CN107560928A - 一种电液伺服加载系统数据采集和控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电液伺服加载系统数据采集和控制系统，包括伺服控制器，及与伺服控制器通过伺服阀驱动器电连接的伺服阀，及分别与伺服阀连接的液压源和液压作动器，及与液压作动器连接的试件，及安装于试件上的传感器组；及与传感器组通过多个直流传感器调节器电连接的反馈选择器；所述直流传感器调节器通过A/D接口与个人计算机电连接；所述个人计算机通过D/A接口与伺服控制器电连接；所述个人计算机和反馈选择器通过I/O口连接。本发明的电液伺服加载系统数据采集和控制系统，响应快、灵敏度高、量测与控制精度好、出力大、波形多、频带宽、自动化程度高，可以做静态、动态、低周疲劳和地震模拟振动台试验，在结构试验中应用广泛。
Description
技术领域
本发明涉及一种数据采集和控制系统，特别涉及一种电液伺服加载系统数据采集和控制系统，属于计算机软、硬件设备技术领域。
背景技术
结构试验数据采集系统是集现代计算机技术、通信技术、传感器技术、自动控制技术和人机交互技术最新成果为一体，对试验对象进行监测，控制和管理的计算机集成系统；结合结构试验的特点，将计算机数据采集技术应用于结构试验系统的监控，是目前该领域的一个研究热点；随着实验室现代化管理的需求不断深入，计算机技术和仪器技术的迅猛发展和普及，我们的各种实验室也迎来了新的发展机遇和挑战；结构工程实验室中传统仪器设备愈来愈显现其局限性，难以适应现今实验方法的要求和现代化的管理需求。面对贵重而又有部分设备陈旧的实验系统，如何使它们在计算机技术高度发达的今天，能够更充分地体现它们的使用价值，己成为急需解决的问题，因此必须研究开发一套新的实验软件，来充分利用现有资源，提高设备的利用率；新的实验软件不仅能提高现有设备的利用率，而且能较好满足实验室实验项目的完成，简明易用，稳定而安全，有较强数据动态更新与处理分析能力。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种电液伺服加载系统数据采集和控制系统，响应快、灵敏度高、量测与控制精度好、出力大、波形多、频带宽、自动化程度高，可以做静态、动态、低周疲劳和地震模拟振动台试验，在结构试验中应用广泛。
（二）技术方案
本发明的电液伺服加载系统数据采集和控制系统，包括伺服控制器，及与伺服控制器通过伺服阀驱动器电连接的伺服阀，及分别与伺服阀连接的液压源和液压作动器，及与液压作动器连接的试件，及安装于试件上的传感器组；及与传感器组通过多个直流传感器调节器电连接的反馈选择器；所述直流传感器调节器通过A/D接口与个人计算机电连接；所述个人计算机通过D/A接口与伺服控制器电连接；所述个人计算机和反馈选择器通过I/O口连接。
进一步地，所述传感器组包括荷载传感器、多路位移传感器和应变传感器。
进一步地，所述伺服控制器设置有控制点。
作为优选的实施方案，所述液压源上设置有冷却器。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的电液伺服加载系统数据采集和控制系统，响应快、灵敏度高、量测与控制精度好、出力大、波形多、频带宽、自动化程度高，可以做静态、动态、低周疲劳和地震模拟振动台试验，在结构试验中应用广泛。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意框图。
具体实施方式
如图1所示的电液伺服加载系统数据采集和控制系统，包括伺服控制器，及与伺服控制器通过伺服阀驱动器电连接的伺服阀，及分别与伺服阀连接的液压源和液压作动器，及与液压作动器连接的试件，及安装于试件上的传感器组；及与传感器组通过多个直流传感器调节器电连接的反馈选择器；所述直流传感器调节器通过A/D接口与个人计算机电连接；所述个人计算机通过D/A接口与伺服控制器电连接；所述个人计算机和反馈选择器通过I/O口连接。
所述传感器组包括荷载传感器、多路位移传感器和应变传感器。
所述伺服控制器设置有控制点。
所述液压源上设置有冷却器。
本发明的电液伺服加载系统数据采集和控制系统，电液伺服作动器是电液伺服实验系统的动作执行者，电液伺服阀接收到一个命令信号后立即将电压信号转换成活塞杆的运动，从而对试件进行推和拉的加载试验；
模拟控制器主要是对电液伺服作动器提供命令信号，指挥电液伺服作动器完成期望的实验加载过程，这个过程是采用闭环控制来完成的；模拟控制器；模拟控制器的闭环控制反馈量可以取自试件而不是取自电液伺服作动器本身的反馈，可以直接采用试件的位移而不是采用电液伺服作动器的活塞位移作为反馈量；
采用微机作为一个信号发生器几乎可以生成任何复杂形式的信号，然后通过D/A转换器将生成的命令信号转化成电压信号输入模拟控制器中；当测量信号经A/D转换器变成数字量输入计算机时，计算机、D/A转换器、A/D转换器、模拟控制器、作动器等就组成了一个闭环的计算机控制系统，从而可以实现结构加载试验的自动化；
液压源为整个实验系统提供液压动力，液压源在运行过程中需要不断地进行冷却，以保持油温在额定温度范围之内，否则液压油的温升很高，会造成设备的损坏和液压油的失效；尤其是动态加载试验时液压油的温度上升情形更为严重；所以液压源上都配有冷却器，液压油的冷却是通过热交换器来完成的；
本发明的电液伺服加载系统数据采集和控制系统，响应快、灵敏度高、量测与控制精度好、出力大、波形多、频带宽、自动化程度高，可以做静态、动态、低周疲劳和地震模拟振动台试验，在结构试验中应用广泛。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (4)
1.一种电液伺服加载系统数据采集和控制系统，其特征在于：包括伺服控制器，及与伺服控制器通过伺服阀驱动器电连接的伺服阀，及分别与伺服阀连接的液压源和液压作动器，及与液压作动器连接的试件，及安装于试件上的传感器组；及与传感器组通过多个直流传感器调节器电连接的反馈选择器；所述直流传感器调节器通过A/D接口与个人计算机电连接；所述个人计算机通过D/A接口与伺服控制器电连接；所述个人计算机和反馈选择器通过I/O口连接。
2.根据权利要求1所述的电液伺服加载系统数据采集和控制系统，其特征在于：所述传感器组包括荷载传感器、多路位移传感器和应变传感器。
3.根据权利要求1所述的电液伺服加载系统数据采集和控制系统，其特征在于：所述伺服控制器设置有控制点。
4.根据权利要求1所述的电液伺服加载系统数据采集和控制系统，其特征在于：所述液压源上设置有冷却器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610501303.0A CN107560928A (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种电液伺服加载系统数据采集和控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610501303.0A CN107560928A (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种电液伺服加载系统数据采集和控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107560928A true CN107560928A (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60968636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610501303.0A Pending CN107560928A (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种电液伺服加载系统数据采集和控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107560928A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108680948A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-10-19 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 | 液压伺服控制地震波发生设备及其工作方法 |
| CN109542067A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-03-29 | 天津大学 | 基于共享内存的多变量结构试验实时控制系统和方法 |
| CN110594213A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-20 | 清华大学 | 可实现长行程高频率加载的电液伺服作动器及控制方法 |
-
2016
- 2016-06-30 CN CN201610501303.0A patent/CN107560928A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110594213A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-20 | 清华大学 | 可实现长行程高频率加载的电液伺服作动器及控制方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180109 |