧图像。

在一个实施例中，目标区域是指在裁剪图像的过程中，需要保留的图像区域。在裁剪过程中，将待裁剪的帧图像中的目标区域进行保留，将目标区域之外的区域进行去除。一般来说，目标区域可以是一个物体的边界所围成的一个区域，也可以是一个特定的形状区域。例如，目标区域可以是人像所在的区域，也就是人像边界所围成的区域，也可以是一个矩形区域，该矩形区域包含了人像所在的区域。

目标识别模型是指对待裁剪的帧图像中的目标区域进行识别的算法模型，例如目标识别模型可以是识别图像中的人像、物体等。训练图像集合是指用于训练目标识别模型的图像集合，区域标记是指目标物体所在区域的唯一标记，训练图像集合中的每张图像都对应了一个或多个目标物体，将这一个或多个目标物体所在的区域在图像中进行标记，得到每张图像对应的一个或多个区域标记。根据训练图像集合及对应的区域标记就可以训练得到目标识别模型。

训练图像集合中的每一张图像都有对应的区域标记，根据训练图像集合及对应的区域标记进行训练，得到目标识别模型。若区域标记为图像中目标图像所在区域的标记，那么可以首先根据该标记将训练图像集合中每一张图像中的目标物体所在区域提取出来，然后根据提取出来的所有目标物体所在区域进行模型训练，得到目标识别模型。获取到一张图像时，可以根据目标识别模型识别该图像中的目标区域。一般来说，训练图像集合中包含的图像越多，训练得到的目标识别模型越精准，对图像中目标区域进行识别的精度就越高。例如，在人脸识别过程中，区域标记就可以是人脸所在区域，根据区域标记将训练图像集合中的人脸区域提取出来，然后根据人脸区域提取对应的几何特征，通过这些几何特征训练得到人脸模板，通过人脸模板可以识别到图像中的人脸区域。

在一个实施例中，待裁剪的帧图像是由若干个像素点构成的，这若干个像素点按照一定规律进行排列，通常可以组成一个二维矩阵。每个像素点都有对应的像素值以及对应的坐标，通过坐标可以表示像素点在图像中的具体位置，并通过不同像素值的像素点组成不同的图案。目标区域也是由若干个像素点构成的，也即目标区域包括待裁剪的帧图像中的部分或全部像素点。在获取到目标区域之后，可以将目标区域进行标记，然后通过标记来查找目标区域。也可以提取目标区域所包含的像素的坐标，并通过坐标来查找目标区域。例如，在获取到目标区域之后，将目标区域的边缘像素点全部标记为红色，那么在查找目标区域时，遍历每个像素点的为红色的像素即为边缘像素点，获取图像中所有的边缘像素点，边缘像素点所围成的区域即为目标区域。具体地，还可以分别比较像素点的RGB三通道值，若RGB三通道值分别为255、0、0，则该像素点为边缘像素点。根据目标区域裁剪待裁剪的帧图像，可以首先将待裁剪的帧图像中的目标区域提取出来，然后将除目标区域之外的其他区域去除，只保留目标区域部分。

可以理解的是，识别出待裁剪的帧图像中的目标区域之后，用户可以对目标区域进行调节。具体地，接收用户输入的区域调节指令，并根据该区域调节指令对目标区域进行调节。该区域调节指令用于指示调节目标区域的位置和范围。例如，识别出待裁剪的帧图像中的目标区域之后，通过矩形框将目标区域进行标记，用户可以输入区域调节指令，任意调节矩形框的位置和大小。长按矩形框并拖动可以移动矩形框的位置，长按矩形框边界并拖动可以任意的扩大或缩小矩形框的大小。

上述实施例提供的拍摄方法，在获取到待裁剪的帧图像之后，会根据目标识别模型对待裁剪的帧图像中的目标区域进行识别，根据目标区域将待裁剪的帧图像进行裁剪。目标区域一般是用户比较关注的区域，裁剪图像的时候只保留目标区域，提高了图像处理的准确性，图像裁剪更加精确。

在一个实施例中，如图6所示，该对待成像帧图像和待预览帧图像中任一个或两个帧图像进行裁剪，包括步骤602至步骤606。其中:

