CN107547112A - 对主从设备之间的频道进行恢复的方法、设备以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对主从设备之间的频道进行恢复的方法、设备以及系统。所述方法包括：在当频道的误码率BER高于预设阈值时将所述频道标记为不可用频道，并根据标记的时刻确定所述不可用频道的恢复时间；否则将所述频道标记为可用频道；以及在可用频道的数量与当前连接的从设备的数量满足预设关系时按照恢复时间从小到大的顺序恢复不可用频道。本发明通过为不可用频道确定恢复时间以及在满足预设关系时基于恢复时间进行频道恢复，能够在连接过多、可用频道过少且射频电磁环境恶劣的情况下及时使用通信质量已经恢复的不可用频道，显著提高了频道利用率。

Description

对主从设备之间的频道进行恢复的方法、设备以及系统

技术领域

本发明涉及蓝牙技术领域，特别涉及一种在蓝牙低功耗主设备中对主设备与从设备之间的频道进行恢复的方法。本发明同时还涉及一种蓝牙低功耗主设备以及一种蓝牙低功耗系统。

背景技术

随着低功耗蓝牙技术和应用的逐渐发展，各种低功耗蓝牙应用场景越来越复杂，蓝牙低功耗设备的使用也越来越多。特别是在一些IOT(Internet of Things，物联网)运用场景，低功耗蓝牙运用越来越多。

蓝牙低功耗设备在作为主设备进行连接时，一般都可以同时支持与多个从设备进行通讯(一般方案可以最大支持到同时进行4个从设备的连接)，但目前可以用来进行通讯的频道一共只有37个，而且在蓝牙低功耗设备运行过程中，随时会对使用的频道进行监测，如果发现该频道的信号质量低于所要求的数值，则该频道对应的频道号会在频道图中将使用标记由1变为0，并在计算下次通讯所使用频道号时不参与计算。

蓝牙低功耗设备角色分为主从设备，两个设备间进行通讯依靠频道图和跳频步长来进行每次通讯频道的“约定”。这两个参数在主从设备建立起连接的时候由主设备来设置，如果没有预置为屏蔽状态的频道(即：预置为一直不使用的频道)，则主设备会首先创建一个所有频道使用标记都为1的频道图，并将其同步给从设备。这样，主设备和从设备之间就有一份完全一样的频道图和同样的跳频步长。基于此参数，主从设备会在下一个连接事件到来时，自动同时跳转到“约定”的下一个频道进行通讯。

由于维持连接是非常消耗能量的，而较低的能量消耗是低功耗蓝牙一个突出的特性，蓝牙低功耗技术为了降低连接消耗的能量，采用的是面向非连接的通讯方式，即处于“连接”状态的两个蓝牙低功耗设备按照“约定”的时间，按照“约定”的频道，进行通讯。为了让两个蓝牙低功耗设备能“时分”的使用频道，在处于“连接”状态的两个设备间，采用频道图的方式来保持同步，其中频道图中保存的是两个蓝牙低功耗设备通讯的所有频点信息，一共是37个数据频道。在频道图中，可以使用的频道编号(即对应频点)用1来标识，不可以使用的频道编号用0来标识。两个蓝牙低功耗设备通过共同的频道图、跳频步长、上一次频道编号可以计算出下一“约定”时间点到来时，共同“约定”的频道编号及频点，当两个蓝牙低功耗设备将其蓝牙控制器的射频置于该频点，即可实现蓝牙空气包的收发，从而实现蓝牙数据交互。在此交互过程中，蓝牙控制器会监控通讯频点的信号质量，通过检验接受到蓝牙数据的校验荷可以知道当前通道位错误率，按照蓝牙控制器规范中的约定，当BER(BitError Rate，误码率)值高于一定的范围即可判定当前频点质量不好，并在频道图中将对应的频道编号标识由1改为0。标记为0的频道在下一次的连接事件(即又到达了要进行连接的“约定”时间点)中，将不会被使用。

