CN107552414A - 理管机检测方法及理管机检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种理管机检测方法及理管机检测装置，该方法通过检测纱管多个位置的颜色并进行比对，以实现对所述纱管的分类。通过检测砂管多个部位的颜色，来提高检测精度，降低了检测成本。

Description

理管机检测方法及理管机检测装置

技术领域

本发明涉及一种自动检测领域，具体而言涉及一种理管机检测方法及理管机检测装置。

背景技术

目前大部分的理管机检测系统都采用照相机系统动态拍照，分辨纱管是否带有纱线及纱管的颜色，此种方法的主要问题有两个，一是检测系统不够精确，易产生检测错误。受纱管新旧程度、粗糙度不一(粗糙度不同反光不同)的影响，动态拍照的检测方法出错率较高(目前千分之三十左右)。二是动态拍照要求照相机配置较高、拍照环境(如光照等)要求严格，造成检测成本较高。

因此如何解决上述问题，是目前厂商亟待解决的。

发明内容

本发明的目的是提供一种理管机检测方法及理管机检测装置，以实现提高检测精度的目的。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明提供了一种理管机检测方法，该方法通过检测纱管多个位置的颜色并进行比对，以实现对所述纱管的分类。

本发明还提供了一种理管机检测装置，所述理管机检测装置采用上述的理管机检测方法进行检测。

在本发明较佳的实施例中，所述理管机检测装置包括：

控制模块以及与控制模块电性连接的多个颜色检测模块；

多个所述颜色检测模块适于获取所述纱管多个位置的颜色并发送给控制模块。

在本发明较佳的实施例中，所述颜色检测模块为色标传感器。

在本发明较佳的实施例中，所述理管机检测装置还包括：

与控制模块电性连接的执行模块；

所述执行模块适于依据对比结果实现对所述纱管的分类；

所述执行模块包括：

第一执行模块,适于若所述对比结果为有不同种颜色，则将所述纱管处理到有纱管道中；

第二执行模块，适于若所述对比结果为同一种颜色，则将所述纱管处理到无纱管道中。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供了一种理管机检测方法及理管机检测装置，该方法通过检测纱管多个位置的颜色并进行比对，以实现对所述纱管的分类。通过检测砂管多个部位的颜色，来提高检测精度，降低了检测成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明实施例提供的电子设备的方框示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种理管机检测方法的流程图。

图3为图2示出的步骤S130的子步骤流程图。

图4为图3示出的步骤S132的子步骤流程图。

图5示出了本发明实施例提供的一种理管机检测装置的方框示意图。

图6示出了本发明实施例提供的一种理管机检测装置的执行模块的方框示意图。

图7示出了本发明实施例提供的一种理管机检测装置的电路原理图。

图中：100-电子设备；101-存储器；102-存储控制器；103-处理器；200-理管机检测装置；210-颜色检测模块；220-控制模块；230-执行模块；231-第一执行模块；232-第二执行模块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，本发明的图1示出本发明实施例提供的电子设备100的方框示意图。电子设备100所述电子设备100包括理管机检测装置200、存储器101、存储控制器102、处理器103。

所述存储器101、存储控制器102、处理器103各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条信号线实现电性连接。理管机检测装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述电子设备100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块。

其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行相应程序，本发明任一实施例揭示的流程定义的所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。

处理器103可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器103也可以是任何常规的处理器等。

第一实施例

请参阅图2，图2示出了本发明实施例提供的理管机检测方法流程图。该方法通过检测纱管多个位置的颜色并进行比对，以实现对所述纱管的分类。

检测砂管多个不问的颜色并进行比对的方法包括以下步骤：

S110：获取纱管多个位置的颜色。

获取纱管在不同位置的颜色，在本实施例中，获取纱管大头以及小头两端的相对的4个位置的颜色。

S120：将获取的多个位置的颜色进行比对。

将获取的多个位置的颜色进行比对，当多个位置检测的颜色为同一种颜色，则认定为无纱，若有不同种颜色，则认为有纱。在本实施例中，通过色标传感器获取茶馆多个位置的颜色，提高了检测精度，降低了检测出错率。