步骤602，获取电子设备对应的历史裁剪图像及对应的区域标记。

在一个实施例中，历史裁剪图像是指进行过裁剪处理的原始图像。电子设备可以将历史处理过的待裁剪的帧图像通过同一的规则进行命名，通过读取图像的名称就可以知道哪些图像是历史裁剪图像。例如，遍历图库中所有图像的标识，若图像标识包含“T”，则该图像为历史裁剪图像。电子设备历史处理过的待裁剪的帧图像还可以存放在一个固定的文件夹中，通过读取该文件夹就可以获取历史处理过的待裁剪的帧图像。

步骤604，根据历史裁剪图像及对应的区域标记进行模型训练，得到目标识别模型。

在一个实施例中，历史裁剪图像可以保存在电子设备本地，也可以保存在服务器。一般地，电子设备在将图像裁剪之后，可以将裁剪之前的图像和裁剪之后的图像同时进行保存，对不同的电子设备的历史裁剪图像进行训练，得到不同电子设备对应的目标识别模型。

可以理解的是，可以在电子设备本地进行模型训练，也可以在服务器上进行模型训练。在服务器中训练目标识别模型时，电子设备可以将每次剪裁之后的图像上传至服务器，服务器可以根据电子设备标识建立不同的文件夹，并将不同电子设备上传的图像存放在对应的文件夹中。其中，电子设备标识是指电子设备的唯一标识。例如，电子设备标识可以是IP(Internet Protocol，网络之间互连的协议)地址、MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址等中的至少一种。服务器可以设置定时器，定时启动模型训练的任务，对各个文件夹中的历史裁剪图像进行训练，并将训练得到的目标识别模型发送至对应的电子设备。在其他实施例中，还可以设置触发训练模型的条件，当满足触发条件时，根据历史裁剪图像和对应的区域标记进行模型训练。例如，触发条件可以是：新增的历史裁剪图像大于预设张数。

进行模型训练得到目标识别模型之后，会将目标识别模型建立对应的模型标识，新版本的目标识别模型会覆盖旧版本的目标识别模型。在一个实施例中，目标识别模型可以采用“设备标识+生成时间”的形式进行命名，在此不作限定。例如，目标识别模型的模型标识可以为“MT170512”，则表示2017年5月12日生成的设备标识为“MT”的电子设备对应的目标识别模型。

步骤606，根据目标识别模型识别待裁剪的帧图像中的目标区域，根据目标区域裁剪待裁剪的帧图像。

在一个实施例中，电子设备在获取到新版本的目标识别模型时，会以新版本的目标识别模型覆盖旧版本的目标识别模型。在获取到待裁剪的帧图像时，会以最新版本的目标识别模型，对待裁剪的帧图像进行识别。例如，电子设备当前的目标识别模型的模型标识为“MT170410”，若电子设备接收到模型标识为“MT170512”的目标识别模型，则以“MT170512”的目标识别模型覆盖“MT170410”的目标识别模型。当获取到待裁剪的帧图像之后，会根据最新版本的目标识别模型识别待裁剪的帧图像中的目标区域。

可以理解的是，在本申请提供的其他实施例中，可以针对不同的颜色通道建立目标识别模型。在获取到待裁剪的帧图像之后，分别将待裁剪的帧图像的颜色通道分别通过对应的目标识别模型进行识别，并根据各个颜色通道对应的识别结果得到最终的目标区域。例如，可以针对RBG三通道分别建立目标识别模型，也可以针对YUV三通道分别建立目标识别模型，通过各个颜色通道对应的目标识别模型，将待裁剪的帧图像的各个颜色通道进行识别，并将各个颜色通道识别的目标区域合并，得到最终的目标区域。

在一个实施例中，待裁剪的帧图像是由若干个像素点构成的，这若干个像素点按照一定规律进行排列，通常可以组成一个二维矩阵。每个像素点都有对应的像素值以及对应的坐标，通过坐标可以表示像素点在图像中的具体位置，并通过不同像素值的像素点组成不同的图案。目标区域也是由若干个像素点构成的，也即待裁剪的帧图像中的部分或全部像素点。在获取到目标区域之后，可以将目标区域进行标记，然后通过标记来查找目标区域。也可以提取目标区域所包含的像素的坐标，并通过坐标来查找目标区域。

