CN107566646B - 移动终端及其传感器数据通信方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端的传感器数据通信方法，方法包括：在移动终端执行一与天线相关的任务时，生成与任务并行的传感器读写命令；判断移动终端的天线是否处于收发状态；若天线处于收发状态，则不执行传感器读写命令，且在预定时长后返回判断移动终端的天线是否处于收发状态的步骤；若天线未处于收发状态，则执行传感器读写命令，以对传感器读写命令对应的传感器进行读取或者写入数据。本发明还公开了一种移动终端和一种计算机可读存储介质。通过上述方式，本发明能够避免天线对传感器读取数据的干扰，提高传感器读写数据的准确性。

Description

移动终端及其传感器数据通信方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电子设备领域，特别是涉及一种移动终端及其传感器数据通信方法、计算机可读存储介质。

背景技术

目前，智能手机等移动终端日渐成为人们生活中的必需品，其功能也越来越多元化，为了移动终端的更加智能化，能够实现各种不同的功能，移动终端通常会使用各种不同的传感器。

移动终端的处理器在读取传感器的数据时往往会受到干扰，导致传感器读取数据不准确，进而会导致移动终端根据传感器检测的错误数据执行错误的操作。更为严重的是，会导致传感器完全失效，使得与传感器相关的移动终端的功能无法实现。

发明内容

本发明实施例提供一种移动终端及其传感器数据通信方法、计算机可读存储介质，能够提高传感器读写数据的准确性。

本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种移动终端的传感器数据通信方法，方法包括：在移动终端执行一与天线相关的任务时，生成与任务并行的传感器读写命令；判断移动终端的天线是否处于收发状态；若天线处于收发状态，则不执行传感器读写命令，且在预定时长后返回判断移动终端的天线是否处于收发状态的步骤；若天线未处于收发状态，则执行传感器读写命令，以对传感器读写命令对应的传感器进行读取或者写入数据。

本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种移动终端，该移动终端包括：生成模块，用于在移动终端执行一与天线相关的任务时，生成与任务并行的传感器读写命令；判断执行模块，用于判断移动终端的天线是否处于收发状态；若天线处于收发状态，则不执行传感器读写命令，且在预定时长后返回判断移动终端的天线是否处于收发状态的步骤；若天线未处于收发状态，则执行传感器读写命令，以对传感器读写命令对应的传感器进行读取或者写入数据。

本发明实施例采用的又一个技术方案是：提供一种移动终端，该移动终端包括处理器和与处理器连接的存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用计算机程序以执行上述方法。

本发明实施例采用的又一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序能够被执行以实现上述方法。

本发明的有益效果是：本发明实施例通过在移动终端执行一与天线相关的任务时，生成与任务并行的传感器读写命令；判断移动终端的天线是否处于收发状态；若天线处于收发状态，则不执行传感器读写命令，且在预定时长后返回判断移动终端的天线是否处于收发状态的步骤；若天线未处于收发状态，则执行传感器读写命令，以对传感器读写命令对应的传感器进行读取或者写入数据，从而能够避免天线对传感器读取数据的干扰，提高传感器读写数据的准确性。

附图说明

图1是本发明移动终端的传感器数据通信方法的第一实施例的流程示意图；

图2是本发明移动终端的传感器数据通信方法的第二实施例的流程示意图；

图3是本发明移动终端的传感器数据通信方法的第三实施例的流程示意图；

图4是本发明移动终端的传感器数据通信方法的第四实施例的流程示意图；

图5是本发明实施例移动终端的模块示意图；

图6是本发明移动终端第一实施例的硬件结构示意图；

图7是本发明移动终端第二实施例的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

智能手机等移动终端在执行一与天线相关的任务时，需要配合某些传感器来实现移动终端的一些智能化的功能，该与天线相关的任务具体可以是指执行该任务时的某个时间段或者时间点可能会用到天线，也即在执行该任务时的某个时间段或者时间点天线可能会处于接收或者发送状态。

天线在处于收发状态时处理器可能会对传感器进行读取或者写入数据，该传感器可以是与该任务并行的传感器，即在执行该任务的时间段内可能同时需要对该传感器进行读取或者写入。