发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术只有当剩余的可用信道个数小于2(即无法实现跳频动作时)才触发重新频道恢复动作，即此时才能将不可用的频道重新启动使用。但是在此过程中，如果蓝牙低功耗设备建立的连接比较多(目前作为主设备角色的蓝牙低功耗设备可以建立多达4个连接的通讯)，此时会容易出现多个蓝牙低功耗设备数据交互都“拥挤”在此两个频点上进行传输，造成频点干扰加强，通讯质量变差，重传策略可能会触发从而引入更多的能量消耗；而实际上之前标记为不可用的频道，当前可能已经恢复，可以再次进行通讯传输了，但是因为频道图没有更新，无法在两个蓝牙低功耗设备之间再此使用，造成频道资源的浪费。

表1

如上表1所示，为蓝牙低功耗设备进行通讯所使用的频道图，假定A设备作为主设备，B设备是作为从设备，发起初始连接时，所有37个数据频道均无需屏蔽频道编号，所以频道图中所有频道使用标记均为1，跳频步长为7，第一次连接事件中使用的频道编号为1。完成第一次连接事件的数据交互后，等待第二次连接事件的到来，假设第二次通讯使用频道8的频点。查阅频道图中，频道8的使用标志为1，即该频道可以使用。所以，当第二次连接事件到来的时候，主设备A和从设备B会同时跳转到频道8对应的频点进行蓝牙数据包交互。

在随后的通讯交互过程中，频道号为1、4、9、21、30的频道因为接收的空气包误码率过高，达到蓝牙规范中不可用频道的标准，被标注为不可用频道，频道编号为1、4、9、21、30的频道的使用标志被标注为0，即代表该频道不再使用。在此之前最后使用的通讯频道编号为23，则接下来一次连接事件到来的时候，主设备A和从设备B会同时跳转到频道编号为(上一次连接使用频道编号+跳频步长)取37的模。即：上一次次通讯预使用的频道编号为(23+7)/37为30，因为30的频道编号使用标志位0，则继续进行下一次跳频，即(30+7)/37为0，而0频道处于使用状态，则接下来一次连接事件使用的频道编号为0频道，标注后的主设备A以及从设备B的频道图如下表2所示。

表2

在以上情况下，作为主设备的蓝牙低功耗设备A又和其他从设备创建了连接，并分别使用跳频步长为8、9、10，共用表2中的频道图进行各个连接事件频道的使用管理。此时，作为主设备的蓝牙低功耗设备A维持了4个连接。而当射频电磁环境逐渐变差，不断的有频道被标记为不可用频道，而在频道图中对应频道编号使用标志会被设置为0。当射频电磁环境恶劣到一定程度，频道图中可能仅有2-3个频道编号还在被使用，其他频道编号因为出现过过高误码率而别标记为不可用频道。所有的连接事件进行空气包传输都是集中在剩余的2-3个频道上进行通讯，给该频道频点的射频信号造成较大的负载，冲突加剧，降低通讯质量；同时其他被标记为不可用频道的频点可能随着时间的变化，频点上电磁环境已经有所改善，但是因为被标记为不可用频道，无法再次参与到通讯中来，造成频道资源的浪费，也不利于通讯数据在各频道上均匀分布。只有当频道图中可以使用的频道编号小于2的时候，才会触发频道图对不可用频道重新进行判断，但是这可能会需要等待很长时间，才会触发这一条件。

由此可见，如何使蓝牙低功耗设备在连接过多、可用频道过少、射频电磁环境恶劣的情况下，及时从不可用频道中恢复并使用通信质量已经变好的频道，从而提高频道利用率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种在蓝牙低功耗主设备中对主设备与从设备之间的频道进行恢复的方法，用以主动恢复不可用的频道，从而提高蓝牙通讯质量。该方法包括：