S130：依据对比结果实现对纱管的分类。

依据颜色对比结果来实现对纱管的分类。

请参阅图3，步骤S130包括以下子步骤：

S131：若对比结果为有不同种颜色，则将纱管处理到有纱管道中。

当对比结果为有不同颜色时，即认为有纱，将纱管处理到有纱管道中。剔除了残次品。

S132：若对比结果为同一种颜色，则将纱管处理到无纱管道中。

当对比结果为同一种颜色，即认为无纱，则将纱管处理到无纱管道中。

请参阅图4，步骤S132包括以下子步骤：

S1321：获取纱管的位置。

获取纱管的位置。在本实施例中使用两只M12激光传感器检测纱管直径，一次判断纱管大头和小头的位置。

S1322：将纱管的位置与预设的纱管的位置进行比对。

将获取的纱管的位置与预设的纱管的位置进行比对。其中预设的纱管的位置为纱管大头和小头的固定顺序。

S1323：若纱管的位置与预设的纱管的位置不一致，则将纱管的位置进行掉头后处理到无纱管道中。

若检测到的纱管的位置，即大头和小头的顺序与预设的纱管的位置不一致时，将纱管的位置进行掉头处理到无纱管道中。

S1324：若纱管的位置与预设的纱管的位置一致，则将纱管处理到无纱管道中。

若检测到的纱管的位置，即，即大头和小头的顺序与预设的纱管的位置一致时，将纱管处理到无刷管道中。

S1325：判断纱管的颜色的种类。

判断纱管的颜色的种类，以将纱管进行区分。

S1326：依据纱管的颜色的种类将纱管处理到对应颜色通道中。

根绝纱管的颜色的种类将纱管处理到对应的颜色通道中，然后滑落到相应的塑料筐中，完成对纱管的检测和分类。

第二实施例

请参阅图5，本发明实施例提供了一种理管机检测装置200。理管机检测装置200应用于电子设备100，采用第一实施例所提供的理管机检测方法进行检测。

理管机检测装置200包括：控制模块220以及与控制模块电性连接的多个颜色检测模块210(图中示出了1个)。

多个颜色检测模块210适于获取所述纱管多个位置的颜色并发送给控制模块220。

在本实施例中，颜色检测模块210为色标传感器。

理管机检测装置200还包括与控制模块220电性连接的执行模块230.

执行模块230适于依据对比结果实现对所述纱管的分类。

请参阅图6，执行模块230包括第一执行模块231以及第二执行模块232。

第一执行模块231，适于若所述对比结果为有不同种颜色，则将所述纱管处理到有纱管道中。

第二执行模块232，适于若所述对比结果为同一种颜色，则将所述纱管处理到无纱管道中。

请参阅图7，示出了理管机检测装置200的电路原理图。

控制模块采用的主控芯片U的型号为AT89C52。

主控芯片U的P1.0、P1.1两个接口接收KX\KY两个按键信息，KX是手动启动按键，KY是手动停止按键，KP是系统复位按键。

P2.2、P2.3、P2.4以及P2.5是颜色检测模块210接收接口，P2.2、P2.3是激光距离传感器接收接口，中间加入TPL521光电耦合抗干扰。其中，激光距离传感器5以及激光距离传感器6用于获取纱管的位置。

P1.0-P1.5为执行模块230的输出端口，通过三极管9014放大信号及TPL521光电耦合后，控制继电器动作，从而使电机运行，控制纱管方向，以实现将纱管处理到有纱通道或者无纱通道中。

P1.6、P1.7分别控制绿、红指示灯，系统正常运行时绿色指示灯亮，系统异常时红色指示灯亮。

通过P0.0-P0.7与网络通信模块W5500连接，编制程序与上位机通信(如图7所示)。理管机检测装置200能通过网络将纱管的状态数据传送到上位机，同时也用于接受上位机发送的控制指令，来实行控制。

综上所述，本发明实施例提供了一种理管机检测方法及理管机检测装置，理管机检测方法通过检测纱管多个位置的颜色并进行比对，以实现对所述纱管的分类。通过检测砂管多个部位的颜色，来提高检测精度，降低了检测成本，并提高了检测速度。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种理管机检测方法，其特征在于，

通过检测纱管多个位置的颜色并进行比对，以实现对所述纱管的分类。

2.如权利要求1所述的理管机检测方法，其特征在于，

所述检测纱管多个位置的颜色并进行比对的方法包括：

获取所述纱管多个位置的颜色；

将获取的所述多个位置的颜色进行比对；

依据对比结果实现对所述纱管的分类。

3.如权利要求2所述的理管机检测方法，其特征在于，

所述获取所述纱管多个位置的颜色包括：

通过色标传感器获取所述纱管多个位置的颜色。

4.如权利要求2所述的理管机检测方法，其特征在于，

所述依据对比结果实现对所述纱管的分类的方法还包括：

若所述对比结果为有不同种颜色，则将所述纱管处理到有纱管道中；

若所述对比结果为同一种颜色，则将所述纱管处理到无纱管道中。

5.如权利要求4所述的理管机检测方法，其特征在于，

所述若所述对比结果为同一种颜色，则将纱管处理到无纱管道中的方法包括：

获取纱管的位置；

将所述纱管的位置与预设的纱管的位置进行比对；

若所述纱管的位置与预设的纱管的位置不一致，则将纱管的位置进行掉头后处理到无纱管道中；

若所述纱管的位置与预设的纱管的位置一致，则将纱管处理到无纱管道中。

6.如权利要求5所述的理管机检测方法，其特征在于，

所述若所述对比结果为同一种颜色，则将纱管处理到无纱管道中的方法还包括：

判断所述纱管的颜色的种类；

依据所述纱管的颜色的种类将所述纱管处理到对应颜色通道中。

7.一种理管机检测装置，其特征在于，所述理管机检测装置采用如权力要求1-5任一项所述的理管机检测方法进行检测。

8.如权利要求7所述的理管机检测装置，其特征在于，

所述理管机检测装置包括：

控制模块以及与控制模块电性连接的多个颜色检测模块；

多个所述颜色检测模块适于获取所述纱管多个位置的颜色并发送给控制模块。

9.如权利要求8所述的理管机检测装置，其特征在于，

所述颜色检测模块为色标传感器。

10.如权利要求8所述的理管机检测装置，其特征在于，

所述理管机检测装置还包括：

与控制模块电性连接的执行模块；

所述执行模块适于依据对比结果实现对所述纱管的分类；

所述执行模块包括：

第一执行模块,适于若所述对比结果为有不同种颜色，则将所述纱管处理到有纱管道中；

第二执行模块，适于若所述对比结果为同一种颜色，则将所述纱管处理到无纱管道中。