在天线处于收发状态时，可能会对处理器与传感器之间的通讯产生干扰，本发明实施例将读取或者写入传感器的时间与天线处于收发状态的时间错开避免天线对传感器与处理器之间通讯的干扰。

例如，智能手机等移动终端在执行通话任务(例如拨打或者接听电话)时，可通过光传感器检测移动终端周围的环境光强度，在检测到环境光亮度小于预设阈值时，则说明用户的脸贴近了移动终端，遮挡了进入光传感器的光线，此时，移动终端可关闭移动终端的屏幕背光，以节省移动终端的电量或者防止脸部对屏幕的误触。光传感器属于一种与通话任务并行的传感器，通话任务并行的传感器可是执行了拨打电话的操作指令之后会用到的传感器。

类似地，移动终端在执行通话任务时，可通过距离传感器(也可以称为接近传感器)检测移动终端与周围物体的距离，在检测与到周围物体的距离小于预设阈值时，则说明用户的脸贴近了移动终端，此时，移动终端可以关闭移动终端的屏幕背光。结合上文的描述不难理解距离传感器也属于一种与通话任务并行的传感器。

类似地，移动终端还可根据光传感器和距离传感器的检测数据共同判断是否关闭移动终端的屏幕背光，即在执行拨打电话任务时，可能处理器既需要对光传感器进行读写操作，也需要对距离传感器进行读写操作。

类似地，移动终端在拨打电话时可能其他的与通话任务并行的传感器也需要工作以实现其他的功能，此处不一一列举。

在上述各种情况下，由于执行通话任务过程中某个时间段或者时间点可能需要使用到天线，即通话任务属于一种与天线相关的任务，执行通话任务的过程中天线可能会处于收发状态，也可能暂时不处于收发状态，其中，收发状态是指天线处于接收或者发送状态，或者收发同时进行的状态，这三种情况均属于天线处于收发状态的情况。在天线处于收发状态时，会对处理器读写光传感器和/或距离传感器的数据产生干扰。例如，处理器通过I2C(Inter－Integrated Circuit，内部整合电路)总线与光传感器和/或距离传感器进行通信以对传感器进行读写处理，而天线若此时处于收发状态会对I2C通信产生干扰，影响处理器对传感器进行读写数据的准确性，尤其是在天线和光传感器(或者距离传感器)均位于移动终端的同一端，例如都位于上端部听筒的周围，距离较近，极容易发生干扰。

有鉴于此，本发明实施例将天线收发的时间与对传感器进行读写数据的时间进行错开处理，具体请参见下文的描述。

再例如，用户在执行收音机任务(例如，执行收音机程序)的时候，也需要使用天线，天线可能在收音机程序执行过程中的某个时间段或者时间点处于收发状态，也可能暂时不处于收发状态，即执行收音机任务也属于执行一种天线相关的任务。在收音机程序执行的过程中，处理器可能会对光传感器进行读取或者写入操作，例如处理器根据读取的光传感器的检测数据调整移动终端屏幕的亮度，光传感器检测的移动终端周围的环境光亮度越大，屏幕亮度越大，光传感器检测的亮度越小，屏幕亮度越低。

再例如，用户在执行需使用移动互联网(例如，2G，3G，4G，5G 网络)的应用程序时，天线也可能处于收发状态，也可能暂时不处于收发状态，例如，用户执行QQ音乐程序后，当在利用移动互联网下载歌曲时，其天线处于收发状态，而在收听本地音乐不进行网络下载的时候则天线不处于收发状态。在执行需使用移动互联网的应用程序时，处理器可能会对光传感器进行读取或者写入操作，例如处理器根据读取的光传感器的检测数据调整移动终端屏幕的亮度，光传感器检测的移动终端周围的环境光亮度越大，屏幕亮度越大，光传感器检测的亮度越小，屏幕亮度越低。

