CN107561519A - 一种接触网静态检测专用激光雷达光源装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种新型激光雷达光源,它由半导体激光器驱动电源(1)、砷化镓或硫化镉或磷化铟或硫化锌半导体激光器芯片(2)、半导体激光器管壳(3)、热沉(4)、超声驱动器(5)、磁致伸缩式或压电陶瓷式超声换能器(6)及机油或羧甲基纤维素超声耦合剂(7)组成。以超声耦合剂(7)将超声换能器(6)垂直于半导体激光器输出激光光束(8)方向连接于半导体激光器芯片(2)上,实现一体式全固化的激光雷达用激光束扫描输出半导体激光器激光源。大大简化了激光雷达光源的结构复杂程度,压缩了体积,提高了系统稳定性,对接触网激光雷达检测技术发展具有很好的推动作用。
Description
技术领域
本发明涉及激光雷达光源装置领域,具体地,涉及接触网静态检测专用激光雷达光源装置。
背景技术
随着经济的不断发展,激光雷达应用领域迅速扩展。高铁接触网、电力线等线状物状态的精确检测,对于高压输电网络和高铁系统的安全运行至关重要,尤其是与无人机相结合的应用发展,在压缩激光雷达光源体积、提高激光束扫描频率方面提出了更高的要求。
目前,基于声光效应,在激光雷达光源中人们已经提出多种压缩激光雷达光源体积、增加光束扫描频率的方法。例如,2012年11月14日公告的CN201210247904.5的中国发明专利说明书公开了一种基于声光偏转器的声光扫频激光器,该系统基于声光效应进行光束扫描,实现扫频输出功能。但是,该系统中基于声光效应的声光滤波器与激光器是两个分立体,激光器输出激光,激光进入声光滤波器后基于声光效应实现扫频输出功能,声光效应并非直接作用于激光器上。2013年12月25日公告的CN201310419707.1的中国发明专利公开了基于声光扫描的三维视频激光雷达系统,该系统基于声光效应进行光束扫描,实现光束扫描输出功能。同样,该系统中基于声光效应的二维声光扫描模块独立存在,与激光器是两个分立体,声光效应并非直接作用于激光器上。
发明内容
本发明的目的在于为激光雷达接触网静态参数检测系统提供一种一体式、全固化、激光束高扫描频率及小扫描角度范围的半导体激光器光源装置。
本发明公开了一种接触网静态检测专用激光雷达光源装置,它由半导体激光器驱动电源(1)、半导体激光器芯片(2)、半导体激光器管壳(3)、热沉(4)、超声驱动器(5)、超声换能器(6)及超声耦合剂(7)组成,其特征在于,超声换能器(6)为磁致伸缩式超声换能器或压电陶瓷式超声换能器,半导体激光器芯片(2)为砷化镓半导体激光器芯片或硫化镉半导体激光器芯片或磷化铟半导体激光器芯片或硫化锌半导体激光器芯片,使用机油或羧甲基纤维素超声耦合剂(7)将超声换能器(6)垂直于半导体激光器输出激光光束(8)方向连接于半导体激光器芯片(2)上。
本发明以声光效应为基础,将超声波垂直于半导体激光器输出激光束(8)方向直接耦合进半导体激光器芯片(2),使得半导体激光器输出激光束(8)方向随超声波频率而改变,得以实现输出激光束(8)的角度扫描,从而实现了一体式、全固化、激光束高扫描频率及小扫描角度范围的半导体激光器激光源,非常适用于高铁接触网、电力线等线状物状态检测激光雷达。该技术的实现,对激光雷达技术的发展具有很好的推动作用。
本发明的有益效果如下:
首先,超声波直接耦合进半导体激光器芯片(2),声光效应在半导体激光器芯片(2)内完成,实现了一体式全固化的激光雷达用激光束扫描输出半导体激光器激光源,大大简化了激光雷达光源的结构复杂程度,压缩了光源的体积,有效地提高了系统的稳定性。
其次,半导体激光器输出激光束(8)随超声波频率改变而扫描,可大大提高激光束扫描频率,增加了相应激光雷达的适用范围。