具体地，如图7所示，步骤606还包括：

步骤702，根据目标识别模型识别待裁剪的帧图像中的目标区域所对应的目标属性。

在一个实施例中，目标属性是指目标区域中的目标物体对应的属性。例如，目标物体可以分为人物、风景、建筑等，目标属性就可以是指这些目标物体对应的类型。具体地，可以首先提取目标区域的特征信息，并根据该特征信息识别该目标区域所对应的目标属性。例如，特征信息可以是目标区域的大小、颜色、纹理等信息，根据获取的特征信息可以识别目标区域对应的目标属性。

步骤704，根据目标属性裁剪待裁剪的帧图像。

根据目标区域对应的目标属性，将待裁剪的帧图像进行裁剪。具体可以是，根据目标属性获取裁剪模式，并根据获取的裁剪模式对待裁剪的帧图像进行裁剪。裁剪模式是指裁剪图像的方法，裁剪模式可以包括边缘裁剪模式、矩形裁剪模式等，在此不做限定。例如，目标区域为人像的话，采用边缘裁剪模型进行裁剪；目标区域为风景的话，采用矩形裁剪模式进行裁剪。其中，边缘裁剪模式是指根据目标物体的边缘进行裁剪的模式，矩形裁剪模式是指根据目标物体所在的最小矩形区域进行裁剪的模式。

在一个实施例中，在获取到目标区域之后，可以通过获取的目标区域判断图像中的目标区域的数量。一般来说，一个目标物体对应了一个连通区域，若目标区域是由多个连通区域构成的，说明该图像中存在多个目标物体。其中，连通区域是指一个封闭的区域，这一个封闭的区域表示了一个目标物体所在的区域。若图像中存在多个目标区域，则裁剪之后可以只保留部分目标区域，也可以保留全部的目标区域。

在一个实施例中，如图8所示，步骤606中还可以包括以下步骤：

步骤802，若待裁剪的帧图像中包含两个及两个以上的目标区域，则获取各个目标区域的物理距离。

在一个实施例中，物理距离是指图像中所拍摄的物体到图像采集装置的距离，例如物理距离可以是1米。一般地，图像是由若干个像素点构成，每一个像素点都对应了某个物体的某个位置，因此每个像素点都有对应的物理距离。目标区域是由图像中的若干个像素点构成，每个像素点都有对应的物理距离。因此目标区域的物理距离，可以是指目标区域中所有像素点对应的物理距离的平均值，也可以是目标区域中某一个像素点对应的物理距离，在此不做限定。

在一个实施例中，在获取图像的过程中，一般可以通过双摄像头或者激光摄像头，来获取图像中每一个像素点对应的物理距离。具体的，通过第一摄像头和第二摄像头分别拍摄物体对应的图像；根据该图像获取第一夹角和第二夹角，其中，第一夹角为第一摄像头到物体所在水平线与第一摄像头到第二摄像头所在水平线之间的夹角，第二夹角为第二摄像头到物体所在水平线与第二摄像头到第一摄像头所在水平线之间的夹角；根据第一夹角、第二夹角及第一摄像头到第二摄像头之间的距离，获取图像采集装置到物体之间的物理距离。

图9为一个实施例中获取物理距离的原理图。如图9所示，已知第一摄像头模组902到第二摄像头模组904之间的距离T_c，通过第一摄像头模组902和第二摄像头模组904分别拍摄物体906对应的图像，根据该图像可以获取第一夹角A₁和第二夹角A2，第一摄像头模组902到第二摄像头模组904所在水平线与物体模组902之间的垂直交点为交点908。假设第一摄像头模组902到交点908的距离为T_x，那么交点908到第二摄像头模组904的距离就为T_c-T_x，物体906的物理距离即物体906到交点908的垂直距离为T_s。根据第一摄像头模组902、物体906和交点908组成的三角形，则可以得到以下公式：

同理，根据第二摄像头904、物体906和交点908组成的三角形，则可以得到以下公式：

由上述公式可以得到物体906的物理距离为：

步骤804，根据物理距离裁剪待裁剪的帧图像。

根据物理距离裁剪待裁剪的帧图像，裁剪之后可以将同一物理距离范围内的目标区域保留，也可以是将物理距离最近的目标区域保留，在此不做限定。具体地，获取物理距离在预设距离范围内的目标区域，并根据获取的目标区域裁剪待裁剪的帧图像。预设距离范围是预先设置的物理距离的取值范围，例如预设距离范围可以是1到3米之内的距离。