请参阅图1，图1是本发明移动终端的传感器数据通信方法的第一实施例的流程示意图。在本实施例中，移动终端的传感器数据通信方法可以包括以下步骤：

步骤11：在移动终端执行一与天线相关的任务时，生成与该任务并行的传感器读写命令。

在步骤11中，该与天线相关的任务具体可以是指执行该任务时的某个时间段或者时间点可能会用到天线，也即在执行该任务时的某个时间段或者时间点天线可能会处于接收或者发送状态，也可能在执行该任务时的某个时间段或者时间点，天线暂时不处于接收或者收发状态。

例如，该与天线相关的任务可以为通话任务、收音机任务或者执行时需使用移动互联网的任务等。具体参见下文实施例的描述。

该传感器可以是与该任务并行的传感器，即在执行该任务的时间段内可能同时需要对该传感器进行读取或者写入。

与任务并行的传感器读写命令具体可以是指在该任务执行过程中的某个时间段或者时间点，可能需要执行该传感器读写命令。

例如，传感器可以是光传感器和/或距离传感器。与任务并行的传感器读写命令，可以是对该光传感器和/或距离传感器的读写命令。

在第一种情形下，与天线相关的任务为通话任务，传感器为距离传感器。移动终端接收用户在拨号界面的操作指令，具体可以为用户在拨号界面输入电话号码后点击拨号键，或者用户在拨号界面选择通话记录中的一个联系人进行拨号，或者用户还可以是通过移动终端提供的其他界面上产生拨打电话的操作指令。用户拨打电话的操作指令触发生成距离传感器读写命令，该读写命令在执行时可以用于对距离传感器读取或者写入以获取距离传感器检测的移动终端离人脸的距离，从而处理器根据检测的距离确定是否关闭移动终端的屏幕背光，例如处理器在判断到检测的距离小于预设阈值则移动终端说明贴近人脸，处理器控制将移动终端的屏幕背光关闭。

不难理解，在第一种情形下，同样适用于传感器为光传感器的情形，只是光传感器的读写命令执行时光传感器检测的是移动终端周围的环境光亮度，亮度若小于预设亮度值，则说明人脸贴近移动终端遮挡了光线，处理器控制移动终端的屏幕背光关闭。

在第二种情形下，与天线相关的任务可以是收音机任务，例如执行收音机程序，收音机程序可以是移动终端自带的收音机，即FM (frequency modulation，调频)收音机，调频收音机为通过FM调频载波方式传输无线电信号的收音机。收音机程序在打开后天线可能在某些时段处于收发状态，也可能在某些时间段暂时不处于收发状态，执行收音机程序属于前文所述的执行与天线相关的任务。在收音机程序执行的过程中，处理器可能同时需要对光传感器读写检测数据，执行收音机程序的过程中可能会生成对光传感器的读写命令。从而能够根据光传感器的检测的环境光亮度值数据，调整屏幕的亮度。例如，检测的亮度值越大则将屏幕背光亮度调整为越高，检测的亮度值越小则将屏幕背光亮度调整为越低。举例而言，用户在睡觉前躺在床上收听收音机，收音机程序在运行中，关灯前，屏幕亮度被调整为较高，关灯后屏幕亮度被调整为较低。

不难理解，在第二种情形下，与天线相关的任务也可以是执行是需使用移动互联网的任务。例如，用户在睡觉前躺在床上使用QQ音乐收听歌曲，QQ音乐在运行中，关灯前，屏幕亮度被调整为较高，关灯后屏幕亮度被调整为较低

步骤12：判断移动终端的天线是否处于收发状态。

在步骤12中，在传感器读写命令产生后不会立即执行该读写命令，而是先判断移动终端的天线是否处于收发状态，在执行与天线相关的任务过程中，移动终端的射频模块会配合天线搜索附近的基站信号，与基站建立连接，在某个时间段或者时间点天线可能会处于收发状态，例如与基站进行通讯，天线在某些时间段或者时间点也可以是暂时不处于收发状态，因此可以对该天线是否处于收发状态进行判断。