再次,尽管以超声波频率改变驱动半导体激光器输出激光束(8)扫描的扫描角度范围α较小,但非常适用于对高铁接触网、电力线等线状物检测的激光雷达。
本发明适用于多种超声换能器(6)和半导体激光器芯片(2),且结构简单,制造容易,成本低廉,非常适宜于推广应用。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图,
图2为本发明实施例二的结构示意图;
图中:1为半导体激光器驱动电源,2为半导体激光器芯片,3为半导体激光器管壳,4为热沉,5为超声驱动器,6为超声换能器,7为超声耦合剂,8为输出激光束,α为扫描角度范围。
具体实施方式
实施例一
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示的实施例中,该装置是由半导体激光器驱动电源(1)、半导体激光器芯片(2)、半导体激光器管壳(3)、热沉(4)、超声驱动器(5)、超声换能器(6)及超声耦合剂(7)组成。超声换能器(6)为磁致伸缩式超声换能器。半导体激光器芯片(2)为砷化镓半导体激光器芯片,半导体激光器芯片(2)厚度为100微米。使用机油作为超声耦合剂(7)将超声换能器(6)垂直于半导体激光器输出激光束(8)方向连接于半导体激光器芯片(2)上。
半导体激光器驱动电源(1)通过半导体激光器管壳(3)驱动半导体激光器芯片(2)输出激光束(8),热沉(4)引导出半导体激光器芯片(2)的热量。超声驱动器(5)驱动超声换能器(6)通过超声耦合剂(7)向半导体激光器芯片(2)输入超声波,超声波频率在1~2GHz范围变化。在声光效应的作用下,半导体激光器输出激光束(8)实现扫描,输出激光束扫描角度范围α为25毫弧度。
实施例二
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图2所示的实施例中,该装置是由半导体激光器驱动电源(1)、半导体激光器芯片(2)、半导体激光器管壳(3)、热沉(4)、超声驱动器(5)、超声换能器(6)及超声耦合剂(7)组成。超声换能器(6)为压电陶瓷式超声换能器。半导体激光器芯片(2)为硫化锌半导体激光器芯片,半导体激光器芯片(2)厚度为95微米。使用羧甲基纤维素作为超声耦合剂(7)将超声换能器(6)垂直于半导体激光器输出激光束(8)方向连接于半导体激光器芯片(2)上。
半导体激光器驱动电源(1)通过半导体激光器管壳(3)驱动半导体激光器芯片(2)输出激光束(8),热沉(4)引导出半导体激光器芯片(2)的热量。超声驱动器(5)驱动超声换能器(6)通过超声耦合剂(7)向半导体激光器芯片(2)输入超声波,超声波频率在500~800MHz范围变化。在声光效应的作用下,半导体激光器输出激光束(8)实现扫描,输出激光束扫描角度范围α为13毫弧度。
Claims (4)
1.一种接触网静态检测专用激光雷达光源装置,由半导体激光器驱动电源、半导体激光器芯片、半导体激光器管壳、热沉、超声驱动器、超声换能器及超声耦合剂组成,其特征在于,超声换能器和半导体激光器芯片以超声耦合剂直接进行超声耦合连接。
2.根据权利要求1所述接触网静态检测专用激光雷达光源装置,其特征在于,超声换能器为磁致伸缩式超声换能器或压电陶瓷式超声换能器。
3.根据权利要求1所述接触网静态检测专用激光雷达光源装置,其特征在于,超声耦合连接为使用超声耦合剂将超声换能器垂直于半导体激光器激光输出光束方向连接于半导体激光器芯片上,超声耦合剂为机油或羧甲基纤维素。
4.根据权利要求1所述接触网静态检测专用激光雷达光源装置,其特征在于,半导体激光器芯片为砷化镓半导体激光器芯片或硫化镉半导体激光器芯片或磷化铟半导体激光器芯片或硫化锌半导体激光器芯片。
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