CN107551340A - 一种自助拔罐装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种拔罐装置，用于解决便捷式拔罐的技术问题。它包括罐体、拔罐动力机构、拔罐执行机构和控制系统，所述的拔罐执行机构包括密封件和拉杆，所述密封件的外周面与罐体的内腔壁紧密贴合，所述的拉杆带动密封件在罐体内移动；所述拔罐动力机构的动力输出端与拉杆的动力输入端连接，以驱动拉杆相对罐体的伸缩移动；所述的控制系统与所述拔罐动力机构电连接。发明内容有益效果：可以实现简易式拔罐。

Description

一种自助拔罐装置

技术领域

本发明涉及智能拔罐装置技术领域，具体地说是一种自助拔罐装置。

背景技术

拔罐是以罐为工具，利用燃火、抽气等方法产生负压，使之吸附于体表，造成局部瘀血，以达到通经活络、行气活血、消肿止痛、祛风散寒等作用的疗法。现有技术中的拔罐装置多采用竹罐、玻璃罐、抽气罐，而这些拔罐装置的使用均需要通过他人辅助使用。一个人很难使用，尤其是对于背部拔罐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自助拔罐装置，用于解决便捷式拔罐的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种自助拔罐装置，包括罐体、拔罐动力机构、拔罐执行机构和控制系统，所述的拔罐执行机构包括密封件和拉杆，所述密封件的外周面与罐体的内腔壁紧密贴合，所述的拉杆带动密封件在罐体内移动；所述拔罐动力机构的动力输出端与拉杆的动力输入端连接，以驱动拉杆相对罐体的伸缩移动；所述的控制系统与所述拔罐动力机构电连接。

本发明还可以优选采用以下技术方案。

优选的，所述罐体内设有限位开关，限位开关与所述控制系统电连接。

优选的，所述罐体的下部设有气阀。

优选的，所述的拔罐动力机构包括电机和丝母，所述的拉杆采用丝杆；所述的丝母可转动的安装在罐体上，丝母与丝杆螺纹连接；所述电机的动力输出端通过传动件与所述的丝母连接，以驱动丝母的转动。

优选的，所述的电机采用步进电机。

优选的，所述控制系统包括遥控器和控制器，所述遥控器与控制器无线连接。

优选的，所述控制系统包括定时器，所述定时器与控制器电连接。

优选的，所述的控制系统包括变频器，所述变频器与控制器电连接。

优选的，本装置还包括背板；所述的罐体设有多个，罐体安装在所述的背板上；所述背板上设有用于安装在人体上的连接件。

优选的，所述背板上设有安装结构，所述的罐体连接在所述的安装结构上。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

(1)本发明技术方案中将罐体安装在背板上，使背板上的各罐体对应相应的背部穴位，并可以通过遥控方式，电动控制拔罐工作的开始和停止，使用便捷、高效；根据不同用户的使用要求，利用螺纹式或卡扣连接，可以调节罐体相对于背板上安装孔的安装高度。

(2)罐体上设置有限位开关，当活塞式密封圈碰触到限位开关时，拔罐驱动机构即停止工作，防止对罐体抽真空过度，避免对人体造成伤害；拔罐结束后，电机反向转动时，打开罐体下部的气阀，可辅助罐体从人体上脱离，解决了拔罐后，使用者个人无法卸罐的技术问题。

(3)本发明技术方案中设计的定时器，可以根据不同用户的使用要求，设定拔罐时间；本发明技术方案中设计的变频器，可以实现步进电机的脉冲式工作，进而实现罐体对人体分先后三次的脉冲式拔罐，提高使用者对拔罐过程的适应性，防止一次性拔罐尺度过大，可以避免人体在拔罐过程中的疼痛感。

(4)本发明技术方案中的罐体可以独立使用，也可与背板结合使用；拔罐过程中人可以俯卧，也可以行走，使用较为灵活。

附图说明

图1为本发明技术方案实施例的整体结构外观示意图；

图2为本发明技术方案实施例中罐体与拔罐驱动机构连接关系剖视示意图；

图中：1.背板；2.罐体；3.步进电机；4.变速箱；5.丝母；6.丝杆；7.活塞；8.密封圈；9.驱动外齿轮；10.紧固带；11.报警器；12.控制箱；13.外螺纹；14.限位开关；15.气阀；16.机构盖。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和公知技术描述，以避免不必要地限制本发明。