可选地，判断天线是否处于收发状态可以通过处理器读取射频模块的状态位来实现，例如，若处理器读取的状态位为1时，处理器做出天线处于收发状态的判断结果，处理器读取的状态位为0时，处理器做出天线不处于收发状态的判断结果。在其他实施例中，也可以采用其他的判断方式，本发明实施例对此不做限定。

在步骤12中，若天线处于收发状态，则执行步骤13：不执行该传感器读写命令，且在预定时长后返回判断移动终端的天线是否处于收发状态的步骤(即返回步骤12)；

在步骤13中，在判断到天线处于收发状态时，不执行读写命令且等待预定时长后返回步骤12。

可选地，该预定时长可以为0.5-2ms之间的任意值，该预定时长具体可以为1ms。

在步骤12中，若天线未处于收发状态，则执行步骤14：执行传感器读写命令，以对传感器读写命令对应的传感器进行读取或者写入数据。

在步骤14中，在判断到天线未处于收发状态时，执行传感器读写命令对对应的传感器进行读取或者写入数据。从而能够避免天线处于收发状态时对传感器读写数据的干扰。例如，处理器执行读写命令从而与传感器通过I2C总线进行I2C通讯，以对传感器进行读取或者写入。

请参阅图2，图2是本发明移动终端的传感器数据通信方法的第二实施例的流程示意图。

在本实施例中，在移动终端执行一与天线相关的任务时，生成与任务并行的传感器读写命令可以具体为：在移动终端执行一与天线相关的任务时，生成对第一传感器和第二传感器的读写命令。

执行传感器读写命令，以对传感器读写命令对应的传感器进行读取或者写入数据具体可以为：

在第一时间段对第一传感器进行读取或者写入数据，且在第二时间段对第二传感器进行读取或者写入数据；其中，第一时间段在第二时间段之前或者之后。

在本实施例中，移动终端的传感器数据通信方法可以包括以下步骤：

步骤21：在移动终端执行一与天线相关的任务时，生成对第一传感器和第二传感器的读写命令。

在步骤21中，例如，与天线相关的任务可以为通话任务，在其他实施例中，与天线相关的任务也可以为收音机任务或者执行时需使用移动互联网的任务等。

第一传感器可以为光传感器，第二传感器可以为距离传感器，在其他实施例中，第一传感器和第二传感器也可以为其他的传感器，本发明对此不做限定。

光传感器可以是光敏元件，例如光敏电阻等，光敏电阻接收到的环境光亮度值与其自身的电阻值成一定的比例关系以将光信号转换成电信号，在其他实施例中，光传感器可以是其他的将光信号转换为电信号的以检测环境光亮度值的元件，本发明实施例对此不做限定。

距离传感器可以是利用测时间来实现测距离的原理，以检测物体的距离的一种传感器。例如，距离传感器可以包括光发射单元和光接收单元，利用光发射单元发射光线，然后利用光接收单元接收移动终端周围物体反射回的光线，然后计算发射光线与接收光线的时间差，从而计算与物体的距离。例如在移动终端在执行通话任务过程中，用户通常会将移动终端贴近人脸，那么距离传感器检测与人脸的距离。不难理解，在其他实施例中，距离传感器可以是采用其他的原理的检测移动终端与周围物体的距离的传感器，本发明实施例对此不做限定。

例如，在一种情况下，移动终端接收用户在拨号界面的操作指令，具体可以为用户在拨号界面输入电话号码后点击拨号键，或者用户在拨号界面选择通话记录中的一个联系人进行拨号，或者用户还可以是通过移动终端提供的其他界面上产生拨打电话的操作指令。

用户拨打电话的操作指令触发生成对光传感器和距离传感器读写命令，该读写命令在执行时可以用于对光传感器和对距离传感器读取或者写入以获取光传感器的检测环境光的亮度数据和距离传感器检测的移动终端离人脸的距离，从而处理器根据检测的距离和环境光亮度数据确定是否关闭移动终端的屏幕背光。

