CN107564609A - 一种耐屈曲拖链扁平型机器人电缆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耐屈曲拖链扁平型机器人电缆，包括TPU弹性体护套，所述的TPU弹性体护套内设置多个加强层，所述的加强层与TPU弹性体护套固连，所述的加强层内设置有绝缘层，所述的绝缘层与加强层固连，所述的绝缘层内设置有软导体。本发明具有不易断丝、质量好等优点。

Description

一种耐屈曲拖链扁平型机器人电缆

技术领域

本发明涉及电缆领域，具体来说是一种耐屈曲拖链扁平型机器人电缆。

背景技术

目前，国内外机器人电缆已广泛生产，其导体主要原材料采用的是软导体，但采用芳纶丝和极细导体混合绞合而成的导体未见相关报告；绝缘材料目前基本上采用(阻燃)聚氯乙烯、聚乙烯、TPE以及护套采用TPU均有应用，但采用芳纶丝编织加强的、在线芯之间放置加强芯的以及在采用扁平型结构的耐屈曲拖链扁平型电缆还没有针对性的技术报告。

由于机器人电缆在使用过程中导体容易出现断丝现象，以及因圆形机器人电缆的绝缘在频繁屈曲内圆产生挤压和外圆产生拉伸时对绝缘产生破坏导致绝缘损坏发生故障，同时电缆在安装使用的过程中因拖链而产生潜在的质量隐患问题，因此，目前的机器人电缆有值得改进的地方。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的易出现断丝、存在质量隐患的缺陷，提供一种耐屈曲拖链扁平型机器人电缆来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：本发明公开了一种耐屈曲拖链扁平型机器人电缆，包括TPU弹性体护套，所述的TPU弹性体护套内设置多个加强层，所述的加强层与TPU弹性体护套固连，所述的加强层内设置有绝缘层，所述的绝缘层与加强层固连，所述的绝缘层内设置有软导体。

作为优选，所述的TPU弹性体护套内设有芳纶丝加强芯。

作为优选，所述的芳纶丝加强芯设置在相邻的两个加强层之间。

作为优选，所述的加强层采用芳纶丝编织而成。

作为优选，所述的绝缘层采用柔软TPE弹性体材料制备而成。

作为优选，所述的软导体的数量为多个。

作为优选，所述的每个软导体内均绞合有加强芳纶丝。

作为优选，所述的加强芳纶丝在软导体内部的中心位置。

作为优选，所述的软导体的直径不大于0.10mm。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明主要用于工业机器人或机床设备的电磁转换，敷设在有长期屈曲及拖链耐磨的工业机器人及机床等设备上，具有耐屈曲、耐磨、耐拖链、寿命长等特点，能够有效的防止电缆在长期的使用过程频繁屈曲、拖链产生的短路、断路，从而极大延长了电缆的使用时间。

附图说明

图1为本发明一种耐屈曲拖链扁平型机器人电缆的结构示意图。

其中：1-TPU弹性体护套；2-加强层；3-绝缘层；4-软导体；5-芳纶丝加强芯；6-加强芳纶丝。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，本发明公开了一种耐屈曲拖链扁平型机器人电缆，包括TPU弹性体护套1，所述的TPU弹性体护套1内设置多个加强层2，所述的加强层2与TPU弹性体护套1固连，所述的加强层2内设置有绝缘层3，所述的绝缘层3与加强层2固连，所述的绝缘层3内设置有软导体4。

在绝缘层3外部设置有加强层2极大提高了电缆的耐屈曲以及耐拖链性能，保证了在电缆长期在屈曲及拖链使用过程仍能正常工作；

TPU弹性体护套1采用耐磨、柔软TPU材料，能有效的保证在电缆耐磨、耐拖链、耐屈曲的过程中不发生线芯短路、断路的现象，从而极大延长了电缆的使用寿命，节约能源。

作为优选，所述的TPU弹性体护套1内设有芳纶丝加强芯5。

作为优选，所述的芳纶丝加强芯5设置在相邻的两个加强层2之间。

通过在相邻的两个加强层之间设置有芳纶丝加强芯，极大提高了电缆的耐屈曲以及耐拖链性能，保证了在电缆长期在屈曲及拖链使用过程仍能正常工作。

作为优选，所述的加强层2采用芳纶丝编织而成。

作为优选，所述的绝缘层3采用柔软TPE弹性体材料制备而成。

作为优选，所述的软导体4的数量为多个。

作为优选，所述的每个软导体4内均绞合有加强芳纶丝6。

作为优选，所述的加强芳纶丝6在软导体4内部的中心位置。

通过在每个软导体4内均绞合有加强芳纶丝6，以及软导体4绞合加强芳纶丝6时，加强芳纶丝6直接拖放在软导体4中心位置，这样的结构设计，大大提高因电缆在频繁弯曲时的导体断丝现象，因电缆在弯曲时，因中心的加强芳纶丝6没有节距，在弯曲时首先时加强芳纶丝6承载拉力，而软导体4有节距没有承受拉力，所以不会产生断丝。

作为优选，所述的软导体4的直径不大于0.10mm。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种耐屈曲拖链扁平型机器人电缆，包括TPU弹性体护套(1)，其特征在于：所述的TPU弹性体护套(1)内设置多个加强层(2)，所述的加强层(2)与TPU弹性体护套(1)固连，所述的加强层(2)内设置有绝缘层(3)，所述的绝缘层(3)与加强层(2)固连，所述的绝缘层(3)内设置有软导体(4)。

2.根据权利要求1所述的一种耐屈曲拖链扁平型机器人电缆，其特征在于：所述的TPU弹性体护套(1)内设有芳纶丝加强芯(5)。

3.根据权利要求1或2所述的一种耐屈曲拖链扁平型机器人电缆，其特征在于：所述的芳纶丝加强芯(5)设置在相邻的两个加强层(2)之间。

4.根据权利要求1所述的一种耐屈曲拖链扁平型机器人电缆，其特征在于：所述的加强层(2)采用芳纶丝编织而成。

5.根据权利要求1所述的一种耐屈曲拖链扁平型机器人电缆，其特征在于：所述的绝缘层(3)采用柔软TPE弹性体材料制备而成。

6.根据权利要求1所述的一种耐屈曲拖链扁平型机器人电缆，其特征在于：所述的软导体(4)的数量为多个。

7.根据权利要求1或6所述的一种耐屈曲拖链扁平型机器人电缆，其特征在于：所述的每个软导体(4)内均绞合有加强芳纶丝(6)。

8.根据权利要求1所述的一种耐屈曲拖链扁平型机器人电缆，其特征在于：所述的芳纶丝(6)在软导体4内部的中心位置。

9.根据权利要求1或6所述的一种耐屈曲拖链扁平型机器人电缆，其特征在于：所述的软导体(4)的直径不大于0.10mm。