若频道的误码率BER高于预设阈值，则将所述频道标记为不可用频道，并根据标记的时刻确定所述不可用频道的恢复时间；

否则，将所述频道标记为可用频道；

若可用频道的数量与当前连接的从设备的数量满足预设关系，则按照恢复时间从小到大的顺序恢复不可用频道。

优选的，所述按照恢复时间从小到大的顺序恢复不可用频道的步骤具体包括：

根据可用频道的数量以及当前连接的从设备的数量确定不可用频道的恢复数量；

按照恢复时间从小到大的顺序恢复所述恢复数量的不可用频道。

优选的，所述按照恢复时间从小到大的顺序恢复所述恢复数量的不可用频道的步骤具体包括：

按照恢复时间从小到大的顺序将所述恢复数量的不可用频道重新标记为可用频道。

优选的，所述按照恢复时间从小到大的顺序恢复不可用频道的步骤具体包括：

若最小恢复时间与系统运行时间的差值大于预设时间间隔，则按照恢复时间从小到大的顺序恢复不可用频道；

否则，等待预设时长后，重新判断可用频道的数量与当前连接的从设备的数量是否满足预设关系。

优选的，所述根据标记的时刻确定所述不可用频道的恢复时间具体包括：

将标记的时刻与预设时间段的和作为所述不可用频道的恢复时间。

优选的，所述方法还包括：

根据频道被标记为不可用频道的次数，和/或所述不可用频道的BER，确定所述不可用频道的恢复时间。

优选的，所述预设关系为：所述可用频道的数量小于等于当前连接的从设备的数量的2倍。

优选的，所述根据可用频道的数量以及当前连接的从设备的数量确定不可用频道的恢复数量具体包括：

将当前连接的从设备的数量的2倍与可用频道的数量之间的差值作为不可用频道的恢复数量。

相应的，本发明还提出了一种蓝牙低功耗主设备，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现上述方法所述的方法。

相应的，本发明还提出了一种蓝牙低功耗系统，包括从设备以及如上所述的蓝牙低功耗主设备。

通用应用本申请的技术方案，在当频道的误码率BER高于预设阈值时将所述频道标记为不可用频道，并根据标记的时刻确定所述不可用频道的恢复时间；否则将所述频道标记为可用频道；以及在可用频道的数量与当前连接的从设备的数量满足预设关系时按照恢复时间从小到大的顺序恢复不可用频道。本发明通过为不可用频道确定恢复时间以及在满足预设关系时基于恢复时间进行频道恢复，能够在连接过多、可用频道过少且射频电磁环境恶劣的情况下及时使用通信质量已经恢复的不可用频道，显著提高了频道利用率。

附图说明

图1为本申请提出的一种在蓝牙低功耗主设备中对主设备与从设备之间的频道进行恢复的方法的流程示意图；

图2为本申请提出的一种蓝牙低功耗主设备的结构示意图。

具体实施方式

有鉴于现有技术中的问题，本发明提出了一种在蓝牙低功耗主设备中对主设备与从设备之间的频道进行恢复的方法，该方法通过在基于误码率确定不可用频道的同时确定不可用频道的恢复时间，并在可用频道的数量与当前连接的从设备的数量满足预设关系的前提下根据恢复时间选择不可用频道进行恢复，以此提高在各种环境下的蓝牙频道利用率。

如图1所示，该方法包括如下步骤：

S101，若频道的误码率BER高于预设阈值，则将所述频道标记为不可用频道，并根据标记的时刻确定所述不可用频道的恢复时间。

如背景技术所述，目前蓝牙低功耗设备在通信的过程中利用频道图对频道的标识以及状态进行记录。为了在需要恢复频道的前提下实现通信质量变优的不可用频道的恢复，本发明创造性地针对频道的属性信息进行了拓展，在将所述频道标记为不可用频道的同时根据标记的时刻确定所述不可用频道的恢复时间。在此基础上，技术人员在原有记录信息的基础上设置新增的恢复时间的属性，也可以新建表针对各个不可用频道的标识以及恢复时间进行记录，这些均属于本申请的保护范围。