步骤22：判断移动终端的天线是否处于收发状态。

在步骤22中，在传感器读写命令产生后不会立即执行该读写命令，而是先判断移动终端的天线是否处于收发状态，在执行与天线相关的任务过程中，移动终端的射频模块会配合天线搜索附近的基站信号，与基站建立连接，在某个时间段或者时间点天线可能会处于收发状态，例如与基站进行通讯，天线在某些时间段或者时间点也可以是暂时不处于收发状态，因此可以对该天线是否处于收发状态进行判断。

可选地，判断天线是否处于收发状态可以通过处理器读取射频模块的状态位来实现，例如，若处理器读取的状态位为1时，处理器做出天线处于收发状态的判断结果，处理器读取的状态位为0时，处理器做出天线不处于收发状态的判断结果。在其他实施例中，也可以采用其他的判断方式，本发明实施例对此不做限定。

在步骤22中，若天线处于收发状态，则执行步骤23：不执行该传感器读写命令，且在预定时长后返回判断移动终端的天线是否处于收发状态的步骤(即返回步骤22)。

在步骤23中，在判断到天线处于收发状态时，不执行读写命令且等待预定时长后返回步骤22。

可选地，该预定时长可以为0.5-2ms之间的任意值，该预定时长具体可以为1ms。

在步骤22中，若天线未处于收发状态，则执行步骤24：执行传感器读写命令，以在第一时间段对第一传感器进行读取或者写入数据，且在第二时间段对第二传感器进行读取或者写入数据；其中，第一时间段在第二时间段之前或者之后。

在步骤24中，在判断到天线不处于收发状态时，执行传感器读写命令对第一传感器和第二传感器进行读取或者写入数据，在第一时间段对第一传感器进行读取或者写入数据，且在第二时间段对第二传感器进行读取或者写入数据。从而能够避免天线处于收发状态时对传感器读写数据的干扰。例如，处理器执行读写命令从而与传感器通过I2C总线进行I2C通讯，以对传感器进行读取或者写入。进一步，通过将第一传感器读取或者写入数据的时间段和第二传感器读取或者写入数据的时间段错开，能够避免处理器与第一传感器的通讯、处理器与第二传感器的通讯二者之间的干扰。

承前所述，在判断到天线不处于收发状态时，执行读写命令以在第一时间段对光传感器进行读取或者写入数据，且在第二时间段对距离传感器进行读取或者写入数据，从而能够避免天线处于收发状态时对光传感器和距离传感器读写数据的干扰，进一步，由于光传感器和距离传感器通常是集成在一起的，处理器与光传感器之间的通讯和处理器与距离传感器之间的通讯彼此也会干扰，将处理器对光传感器的读取和写入时间与处理器对距离传感器的读取和写入时间错开，避免处理器与光传感器之间的通讯和处理器与距离传感器之间的通讯彼此干扰。

请参阅图3，图3是本发明移动终端的传感器数据通信方法的第三实施例的流程示意图。

在本实施例中，若天线未处于收发状态，则执行传感器读写命令，以对传感器读写命令对应的传感器进行读取或者写入数据之后可以包括：将在判断到天线未处于收发状态后的预定时间内从传感器读取的数据舍弃；根据预定时间之后从传感器读取的数据获取传感器的实时检测值。

步骤31：在移动终端执行一与天线相关的任务时，生成与该任务并行的传感器读写命令。

在步骤31中，请参见步骤11的说明，此处不再赘述。

步骤32：判断移动终端的天线是否处于收发状态。

在步骤32中，请参见步骤12的说明，此处不再赘述。

在步骤32中，若天线处于收发状态，则执行步骤33：不执行该传感器读写命令，且在预定时长后返回判断移动终端的天线是否处于收发状态的步骤(即返回步骤32)；

在步骤33中，在判断到天线处于收发状态时，不执行读写命令且等待预定时长后返回步骤32。

可选地，该预定时长可以为0.5-2ms之间的任意值，该预定时长具体可以为1ms。

在步骤32中，若天线未处于收发状态，则执行步骤34：执行传感器读写命令，以对传感器读写命令对应的传感器进行读取或者写入数据。

在步骤34中，在判断到天线未处于收发状态时，执行传感器读写命令对对应的传感器进行读取或者写入数据。

步骤35：将在判断到天线未处于收发状态后的预定时间内从传感器读取的数据舍弃。

在步骤35中，例如预定时间可以为2ms，将从判断到天线未处于收发状态的时间点开始的2ms内处理器从传感器读取的数据舍弃，不考虑该时间段读取的检测数据，受判断或其他处理的延时影响，该时间段读取的数据被认为仍然可能受到天线干扰下读取的数据，读值不准确，将该时间段读取的数据舍弃，可以提高处理器最终根据传感器的数据得到的检测值的准确性。