可以理解的是，该拍摄方法还可以包括：获取待裁剪的帧图像对应的应用程序标识，根据应用程序标识获取目标识别模型。其中，应用程序是指为实现某种应用目的所撰写的软体，应用程序标识是指区分不同应用程序的唯一标识。待裁剪的帧图像对应的应用程序标识可以是指生成该待裁剪的帧图像的应用程序对应的标识，也可以是指该待裁剪的帧图像中所显示的应用程序对应的标识。例如，当应用程序1在前台运行时，根据该应用程序1生成的截图作为待裁剪的帧图像，则该待裁剪的帧图像对应的应用程序标识就可以是“应用程序1”。

目标识别模型可以是与应用程序标识对应的，根据应用程序相关的训图像生成训练图像集合，再根据训练图像集合训练得到不同应用程序对应的目标识别模型。例如，针对社交类应用程序训练得到的目标识别模型，在生成截图的时候，可以将待裁剪的帧图像中的敏感信息所在的区域作为目标区域，并将目标区域去掉，裁剪后的图像中就只会保留非敏感信息。

上述实施例提供的拍摄方法，根据电子设备对应的历史裁剪图像进行模型训练，能够得到更加准确的目标识别模型。在获取到待裁剪的帧图像之后，会根据目标识别模型对待裁剪的帧图像中的目标区域进行识别，根据目标区域将待裁剪的帧图像进行裁剪。目标区域一般是用户比较关注的区域，裁剪图像的时候只保留目标区域，提高了图像处理的准确性，图像裁剪更加精确。

图10为一个实施例中图像裁剪结果的展示图。如图10所示，获取待裁剪的帧图像1002，通过目标识别模型识别该待裁剪的帧图像1004中的目标区域，并根据目标区域将待裁剪的帧图像进行裁剪，得到裁剪后的图像1004。可以理解的是，待裁剪的帧图像1002和裁剪后的图像1004的展示方式不限于图中所示的展示结果，还可以是采用其他方式进行展示。

在一个实施例中，如图11所示，提供了一种拍摄装置，该装置包括：

待成像帧图像获取模块1102，用于获取通过第一摄像头模组拍摄的待成像帧图像。

待预览帧图像获取模块1104，用于获取通过第二摄像头模组拍摄的待预览帧图像。

展示信息检测模块1106，用于检测待成像帧图像的第一展示信息和待预览帧图像的第二展示信息是否一致。

裁剪模块1108，用于当不一致时，对待成像帧图像和待预览帧图像中任一个或两个帧图像进行裁剪，使裁剪后的两个帧图像的展示信息保持一致。

预览显示模块1110，用于当待预览帧图像被裁剪时，显示裁剪后的待预览帧图像。

在一个实施例中，如图12所示，该装置还包括：

成像模块1112，用于当接收到拍摄指令后，若待成像帧图像被裁剪，则根据裁剪后的待成像帧图像生成拍摄照片。

在一个实施例中，裁剪模块1108还用于获取第一展示信息和第二展示信息中的交集信息；当交集信息与第一展示信息不一致时，剔除第一展示信息中的非交集信息，将保留的交集信息作为裁剪后的待成像帧图像；当交集信息与第二展示信息不一致时，剔除第二展示信息中的非交集信息，将保留的交集信息作为裁剪后的待预览帧图像。

在一个实施例中，裁剪模块1108还用于对待成像帧图像按照预设的第一裁剪方式裁剪；对待预览帧图像按照预设的第二裁剪方式裁剪；第一裁剪方式和第二裁剪方式为根据第一摄像头模组的第一拍摄参数、第二摄像头模组的第二拍摄参数和第一摄像头模组与第二摄像头模组的间距确定的。

在一个实施例中，裁剪模块1108还用于针对所确定的每个待裁剪的帧图像，按照以下方式进行裁剪：根据目标识别模型识别待裁剪的帧图像中的目标区域，其中，目标识别模型是根据训练图像集合及对应的区域标记训练得到的；根据目标区域裁剪待裁剪的帧图像。