在需要确定不可用频道的恢复时间时，本申请优选实施例基于方案的参数要求提出了具体的实施方式，即将标记的时刻与预设时间段的和作为所述不可用频道的恢复时间，该方式简单且易于处理，可以快速的基于标记的时刻确定不可用频道的恢复时间。

在具体的应用场景中，蓝牙低功耗主设备会采用一个运行时间用来记录当前系统运行时间，该系统运行时间随着系统时间进行增加，单位为毫秒ms。在可选的一种实施方式中，蓝牙低功耗主设备可以创建一个“不可用频道信息状态表”，表的格式如下所示。

表3

在该“不可用频道信息状态表”中，由不可用频道编号、标记时刻、恢复时间构成。其中不可用频道编号是由蓝牙低功耗主设备在通讯过程中检测到所使用的频道信号质量符合“不可用频道”判断标准时，即可将该频道编号填入“不可用频道信息状态表”中，在该具体实施例中，“恢复时间”填入通过以下方式确定：

恢复时间Y＝标记时刻T+预设时间段，(在表3的具体实施例中取值为20000，单位是毫秒ms)。

在创建“不可用频道信息状态表”的同时将系统运行时间进行初始化动作，此时获取的系统时间为0，“标记时刻”T是通过当前频道检测并标记为不可用频道的时间点，恢复时间为下次可以再次恢复尝试进行通讯的时间点。

在根据标记时刻确定不可用频道的恢复时间的基础上，本申请的优选实施例还进一步地对处于“不可用频道信息状态表”中的不可用频道编号，在标记其为不可用频道的同时记录其BER和/或频道被标记为不可用频道的次数，再根据频道被标记为不可用频道的时刻和次数，和/或所述不可用频道的BER，确定所述不可用频道的恢复时间。通过在确定恢复的过程中引入除预设时间段以外的其他参数(频道被标记为不可用频道的次数以及不可用频道的BER)，能够提供更为准确的时间预估。

具体地，根据以上描述，恢复时间的计算方式有如下几种：

(1)根据频道被标记为不可用频道的时刻和次数确定所述不可用频道的恢复时间：

恢复时间Y＝标记时刻T+频道被标记为不可用频道的次数C*X1；单位为毫秒ms；其中，X1为预设系数，具体可以为20000；

(2)根据频道被标记为不可用频道的时刻和所述不可用频道的BER确定所述不可用频道的恢复时间：

恢复时间Y＝标记时刻T+BER*X2；单位为毫秒ms；其中，X2为预设系数，具体可以为100000；

(3)根据频道被标记为不可用频道的时刻和次数以及所述不可用频道的BER，确定所述不可用频道的恢复时间：

恢复时间Y＝标记时刻T+BER*X3+频道被标记为不可用频道的次数C*X4；单位为毫秒ms；其中，X3和X4为预设系数。

需要说明的是，在将不可用频道的频道编号填入“不可用频道信息状态表”之前，需要先对表中已经存在的不可用频道编号进行遍历，如果该频道编号不是第一次存入该表，则在已经存在的编号后面的“标记时刻”填入蓝牙低功耗主设备当前的系统运行时间数值T，并更新该不可用频道被标记为不可用频道的次数。为了将误码率引入到“恢复时间”的计算中，该具体实施例在标记不可用频道的同时记录其误码率BER，使得误码率BER低的频道优先被恢复进行再次通讯尝试。

S102，否则，将所述频道标记为可用频道。

S103，若可用频道的数量与当前连接的从设备的数量满足预设关系，则按照恢复时间从小到大的顺序恢复不可用频道。

针对现有技术中的问题，如何在多连接情况下尽可能多的利用干扰小、信号质量好的频道，是所有蓝牙设备厂家提高产品性能，增强可靠性，降低功耗的重要目标，因此，本申请的技术方案通过将可用频道的数量与当前连接的从设备的数量进行对比，在确定二者满足预设关系之后即按照恢复时间从小到大的顺序恢复不可用频道。