不难理解，该预定时间可以为其他时间值，例如1ms-5ms之间的任意值，本发明实施例对此不做限定。

步骤36：根据预定时间之后从传感器读取的数据获取传感器的实时检测值。

在步骤36中，承前所述，例如，根据从判断到天线未处于收发状态的时间点开始超过2ms后从传感器读取的数据获取传感器的实时检测值。

可选地，根据预定时间之后从传感器读取的数据获取传感器的实时检测值可以具体为：计算预定时间之后的多个时间段中的单个时间段内从传感器读取的多个数据的平均值，并将平均值作为传感器在单个时间段的实时检测值。

具体而言，可以将预定时间之后的时间划分为多个时间段，A时间段、B时间段、C时间段……等等。单个时间段指该A时间段、B时间段或者C时间段，或者多个时间段中的其他的单个的时间段。计算每一个单个时间段内读取的多个数据的平均值，作为对应的每一个时间段的实时检测值。例如，在A时间段内读取的多个数据的平均值作为传感器在A时间段的实时检测值，在B时间段内读取的多个数据的平均值作为传感器在B时间段的实时检测值，依此类推。

处理器按照这种方式处理从传感器读取的数据，可以避免某一时间点传感器受到外界干扰导致读取的数据不准确，可以提高处理器最终根据传感器的数据得到的检测值的准确性。

请参阅图4，图4是本发明移动终端的传感器数据通信方法的第四实施例的流程示意图。

与第三实施例的不同之处在于，在本实施例中，根据预定时间之后从传感器读取的数据获取传感器的实时检测值具体为：将预定时间之后的多个时间段中的单个时间段内从传感器读取的多个数据按照数值大小排成数列；获取数列中位于中间的若干数据；计算若干数据的平均值并将平均值作为传感器在单个时间段的实时检测值。

步骤41：在移动终端执行一与天线相关的任务时，生成与该任务并行的传感器读写命令。

在步骤41中，请参见步骤11的说明，此处不再赘述。

步骤42：判断移动终端的天线是否处于收发状态。

在步骤42中，请参见步骤12的说明，此处不再赘述。

在步骤42中，若天线处于收发状态，则执行步骤43：不执行该传感器读写命令，且在预定时长后返回判断移动终端的天线是否处于收发状态的步骤(即返回步骤42)；

在步骤43中，在判断到天线处于收发状态时，不执行读写命令且等待预定时长后返回步骤42。

可选地，该预定时长可以为0.5-2ms之间的任意值，该预定时长具体可以为1ms。

在步骤42中，若天线未处于收发状态，则执行步骤44：执行传感器读写命令，以对传感器读写命令对应的传感器进行读取或者写入数据。

在步骤44中，在判断到天线未处于收发状态时，执行传感器读写命令对对应的传感器进行读取或者写入数据。

步骤45：将在判断到天线未处于收发状态后的预定时间内从传感器读取的数据舍弃。

在步骤45中，例如预定时间可以为2ms，将从判断到天线未处于收发状态的时间点开始的2ms内处理器从传感器读取的数据舍弃，不考虑该时间段读取的检测数据，受判断或其他处理的延时影响，该时间段读取的数据被认为仍然可能受到天线干扰下读取的数据，读值不准确，将该时间段读取的数据舍弃，可以提高处理器最终根据传感器的数据得到的检测值的准确性。