在一个实施例中，如图13所示，该装置还包括：

模型生成模块1114，用于获取当前终端对应的历史裁剪图像及对应的区域标记；根据历史裁剪图像及对应的区域标记进行模型训练，得到目标识别模型。

裁剪模块1108包括：

模型获取单元1302，用于获取待裁剪的帧图像对应的应用程序标识，根据应用程序标识获取目标识别模型。

目标识别单元1304，用于根据目标识别模型识别待裁剪的帧图像中的目标区域，其中，目标识别模型是根据训练图像集合及对应的区域标记训练得到的。

帧图像裁剪单元1306，用于根据目标区域裁剪待裁剪的帧图像。

在一个实施例中，目标识别单元1304还用于根据目标识别模型识别待裁剪的帧图像中的目标区域所对应的目标属性。

在一个实施例中，帧图像裁剪单元1306还用于根据目标属性裁剪待裁剪的帧图像。

在本申请提供的实施例中，帧图像裁剪单元1306还用于根据目标属性获取裁剪模式，并根据裁剪模式裁剪待裁剪的帧图像。

在一个实施例中，帧图像裁剪单元1306还用于若待裁剪的帧图像中包含两个及两个以上的目标区域，则获取各个目标区域的物理距离；根据物理距离裁剪待裁剪的帧图像。

在一个实施例中，帧图像裁剪单元1306还用于获取物理距离在预设距离范围内的目标区域，并根据获取的目标区域裁剪待裁剪的帧图像。

上述拍摄装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将拍摄装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述拍摄装置的全部或部分功能。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例所提供的拍摄方法的步骤。

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各实施例所提供的拍摄方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品。一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各实施例所提供的拍摄方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种电子设备。如图14所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该电子设备可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备，以电子设备为手机为例：

图14为与本申请实施例提供的电子设备相关的手机的部分结构的框图。参考图14，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路1410、存储器1420、输入单元1430、显示单元1440、传感器1450、音频电路1460、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块1470、处理器1480、以及电源1490等部件。本领域技术人员可以理解，图14所示的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，RF电路1410可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，可将基站的下行信息接收后，给处理器1480处理；也可以将上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路1410还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System ofMobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE))、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器1420可用于存储软件程序以及模块，处理器1480通过运行存储在存储器1420的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1420可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能的应用程序、图像播放功能的应用程序等)等；数据存储区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、通讯录等)等。此外，存储器1420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元1430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机1400的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1430可包括触控面板1431以及其他输入设备1432。触控面板1431，也可称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1431上或在触控面板1431附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。在一个实施例中，触控面板1431可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1480，并能接收处理器1480发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1431。除了触控面板1431，输入单元1430还可以包括其他输入设备1432。具体地，其他输入设备1432可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)等中的一种或多种。

显示单元1440可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元1440可包括显示面板1441。在一个实施例中，可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1441。在一个实施例中，触控面板1431可覆盖显示面板1441，当触控面板1431检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1480以确定触摸事件的类型，随后处理器1480根据触摸事件的类型在显示面板1441上提供相应的视觉输出。虽然在图14中，触控面板1431与显示面板1441是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1431与显示面板1441集成而实现手机的输入和输出功能。

手机1400还可包括至少一种传感器1450，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1441的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板1441和/或背光。运动传感器可包括加速度传感器，通过加速度传感器可检测各个方向上加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；此外，手机还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器等。

音频电路1460、扬声器1461和传声器1462可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路1460可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1461，由扬声器1461转换为声音信号输出；另一方面，传声器1462将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1460接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1480处理后，经RF电路1410可以发送给另一手机，或者将音频数据输出至存储器1420以便后续处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块1470可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图14示出了WiFi模块1470，但是可以理解的是，其并不属于手机1400的必须构成，可以根据需要而省略。

处理器1480是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1420内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1420内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。在一个实施例中，处理器1480可包括一个或多个处理单元。在一个实施例中，处理器1480可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1480中。

手机1400还包括给各个部件供电的电源1490(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1480逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

在一个实施例中，手机1400还可以包括摄像头、蓝牙模块等。

在本申请实施例中，该移动终端所包括的处理器1480执行存储在存储器上的计算机程序时实现上述所描述的拍摄方法。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

获取通过第一摄像头模组拍摄的待成像帧图像；所述待成像帧图像为后续被用于生成拍摄照片的帧图像；

获取通过第二摄像头模组拍摄的待预览帧图像；所述待预览帧图像为后续被用于呈现至设备的显示界面上，供用户阅览摄像头扫描到的场景图像；

检测所述待成像帧图像的第一展示信息和所述待预览帧图像的第二展示信息是否一致；

当不一致时，对所述待成像帧图像和所述待预览帧图像中任一个或两个帧图像进行裁剪，使裁剪后的两个帧图像的展示信息保持一致；

当所述待预览帧图像被裁剪时，显示裁剪后的待预览帧图像；

所述对所述待成像帧图像和所述待预览帧图像中任一个或两个帧图像进行裁剪，包括：

获取所述第一展示信息和所述第二展示信息中的交集信息；当所述交集信息与所述第一展示信息不一致时，剔除所述第一展示信息中的非交集信息，将保留的交集信息作为裁剪后的待成像帧图像；当所述交集信息与所述第二展示信息不一致时，剔除所述第二展示信息中的非交集信息，将保留的交集信息作为裁剪后的待预览帧图像；