为了与当前的使用环境更加的适配，在本申请的优选实施例中，本步骤在按照恢复时间从小到大的顺序恢复不可用频道时，会基于当前的可用频道的数量以及当前连接的从设备的双方数量确定不可用频道的恢复数量，包括以下两个流程：

步骤a)根据可用频道的数量以及当前连接的从设备的数量确定不可用频道的恢复数量；

步骤b)按照恢复时间从小到大的顺序恢复所述恢复数量的不可用频道。

基于S301的描述可知，由于蓝牙低功耗主设备基本都采用频道图对频道进行记录以及状态标识，因此在上述过程中，当确定了恢复数量的不可用频道后，将进一步按照恢复时间从小到大的顺序将所述恢复数量的不可用频道重新标记为可用频道。以此实现不可用频道的恢复，后续蓝牙低功耗主设备在遍历频道图时即可采用该恢复的不可用频道进行通信。需要说明的是，在以上过程中，确定可用频道的数量与当前连接的从设备的数量满足预设关系的操作可以按照指定的时间间隔进行检测，或者是实时进行监控可用频道的数量与当前连接的从设备的数量满足预设关系以确定是否满足预设关系，具体采用哪种方式可由技术人员根据实际应用场景灵活选择，并不影响本申请的保护范围。

此外，由于本申请利用可用频道的数量与当前连接的从设备的数量作为是否需要进行频道恢复的触发点，因此该步骤中的预设关系由本领域技术人员根据实际应用场景中的需要进行设置或者调整，以能够切实反映当前的可用频道相对于从设备数量过少为准。在本申请的优选实施例中，所述预设关系为：所述可用频道的数量小于等于当前连接的从设备的数量的2倍(即M<＝N*2，M为可用频道的数量，N为当前连接的从设备的数量，后同)。然而本发明并不仅限于此，技术人员可以在倍数基础上额外设置其他数量，例如M≤N+10、M≤2N+5等，这些均属于本申请的保护范围。

举例来说，在每次进行标记频道图中的不可用频道时，本申请具体实施例首先对比蓝牙低功耗主设备中连接的从设备的个数N与频道图中可以使用的频道个数M。如果M>N*2，则不触发“不可用频道恢复”机制，即不恢复不可用频道；如果M<＝N*2，则触发“不可用频道恢复”机制，即对频道图中已经标记为不可用频道的频道进行恢复使用。该部分逻辑主要是保证在频道图中可以使用的频道编号个数2倍于连接的个数，这样有足够的频道数供连接进行均匀分配。而当当前可以使用的频道编号个数已经超过2倍于连接个数时，说明当前频道射频环境很好，有足够的频道供连接进行均匀分配，不需要进行“不可用频道恢复”操作。

由于本发明旨在从不可用频道中恢复频道来确保当前蓝牙通讯的质量，因此不可用频道的恢复数量需要采取一个适中的值(太少无法实现通讯质量的改善，太多无法及时恢复)。在本申请的优选实施例中，将当前连接的从设备的数量的2倍与可用频道的数量之间的差值作为不可用频道的恢复数量。在本发明的其他具体实施例中，在此基础上进行了拓展：在触发了频道恢复机制之后，首先判断当前频道图中需要恢复的频道编号个数R，此处R的计算方法为：R＝N*2-M，其中R数值代表为了使频道图中可用频道编号恢复到足够保证当前连接能进行“较为宽松射频电磁环境”通讯而需要恢复的不可用频道个数，为了保证余量，该具体实施例可在N*2-M的基础上额外增加X。需要说明的是，在能够保证恢复余量的基础上，X也可以设置为N，具体的变化以及改进均属于本申请的保护范围。