该预定时间可以为其他时间值，例如1ms-5ms之间的任意值，本发明实施例对此不做限定。

步骤46：将预定时间之后的多个时间段中的单个时间段内从传感器读取的多个数据按照数值大小排成数列。

具体而言，可以将预定时间之后的时间划分为多个时间段，A时间段、B时间段、C时间段……等等。单个时间段指该A时间段、B时间段或者C时间段，或者多个时间段中的其他的单个的时间段。在某一单个时间段，例如将A时间段内从传感器读取的多个数据按照数值的大小排成数列，例如，按由小到大的顺序排列，该数列可以为1.1、1.2、1.3、 1.4、1.5、1.6。

步骤47：获取数列中位于中间的若干数据。

在步骤47中，承前所述，获取数列1.1、1.2、1.3、1.4、1.5、1.6 中位于数列中间的若干数据，例如该若干数据为数列中间的两个1.3、 1.4。

步骤48：计算若干数据的平均值并将平均值作为传感器在单个时间段的实时检测值。

在步骤48中，承前所述，例如计算若干数据1.3、1.4的平均值1.35，将1.35作为传感器在A时间段的实时检测值。不难理解，在其他的单个时间段，按照同样的方法，可以得到对应的单个时间段传感器的实时检测值。

在其他实施例中，根据预定时间之后从传感器读取的数据获取传感器的实时检测值具体还可以为：将预定时间之后的多个时间段中的单个时间段内从传感器读取的多个数据按照数值大小排成数列；获取数列中位于最中间的一个数据，并将该数据作为传感器在单个时间段的实时检测值。

例如，在某一单个时间段，例如将A时间段内从传感器读取的多个数据按照数值的大小排成数列，例如，按由小到大的顺序排列，该数列可以为1.1、1.2、1.3、1.4、1.5，那么处理器将该数列中最中间的数据 1.3作为A时间段传感器的实时检测值。

请参阅图5，图5是本发明实施例移动终端的模块示意图。在本实施例中，移动终端50可以包括以下模块：

生成模块51，用于在移动终端50执行一与天线相关的任务时，生成与任务并行的传感器读写命令。

判断执行模块52，用于判断移动终端50的天线是否处于收发状态；若天线处于收发状态，则不执行传感器读写命令，且在预定时长后返回判断移动终端的天线是否处于收发状态的步骤；若天线未处于收发状态，则执行传感器读写命令，以对传感器读写命令对应的传感器进行读取或者写入数据。

以上各模块执行的步骤的具体说明可以参见上述任意一实施例中的方法，此处不再赘述。

请参阅图6，图6是本发明移动终端第一实施例的硬件结构示意图。在本实施例中，移动终端60可以包括处理器61和与处理器61连接的存储器62。

存储器62可用于存储计算机程序，处理器61可用于调用计算机程序以执行上述任意一实施例的方法。

请参阅图7，图7是本发明移动终端第二实施例的硬件结构示意图。在本实施例中，该移动终端900包括RF电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、传感器950、音频电路960、wifi模块970、处理器980以及电源990等。其中，RF电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、传感器950、音频电路960以及wifi模块970分别与处理器980连接；电源990用于为整个移动终端900提供电能。

具体而言，RF电路910用于收发信号；存储器920用于存储数据指令信息；输入单元930用于输入信息，具体可以包括触控面板931以及操作按键等其他输入设备932；显示单元940则可以包括显示面板941 等；传感器950包括光传感器、距离传感器、温度传感器、红外传感器、激光传感器等，用于检测用户接近信号、距离信号、移动终端900的温度等；扬声器961以及传声器(或者麦克风)962通过音频电路960与处理器980连接，用于接发声音信号；wifi模块970则用于接收和发射 wifi信号。

处理器980用于在移动终端900执行一与天线相关的任务时，生成与任务并行的传感器读写命令。

处理器980还用于判断移动终端900的天线是否处于收发状态；若天线处于收发状态，则不执行传感器读写命令，且在预定时长后返回判断移动终端900的天线是否处于收发状态的步骤；若天线未处于收发状态，则执行传感器读写命令，以对传感器读写命令对应的传感器950进行读取或者写入数据。