或者，

对所述待成像帧图像按照预设的第一裁剪方式裁剪；对所述待预览帧图像按照预设的第二裁剪方式裁剪；所述第一裁剪方式和第二裁剪方式为根据第一摄像头模组的第一拍摄参数、第二摄像头模组的第二拍摄参数和第一摄像头模组与第二摄像头模组的间距确定的；

或者，

针对所确定的每个待裁剪的帧图像，按照以下方式进行裁剪：根据目标识别模型识别待裁剪的帧图像中的目标区域，其中，所述目标识别模型是根据训练图像集合及对应的区域标记训练得到的；根据所述目标区域裁剪所述待裁剪的帧图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取通过第一摄像头模组拍摄的待成像帧图像之后，还包括：

当接收到拍摄指令后，若所述待成像帧图像被裁剪，则根据裁剪后的待成像帧图像生成拍摄照片。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据目标识别模型识别所述待裁剪的帧图像中的目标区域所对应的目标属性；

所述根据所述目标区域裁剪所述待裁剪的帧图像包括：

根据所述目标属性裁剪所述待裁剪的帧图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若待裁剪的帧图像中包含两个及两个以上的目标区域，则获取各个目标区域的物理距离；

根据所述物理距离裁剪待裁剪的帧图像。

5.一种拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

待成像帧图像获取模块，用于获取通过第一摄像头模组拍摄的待成像帧图像；所述待成像帧图像为后续被用于生成拍摄照片的帧图像；

待预览帧图像获取模块，用于获取通过第二摄像头模组拍摄的待预览帧图像；所述待预览帧图像为后续被用于呈现至设备的显示界面上，供用户阅览摄像头扫描到的场景图像；

展示信息检测模块，用于检测所述待成像帧图像的第一展示信息和所述待预览帧图像的第二展示信息是否一致；

裁剪模块，用于当不一致时，对所述待成像帧图像和所述待预览帧图像中任一个或两个帧图像进行裁剪，使裁剪后的两个帧图像的展示信息保持一致；

预览显示模块，用于当所述待预览帧图像被裁剪时，显示裁剪后的待预览帧图像；

所述裁剪模块还用于获取所述第一展示信息和所述第二展示信息中的交集信息；当所述交集信息与所述第一展示信息不一致时，剔除所述第一展示信息中的非交集信息，将保留的交集信息作为裁剪后的待成像帧图像；当所述交集信息与所述第二展示信息不一致时，剔除所述第二展示信息中的非交集信息，将保留的交集信息作为裁剪后的待预览帧图像；

或者，

所述裁剪模块还用于对所述待成像帧图像按照预设的第一裁剪方式裁剪；对所述待预览帧图像按照预设的第二裁剪方式裁剪；所述第一裁剪方式和第二裁剪方式为根据第一摄像头模组的第一拍摄参数、第二摄像头模组的第二拍摄参数和第一摄像头模组与第二摄像头模组的间距确定的；

或者，

所述裁剪模块还用于针对所确定的每个待裁剪的帧图像，按照以下方式进行裁剪：根据目标识别模型识别待裁剪的帧图像中的目标区域，其中，所述目标识别模型是根据训练图像集合及对应的区域标记训练得到的；根据所述目标区域裁剪所述待裁剪的帧图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

成像模块，用于当接收到拍摄指令后，若所述待成像帧图像被裁剪，则根据裁剪后的待成像帧图像生成拍摄照片。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述裁剪模块还用于根据目标识别模型识别所述待裁剪的帧图像中的目标区域所对应的目标属性；根据所述目标属性裁剪所述待裁剪的帧图像。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述裁剪模块还用于若待裁剪的帧图像中包含两个及两个以上的目标区域，则获取各个目标区域的物理距离；根据所述物理距离裁剪待裁剪的帧图像。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

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