如图1和图2所示，一种自助拔罐装置，包括背板1、罐体2、拔罐驱动机构和控制系统。所述罐体2采用空腔密封的圆柱体结构，罐体2的外侧设有用于和背板1连接的外螺纹13(或者设置卡扣)；所述罐体2内壁上设有限位开关14(离罐体2的底端高度约2.5CM)，限位开关14防止拔罐驱动机构拔罐过度，而导致人体起泡；所述罐体2的下部腔壁上设有气阀15和气压传感器(离罐体2的底端高度约1CM)，当拔罐结束后，可打开所述的气阀15，使罐体2下部失去真空状态，以方便罐体2从人体上取下；所述的气压传感器用于监测罐体下部的气压，防止拔罐过程中负压过度，对人体造成伤害。

所述的拔罐驱动机构用于对罐体2的下部抽真空，使罐体2吸附在人体上；拔罐驱动机构包括拔罐动力机构和拔罐执行机构，拔罐动力机构包括步进电机3、变速箱4、丝母5，拔罐执行机构包括丝杆6、活塞7和密封圈8。所述的步进电机3安装在所述罐体2的顶端，步进电机3的动力输出端与所述变速箱4的动力输入端连接，所述变速箱4的动力输出端设有驱动外齿轮9，所述驱动外齿轮9的转速为60rad/s,所述丝母5的外周面上设有外齿轮，所述的丝母5与驱动外齿轮9啮合，在驱动外齿轮9的带动下，所述的丝母5转速为1rad/s。所述的丝母5可转动的安装在所述罐体2的顶端，例如丝母5可通过转动件(如轴承)安装在所述罐体2上。所述丝杆6的上部与所述的丝母5螺纹连接，丝杆6的下部伸入所述罐体2的空腔以内；优选的，所述丝杆6的下端与所述活塞7的上端可转动的连接，所述活塞7的下端与所述的密封圈8固定连接，所述密封圈8的外周面与所述罐体2下部的内腔壁密封接触。根据本技术方案的描述，可以很容易做出一些改动，例如，丝杆6的下端也可与所述的密封圈8直接连接。在工作时，通过步进电机3的正反转，进而有丝母5带动丝杆6相对罐体2内外伸缩移动，由于密封圈8的存在，在气压作用下，罐体2的下部吸附人体或脱离人体。进一步，可以在罐体2的上端设置机构盖16，用于封装所述拔罐驱动机构的上部，防止拔罐驱动机构的上部与外界接触，避免损坏。

所述的背板1用于安装多个所述的罐体2，并用于固定在人体后背上。所述背板1采用硬质不易变形材料，背板1上设有9个安装孔，左、右各4个，上部中间位置设置1个，分别对应人体相应穴位。所述安装孔设有内螺纹(或者是高度不同的卡槽，卡槽与罐体上设置的卡扣对应设置)，安装孔的内螺纹与罐体2外侧的外螺纹13对应匹配设置，罐体2安装在所述的安装孔上；根据不同用户体型，可以相对安装孔内外转动罐体2，调节罐体2的安装高度，以满足拔罐需要。所述背板1的两侧设有紧固带10，所述的紧固带10用于将所述的背板1固定在人体上，紧固带10优选采用松紧弹力带，以满足不同体型人体捆绑的需要。所述紧固带10的外端可相应设置卡扣，方便拆装。