在明确了需要从“不可用频道信息状态表”中恢复的频道编号个数后，该具体实施例接下来从该表中选择合适的频道编号写入到频道图中。筛选“不可用频道信息状态表”需要恢复的R个频道编号的方法如下：对表中所有频道编号的“恢复时间”值进行从小到大排序，并挑选排在前面R个频道编号，并将其在频道图中对应的使用标志设置为1，并在蓝牙低功耗设备发起频道图更新的规程，使所有连接的从设备都同步到相同的频道图。之后，主设备和从设备之间就采用新的频道图进行跳频到“约定”频道进行通讯，当恢复的频道再次被检测出满足“不可用频道”标记条件而被写入到“不可用频道信息状态表”中时，会再次判断是否触发“不可用频道恢复”机制；如果满足触发条件则会再次进行上述操作，直到频道图中的可用频道编号数目满足连接个数的需要。

为了保持基本的蓝牙通讯质量标准，在以上过程中，在触发“不可用频道恢复”并确定需要恢复的频道编号个数R后，对“不可用频道信息状态表”表中所有频道编号的“恢复时间”值进行从小到大排序，在挑选排在前面R个频道编号时，还需要对排在第一个的“恢复时间”值与当前系统运行时间进行对比，如果差值小于预设时间间隔，说明当前射频电磁环境在几乎所有除频道图中标注为正在使用的好频道外的其他频道都处于干扰比较严重的情况，在多次触发“不可用频道恢复”机制也无法寻找到实际恢复的频道，此时需要暂停并延迟后再次触发“不可用频道恢复”机制，以免过多的消耗蓝牙低功耗设备的电能。

有鉴于此，本申请的优选实施例设置了最小恢复时间与系统运行时间之间的预设时间间隔，该最小恢复时间用以确认是否可进行不可用频道的恢复，具体实现流程如下：

步骤a)若最小恢复时间与系统运行时间的差值大于预设时间间隔，则按照恢复时间从小到大的顺序恢复不可用频道；

步骤b)否则，等待预设时长后，重新判断可用频道的数量与当前连接的从设备的数量是否满足预设关系。

通过采用以上技术方案，在当频道的误码率BER高于预设阈值时将所述频道标记为不可用频道，并根据标记的时刻确定所述不可用频道的恢复时间；否则将所述频道标记为可用频道；以及在可用频道的数量与当前连接的从设备的数量满足预设关系时按照恢复时间从小到大的顺序恢复不可用频道。本发明通过为不可用频道确定恢复时间以及在满足预设关系时基于恢复时间进行频道恢复，能够在连接过多、可用频道过少且射频电磁环境恶劣的情况下及时使用通信质量已经恢复的不可用频道，显著提高了频道利用率。

为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体应用场景对本发明的技术方案进行说明。

表4

在上表4中，蓝牙低功耗设备A是主设备，假设主设备A与4个从设备建立了连接，即对于蓝牙主设备A来说，连接的个数N为4。具体地，本具体实施例采用以下方式进行实施：

随着时间的推移，射频无线环境发生变化，不断有频道编号被标注为“不可用频道”，通讯所使用的频道图中最后只剩下频道编号为0、2、5、12、15、22、27、35、36的9个频道为可使用的好频道。接着，当检测到频道编号36的通讯质量也不满足要求后，将其标记为不可用频道并写入“不可用频道信息状态表”中，同时当对比连接的从设备的个数N＝4与频道图中可以使用的频道个数M＝8，在频道图中可以使用的频道个数为对比连接的从设备的个数的两倍的情况下，触发了“不可用频道恢复”机制。

首先，判断当前频道图中需要恢复的频道编号个数R，此处R的计算方法为：R＝N*2-M+N；R＝4*2-8+4,还需要恢复4个频道编号。接下来就是从该表中选择合适的频道编号写入到频道图中，对表中所有“入表”的频道编号的“恢复时间”值进行从小到大排序，并挑选排在前面4个频道编号。此处计算得知频道编号1、4、9、21的“恢复时间”值位于排序前4个。将其4个频道编号在频道图中对应的使用标志设置为1，发起频道图更新的规程，使所有连接的从设备都同步到相同的频道图。从设备中的频道图内容与表4一致，在此不再赘述。