上述各个器件执行的具体内容可以参见上文任意一实施例中的描述，此处不再赘述。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，该计算机程序能够被处理器执行以实现上述实施例中提供的方法。可以理解的，在本实施例中的可读存储介质存储的计算机程序，所用来执行的方法与上述实施例提供的方法类似，其原理和步骤相同，这里不再赘述。

其中，该存储介质可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM， Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明上述任意一实施中的移动终端可以为智能手机、可穿戴式智能设备、平板电脑、掌上电脑、数字PDA或者其他移动终端。

本发明实施例通过接收用户执行一与天线相关的任务的操作指令；根据操作指令生成对与该任务相关的传感器的读写命令；判断天线是否处于收发状态；若是，则不执行读写命令且在预定时长后返回判断天线是否处于收发状态的步骤；若否，则执行读写命令以对传感器进行读取或者写入数据，从而能够避免天线对传感器读取数据的干扰，提高传感器读写数据的准确性。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种移动终端的传感器数据通信方法，其特征在于，所述方法包括：

在移动终端执行一与天线相关的任务时，生成与所述任务并行的传感器读写命令；

判断所述移动终端的天线是否处于收发状态；

若所述天线处于收发状态，则不执行所述传感器读写命令，且在预定时长后返回判断所述移动终端的天线是否处于收发状态的步骤；

若所述天线未处于收发状态，则执行所述传感器读写命令，以对所述传感器读写命令对应的传感器进行读取或者写入数据；

将在判断到天线未处于收发状态后的预定时间内从所述传感器读取的数据舍弃；

根据所述预定时间之后从所述传感器读取的数据获取所述传感器的实时检测值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述在移动终端执行一与天线相关的任务时，生成与所述任务并行的传感器读写命令，包括：

在移动终端执行一与天线相关的任务时，生成对第一传感器和第二传感器的读写命令；

所述执行所述传感器读写命令，以对所述传感器读写命令对应的传感器进行读取或者写入数据，包括：

在第一时间段对第一传感器进行读取或者写入数据，且在第二时间段对第二传感器进行读取或者写入数据；其中，所述第一时间段在所述第二时间段之前或者之后。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预定时间之后从所述传感器读取的数据获取所述传感器的实时检测值，包括：

计算所述预定时间之后的多个时间段中的单个时间段内从所述传感器读取的多个数据的平均值，并将所述平均值作为所述传感器在所述单个时间段的实时检测值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述预定时间之后从所述传感器读取的数据获取所述传感器的实时检测值，包括：

将预定时间之后的多个时间段中的单个时间段内从所述传感器读取的多个数据按照数值大小排成数列；

获取所述数列中位于中间的若干数据；

计算所述若干数据的平均值并将所述平均值作为所述传感器在所述单个时间段的实时检测值；

或者，所述根据所述预定时间之后从所述传感器读取的数据获取所述传感器的实时检测值，包括：

将预定时间之后的多个时间段中的单个时间段内读取的多个数据按照数值大小排成数列；

将所述数列中位于最中间的一个数据作为所述传感器在所述单个时间段的实时检测值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与天线相关的任务为通话任务、收音机任务或者执行时需使用移动互联网的任务，所述传感器为光传感器和/或距离传感器。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述与天线相关的任务为通话任务，所述第一传感器为光传感器，所述第二传感器为距离传感器。

7.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

生成模块，用于在移动终端执行一与天线相关的任务时，生成与所述任务并行的传感器读写命令；

判断执行模块，用于判断所述移动终端的天线是否处于收发状态；若所述天线处于收发状态，则不执行所述传感器读写命令，且在预定时长后返回判断所述移动终端的天线是否处于收发状态的步骤；若所述天线未处于收发状态，则执行所述传感器读写命令，以对所述传感器读写命令对应的传感器进行读取或者写入数据；将在判断到天线未处于收发状态后的预定时间内从所述传感器读取的数据舍弃；根据所述预定时间之后从所述传感器读取的数据获取所述传感器的实时检测值。

8.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序以执行权利要求1-6任意一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序能够被执行以实现权利要求1-6任意一项所述的方法。

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