所述的控制系统用于智能化、便捷操控本装置的使用，包括操控板、控制器、变频器、定时器、无线接收器和报警器11。所述操控板采用遥控器，所述的遥控器上设有多个相应的控制按键(如开启键、停止键、电机正转键、电机反转键、复位键、定时键等)，以方便对各罐体2工作状态的控制，遥控器上设有显示屏，以显示装置的工作状态；所述的控制键可按照阿拉伯数字顺序两两并排设置在遥控器上，优选的，每个控制键可同时控制背板1上左、右对称安装的两个罐体2，以方便罐体2的吸附，提高人体舒适感。在控制系统中，可优先选用变频器，所述变频器用于实现步进电机3脉动式工作，以实现脉动式拔罐，避免人体在拔罐过程中的疼痛感。所述的定时器用于分别控制每个罐体2拔罐时间的长短，根据不同人体的使用需要，例如可以定时拔罐时间15分钟、20分钟或25分钟等。当拔罐结束后，所述的报警器11分别用于提示罐体2工作结束；或者，当罐体2工作异常上，用于报警。所述报警器11采用声光报警器，当罐体2正常工作结束后发出绿光提示；当罐体2工作异常时，发出红光提示。所述的报警器11安装在机构盖16的外侧，所述的控制器、变频器、定时器和无线接收器通过控制箱12集成安装在所述罐体2上端的机构盖16内。所述控制器的信号输入端分别与所述无线接收器、定时器、限位开关14以及气压传感器电连接；控制器的信号输出端分别与所述的变频器、步进电机3、报警器11电连接。进一步的，所述的操控板也可直接安装在所述的罐体2上，用于独立的对相应的罐体2控制。所述的机构盖16内设有用于对各用电部件供电的蓄电池，所述蓄电池设有充电接口，所述的充电接口用于对蓄电池充电。

本发明实施例的优点在于：本发明技术方案中将罐体2安装在背板1上，使背板1上的各罐体2对应相应的背部穴位，并通过遥控方式，电动控制拔罐工作的开始和停止，使用便捷、高效；根据不同用户的使用要求，利用螺纹式连接，可以调节罐体2相对于背板1上安装孔的安装高度。罐体2上设置有限位开关14，当密封圈8碰触到限位开关14时，拔罐驱动机构即停止工作，防止对罐体2抽真空过度，避免对人体造成伤害；拔罐结束后，打开罐体2下部的气阀15，可辅助罐体2从人体上脱离。本发明技术方案中设计的定时器，可以根据不同用户的使用要求，设定拔罐时间；本发明技术方案中设计的变频器，可以实现步进电机3的脉冲式工作，进而实现罐体2对人体的脉冲式拔罐，可以避免人体在拔罐过程中的疼痛感。本发明技术方案中的罐体2可以独立使用，也可与背板1结合使用，使用较为灵活。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自助拔罐装置，其特征在于，包括罐体、拔罐动力机构、拔罐执行机构和控制系统，所述的拔罐执行机构包括密封件和拉杆，所述密封件的外周面与罐体的内腔壁紧密贴合，所述的拉杆带动密封件在罐体内移动；所述拔罐动力机构的动力输出端与拉杆的动力输入端连接，以驱动拉杆相对罐体的伸缩移动；所述的控制系统与所述拔罐动力机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自助拔罐装置，其特征是，所述罐体内设有限位开关，限位开关与所述控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自助拔罐装置，其特征是，所述罐体的下部设有气阀。

4.根据权利要求1所述的一种自助拔罐装置，其特征是，所述的拔罐动力机构包括电机和丝母，所述的拉杆采用丝杆；所述的丝母可转动的安装在罐体上，丝母与所述拉杆螺纹连接；所述电机的动力输出端通过传动件与所述的丝母连接，以驱动丝母的转动。

5.根据权利要求4所述的一种自助拔罐装置，其特征是，所述的电机采用步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种自助拔罐装置，其特征是，所述控制系统包括遥控器和控制器，所述遥控器与控制器无线连接。

7.根据权利要求6所述的一种自助拔罐装置，其特征是，所述控制系统包括定时器，所述定时器与控制器电连接。

8.根据权利要求6所述的一种自助拔罐装置，其特征是，所述的控制系统包括变频器，所述变频器与控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种自助拔罐装置，其特征是，本装置还包括背板；所述的罐体设有多个，罐体安装在所述的背板上；所述背板上设有用于安装在人体上的连接件。

10.根据权利要求9所述的一种自助拔罐装置，其特征是，所述背板上设有安装结构，所述的罐体连接在所述的安装结构上。