基于以上过程及实现了蓝牙低功耗主设备主动进行“不可用频道恢复”的机制，通过“不可用频道恢复”机制，可以主动对射频环境进行监控，并尽可能多的利用干扰小、信号质量好的频道，在不增加硬件成本的情况下对蓝牙通讯质量进行提高，提高蓝牙低功耗设备在多连接时恶劣射频环境下的通讯可靠性，并进一步降低在该场景下干扰较多触发重发机制引入的额外功耗。

为达到以上技术目的，本发明还提出了一种蓝牙低功耗主设备，如图2所示，该蓝牙低功耗主设备201包括存储器202和处理器203；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现以上所述的方法。

在实际的应用场景中，该蓝牙低功耗主设备可为蓝牙音频设备、遥控器或者是视频播放装置，具体的设备类型并不影响本申请的保护范围。

相应的，本发明还提出了一种蓝牙低功耗系统，包括从设备以及如上所述的蓝牙低功耗主设备。

由此可见，通用应用本申请的技术方案，在当频道的误码率BER高于预设阈值时将所述频道标记为不可用频道，并根据标记的时刻确定所述不可用频道的恢复时间；否则将所述频道标记为可用频道；以及在可用频道的数量与当前连接的从设备的数量满足预设关系时按照恢复时间从小到大的顺序恢复不可用频道。本发明通过为不可用频道确定恢复时间以及在满足预设关系时基于恢复时间进行频道恢复，能够在连接过多、可用频道过少且射频电磁环境恶劣的情况下及时使用通信质量已经恢复的不可用频道，显著提高了频道利用率。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施场景所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种在蓝牙低功耗主设备中对主设备与从设备之间的频道进行恢复的方法，其特征在于：

若频道的误码率BER高于预设阈值，则将所述频道标记为不可用频道，并根据标记的时刻确定所述不可用频道的恢复时间；

否则，将所述频道标记为可用频道；

若可用频道的数量与当前连接的从设备的数量满足预设关系，则按照恢复时间从小到大的顺序恢复不可用频道。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照恢复时间从小到大的顺序恢复不可用频道的步骤具体包括：

根据可用频道的数量以及当前连接的从设备的数量确定不可用频道的恢复数量；

按照恢复时间从小到大的顺序恢复所述恢复数量的不可用频道。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照恢复时间从小到大的顺序恢复所述恢复数量的不可用频道的步骤具体包括：

按照恢复时间从小到大的顺序将所述恢复数量的不可用频道重新标记为可用频道。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照恢复时间从小到大的顺序恢复不可用频道的步骤具体包括：

若最小恢复时间与系统运行时间的差值大于预设时间间隔，则按照恢复时间从小到大的顺序恢复不可用频道；

否则，等待预设时长后，重新判断可用频道的数量与当前连接的从设备的数量是否满足预设关系。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据标记的时刻确定所述不可用频道的恢复时间具体包括：

将标记的时刻与预设时间段的和作为所述不可用频道的恢复时间。

6.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据频道被标记为不可用频道的次数，和/或所述不可用频道的BER，确定所述不可用频道的恢复时间。

7.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设关系为：所述可用频道的数量小于等于当前连接的从设备的数量的2倍。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据可用频道的数量以及当前连接的从设备的数量确定不可用频道的恢复数量具体包括：

将当前连接的从设备的数量的2倍与可用频道的数量之间的差值作为不可用频道的恢复数量。

9.一种蓝牙低功耗主设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现权利要求1-8所述的方法。

10.一种蓝牙低功耗系统，其特征在于，包括从设备以及如权利要求9所述的蓝牙低功耗主设备。